自動(dòng)水果削皮機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真答辯稿

自動(dòng)水果削皮機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真答辯稿,自動(dòng),水果,削皮,設(shè)計(jì),仿真,答辯 題目：題目：自動(dòng)水果削皮機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真自動(dòng)水果削皮機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真 導(dǎo)師導(dǎo)師:XXXX:XXXX 學(xué)生學(xué)生:XXX:XXX 學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)：XXX1 1 課題題目課題題目2 2 研究目的和意義研究目的和意義3 3 主要研究?jī)?nèi)容主要研究?jī)?nèi)容4 4 自動(dòng)水果削皮機(jī)的三維建模自動(dòng)水果削皮機(jī)的三維建模5 5 致謝致謝 1 1、課題題目：、課題題目：自動(dòng)水果削皮機(jī)的設(shè)計(jì)自動(dòng)水果削皮機(jī)的設(shè)計(jì) 各位老師，大家好！我叫司圓全，是各位老師，大家好！我叫司圓全，是20182018級(jí)級(jí)Z2Z2班的學(xué)生，我的畢業(yè)設(shè)班的學(xué)生，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是自動(dòng)水果削皮機(jī)。該課題是在朱愛香導(dǎo)師的悉心指點(diǎn)下完計(jì)題目是自動(dòng)水果削皮機(jī)。該課題是在朱愛香導(dǎo)師的悉心指點(diǎn)下完成的，在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，向各位老師不辭辛苦成的，在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，向各位老師不辭辛苦參加我的畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯表示衷心的感謝，并對(duì)兩年來我有機(jī)會(huì)聆聽參加我的畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯表示衷心的感謝，并對(duì)兩年來我有機(jī)會(huì)聆聽教誨的各位老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設(shè)計(jì)的目的和主教誨的各位老師表示由衷的敬意。下面我將本論文設(shè)計(jì)的目的和主要內(nèi)容向各位老師作一匯報(bào)，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指導(dǎo)。要內(nèi)容向各位老師作一匯報(bào)，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指導(dǎo)。在在市市場(chǎng)場(chǎng)調(diào)調(diào)研研的的基基礎(chǔ)礎(chǔ)上上,通通過過對(duì)對(duì)已已有有產(chǎn)產(chǎn)品品的的特特點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)進(jìn)行行比比較較與與研研究究分分析析,開開發(fā)發(fā)了了一一種種新新的的全全自自動(dòng)動(dòng)蘋蘋果果削削皮皮機(jī)機(jī),實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了了上上料料、削削皮皮、去去核核與與卸卸果果整整個(gè)個(gè)工工作作過過程程的的全全自自動(dòng)動(dòng)。傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)增增加加了了全全自自動(dòng)動(dòng)上上料料系系統(tǒng)統(tǒng),可可完完成成蘋蘋果果自自動(dòng)動(dòng)輸輸送送、擺擺正正、插插果果的的動(dòng)動(dòng)作作;自自仿仿形形刀刀架架驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng),可可根根據(jù)據(jù)蘋蘋果果橢橢圓圓度度的的不不同同,完完成成準(zhǔn)準(zhǔn)確確去去皮皮;保保留留了了原原自自動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位工工作作臺(tái)臺(tái)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)。該該全全自自動(dòng)動(dòng)蘋蘋果果削削皮皮機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)緊緊湊湊,節(jié)節(jié)省省人人力力,生生產(chǎn)產(chǎn)率率和和制制成成率率高。高。2 2、研究目的和意義、研究目的和意義 3.