項(xiàng)目14 車身電器串行控制模型制作

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1、《汽車電子控制基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)/實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 聿艿蒅螂羅艿薇羈芃羋蝕螁腿芇螂羆肅莆蒂蝿羈蒞薄羄袇莄螆螇芆莃蒆肅膂莃薈袆肈莂蟻肁羄莁螃襖芃莀蒃蚇腿葿薅袂螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃

2、薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈

3、螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂

4、蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆

5、裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀

6、蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞

7、羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞

8、螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆

9、螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀

10、袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄

11、蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿

12、羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃

13、螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕

14、薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄

15、袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈

16、蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃

17、羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆

18、螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁

19、薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆

20、袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃

21、蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇

22、羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁

23、螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅

24、薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀

25、袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄

26、蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻

27、袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅

28、螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿

29、薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄

30、蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈

31、蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂

32、襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆

33、螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆裊肂肅螞螁肁膇蒄蚇肁芀蝕薃肀蒂蒃羈聿膂莆袇肈芄薁螃肇莆莄蠆肆肆蕿薅膆膈莂襖膅芀薈螀膄莃莀蚆膃膂薆螞膂芅葿羈膁莇蚄袇膀葿蕆螃膀腿蚃蠆螆芁蒅薅裊莄蟻袃襖肅蒄蝿袃芆蠆螅袃莈薂蟻袂蒀蒞羀袁膀薀袆袀節(jié)莃螂罿莄薈蚈羈肄莁薄羇膆薇羂羇荿莀袈羆蒁蚅螄羅

34、 項(xiàng)目14 電器串行控制模型制作 一、實(shí)訓(xùn)目的 1、學(xué)習(xí)串行通信基本方法； 2、學(xué)習(xí)用面包板制作電路的方法； 3、學(xué)習(xí)ECU以串行通信方式對(duì)多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的方法，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)CAN-BUS打下基礎(chǔ)； 4、設(shè)計(jì)一套車身電器串行控制模型，要求： （1）采用多機(jī)串行通信方式，由發(fā)送機(jī)根據(jù)所接開關(guān)狀態(tài)發(fā)出車燈及車窗升降控制命令，由兩臺(tái)接收機(jī)分別控制燈光信號(hào)系統(tǒng)及車窗電機(jī)的動(dòng)作。 （2）發(fā)送機(jī)：使用一些開關(guān)和按鈕作燈光控制輸入信號(hào)。 （3）接收機(jī)：有兩臺(tái)，其中一臺(tái)控制帶有遠(yuǎn)近光、轉(zhuǎn)向燈、制動(dòng)燈和倒車蜂鳴器的電路板，另一臺(tái)控制車窗電機(jī)升降。 二、所需儀器及設(shè)備條件 計(jì)算

35、機(jī)（裝有Keil軟件和Flash Magic寫片軟件）、DP-51S仿真實(shí)驗(yàn)板、車燈控制開關(guān)板、CPU板（兩塊）、面包板、LED、電阻等元件、模擬車燈驅(qū)動(dòng)板、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路板，連接導(dǎo)線、帶ISP功能的微控制器芯片（如P89V51RD2）、示波器、萬(wàn)用表及工具等。 三、實(shí)驗(yàn)方法及步驟 圖1 面包板搭接的電路 1、基本串行通信試驗(yàn)： 在進(jìn)行本項(xiàng)目之前先學(xué)習(xí)基本通信方法。使用兩個(gè)微控制器，分別作為發(fā)送和接收機(jī)。發(fā)送機(jī)P1口接一個(gè)接地開關(guān)，接收機(jī)P1口接8個(gè)LED。要求用發(fā)送機(jī)P1口的開關(guān)來(lái)控制接收機(jī)對(duì)應(yīng)口線上的LED。 （1）用面包板制作LED電路： 面包板是一種通用的元件插

36、件板，對(duì)于臨時(shí)搭接電路非常有用。我們?cè)囉妹姘宕罱訋?個(gè)電阻和8個(gè)LED的電路，如圖1所示。 首先認(rèn)識(shí)面包板上哪些孔內(nèi)部是連通的，哪些是不通的。然后再安排元件的布置。為了接插牢固，注意一定要將元件引腳垂直插入面包板的插孔內(nèi)。 面包板線路接好后，可先通電試驗(yàn)。在連接電阻的公共端接上+5V電源，將接地端分別碰觸連接LED的引線，看LED能否點(diǎn)亮。 （2）基本通信線路連接： 參見后面圖2，將發(fā)送機(jī)的P1口全部懸空，并準(zhǔn)備一條接地線。接收機(jī)的P1口8個(gè)引腳分別接面包板上接LED的8條引線。 （3）輸入發(fā)送機(jī)程序： ;*************************************

