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題 目 五自由度工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
所在學(xué)院
年 月 日
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任務(wù)書
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院(系) 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 五自由度工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)工作自 年 月_ __日 起至 年 月 日止
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行地點(diǎn):
四、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容要求：
（1）． 查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，了解機(jī)械手結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀與趨勢(shì)
（2）． 熟悉計(jì)算機(jī)繪圖軟件的使用，能利用它對(duì)機(jī)械手零部件進(jìn)行建模
（3）． 確定機(jī)械手的本體結(jié)構(gòu)，并對(duì)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算
（4）． 畫出所設(shè)計(jì)的重要零件圖和裝配圖
（5）． 繪制傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖
（6）． 編寫設(shè)計(jì)說明書，具體要求見《XXXX學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（說明書）撰寫規(guī)范》
接受設(shè)計(jì)任務(wù)開始執(zhí)行日期 學(xué)生簽名
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