項目14 車身電器串行控制模型制作

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1、《汽車電子控制基礎(chǔ)》實驗/實訓指導書 聿艿蒅螂羅艿薇羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃蚇腿葿薅袂螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃

2、薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈

3、螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂

4、蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆

5、裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀

6、蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞

7、羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞

8、螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆

9、螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀

10、袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄

11、蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿

12、羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃

13、螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕

14、薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄

15、袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈

16、蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃

17、羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆

18、螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁

19、薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆

20、袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃

21、蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇

22、羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁

23、螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅

24、薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀

25、袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄

26、蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻

27、袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅

28、螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿

29、薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄

30、蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈

31、蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂

32、襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆

33、螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅

34、 項目14 電器串行控制模型制作 一、實訓目的 1、學習串行通信基本方法； 2、學習用面包板制作電路的方法； 3、學習ECU以串行通信方式對多臺設(shè)備進行遠距離控制的方法，為進一步學習CAN-BUS打下基礎(chǔ)； 4、設(shè)計一套車身電器串行控制模型，要求： （1）采用多機串行通信方式，由發(fā)送機根據(jù)所接開關(guān)狀態(tài)發(fā)出車燈及車窗升降控制命令，由兩臺接收機分別控制燈光信號系統(tǒng)及車窗電機的動作。 （2）發(fā)送機：使用一些開關(guān)和按鈕作燈光控制輸入信號。 （3）接收機：有兩臺，其中一臺控制帶有遠近光、轉(zhuǎn)向燈、制動燈和倒車蜂鳴器的電路板，另一臺控制車窗電機升降。 二、所需儀器及設(shè)備條件 計算

35、機（裝有Keil軟件和Flash Magic寫片軟件）、DP-51S仿真實驗板、車燈控制開關(guān)板、CPU板（兩塊）、面包板、LED、電阻等元件、模擬車燈驅(qū)動板、步進電機及驅(qū)動電路板，連接導線、帶ISP功能的微控制器芯片（如P89V51RD2）、示波器、萬用表及工具等。 三、實驗方法及步驟 圖1 面包板搭接的電路 1、基本串行通信試驗： 在進行本項目之前先學習基本通信方法。使用兩個微控制器，分別作為發(fā)送和接收機。發(fā)送機P1口接一個接地開關(guān)，接收機P1口接8個LED。要求用發(fā)送機P1口的開關(guān)來控制接收機對應(yīng)口線上的LED。 （1）用面包板制作LED電路： 面包板是一種通用的元件插

36、件板，對于臨時搭接電路非常有用。我們試用面包板搭接帶8個電阻和8個LED的電路，如圖1所示。 首先認識面包板上哪些孔內(nèi)部是連通的，哪些是不通的。然后再安排元件的布置。為了接插牢固，注意一定要將元件引腳垂直插入面包板的插孔內(nèi)。 面包板線路接好后，可先通電試驗。在連接電阻的公共端接上+5V電源，將接地端分別碰觸連接LED的引線，看LED能否點亮。 （2）基本通信線路連接： 參見后面圖2，將發(fā)送機的P1口全部懸空，并準備一條接地線。接收機的P1口8個引腳分別接面包板上接LED的8條引線。 （3）輸入發(fā)送機程序： ;*************************************

37、******** ;程序1：串行通信基本試驗程序（一）：發(fā)送程序 ;********************************************* ;要求：由發(fā)送機從P1口發(fā)送控制字符，接收機接收后直接送P1口控制LED。 ;發(fā)送機某位=0時，接收機對應(yīng)位亮燈。 ;fosc=11.0592MHz；波特率：設(shè)定2400bps 兩電腦分別寫片、接5v電源、發(fā)送機TXD接接收機RXD、分別按RST鍵開始通信。 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0023H ;串行中斷入口地址 AJMP SEND ORG 0100H

38、 MAIN: MOV TMOD,#20H ;設(shè)定時器1方式2（波特率發(fā)生器） MOV TL1,#0F4H ;設(shè)置計時初值（fosc=11.0592MHz,2400bps） MOV TH1,#0F4H ; MOV SCON,#50H ;設(shè)串行口方式1、允許接收 SETB EA ;允許中斷 SETB ES ;允許串行中斷 SETB TR1 ;啟動計時 MOV A,P1 ;取字符 MOV SBUF,A ;先發(fā)送一個字符數(shù)據(jù) SJMP $ ;等待中斷 SEND: CLR TI

