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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,第二章,數(shù)字測圖系統(tǒng)的硬件設(shè)備,數(shù)字化測圖技術(shù),數(shù)字化測圖技術(shù),數(shù)字測圖系統(tǒng)硬件設(shè)備,數(shù)據(jù)采集設(shè)備,數(shù)據(jù)處理,輸入輸出設(shè)備,2.1 全站儀,數(shù)字化測圖技術(shù),全站儀,是,全站型電子速測儀,的簡稱，它集,電子經(jīng)緯儀,、,光電測距儀,和,微處理器,于一體,，能完善地實現(xiàn)測量和處理過程的一體化。,數(shù)字化測圖技術(shù),電子經(jīng)緯儀,光電測距儀,微處理
2、器,全站儀,第一代：,斜距、平距轉(zhuǎn)換,第二代：,專項功能,第三代：,磁卡、內(nèi)存,第四代：,電腦型全站，有操作系統(tǒng),DOS,第五代：,可視化，,WinCE,全站儀,數(shù)字化測圖技術(shù),全站儀自誕生以來在精度指標(biāo)上沒有顯著變化，發(fā)展的實質(zhì)是在功能上的進步、完善。,數(shù)字化測圖技術(shù),拓撲康,索佳,尼康,萊卡,顯示面板,測距精度大都在,2mm+2ppm,左右,數(shù)字化測圖技術(shù),光電測角系統(tǒng),光電測距系統(tǒng),自動瞄準(zhǔn)與跟蹤系統(tǒng),雙軸液體補償裝置,I/O,總線,微處理器,顯示器,鍵盤,存儲器,接口,反射棱鏡,數(shù)字化測圖技術(shù),全站儀的特點,整體式的結(jié)構(gòu),向智能化操作與大屏幕字符、數(shù)字顯示發(fā)展,自動改正軸系誤差，適應(yīng)在
3、單個度盤位置的高精度測角與測點。,豐富的內(nèi)存軟件功能和可編程性發(fā)展,存儲卡和便攜式微機用于全站儀的數(shù)據(jù)采集,數(shù)字化測圖技術(shù),數(shù)字化測,圖,圖技術(shù),全站儀的,功,功能,基本測量,功,功能,(,角度、距,離,離、高差,測,測量,),坐標(biāo)測量,功,功能,專項測量,功,功能（如,下,下）,新型號全,站,站儀,WinCE,全站儀,免棱鏡全,站,站儀,自動跟蹤,全,全站儀,數(shù)字化測,圖,圖技術(shù),GPS,測量模式,數(shù)字化測,圖,圖技術(shù),我 們,必,必 定,在,在 以,R1,為 半,徑,徑 的,球,球 面,的,的 某,個,個 點,上,上,R1,點 位,測,測 定,原,原 理,數(shù)字化測,圖,圖技術(shù),2,個 球,
4、面,面 相,交,交 成,一,一 個,圓,圓 弧,點 位,被,被 限,制,制 在,一,一 曲,線,線 上,R1,R2,點 位,測,測 定,原,原 理,數(shù)字化測,圖,圖技術(shù),3,個球面相,交,交成一個,點,點,3,個距離段,可,可以確定,緯,緯度，經(jīng),度,度，和高,程,程,點 的,空,空 間,位,位 置,被,被 確,定,定,R1,R2,R3,點 位,測,測 定,原,原 理,數(shù)字化測,圖,圖技術(shù),GPS,測量模式,數(shù)字化測,圖,圖技術(shù),(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),(x4,y4,z4),(X,Y,Z)(,未知待求,),d1,d2,d3,d4,思考：,GPS,是如何
5、將,自,自己的位,置,置告訴用,戶,戶的？,GPS,衛(wèi)星向,廣,廣大用,戶,戶發(fā)送,用,用于導(dǎo),航,航定位,的,的調(diào)制,波,波，它,包,包含有,：,：載波,、,、測距,碼,碼、數(shù),據(jù),據(jù)碼。,載波有,兩,兩種頻,率,率：,L1,（,1575.42MHz,）、,L2,（,1227.60,MHz,）,測距碼,：,：,C/A,碼（粗,碼,碼）、,P,碼（精,碼,碼）,數(shù)據(jù)碼,：,：,GPS,衛(wèi)星的,軌,軌道參,數(shù),數(shù)、衛(wèi),星,星鐘改,正,正數(shù)和,其,其它一,些,些系統(tǒng),參,參數(shù)。,用,用戶一,般,般需要,利,利用此,導(dǎo),導(dǎo)航信,息,息來計,算,算某一,時,時刻,GPS,衛(wèi)星在,地,地球軌,道,道上的