37、******** ;程序1：串行通信基本試驗(yàn)程序（一）：發(fā)送程序 ;********************************************* ;要求：由發(fā)送機(jī)從P1口發(fā)送控制字符，接收機(jī)接收后直接送P1口控制LED。 ;發(fā)送機(jī)某位=0時(shí)，接收機(jī)對(duì)應(yīng)位亮燈。 ;fosc=11.0592MHz；波特率：設(shè)定2400bps 兩電腦分別寫片、接5v電源、發(fā)送機(jī)TXD接接收機(jī)RXD、分別按RST鍵開始通信。 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0023H ;串行中斷入口地址 AJMP SEND ORG 0100H

38、 MAIN: MOV TMOD,#20H ;設(shè)定時(shí)器1方式2（波特率發(fā)生器） MOV TL1,#0F4H ;設(shè)置計(jì)時(shí)初值（fosc=11.0592MHz,2400bps） MOV TH1,#0F4H ; MOV SCON,#50H ;設(shè)串行口方式1、允許接收 SETB EA ;允許中斷 SETB ES ;允許串行中斷 SETB TR1 ;啟動(dòng)計(jì)時(shí) MOV A,P1 ;取字符 MOV SBUF,A ;先發(fā)送一個(gè)字符數(shù)據(jù) SJMP $ ;等待中斷 SEND: CLR TI

39、 ;發(fā)送中斷標(biāo)志清0 ACALL DEL ;稍加延時(shí) MOV A,P1 ;再取P1狀態(tài) MOV SBUF,A ;發(fā)送 RETI ;中斷返回 DEL: MOV R0,#250 L0: MOV R1,#200 DJNZ R1,$ DJNZ R0,L0 RET END （4）輸入接收機(jī)程序： ;******************************************** ;程序2：串行通信基本試驗(yàn)程序（二）：接收程序 ;***************************

40、***************** ;要求：由發(fā)送機(jī)從P1口發(fā)送控制字符， ;接收機(jī)接收后直接送P1口控制LED。 ;fosc=11.0592MHz；波特率：設(shè)定2400bps ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0023H ;串行中斷入口 AJMP REC ORG 0100H MAIN: MOV TMOD,#20H ;設(shè)T0定時(shí)方式1，T1定時(shí)方式2 MOV TH1,#0F4H ;設(shè)置計(jì)時(shí)初值（fosc=11.0592MHz,2400bps） MOV TL1,#0F4H ; MOV P1,#0FFH ;先令P

41、1全滅 MOV SCON,#50H ;設(shè)串行口方式1、允許接收 SETB EA ;允許中斷 SETB ES ;允許串行中斷 SETB TR1 ;啟動(dòng)計(jì)時(shí)T1 SJMP $ REC: CLR RI ;清接收中斷標(biāo)志 MOV A,SBUF ;讀接收緩沖區(qū)內(nèi)容到A MOV P1,A ;送P1口 RETI ;中斷返回 END 發(fā)送機(jī)、接收機(jī)分別輸入程序后進(jìn)行編譯、生成目標(biāo)碼并分別寫片。 （5）試運(yùn)行： 將寫好發(fā)送程序和接收程序的微控制器芯片分別插入發(fā)送機(jī)和接收機(jī)CPU板芯片插座，兩機(jī)之間連

