第二章數(shù)字測(cè)圖的硬件設(shè)備

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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,第二章,數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)的硬件設(shè)備,數(shù)字化測(cè)圖技術(shù),數(shù)字化測(cè)圖技術(shù),數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)硬件設(shè)備,數(shù)據(jù)采集設(shè)備,數(shù)據(jù)處理,輸入輸出設(shè)備,2.1 全站儀,數(shù)字化測(cè)圖技術(shù),全站儀,是,全站型電子速測(cè)儀,的簡(jiǎn)稱,它集,電子經(jīng)緯儀,、,光電測(cè)距儀,和,微處理器,于一體,,能完善地實(shí)現(xiàn)測(cè)量和處理過程的一體化。,數(shù)字化測(cè)圖技術(shù),電子經(jīng)緯儀,光電測(cè)距儀,微處理

2、器,全站儀,第一代:,斜距、平距轉(zhuǎn)換,第二代:,專項(xiàng)功能,第三代:,磁卡、內(nèi)存,第四代:,電腦型全站,有操作系統(tǒng),DOS,第五代:,可視化,,WinCE,全站儀,數(shù)字化測(cè)圖技術(shù),全站儀自誕生以來在精度指標(biāo)上沒有顯著變化,發(fā)展的實(shí)質(zhì)是在功能上的進(jìn)步、完善。,數(shù)字化測(cè)圖技術(shù),拓?fù)淇?索佳,尼康,萊卡,顯示面板,測(cè)距精度大都在,2mm+2ppm,左右,數(shù)字化測(cè)圖技術(shù),光電測(cè)角系統(tǒng),光電測(cè)距系統(tǒng),自動(dòng)瞄準(zhǔn)與跟蹤系統(tǒng),雙軸液體補(bǔ)償裝置,I/O,總線,微處理器,顯示器,鍵盤,存儲(chǔ)器,接口,反射棱鏡,數(shù)字化測(cè)圖技術(shù),全站儀的特點(diǎn),整體式的結(jié)構(gòu),向智能化操作與大屏幕字符、數(shù)字顯示發(fā)展,自動(dòng)改正軸系誤差,適應(yīng)在

3、單個(gè)度盤位置的高精度測(cè)角與測(cè)點(diǎn)。,豐富的內(nèi)存軟件功能和可編程性發(fā)展,存儲(chǔ)卡和便攜式微機(jī)用于全站儀的數(shù)據(jù)采集,數(shù)字化測(cè)圖技術(shù),數(shù)字化測(cè),圖,圖技術(shù),全站儀的,功,功能,基本測(cè)量,功,功能,(,角度、距,離,離、高差,測(cè),測(cè)量,),坐標(biāo)測(cè)量,功,功能,專項(xiàng)測(cè)量,功,功能(如,下,下),新型號(hào)全,站,站儀,WinCE,全站儀,免棱鏡全,站,站儀,自動(dòng)跟蹤,全,全站儀,數(shù)字化測(cè),圖,圖技術(shù),GPS,測(cè)量模式,數(shù)字化測(cè),圖,圖技術(shù),我 們,必,必 定,在,在 以,R1,為 半,徑,徑 的,球,球 面,的,的 某,個(gè),個(gè) 點(diǎn),上,上,R1,點(diǎn) 位,測(cè),測(cè) 定,原,原 理,數(shù)字化測(cè),圖,圖技術(shù),2,個(gè) 球,

4、面,面 相,交,交 成,一,一 個(gè),圓,圓 弧,點(diǎn) 位,被,被 限,制,制 在,一,一 曲,線,線 上,R1,R2,點(diǎn) 位,測(cè),測(cè) 定,原,原 理,數(shù)字化測(cè),圖,圖技術(shù),3,個(gè)球面相,交,交成一個(gè),點(diǎn),點(diǎn),3,個(gè)距離段,可,可以確定,緯,緯度,經(jīng),度,度,和高,程,程,點(diǎn) 的,空,空 間,位,位 置,被,被 確,定,定,R1,R2,R3,點(diǎn) 位,測(cè),測(cè) 定,原,原 理,數(shù)字化測(cè),圖,圖技術(shù),GPS,測(cè)量模式,數(shù)字化測(cè),圖,圖技術(shù),(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),(x4,y4,z4),(X,Y,Z)(,未知待求,),d1,d2,d3,d4,思考:,GPS,是如何

