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1、4 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線及工作站4.1 工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)成 機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機(jī)器人工作單元。 o工業(yè)機(jī)器人工作站組成o機(jī)器人o機(jī)器人末端執(zhí)行器o夾具和變位機(jī)o機(jī)器人架座o配套及安全裝置o動(dòng)力源o工件儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備o檢查、監(jiān)視和控制系統(tǒng) o機(jī)器人工作站的一般設(shè)計(jì)原則o充分分析作業(yè)對(duì)象，擬定最合理的作業(yè)工藝；o滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；o滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求；o整體及各組成部分滿足安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范；o設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報(bào)警裝置；o便于維護(hù)修理；o操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了，便于操作和人工干預(yù)；o操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制；
2、 o工作站便于組線；o經(jīng)濟(jì)，投產(chǎn)周期短。 o機(jī)器人的選型o持重能力o工作空間o自由度、靈活度o精度o移動(dòng)速度o適應(yīng)領(lǐng)域 4.2工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的構(gòu)成及設(shè)計(jì)原則 機(jī)器人生產(chǎn)線是由多個(gè)機(jī)器人工作站、物流系統(tǒng)和必要的非機(jī)器人工作站組成。o機(jī)器人工作站o非機(jī)器人工作站l專(zhuān)用裝置工作站 人工處理工作站 空設(shè)站o中轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)o機(jī)器人子生產(chǎn)線o物流系統(tǒng) o動(dòng)力系統(tǒng)o控制系統(tǒng)o輔助設(shè)備及安全裝置 o機(jī)器人生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)原則o各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍l內(nèi)容多的 分散作業(yè)內(nèi)容l內(nèi)容多又不可分 重疊設(shè)置工作站l內(nèi)容少的 拼合工序l應(yīng)急儲(chǔ)備站o站間緩沖存儲(chǔ)區(qū)o物流順暢o生產(chǎn)線具備一定的柔性o留下升級(jí)改造余地 4.3 機(jī)器人應(yīng)用中的輔助裝置o末端執(zhí)行器o分類(lèi)：搬運(yùn)類(lèi)、加工類(lèi)、測(cè)量類(lèi)o要求：盡量標(biāo)準(zhǔn)化、輕巧、簡(jiǎn)單 o工夾具及變位機(jī) 加大工作空間，提高靈活度 4.4 實(shí)例工作分析 變位機(jī)方案 工裝卡具 生產(chǎn)線方案
工業(yè)機(jī)器人課件