42、上通信線，接通電源開關(guān)，分別按復(fù)位鍵。在發(fā)送端，用一端接地的導(dǎo)線碰觸P1口任一引腳，觀察接收機(jī)P1口的LED亮燈情況。 2、多機(jī)串行通信控制模型總體方案： （1）本項(xiàng)目用三臺(tái)ECU，采用多機(jī)串行通信方式，包括一臺(tái)主機(jī)（發(fā)送機(jī)）和兩臺(tái)從機(jī)（接收機(jī)），接收機(jī)分別控制汽車的燈光信號(hào)系統(tǒng)（包括前照燈、轉(zhuǎn)向燈、報(bào)警信號(hào)、制動(dòng)燈以及倒車蜂鳴器）以及車窗升降電機(jī)。 （2）主機(jī)：主機(jī)主要作發(fā)送機(jī)，承擔(dān)將開關(guān)信息發(fā)送到各從機(jī)。使用一些開關(guān)和按鈕作燈光信號(hào)或車窗升降開關(guān)，將這些開關(guān)信號(hào)輸入發(fā)送機(jī)ECU，ECU再將開關(guān)控制信號(hào)發(fā)送到接收機(jī)。 （3）從機(jī)：兩臺(tái)從機(jī)(從機(jī)A與從機(jī)B)主要作接收機(jī)，將接收到的

43、通信數(shù)據(jù)各自分析處理，提取與本機(jī)相關(guān)的信息后控制對(duì)應(yīng)的燈光信號(hào)系統(tǒng)或車窗升降電機(jī)。 （4）輸出驅(qū)動(dòng)電路：第一臺(tái)從機(jī)控制車燈控制電路板，上面有遠(yuǎn)近光、轉(zhuǎn)向燈、制動(dòng)燈和倒車蜂鳴器；第二臺(tái)從機(jī)通過(guò)功率驅(qū)動(dòng)電路控制一臺(tái)模擬車窗升降器的步進(jìn)電機(jī)。 （5）總電路：完整電路見圖2。 圖2 多路串行控制模型系統(tǒng)圖 （6）開關(guān)板與主機(jī)ECU引腳功能定義見表1。 表1 開關(guān)板與主機(jī)ECU引腳功能定義表 開關(guān)板 元件號(hào) 種類 連接 發(fā)送機(jī) 引腳號(hào) 控制功能 引腳定義 對(duì)應(yīng)接收機(jī) K1 雙向開關(guān) P1.0 遠(yuǎn)光燈 =0：亮，=1：滅 接收機(jī)1 K2 P1.1

44、近光燈 =0：亮，=1：滅 K3 雙向開關(guān) P1.2 左轉(zhuǎn)向燈 =0：閃，=1：滅 K4 P1.3 右轉(zhuǎn)向燈 =0：閃，=1：滅 K5 按鈕 P1.4 制動(dòng)燈 =0：亮，=1：滅 K6 開關(guān) P1.5 倒車蜂鳴器 =0：響，=1：停 K7 雙向開關(guān) P1.6 車窗升 =0：升，=1：停 接收機(jī)2 K8 P1.7 車窗降 =0：降，=1：停 在車燈驅(qū)動(dòng)電路中，前照燈遠(yuǎn)、近光通過(guò)光耦和繼電器驅(qū)動(dòng)。四個(gè)轉(zhuǎn)向燈由4個(gè)橙色LED代替，制動(dòng)燈使用紅色LED，而倒車信號(hào)使用了直流蜂鳴器。 采用步進(jìn)電機(jī)作模擬車窗升降器，步進(jìn)電機(jī)由帶有光耦和達(dá)林頓

45、管的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)代表車窗上升；反轉(zhuǎn)時(shí)代表車窗下降。 本系統(tǒng)方案中，從機(jī)A用于控制燈光系統(tǒng)，其P1口引腳的控制功能與發(fā)送機(jī)是對(duì)應(yīng)的。例如主機(jī)P1.2連接控制左轉(zhuǎn)向開關(guān)，從機(jī)A也用P1.2控制左轉(zhuǎn)向燈。從機(jī)B通過(guò)引腳P1.0～P1.3用于控制車窗步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 表2 從機(jī)輸出引腳及控制元件表 對(duì)應(yīng)從機(jī) 從機(jī)輸出 引腳號(hào) 控制元件 元件號(hào) 從機(jī)A P1.0 遠(yuǎn)光燈 L1 P1.1 近光燈 L2 P1.2 左轉(zhuǎn)向燈 L3,L4 P1.3 右轉(zhuǎn)向燈 L5,L6 P1.4 制動(dòng)燈 L7 P1.5 倒車蜂鳴器 T1 從機(jī)B P