6、,位,位置。,導(dǎo),導(dǎo)航信,息,息也被,稱,稱為廣,播,播星歷,。,。,數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),GPS,定,定位的,常,常用觀,測,測值,L1,載,載波相,位,位觀測,值,值,L2,載,載波相,位,位觀測,值,值（半,波,波或全,波,波）,調(diào)制在L1,上,上的C/A,碼,碼偽距,調(diào)制在L1,上,上的P,碼,碼偽,距,距,調(diào)制在L2,上,上的P,碼,碼偽,距,距,數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),硬件構(gòu),成,成,GPS,接收機,數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),硬件構(gòu),成,成,電子手,薄,薄,連接外,業(yè),業(yè)工作,與,與內(nèi)業(yè),工,工作的,一,一道橋,梁,梁，它,的,的作用,是,是：在,外,外業(yè)與,全,全站儀
7、,連,連接，,記,記錄觀,測,測數(shù)據(jù),并,并作必,要,要處理,，,，在內(nèi),業(yè),業(yè)與計,算,算機連,接,接，講,記,記錄數(shù),據(jù),據(jù)傳入,計,計算機,，,，供進,一,一步處,理,理,數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),GPS,測量模,式,式,近年來,推,推出的,載,載波相,位,位差分,技,技術(shù)，,又,又稱,RTK,（,Real TimeKinematic,）實時,動,動態(tài)定,位,位技術(shù),，,，能夠,實,實時提,供,供測點,在,在指定,坐,坐標(biāo)系,的,的三維,坐,坐標(biāo)成,果,果，在,測,測程,20km,范圍內(nèi),可,可以達,到,到厘米,級,級精度,。,。,RTK,作業(yè)模,式,式下，,參,參考站,的,的,GPS
8、,接收機,，,，通過,數(shù),數(shù)據(jù)鏈,將,將其觀,測,測值及,站,站坐標(biāo),信,信息一,起,起發(fā)送,給,給流動,站,站的,GPS,接收機,，,，流動,站,站不僅,接,接收參,考,考站的,數(shù),數(shù)據(jù)，,還,還直接,接,接收,GPS,衛(wèi)星發(fā),射,射的數(shù),據(jù),據(jù)，觀,測,測數(shù)據(jù),組,組成相,位,位差分,觀,觀測值,，,，進行,實,實時處,理,理實時,給,給出厘,米,米級的,定,定位結(jié),果,果。,數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),RTK,作,作業(yè)方,法,法,1、架,設(shè),設(shè)基準(zhǔn),站,站,2、設(shè),置,置和啟,動,動基準(zhǔn),站,站（設(shè),定,定轉(zhuǎn)換,參,參數(shù)）,3、設(shè),置,置和啟,動,動流動,站,
9、站,4、采,集,集碎部,點,點,數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),常規(guī),RTK,的不足,之,之處：,隨著用,戶,戶站至,參,參考站,間,間距離,的,的增加,，,，系統(tǒng),誤,誤差（,主,主要使,多,多路徑,效,效應(yīng)、,電,電離層,、,、對流,層,層影響,）,）增加,，,，尤其,是,是在電,離,離層活,躍,躍高峰,期,期，距,離,離小于,10,公里。,需要獨,立,立設(shè)參,考,考站，,設(shè),設(shè)站誤,差,差對觀,測,測精度,有,有影響,。,。,參考站,上,上的設(shè),備,備，接,收,收機、,電,電臺等,需,需有人,看,看守。,數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),網(wǎng)絡(luò)RTK,作業(yè)：什么是,網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)RTK？,有,有哪些,優(yōu),