39、 ;發(fā)送中斷標志清0 ACALL DEL ;稍加延時 MOV A,P1 ;再取P1狀態(tài) MOV SBUF,A ;發(fā)送 RETI ;中斷返回 DEL: MOV R0,#250 L0: MOV R1,#200 DJNZ R1,$ DJNZ R0,L0 RET END （4）輸入接收機程序： ;******************************************** ;程序2：串行通信基本試驗程序（二）：接收程序 ;***************************

40、***************** ;要求：由發(fā)送機從P1口發(fā)送控制字符， ;接收機接收后直接送P1口控制LED。 ;fosc=11.0592MHz；波特率：設(shè)定2400bps ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0023H ;串行中斷入口 AJMP REC ORG 0100H MAIN: MOV TMOD,#20H ;設(shè)T0定時方式1，T1定時方式2 MOV TH1,#0F4H ;設(shè)置計時初值（fosc=11.0592MHz,2400bps） MOV TL1,#0F4H ; MOV P1,#0FFH ;先令P

41、1全滅 MOV SCON,#50H ;設(shè)串行口方式1、允許接收 SETB EA ;允許中斷 SETB ES ;允許串行中斷 SETB TR1 ;啟動計時T1 SJMP $ REC: CLR RI ;清接收中斷標志 MOV A,SBUF ;讀接收緩沖區(qū)內(nèi)容到A MOV P1,A ;送P1口 RETI ;中斷返回 END 發(fā)送機、接收機分別輸入程序后進行編譯、生成目標碼并分別寫片。 （5）試運行： 將寫好發(fā)送程序和接收程序的微控制器芯片分別插入發(fā)送機和接收機CPU板芯片插座，兩機之間連

42、上通信線，接通電源開關(guān)，分別按復(fù)位鍵。在發(fā)送端，用一端接地的導線碰觸P1口任一引腳，觀察接收機P1口的LED亮燈情況。 2、多機串行通信控制模型總體方案： （1）本項目用三臺ECU，采用多機串行通信方式，包括一臺主機（發(fā)送機）和兩臺從機（接收機），接收機分別控制汽車的燈光信號系統(tǒng)（包括前照燈、轉(zhuǎn)向燈、報警信號、制動燈以及倒車蜂鳴器）以及車窗升降電機。 （2）主機：主機主要作發(fā)送機，承擔將開關(guān)信息發(fā)送到各從機。使用一些開關(guān)和按鈕作燈光信號或車窗升降開關(guān)，將這些開關(guān)信號輸入發(fā)送機ECU，ECU再將開關(guān)控制信號發(fā)送到接收機。 （3）從機：兩臺從機(從機A與從機B)主要作接收機，將接收到的

43、通信數(shù)據(jù)各自分析處理，提取與本機相關(guān)的信息后控制對應(yīng)的燈光信號系統(tǒng)或車窗升降電機。 （4）輸出驅(qū)動電路：第一臺從機控制車燈控制電路板，上面有遠近光、轉(zhuǎn)向燈、制動燈和倒車蜂鳴器；第二臺從機通過功率驅(qū)動電路控制一臺模擬車窗升降器的步進電機。 （5）總電路：完整電路見圖2。 圖2 多路串行控制模型系統(tǒng)圖 （6）開關(guān)板與主機ECU引腳功能定義見表1。 表1 開關(guān)板與主機ECU引腳功能定義表 開關(guān)板 元件號 種類 連接 發(fā)送機 引腳號 控制功能 引腳定義 對應(yīng)接收機 K1 雙向開關(guān) P1.0 遠光燈 =0：亮，=1：滅 接收機1 K2 P1.1