主要研究?jī)?nèi)容 3.1動(dòng)力類型選擇3.2減速器類型的選擇3.3主要機(jī)構(gòu)方案選擇3.4方案確定3.5工作原理3.1 動(dòng)力類型的選擇 在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，主電動(dòng)機(jī)的挑選是一個(gè)特別重要的步驟，因?yàn)樗鼘?duì)輸出是否平穩(wěn)起到關(guān)鍵作用，也對(duì)系統(tǒng)的具體構(gòu)造起到直接作用，甚至?xí)绊懫餍档倪\(yùn)行效用，主要的主要馬達(dá)包括熱機(jī)，電動(dòng)機(jī)，液壓馬達(dá)，氣動(dòng)機(jī)器等，它們各自具有不同的特性和用途。熱力發(fā)動(dòng)機(jī)通常是有獨(dú)立性的工作地點(diǎn)，往往用于工作地點(diǎn)不單一的器械或者是運(yùn)輸車輛。電動(dòng)機(jī)在現(xiàn)代機(jī)械中得到最廣泛的應(yīng)用。適用于工作環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定，速度范圍狹窄的場(chǎng)合。液壓馬達(dá)通常調(diào)速便捷，并且傳動(dòng)鏈短，但這需要安裝液壓站，這相對(duì)昂貴。當(dāng)僅需要簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換時(shí)，氣動(dòng)機(jī)器更為實(shí)用，但是缺點(diǎn)是它們有噪音。此設(shè)計(jì)的主要電機(jī)要求是異步交流電機(jī)作為水果削皮機(jī)的主要電機(jī)，這是基于穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)境，簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)和“低成本”的主要電機(jī)的上述特性?？傮w方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)3.2 減速器類型的選擇 減速器是指主電機(jī)與作業(yè)機(jī)械之間的獨(dú)立的塊式傳動(dòng)裝置。其主要是用來擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩并使轉(zhuǎn)速減慢，減速器的種類非常的多，可分為以下幾種：行星齒輪減速器、齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器。齒輪減速器的好處是構(gòu)造比較淺易、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)比較穩(wěn)定且其裝配比較簡(jiǎn)潔。缺點(diǎn)是傳輸率的分派比較麻煩。另一方面，蝸輪蝸桿的特點(diǎn)是它的布局較緊密，雜音比較少，但是易受熱和油泄漏，渦輪的磨損和其他問題的困擾。行星齒輪減速器具有以下優(yōu)點(diǎn)：裝配較簡(jiǎn)潔，質(zhì)量小，大小方面也比較適中并且傳動(dòng)比也很大，但是復(fù)雜的結(jié)構(gòu)使得制造和安裝困難，并且成本也高。這種設(shè)計(jì)，在選取減速器方面的要旨是第一它的布局要比較緊密、質(zhì)量要小、經(jīng)濟(jì)方面要低廉，并且在裝配和安裝上也十分的簡(jiǎn)易。根據(jù)上面列出的各種減速器的優(yōu)缺點(diǎn)，蝸桿蝸桿減速器被選作水果果削皮器的減速器。3.3 主要機(jī)構(gòu)方案選擇 3.3.1 去皮機(jī)動(dòng)多機(jī)構(gòu)選擇 將仿形刀具牢牢的固定在生果的表皮上，可以利用彈簧的效果，通過轉(zhuǎn)動(dòng)蘋果而使果皮脫落。3.3.2插果機(jī)構(gòu)選擇 手動(dòng)將蘋果放入蘋果托盤，并使蘋果的莖垂直于水平面。隨后探出氣缸的連桿，同時(shí)的讓器械動(dòng)力源，銷子，連桿等接觸到一起，然后將這些機(jī)構(gòu)一同往下移動(dòng)，直到把蘋果放置到針尖上，這時(shí)氣缸的連桿會(huì)逐漸的退回來，把蘋果放置到帔刀同等高度上，機(jī)械動(dòng)力源操動(dòng)針尖與蘋果移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。3.3.3 間歇進(jìn)排料機(jī)構(gòu)選擇（1）槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的有點(diǎn)眾多優(yōu)點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)比較淺易，運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)穩(wěn)定，再制造過程中易生產(chǎn)，其在規(guī)定度數(shù)工作時(shí)也比較準(zhǔn)確，機(jī)械效率高。它通常用于將驅(qū)動(dòng)元件的連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為與其余從動(dòng)元件在一個(gè)方向上的周期性旋轉(zhuǎn)。因此，進(jìn)出機(jī)構(gòu)選擇槽輪機(jī)構(gòu)。但是，行程無法調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)角度不能太小，啟動(dòng)和停止期間皮帶輪的加速度很重要，并且隨著轉(zhuǎn)數(shù)的增加和槽輪槽數(shù)量的減少而加重，不太適和應(yīng)用于高速。