5、將,自,自己的位,置,置告訴用,戶,戶的?,GPS,衛(wèi)星向,廣,廣大用,戶,戶發(fā)送,用,用于導(dǎo),航,航定位,的,的調(diào)制,波,波,它,包,包含有,:,:載波,、,、測(cè)距,碼,碼、數(shù),據(jù),據(jù)碼。,載波有,兩,兩種頻,率,率:,L1,(,1575.42MHz,)、,L2,(,1227.60,MHz,),測(cè)距碼,:,:,C/A,碼(粗,碼,碼)、,P,碼(精,碼,碼),數(shù)據(jù)碼,:,:,GPS,衛(wèi)星的,軌,軌道參,數(shù),數(shù)、衛(wèi),星,星鐘改,正,正數(shù)和,其,其它一,些,些系統(tǒng),參,參數(shù)。,用,用戶一,般,般需要,利,利用此,導(dǎo),導(dǎo)航信,息,息來計(jì),算,算某一,時(shí),時(shí)刻,GPS,衛(wèi)星在,地,地球軌,道,道上的

6、,位,位置。,導(dǎo),導(dǎo)航信,息,息也被,稱,稱為廣,播,播星歷,。,。,數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),GPS,定,定位的,常,常用觀,測(cè),測(cè)值,L1,載,載波相,位,位觀測(cè),值,值,L2,載,載波相,位,位觀測(cè),值,值(半,波,波或全,波,波),調(diào)制在L1,上,上的C/A,碼,碼偽距,調(diào)制在L1,上,上的P,碼,碼偽,距,距,調(diào)制在L2,上,上的P,碼,碼偽,距,距,數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),硬件構(gòu),成,成,GPS,接收機(jī),數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),硬件構(gòu),成,成,電子手,薄,薄,連接外,業(yè),業(yè)工作,與,與內(nèi)業(yè),工,工作的,一,一道橋,梁,梁,它,的,的作用,是,是:在,外,外業(yè)與,全,全站儀

7、,連,連接,,記,記錄觀,測(cè),測(cè)數(shù)據(jù),并,并作必,要,要處理,,,,在內(nèi),業(yè),業(yè)與計(jì),算,算機(jī)連,接,接,講,記,記錄數(shù),據(jù),據(jù)傳入,計(jì),計(jì)算機(jī),,,,供進(jìn),一,一步處,理,理,數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),GPS,測(cè)量模,式,式,近年來,推,推出的,載,載波相,位,位差分,技,技術(shù),,又,又稱,RTK,(,Real TimeKinematic,)實(shí)時(shí),動(dòng),動(dòng)態(tài)定,位,位技術(shù),,,,能夠,實(shí),實(shí)時(shí)提,供,供測(cè)點(diǎn),在,在指定,坐,坐標(biāo)系,的,的三維,坐,坐標(biāo)成,果,果,在,測(cè),測(cè)程,20km,范圍內(nèi),可,可以達(dá),到,到厘米,級(jí),級(jí)精度,。,。,RTK,作業(yè)模,式,式下,,參,參考站,的,的,GPS

8、,接收機(jī),,,,通過,數(shù),數(shù)據(jù)鏈,將,將其觀,測(cè),測(cè)值及,站,站坐標(biāo),信,信息一,起,起發(fā)送,給,給流動(dòng),站,站的,GPS,接收機(jī),,,,流動(dòng),站,站不僅,接,接收參,考,考站的,數(shù),數(shù)據(jù),,還,還直接,接,接收,GPS,衛(wèi)星發(fā),射,射的數(shù),據(jù),據(jù),觀,測(cè),測(cè)數(shù)據(jù),組,組成相,位,位差分,觀,觀測(cè)值,,,,進(jìn)行,實(shí),實(shí)時(shí)處,理,理實(shí)時(shí),給,給出厘,米,米級(jí)的,定,定位結(jié),果,果。,數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),RTK,作,作業(yè)方,法,法,1、架,設(shè),設(shè)基準(zhǔn),站,站,2、設(shè),置,置和啟,動(dòng),動(dòng)基準(zhǔn),站,站(設(shè),定,定轉(zhuǎn)換,參,參數(shù)),3、設(shè),置,置和啟,動(dòng),動(dòng)流動(dòng),站,