44、近光燈 =0：亮，=1：滅 K3 雙向開關(guān) P1.2 左轉(zhuǎn)向燈 =0：閃，=1：滅 K4 P1.3 右轉(zhuǎn)向燈 =0：閃，=1：滅 K5 按鈕 P1.4 制動燈 =0：亮，=1：滅 K6 開關(guān) P1.5 倒車蜂鳴器 =0：響，=1：停 K7 雙向開關(guān) P1.6 車窗升 =0：升，=1：停 接收機2 K8 P1.7 車窗降 =0：降，=1：停 在車燈驅(qū)動電路中，前照燈遠、近光通過光耦和繼電器驅(qū)動。四個轉(zhuǎn)向燈由4個橙色LED代替，制動燈使用紅色LED，而倒車信號使用了直流蜂鳴器。 采用步進電機作模擬車窗升降器，步進電機由帶有光耦和達林頓

45、管的驅(qū)動電路驅(qū)動。當步進電機正轉(zhuǎn)時代表車窗上升；反轉(zhuǎn)時代表車窗下降。 本系統(tǒng)方案中，從機A用于控制燈光系統(tǒng)，其P1口引腳的控制功能與發(fā)送機是對應(yīng)的。例如主機P1.2連接控制左轉(zhuǎn)向開關(guān)，從機A也用P1.2控制左轉(zhuǎn)向燈。從機B通過引腳P1.0～P1.3用于控制車窗步進電機的正反轉(zhuǎn)。 表2 從機輸出引腳及控制元件表 對應(yīng)從機 從機輸出 引腳號 控制元件 元件號 從機A P1.0 遠光燈 L1 P1.1 近光燈 L2 P1.2 左轉(zhuǎn)向燈 L3,L4 P1.3 右轉(zhuǎn)向燈 L5,L6 P1.4 制動燈 L7 P1.5 倒車蜂鳴器 T1 從機B P

46、1.0～P1.3 步進電機 3、多機串行通信控制系統(tǒng)設(shè)計： （1）初始設(shè)置及數(shù)據(jù)處理： 由主機根據(jù)開關(guān)情況發(fā)送控制字符，各從機接收后分別進行分析并控制車燈、信號燈或車窗。以下幾個數(shù)據(jù)對于主機和各從機都應(yīng)相同。 通信波特率：設(shè)定 bps 晶振頻率：fosc= MHz 根據(jù)波特率決定的定時器T1初值計算： TH1=TL1= H （2）主機的信息處理： 主機ECU反復(fù)查詢連接開關(guān)板的P1口狀態(tài)，一旦有某個、或某些開關(guān)接通（=0電平），則將P1口整個狀態(tài)組成一個“控

47、制碼”，一方面發(fā)送到各從機，同時存儲到一個可“位尋址”的內(nèi)存單元20H以保留此狀態(tài)。各位的定義如下表： 表3 主機內(nèi)部RAM 20H單元位地址及功能表 位地址 07H 06H 05H 04H 03H 02H 01H 00H 標志功能 （對應(yīng)位=0） 車窗 降 車窗 升 蜂鳴器響 制動燈亮 右轉(zhuǎn)向燈閃 左轉(zhuǎn)向燈閃 近光燈 亮 遠光燈 亮 （3）從機A對“控制碼”的分析處理和輸出： 從機A收到來自發(fā)送機的數(shù)據(jù)后可暫時存儲在同樣的RAM單元20H，不過對于從機A來說，最高兩位不用，所以不論這兩位是0還是1，都用軟件方法屏蔽掉（令其=0）。從P1

48、口輸出時，因最高兩位引腳P1.6、P1.7均未接線，所以不論這兩位輸出0還是1都沒有關(guān)系。例如若需要開制動燈，接收機收到的控制碼為11101111，經(jīng)屏蔽最高兩位后，變?yōu)?0101111。將此代碼送到P1口，制動燈就可以亮，最高兩個0無用。 RAM單元20H各位與P1口引腳輸出信號如下表所示： 表4 從機A內(nèi)部RAM 20H位地址、功能及與P1口對應(yīng)輸出信號表 位地址 07H 06H 05H 04H 03H 02H 01H 00H 標志功能 - - 蜂鳴器 制動燈 右轉(zhuǎn)向 左轉(zhuǎn)向 前燈近光 前燈遠光 對應(yīng)輸出 P1引腳 P1.7 P1.6 P1