（單銷四槽外槽輪機(jī)構(gòu)）（2）不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu) 不完全齒輪和齒條機(jī)構(gòu)完善的優(yōu)點(diǎn)是，易于制造并且選擇范圍更廣，與棘輪機(jī)構(gòu)和槽齒輪機(jī)構(gòu)相比，允許選擇限度大，因此設(shè)計(jì)自由度高。缺點(diǎn)是，在從動(dòng)輪啟動(dòng)和結(jié)束時(shí)，角速度會(huì)飄忽不定且可能突然的增長(zhǎng)或降低，這就使它的工作環(huán)境得到了限制不適合速度較高或者載重大的地方?？紤]到以上種種因素，歸納器械的工作環(huán)境與種種限制，最終考慮選擇棘輪機(jī)構(gòu)作為最終選擇。3.3.4 切塊機(jī)構(gòu)和卸載機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 切塊機(jī)構(gòu)和卸載機(jī)構(gòu)使用導(dǎo)向缸或滑動(dòng)導(dǎo)向器形成直線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)其各自的功能。切割刀的設(shè)計(jì)是在大圓和小圓的中心放射狀排列的八個(gè)刀片。刀垂直于蘋果的軸移動(dòng)并將蘋果切成八塊。中心的圓形刀片切開蘋果核并將其留在蘋果插針上。卸料機(jī)構(gòu)在卸料支撐板上具有圓形凹槽，導(dǎo)向缸延伸以將蘋果插針座上的蘋果支撐板插入該凹槽中，卸料氣缸的推桿延伸以排出蘋果芯。3.4 水果去皮機(jī)方案確定 由上方各個(gè)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)剖析，決定采用以下機(jī)構(gòu)作為最終計(jì)劃：減速器減速器原原動(dòng)機(jī)機(jī)間歇歇進(jìn)排排料機(jī)構(gòu)料機(jī)構(gòu)插果、卸插果、卸載、切、切塊去皮機(jī)構(gòu)去皮機(jī)構(gòu)渦輪蝸桿減速器交流異步電動(dòng)機(jī)槽輪機(jī)構(gòu)氣缸仿型刀具 水果去皮機(jī)由插果機(jī)構(gòu)、去皮機(jī)構(gòu)、切塊機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。（水果去皮機(jī)結(jié)構(gòu)圖）3.5 工作原理 首先，將蘋果手動(dòng)放置在蘋果槽上，與水平面作為參考，使蘋果與水平面保持豎直，氣缸的連桿和推壓板伸展出來，一直保持該動(dòng)作一直到針尖安插到蘋果里，隨后氣缸的連桿逐漸的往后退，機(jī)械動(dòng)力源操動(dòng)這針尖與其上面的蘋果一同運(yùn)動(dòng)，當(dāng)實(shí)現(xiàn)削皮后便停止。此時(shí)，插針下方的齒輪與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的齒輪嚙合，并且馬達(dá)驅(qū)動(dòng)插針和蘋果通過齒輪傳動(dòng)裝置與仿形刀片接觸而一起旋轉(zhuǎn)。從而完成削皮工作，將去皮的蘋果返回切割臺(tái)。此時(shí)，氣缸推桿伸出以驅(qū)動(dòng)切割刀片并推動(dòng)蘋果。將蘋果肉分成所需形狀的幾片，并放在傳送帶上進(jìn)行傳送。最后，轉(zhuǎn)盤再次將殘留在插針上的蘋果芯送入卸料站?？ㄈ脒B接到氣缸的排放板上。此時(shí)，氣缸上升，出料盤取出蘋果芯，將其丟入垃圾桶。本次本次蘋果削皮機(jī)如下圖所示：蘋果削皮機(jī)如下圖所示：4、自動(dòng)水果削皮機(jī)的三維建模、自動(dòng)水果削皮機(jī)的三維建模 本文是在老師的精心指導(dǎo)下完成的。老師師淵博的學(xué)識(shí)、開闊的視野、敏銳的洞察力、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)，永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，也將始終引導(dǎo)和激勵(lì)著學(xué)生在科學(xué)技術(shù)的殿堂里探索前進(jìn)。老師令人敬佩的平易近人的處世方式也為學(xué)生樹立了榜樣。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，在整個(gè)過程中同時(shí)也得到了其他老師的指導(dǎo)和大力支持。在此我向老師們表示崇高的敬意和衷心的感謝！感謝他們對(duì)我在學(xué)習(xí)上的耐心指導(dǎo)、以及做人做事方面的悉心教誨，使我在解決問題的方法策略和為人處事上都有了很大提高。同時(shí)祝愿他們工作順利，身體健康！5、致謝致謝 最后，我想談?wù)勥@篇論文和系統(tǒng)存在的不足。這篇論文的寫作以及修改的過程，也使我越來越認(rèn)識(shí)到自己知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)缺乏的過程。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行論文寫作，但論文還是存在許多不足之處，有待改進(jìn)。請(qǐng)各位評(píng)委老師多批評(píng)指正，讓我在今后的學(xué)習(xí)中學(xué)到更多。感謝各位老師蒞臨指導(dǎo)感謝各位老師蒞臨指導(dǎo)懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正