46、1.0～P1.3 步進(jìn)電機(jī) 3、多機(jī)串行通信控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)： （1）初始設(shè)置及數(shù)據(jù)處理： 由主機(jī)根據(jù)開關(guān)情況發(fā)送控制字符，各從機(jī)接收后分別進(jìn)行分析并控制車燈、信號(hào)燈或車窗。以下幾個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)于主機(jī)和各從機(jī)都應(yīng)相同。 通信波特率：設(shè)定 bps 晶振頻率：fosc= MHz 根據(jù)波特率決定的定時(shí)器T1初值計(jì)算： TH1=TL1= H （2）主機(jī)的信息處理： 主機(jī)ECU反復(fù)查詢連接開關(guān)板的P1口狀態(tài)，一旦有某個(gè)、或某些開關(guān)接通（=0電平），則將P1口整個(gè)狀態(tài)組成一個(gè)“控

47、制碼”，一方面發(fā)送到各從機(jī)，同時(shí)存儲(chǔ)到一個(gè)可“位尋址”的內(nèi)存單元20H以保留此狀態(tài)。各位的定義如下表： 表3 主機(jī)內(nèi)部RAM 20H單元位地址及功能表 位地址 07H 06H 05H 04H 03H 02H 01H 00H 標(biāo)志功能 （對(duì)應(yīng)位=0） 車窗 降 車窗 升 蜂鳴器響 制動(dòng)燈亮 右轉(zhuǎn)向燈閃 左轉(zhuǎn)向燈閃 近光燈 亮 遠(yuǎn)光燈 亮 （3）從機(jī)A對(duì)“控制碼”的分析處理和輸出： 從機(jī)A收到來(lái)自發(fā)送機(jī)的數(shù)據(jù)后可暫時(shí)存儲(chǔ)在同樣的RAM單元20H，不過(guò)對(duì)于從機(jī)A來(lái)說(shuō)，最高兩位不用，所以不論這兩位是0還是1，都用軟件方法屏蔽掉（令其=0）。從P1

48、口輸出時(shí)，因最高兩位引腳P1.6、P1.7均未接線，所以不論這兩位輸出0還是1都沒有關(guān)系。例如若需要開制動(dòng)燈，接收機(jī)收到的控制碼為11101111，經(jīng)屏蔽最高兩位后，變?yōu)?0101111。將此代碼送到P1口，制動(dòng)燈就可以亮，最高兩個(gè)0無(wú)用。 RAM單元20H各位與P1口引腳輸出信號(hào)如下表所示： 表4 從機(jī)A內(nèi)部RAM 20H位地址、功能及與P1口對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)表 位地址 07H 06H 05H 04H 03H 02H 01H 00H 標(biāo)志功能 - - 蜂鳴器 制動(dòng)燈 右轉(zhuǎn)向 左轉(zhuǎn)向 前燈近光 前燈遠(yuǎn)光 對(duì)應(yīng)輸出 P1引腳 P1.7 P1.6 P1

49、.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 P1口輸出 信號(hào)特點(diǎn) - - 0/1 0 0/1 0/1 0 0 從機(jī)A輸出的信號(hào)分為兩類：一類是恒定信號(hào)，如前照燈遠(yuǎn)近光、制動(dòng)燈；另一類是斷續(xù)變化信號(hào)，如轉(zhuǎn)向、報(bào)警信號(hào)以及倒車蜂鳴器。對(duì)于前者，只要直接將控制碼送到P1口即可，對(duì)于后者，則利用了T0進(jìn)行定時(shí)中斷控制信號(hào)間斷頻率，并采用了設(shè)置控制位（08H）并令其不斷取反的方法控制信號(hào)的通斷。而為了能夠與前照燈和制動(dòng)燈等恒定信號(hào)統(tǒng)一輸出到P1口，又采用了“或”的運(yùn)算方法。 舉例來(lái)說(shuō)，若需要在左轉(zhuǎn)向的同時(shí)開前燈遠(yuǎn)光，接收機(jī)收到的控制碼為11111010，經(jīng)屏

50、蔽最高兩位后，變?yōu)?0111010。可以給P1口輸出這樣的信號(hào)： 00111010——00111110——00111010——00111110……（注意其中第3位粗體字） 第一次直接給P1口輸出控制碼00111010，對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)光燈和左轉(zhuǎn)向燈亮；第二次將控制碼與某數(shù)進(jìn)行“或”運(yùn)算，保留最低位的0，其余為1，即00111110，對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)光燈仍然亮而左轉(zhuǎn)向燈滅。這樣，由于第3位不斷取反，就出現(xiàn)左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)“閃爍”效果。 一般說(shuō)來(lái)，若設(shè)直接送出的控制碼為X，經(jīng)過(guò)處理后的控制碼為Y，那么往P1口送數(shù)情況就是：X—Y—X—Y……。要得到Y(jié)值，就要令X與某個(gè)數(shù)Z進(jìn)行“或”運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果確保P1.2、P1.