49、.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 P1口輸出 信號特點 - - 0/1 0 0/1 0/1 0 0 從機A輸出的信號分為兩類：一類是恒定信號，如前照燈遠近光、制動燈；另一類是斷續(xù)變化信號，如轉(zhuǎn)向、報警信號以及倒車蜂鳴器。對于前者，只要直接將控制碼送到P1口即可，對于后者，則利用了T0進行定時中斷控制信號間斷頻率，并采用了設(shè)置控制位（08H）并令其不斷取反的方法控制信號的通斷。而為了能夠與前照燈和制動燈等恒定信號統(tǒng)一輸出到P1口，又采用了“或”的運算方法。 舉例來說，若需要在左轉(zhuǎn)向的同時開前燈遠光，接收機收到的控制碼為11111010，經(jīng)屏

50、蔽最高兩位后，變?yōu)?0111010?？梢越oP1口輸出這樣的信號： 00111010——00111110——00111010——00111110……（注意其中第3位粗體字） 第一次直接給P1口輸出控制碼00111010，對應(yīng)遠光燈和左轉(zhuǎn)向燈亮；第二次將控制碼與某數(shù)進行“或”運算，保留最低位的0，其余為1，即00111110，對應(yīng)遠光燈仍然亮而左轉(zhuǎn)向燈滅。這樣，由于第3位不斷取反，就出現(xiàn)左轉(zhuǎn)向燈信號“閃爍”效果。 一般說來，若設(shè)直接送出的控制碼為X，經(jīng)過處理后的控制碼為Y，那么往P1口送數(shù)情況就是：X—Y—X—Y……。要得到Y(jié)值，就要令X與某個數(shù)Z進行“或”運算，運算結(jié)果確保P1.2、P1.

51、3、P1.5（斷續(xù)信號的位，見表4）為1。可知這個Z值應(yīng)為00101100 （= H）。這樣，當輸出Y值時，就可以熄滅或停止聲音，而其余位（恒定信號的位）狀態(tài)不變。 設(shè)輸出間斷信號周期為 ms（對應(yīng)頻率1-2s）用定時器T0作定時中斷，每 ms中斷一次，連續(xù)中斷 次、即 ms改變一次輸出狀態(tài)。 為了每次改變間斷信號狀態(tài)，利用了位地址08H作“控制位”，每 ms取反一次。當（08H）=0時直接給P1口送控制碼（X），當（08H）=1時就給出進行“或”運算后的控制碼（Y）。 （4）從機B對數(shù)據(jù)分

52、析處理和輸出： 從機B收到來自發(fā)送機的數(shù)據(jù)后可暫時存儲在同樣的RAM單元20H，不過對于從機B來說，只需保留最高兩位，其余各位都不用，所以可將接收的數(shù)據(jù)屏蔽掉低6位，見表5。 表5 從機B內(nèi)部RAM 20H位地址、功能及與P1口對應(yīng)輸出信號表 位地址 07H 06H 05H 04H 03H 02H 01H 00H 標志功能 （某位=1） 車窗降 車窗升 - - - - - - 本模型只控制一個車窗的升降，也就是控制一臺步進電機的正反轉(zhuǎn)。對步進電機正反轉(zhuǎn)的控制方法，可具體參考項目13（電子節(jié)氣門控制）中相關(guān)部分內(nèi)容。例如需要車窗升時，給P1口輸

53、出控制碼11H-22H-44H-88H……；當需要車窗下降時，可輸出順序相反的控制碼。 (5) 主機發(fā)送程序框圖：見圖3。 圖3 發(fā)送程序框圖 清發(fā)送中斷標志 中斷返回 中斷處理程序 Y N 初始設(shè)置 清初始控制碼 啟動計時 讀取P1口狀態(tài) 有變化 發(fā)送控制碼 保存控制碼 主程序 延時消抖 讀P1口穩(wěn)定值 N 給R0初值 給R1初值 R1-1=0 R0-1=0 返回 Y Y N 延時子程序 （6）主機發(fā)送程序清單（供參考）： ;*************************************** ; 程序3：多機

54、串行通信（單工方式） ; 主機發(fā)送程序 ;*************************************** ;通信波特率：設(shè)定2400bps ;晶振頻率：fosc=11.0592MHz ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0023H ;串行中斷入口地址 AJMP SEND ORG 0100H MAIN: MOV TMOD,#20H ;設(shè)定時器1方式2 MOV TL1,#0F4H ;設(shè)置計數(shù)初值（fosc=11.0592MHz,2400bps） MOV TH1,#0F4H ;設(shè)置