10、優(yōu)點？,主,主要有,哪,哪些實,現(xiàn),現(xiàn)方法,？,？,數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),網(wǎng)絡(luò),RTK,建立多,個,個永久,參,參考站,，,，并將,所,所有參,考,考站與,控,控制中,心,心相連,，,，形成,一,一個網(wǎng),絡(luò),絡(luò)，控,制,制中心,運,運用一,定,定的技,術(shù),術(shù)進行,解,解算，,并,并將解,算,算出的,改,改正數(shù),實,實時發(fā),送,送至用,戶,戶站，,用,用戶同,時,時接受,衛(wèi),衛(wèi)星信,號,號和來,自,自控制,中,中心的,信,信號，,求,求出測,站,站三維,坐,坐標(biāo)。,數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),VRS,是網(wǎng)絡(luò),RTK,中最關(guān)鍵的技術(shù),。,。,控制中,心,心通過,接,接受整,個,個網(wǎng)絡(luò),中,中
11、所有,參,參考站,的,的數(shù)據(jù),，,，解算,系,系統(tǒng)誤,差,差改正,數(shù),數(shù)，為,用,用戶特,別,別模擬,一,一個就,位,位于其,身,身邊的,虛,虛擬的,參,參考站,，,，因此,用,用戶比,使,使用距,離,離較遠,的,的參考,站,站得出,的,的坐標(biāo),精,精度高,。,。,數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),參考站,設(shè),設(shè)備安,裝,裝截止,到,到,08,年,11,月,10,日為止,，,，已經(jīng),基,基本完,成,成。,河北省,衛(wèi),衛(wèi)星定,位,位綜合,服,服務(wù)系,統(tǒng),統(tǒng),數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),參考站,網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)分,布,布圖,數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),河北省,衛(wèi),衛(wèi)星定,位,位綜合,服,服務(wù)系,統(tǒng),統(tǒng),近期國,
12、家,家測繪,局,局將在,我,我省境,內(nèi),內(nèi)增加5個基,準(zhǔn),準(zhǔn)站，,分,分別位,于,于邯鄲,涉,涉縣、,石,石家莊,平,平山、,保,保定淶,源,源、張,家,家口張,北,北、承,德,德圍場,；,；,明年河,北,北省氣,象,象局將,在,在省內(nèi),建,建設(shè)10個基,準(zhǔn),準(zhǔn)站；,屆時，,我,我省綜,合,合服務(wù),系,系統(tǒng)中,將,將包括47個,基,基準(zhǔn)站,，,，形成,布,布局合,理,理、分,布,布均勻,的,的基準(zhǔn),站,站網(wǎng)絡(luò),。,。,數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),數(shù)字化,儀,儀、掃,描,描儀、,繪,繪圖儀,數(shù)字化,儀,儀一種圖,形,形錄入,設(shè),設(shè)備，,主,主要功,能,能是將,圖,圖形轉(zhuǎn),化,化為數(shù),據(jù),據(jù)，又,稱,稱圖數(shù),轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)換設(shè),備,備,掃,描,描,儀,儀以“柵,格,格方式,”,”實現(xiàn),圖,圖數(shù)轉(zhuǎn),換,換的設(shè),備,備,繪,圖,圖,儀,儀圖形輸,出,出設(shè)備,數(shù)字化,測,測圖技,術(shù),術(shù),
第二章數(shù)字測圖的硬件設(shè)備