51、3、P1.5（斷續(xù)信號(hào)的位，見表4）為1?？芍@個(gè)Z值應(yīng)為00101100 （= H）。這樣，當(dāng)輸出Y值時(shí)，就可以熄滅或停止聲音，而其余位（恒定信號(hào)的位）狀態(tài)不變。 設(shè)輸出間斷信號(hào)周期為 ms（對(duì)應(yīng)頻率1-2s）用定時(shí)器T0作定時(shí)中斷，每 ms中斷一次，連續(xù)中斷 次、即 ms改變一次輸出狀態(tài)。 為了每次改變間斷信號(hào)狀態(tài)，利用了位地址08H作“控制位”，每 ms取反一次。當(dāng)（08H）=0時(shí)直接給P1口送控制碼（X），當(dāng)（08H）=1時(shí)就給出進(jìn)行“或”運(yùn)算后的控制碼（Y）。 （4）從機(jī)B對(duì)數(shù)據(jù)分

52、析處理和輸出： 從機(jī)B收到來(lái)自發(fā)送機(jī)的數(shù)據(jù)后可暫時(shí)存儲(chǔ)在同樣的RAM單元20H，不過(guò)對(duì)于從機(jī)B來(lái)說(shuō)，只需保留最高兩位，其余各位都不用，所以可將接收的數(shù)據(jù)屏蔽掉低6位，見表5。 表5 從機(jī)B內(nèi)部RAM 20H位地址、功能及與P1口對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)表 位地址 07H 06H 05H 04H 03H 02H 01H 00H 標(biāo)志功能 （某位=1） 車窗降 車窗升 - - - - - - 本模型只控制一個(gè)車窗的升降，也就是控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。對(duì)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制方法，可具體參考項(xiàng)目13（電子節(jié)氣門控制）中相關(guān)部分內(nèi)容。例如需要車窗升時(shí)，給P1口輸

53、出控制碼11H-22H-44H-88H……；當(dāng)需要車窗下降時(shí)，可輸出順序相反的控制碼。 (5) 主機(jī)發(fā)送程序框圖：見圖3。 圖3 發(fā)送程序框圖 清發(fā)送中斷標(biāo)志 中斷返回 中斷處理程序 Y N 初始設(shè)置 清初始控制碼 啟動(dòng)計(jì)時(shí) 讀取P1口狀態(tài) 有變化 發(fā)送控制碼 保存控制碼 主程序 延時(shí)消抖 讀P1口穩(wěn)定值 N 給R0初值 給R1初值 R1-1=0 R0-1=0 返回 Y Y N 延時(shí)子程序 （6）主機(jī)發(fā)送程序清單（供參考）： ;*************************************** ; 程序3：多機(jī)

54、串行通信（單工方式） ; 主機(jī)發(fā)送程序 ;*************************************** ;通信波特率：設(shè)定2400bps ;晶振頻率：fosc=11.0592MHz ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0023H ;串行中斷入口地址 AJMP SEND ORG 0100H MAIN: MOV TMOD,#20H ;設(shè)定時(shí)器1方式2 MOV TL1,#0F4H ;設(shè)置計(jì)數(shù)初值（fosc=11.0592MHz,2400bps） MOV TH1,#0F4H ;設(shè)置

55、計(jì)數(shù)重裝值 MOV SCON,#50H ;設(shè)串行口方式1、允許接收 MOV IE,#90H ;允許串行中斷 MOV P1,#0FFH ;預(yù)先輸出高電平 MOV 20H,#0FFH ;先給一個(gè)初值 SETB TR1 ;啟動(dòng)計(jì)時(shí) MONIT: MOV A,P1 ;取P1口狀態(tài)字符 CJNE A,20H,NEW ;P1有變化則發(fā)送新字符 SJMP MONIT ;監(jiān)視P1口狀態(tài)是否改變 NEW: ACALL DEL30 ;延時(shí)消抖 MOV P1,#0FFH ;先給高電平 MOV A,P1 ;提取消抖后的P1