55、計數(shù)重裝值 MOV SCON,#50H ;設(shè)串行口方式1、允許接收 MOV IE,#90H ;允許串行中斷 MOV P1,#0FFH ;預(yù)先輸出高電平 MOV 20H,#0FFH ;先給一個初值 SETB TR1 ;啟動計時 MONIT: MOV A,P1 ;取P1口狀態(tài)字符 CJNE A,20H,NEW ;P1有變化則發(fā)送新字符 SJMP MONIT ;監(jiān)視P1口狀態(tài)是否改變 NEW: ACALL DEL30 ;延時消抖 MOV P1,#0FFH ;先給高電平 MOV A,P1 ;提取消抖后的P1

56、穩(wěn)定值 MOV SBUF,A ;發(fā)送控制碼 MOV 20H,A ;保存P1狀態(tài) SJMP MONIT ;監(jiān)視P1口狀態(tài)是否改變 DEL30: MOV R0,#250 ;延時子程序 L0: MOV R1,#100 DJNZ R1,$ DJNZ R0,L0 RET SEND: CLR TI ;發(fā)送中斷標志清0 RETI ;中斷返回 END （7）從機A接收程序框圖：見圖4。 圖4 從機A接收程序框圖 重置計數(shù)初值 R7-1=0 08H=1 取控制碼

57、 “或”運算 停對應(yīng)位 送控制碼 恢復(fù)R7初值 保存新控制碼 中斷返回 定時中斷處理程序 （08H）取反 直接送 控制碼 初始設(shè)置 預(yù)置中斷次數(shù) P1置初始狀態(tài) 保存初始控制碼 啟動T0、T1 取控制碼 新碼=舊碼 控制碼送P1 保存新控制碼 主程序 清邏輯位08H N Y 清接收中斷標志 中斷返回 接收中斷處理程序 讀控制碼 保存控制碼 屏蔽高2位 （8）從機A接收程序清單（供參考）： ;*************************************** ; 程序4：多機串行通信（單工方式

58、） ; 從機A接收程序 ;*************************************** ;從機A接收并控制：燈板上各燈及倒車蜂鳴器 ;通信波特率：設(shè)定2400bps ;晶振頻率：fosc=11.0592MHz ; ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH ;定時中斷入口 AJMP TIMER ORG 0023H ;串行中斷入口 AJMP REC ORG 0100H MAIN: MOV TMOD,#21H ;設(shè)T0定時方式1，T1定時方式2 MOV TH0,#4C

59、H ;50ms中斷一次 MOV TL0,#00H MOV TH1,#0F4H ;設(shè)置計數(shù)初值（Baudrate=2400bps） MOV TL1,#0F4H ;設(shè)置計數(shù)重裝值 MOV SCON,#50H ;設(shè)串行口方式1、允許接收 MOV IE,#92H ;允許串行中斷及T0中斷 MOV R7,#08 ;預(yù)置中斷次數(shù) MOV P1,#0FFH ;先令P1全滅 MOV 20H,#3FH ;預(yù)置控制字符初值（格式00111111) MOV R3,20H ;R3保存控制字符值 CLR 08H ;邏輯控制位（

60、0-1-0-...) SETB TR0 ;啟動計時T0 SETB TR1 ;啟動計時T1 LOOP: MOV A,R3 ;取原控制字符 CJNE A,20H,NEW ;有變化則轉(zhuǎn)（A=舊，20H=新） SJMP LOOP NEW: MOV R3,20H ;R3刷新 MOV P1,20H ;P1口刷新 SJMP LOOP ;循環(huán) REC: CLR RI ;清接收中斷標志 MOV A,SBUF ;讀接收緩沖區(qū)內(nèi)容到A ANL A,#3FH ;屏蔽高2位（格式00XXXXXX) MOV 2

61、0H,A ;暫存接收數(shù)據(jù)準備進行位處理 RETI ;中斷返回 TIMER: MOV TH0,#4CH ;重置定時T0初值 MOV TL0,#00H DJNZ R7,NEXT ;R7減1不等于0則返回 JB 08H,BLK MOV P1,20H SJMP OUT BLK: MOV A,20H ORL A,#2CH ;或運算，熄滅轉(zhuǎn)向燈及蜂鳴器 MOV P1,A OUT: CPL 08H MOV R7,#08 ;恢復(fù)中斷次數(shù) MOV R3,20H ;保存新狀態(tài)字符 NEXT: RETI EN