9、站,4、采,集,集碎部,點(diǎn),點(diǎn),數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),常規(guī),RTK,的不足,之,之處:,隨著用,戶,戶站至,參,參考站,間,間距離,的,的增加,,,,系統(tǒng),誤,誤差(,主,主要使,多,多路徑,效,效應(yīng)、,電,電離層,、,、對(duì)流,層,層影響,),)增加,,,,尤其,是,是在電,離,離層活,躍,躍高峰,期,期,距,離,離小于,10,公里。,需要獨(dú),立,立設(shè)參,考,考站,,設(shè),設(shè)站誤,差,差對(duì)觀,測(cè),測(cè)精度,有,有影響,。,。,參考站,上,上的設(shè),備,備,接,收,收機(jī)、,電,電臺(tái)等,需,需有人,看,看守。,數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),網(wǎng)絡(luò)RTK,作業(yè):什么是,網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)RTK?,有,有哪些,優(yōu),

10、優(yōu)點(diǎn)?,主,主要有,哪,哪些實(shí),現(xiàn),現(xiàn)方法,?,?,數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),網(wǎng)絡(luò),RTK,建立多,個(gè),個(gè)永久,參,參考站,,,,并將,所,所有參,考,考站與,控,控制中,心,心相連,,,,形成,一,一個(gè)網(wǎng),絡(luò),絡(luò),控,制,制中心,運(yùn),運(yùn)用一,定,定的技,術(shù),術(shù)進(jìn)行,解,解算,,并,并將解,算,算出的,改,改正數(shù),實(shí),實(shí)時(shí)發(fā),送,送至用,戶,戶站,,用,用戶同,時(shí),時(shí)接受,衛(wèi),衛(wèi)星信,號(hào),號(hào)和來,自,自控制,中,中心的,信,信號(hào),,求,求出測(cè),站,站三維,坐,坐標(biāo)。,數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),VRS,是網(wǎng)絡(luò),RTK,中最關(guān)鍵的技術(shù),。,。,控制中,心,心通過,接,接受整,個(gè),個(gè)網(wǎng)絡(luò),中,中

11、所有,參,參考站,的,的數(shù)據(jù),,,,解算,系,系統(tǒng)誤,差,差改正,數(shù),數(shù),為,用,用戶特,別,別模擬,一,一個(gè)就,位,位于其,身,身邊的,虛,虛擬的,參,參考站,,,,因此,用,用戶比,使,使用距,離,離較遠(yuǎn),的,的參考,站,站得出,的,的坐標(biāo),精,精度高,。,。,數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),參考站,設(shè),設(shè)備安,裝,裝截止,到,到,08,年,11,月,10,日為止,,,,已經(jīng),基,基本完,成,成。,河北省,衛(wèi),衛(wèi)星定,位,位綜合,服,服務(wù)系,統(tǒng),統(tǒng),數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),參考站,網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)分,布,布圖,數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),河北省,衛(wèi),衛(wèi)星定,位,位綜合,服,服務(wù)系,統(tǒng),統(tǒng),近期國,

12、家,家測(cè)繪,局,局將在,我,我省境,內(nèi),內(nèi)增加5個(gè)基,準(zhǔn),準(zhǔn)站,,分,分別位,于,于邯鄲,涉,涉縣、,石,石家莊,平,平山、,保,保定淶,源,源、張,家,家口張,北,北、承,德,德圍場(chǎng),;,;,明年河,北,北省氣,象,象局將,在,在省內(nèi),建,建設(shè)10個(gè)基,準(zhǔn),準(zhǔn)站;,屆時(shí),,我,我省綜,合,合服務(wù),系,系統(tǒng)中,將,將包括47個(gè),基,基準(zhǔn)站,,,,形成,布,布局合,理,理、分,布,布均勻,的,的基準(zhǔn),站,站網(wǎng)絡(luò),。,。,數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),數(shù)字化,儀,儀、掃,描,描儀、,繪,繪圖儀,數(shù)字化,儀,儀一種圖,形,形錄入,設(shè),設(shè)備,,主,主要功,能,能是將,圖,圖形轉(zhuǎn),化,化為數(shù),據(jù),據(jù),又,稱,稱圖數(shù),轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)換設(shè),備,備,掃,描,描,儀,儀以“柵,格,格方式,”,”實(shí)現(xiàn),圖,圖數(shù)轉(zhuǎn),換,換的設(shè),備,備,繪,圖,圖,儀,儀圖形輸,出,出設(shè)備,數(shù)字化,測(cè),測(cè)圖技,術(shù),術(shù),

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