56、穩(wěn)定值 MOV SBUF,A ;發(fā)送控制碼 MOV 20H,A ;保存P1狀態(tài) SJMP MONIT ;監(jiān)視P1口狀態(tài)是否改變 DEL30: MOV R0,#250 ;延時(shí)子程序 L0: MOV R1,#100 DJNZ R1,$ DJNZ R0,L0 RET SEND: CLR TI ;發(fā)送中斷標(biāo)志清0 RETI ;中斷返回 END （7）從機(jī)A接收程序框圖：見圖4。 圖4 從機(jī)A接收程序框圖 重置計(jì)數(shù)初值 R7-1=0 08H=1 取控制碼

57、 “或”運(yùn)算 停對(duì)應(yīng)位 送控制碼 恢復(fù)R7初值 保存新控制碼 中斷返回 定時(shí)中斷處理程序 （08H）取反 直接送 控制碼 初始設(shè)置 預(yù)置中斷次數(shù) P1置初始狀態(tài) 保存初始控制碼 啟動(dòng)T0、T1 取控制碼 新碼=舊碼 控制碼送P1 保存新控制碼 主程序 清邏輯位08H N Y 清接收中斷標(biāo)志 中斷返回 接收中斷處理程序 讀控制碼 保存控制碼 屏蔽高2位 （8）從機(jī)A接收程序清單（供參考）： ;*************************************** ; 程序4：多機(jī)串行通信（單工方式

58、） ; 從機(jī)A接收程序 ;*************************************** ;從機(jī)A接收并控制：燈板上各燈及倒車蜂鳴器 ;通信波特率：設(shè)定2400bps ;晶振頻率：fosc=11.0592MHz ; ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH ;定時(shí)中斷入口 AJMP TIMER ORG 0023H ;串行中斷入口 AJMP REC ORG 0100H MAIN: MOV TMOD,#21H ;設(shè)T0定時(shí)方式1，T1定時(shí)方式2 MOV TH0,#4C

59、H ;50ms中斷一次 MOV TL0,#00H MOV TH1,#0F4H ;設(shè)置計(jì)數(shù)初值（Baudrate=2400bps） MOV TL1,#0F4H ;設(shè)置計(jì)數(shù)重裝值 MOV SCON,#50H ;設(shè)串行口方式1、允許接收 MOV IE,#92H ;允許串行中斷及T0中斷 MOV R7,#08 ;預(yù)置中斷次數(shù) MOV P1,#0FFH ;先令P1全滅 MOV 20H,#3FH ;預(yù)置控制字符初值（格式00111111) MOV R3,20H ;R3保存控制字符值 CLR 08H ;邏輯控制位（

60、0-1-0-...) SETB TR0 ;啟動(dòng)計(jì)時(shí)T0 SETB TR1 ;啟動(dòng)計(jì)時(shí)T1 LOOP: MOV A,R3 ;取原控制字符 CJNE A,20H,NEW ;有變化則轉(zhuǎn)（A=舊，20H=新） SJMP LOOP NEW: MOV R3,20H ;R3刷新 MOV P1,20H ;P1口刷新 SJMP LOOP ;循環(huán) REC: CLR RI ;清接收中斷標(biāo)志 MOV A,SBUF ;讀接收緩沖區(qū)內(nèi)容到A ANL A,#3FH ;屏蔽高2位（格式00XXXXXX) MOV 2

61、0H,A ;暫存接收數(shù)據(jù)準(zhǔn)備進(jìn)行位處理 RETI ;中斷返回 TIMER: MOV TH0,#4CH ;重置定時(shí)T0初值 MOV TL0,#00H DJNZ R7,NEXT ;R7減1不等于0則返回 JB 08H,BLK MOV P1,20H SJMP OUT BLK: MOV A,20H ORL A,#2CH ;或運(yùn)算，熄滅轉(zhuǎn)向燈及蜂鳴器 MOV P1,A OUT: CPL 08H MOV R7,#08 ;恢復(fù)中斷次數(shù) MOV R3,20H ;保存新狀態(tài)字符 NEXT: RETI EN