62、D 圖5 從機B接收程序框圖 初始設(shè)置 預(yù)置控制碼初值 P1置初始狀態(tài) 保存初始控制碼 啟動定時器T1 取控制碼 新碼=舊碼 正轉(zhuǎn)控制 保存新控制碼 主程序 N Y 延時 新碼=80H Y N N 新碼=40H 反轉(zhuǎn)控制 延時 清接收中斷標志 中斷返回 保存控制碼 屏蔽低6位 讀控制碼 接收中斷處理程序 N 給R0初值 給R1初值 R1-1=0 R0-1=0 返回 Y Y N 延時子程序 （9）從機B接收程序框圖：見圖5。 （10）從

63、機B接收程序清單： ;*************************************** ; 程序5：多機串行通信（單工方式） ; 從機B接收程序 ;*************************************** ;B機接收并控制：車窗馬達升降 ;通信波特率：設(shè)定2400bps ;晶振頻率：fosc=11.0592MHz ; ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0023H ;串行中斷入口 AJMP REC ORG 0100H MAIN: MOV TMOD,#21H ;設(shè)T0定時方

64、式1，T1定時方式2 MOV TH1,#0F4H ;設(shè)置計數(shù)初值（Baudrate=2400bps） MOV TL1,#0F4H ;設(shè)置計數(shù)重裝值 MOV SCON,#50H ;設(shè)串行口方式1、允許接收 MOV IE,#92H ;允許串行中斷及T0中斷 MOV P1,#11H ;預(yù)先給一個初值 MOV 20H,#0C0H ;預(yù)置控制字符初值（格式11000000) MOV R3,20H ;R3保存控制字符值 SETB TR1 ;啟動計時T1 LOOP: MOV A,R3 ;取原控制字符 CJNE A,20H,NEW ;有變

65、化則轉(zhuǎn)（A=舊，20H=新） SJMP LOOP NEW: MOV R3,20H ;R3刷新 MOV R4,20H POS: CJNE R4,#80H,NEG MOV A,P1 ;正轉(zhuǎn) RL A MOV P1,A ACALL DEL SJMP POS NEG: CJNE R4,#40H,STOP ;反轉(zhuǎn) MOV A,P1 RR A MOV P1,A ACALL DEL SJMP NEG STOP: SJMP LOOP ;循環(huán) DEL: MOV R0,#200 L0: MOV R1,#50 DJNZ R1,$

66、 DJNZ R0,L0 RET REC: CLR RI ;清接收中斷標志 MOV A,SBUF ;讀接收緩沖區(qū)內(nèi)容到A ANL A,#0C0H ;屏蔽低6位（格式XX000000） MOV 20H,A ;暫存接收數(shù)據(jù)準備進行位處理 MOV R4,A RETI ;中斷返回 END 四、注意事項 1、本項目原理和操作都比較復(fù)雜，需要將軟、硬件結(jié)合起來理解。 2、本項目寫片操作比較多，注意不要帶電插拔元件，更不要將芯片插反。 3、注意發(fā)送程序中消抖處理是必要的，否則可能會發(fā)生按一次鍵發(fā)生多次通信、接收機處理多次的誤動作情形。 4、注意不要急于求成，先做好基礎(chǔ)準備工作，對零部件做必要檢查，然后可進行兩臺控制器的簡單通信試驗，最后再進行完整試驗。 膄蒁蚄肇芆蚇薀肆荿葿袈肆肈蚅襖肅芁薈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅荿袁肁芇薄螇膀荿莇蚃膀聿薃蕿腿膁蒞羇膈莄蟻袃膇蒆蒄蝿膆膆蠆蚅膅羋蒂羄膅莀蚇袀芄蒃蒀螆芃膂蚆螞衿芅葿蚈袈蕆螄羆袈膇薇袂袇艿螂螈袆莁薅蚄裊蒃莈羃羄膃薃衿羃芅莆螅羂蒈薂螁羂膇蒅蚇羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒄蚈螈羈膄蒁蚄肇芆蚇薀