62、D 圖5 從機(jī)B接收程序框圖 初始設(shè)置 預(yù)置控制碼初值 P1置初始狀態(tài) 保存初始控制碼 啟動(dòng)定時(shí)器T1 取控制碼 新碼=舊碼 正轉(zhuǎn)控制 保存新控制碼 主程序 N Y 延時(shí) 新碼=80H Y N N 新碼=40H 反轉(zhuǎn)控制 延時(shí) 清接收中斷標(biāo)志 中斷返回 保存控制碼 屏蔽低6位 讀控制碼 接收中斷處理程序 N 給R0初值 給R1初值 R1-1=0 R0-1=0 返回 Y Y N 延時(shí)子程序 （9）從機(jī)B接收程序框圖：見圖5。 （10）從

63、機(jī)B接收程序清單： ;*************************************** ; 程序5：多機(jī)串行通信（單工方式） ; 從機(jī)B接收程序 ;*************************************** ;B機(jī)接收并控制：車窗馬達(dá)升降 ;通信波特率：設(shè)定2400bps ;晶振頻率：fosc=11.0592MHz ; ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0023H ;串行中斷入口 AJMP REC ORG 0100H MAIN: MOV TMOD,#21H ;設(shè)T0定時(shí)方

64、式1，T1定時(shí)方式2 MOV TH1,#0F4H ;設(shè)置計(jì)數(shù)初值（Baudrate=2400bps） MOV TL1,#0F4H ;設(shè)置計(jì)數(shù)重裝值 MOV SCON,#50H ;設(shè)串行口方式1、允許接收 MOV IE,#92H ;允許串行中斷及T0中斷 MOV P1,#11H ;預(yù)先給一個(gè)初值 MOV 20H,#0C0H ;預(yù)置控制字符初值（格式11000000) MOV R3,20H ;R3保存控制字符值 SETB TR1 ;啟動(dòng)計(jì)時(shí)T1 LOOP: MOV A,R3 ;取原控制字符 CJNE A,20H,NEW ;有變

65、化則轉(zhuǎn)（A=舊，20H=新） SJMP LOOP NEW: MOV R3,20H ;R3刷新 MOV R4,20H POS: CJNE R4,#80H,NEG MOV A,P1 ;正轉(zhuǎn) RL A MOV P1,A ACALL DEL SJMP POS NEG: CJNE R4,#40H,STOP ;反轉(zhuǎn) MOV A,P1 RR A MOV P1,A ACALL DEL SJMP NEG STOP: SJMP LOOP ;循環(huán) DEL: MOV R0,#200 L0: MOV R1,#50 DJNZ R1,$

66、 DJNZ R0,L0 RET REC: CLR RI ;清接收中斷標(biāo)志 MOV A,SBUF ;讀接收緩沖區(qū)內(nèi)容到A ANL A,#0C0H ;屏蔽低6位（格式XX000000） MOV 20H,A ;暫存接收數(shù)據(jù)準(zhǔn)備進(jìn)行位處理 MOV R4,A RETI ;中斷返回 END 四、注意事項(xiàng) 1、本項(xiàng)目原理和操作都比較復(fù)雜，需要將軟、硬件結(jié)合起來(lái)理解。 2、本項(xiàng)目寫片操作比較多，注意不要帶電插拔元件，更不要將芯片插反。 3、注意發(fā)送程序中消抖處理是必要的，否則可能會(huì)發(fā)生按一次鍵發(fā)生多次通信、接收機(jī)處理多次的誤動(dòng)作情形。 4、注意不要急于求成，先做好基礎(chǔ)準(zhǔn)備工作，對(duì)零部件做必要檢查，然后可進(jìn)行兩臺(tái)控制器的簡(jiǎn)單通信試驗(yàn)，最后再進(jìn)行完整試驗(yàn)。 膄蒁蚄肇芆蚇薀肆荿葿袈肆肈蚅襖肅芁薈螀肄莃螃蚆肅蒅薆羅肂膅荿袁肁芇薄螇膀荿莇蚃膀聿薃蕿腿膁蒞羇膈莄蟻袃膇蒆蒄蝿膆膆蠆蚅膅羋蒂羄膅莀蚇袀芄蒃蒀螆芃膂蚆螞衿芅葿蚈袈蕆螄羆袈膇薇袂袇艿螂螈袆莁薅蚄裊蒃莈羃羄膃薃衿羃芅莆螅羂蒈薂螁羂膇蒅蚇羈芀蝕羆羀莂蒃袂罿蒄蚈螈羈膄蒁蚄肇芆蚇薀