型材推彎?rùn)C(jī)的設(shè)計(jì)(全套含CAD圖紙)
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天津大學(xué)仁愛(ài)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告
課題名稱(chēng)
汽車(chē)減震器自動(dòng)生產(chǎn)線本體定位、升降和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系 名
機(jī)械工程系
專(zhuān) 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名
侯廣宇
指導(dǎo)教師
么大鎖
1、 課題來(lái)源及意義
轎車(chē)的舒適性是衡量轎車(chē)性能的重要因素之一,一般的轎車(chē)在較平整的路面上行駛的既平穩(wěn)又舒適,若一旦行使于不平整的路面(比如鄉(xiāng)村街道、凹凸不平的山路等)時(shí)則會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的上下顛簸和震動(dòng)現(xiàn)象,從而使轎車(chē)上的乘坐者感到極不舒服,因此,轎車(chē)上必須裝有較好的減震系統(tǒng)。減震系統(tǒng)是車(chē)架或車(chē)身與車(chē)橋之間一切傳力連接裝置的系統(tǒng),它的作用是彈性的連接車(chē)橋與車(chē)架或車(chē)身,緩和及衰減轎車(chē)在行使過(guò)程中受到的各種沖擊、限制車(chē)身和車(chē)輪的震動(dòng),以保證作人員的舒適。如今轎車(chē)上的減震器大多數(shù)都是利用液壓減振,它是利用減震油液流動(dòng)的阻力來(lái)消耗振動(dòng)的能量。當(dāng)車(chē)架與車(chē)軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),減震器內(nèi)的油液會(huì)通過(guò)一些窄小的孔、縫等通道反復(fù)地從一個(gè)腔室流向另一個(gè)腔室,這時(shí)孔壁與油液間的摩擦和油液內(nèi)的分子間的摩擦形成了對(duì)車(chē)身震動(dòng)的阻力,這種阻力工程上稱(chēng)為阻尼力。阻尼力會(huì)將車(chē)身的震動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能,并被油液和殼體所吸收。自動(dòng)生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng),將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來(lái),自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過(guò)程的生產(chǎn)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)線。二十世紀(jì)20年代,隨著汽車(chē)、滾動(dòng)軸承、小型電動(dòng)機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展,機(jī)械制造中開(kāi)始出現(xiàn)自動(dòng)線,最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動(dòng)線。在二十世紀(jì)20年代之前,首先是在汽車(chē)工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線,隨后發(fā)展成為自動(dòng)生產(chǎn)線。
本課題來(lái)源于豐田某型號(hào)汽車(chē)減震器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線。
2、 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展,汽車(chē)行駛過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)已經(jīng)成為制約汽車(chē)發(fā)展的重大障礙。數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展,以及成組技術(shù)的應(yīng)用,將使自動(dòng)線的靈活性更大,可實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化。多品種可調(diào)自動(dòng)線,降低了自動(dòng)線生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量,因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,并向更高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。
在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工中,現(xiàn)今很多都是使用專(zhuān)機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式,,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的。但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,科技的日益進(jìn)步,產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,使用專(zhuān)機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn),一方面專(zhuān)機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便、不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn),另一方面,它的柔性不夠,難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整,其次,使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加,容易產(chǎn)生工傷事故,效率也比較低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求。在實(shí)踐中,自動(dòng)上下料機(jī)器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái),越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。大件產(chǎn)品的搬運(yùn)和小件產(chǎn)品的上下料在自動(dòng)化生產(chǎn)線上都使用機(jī)械手磁力工裝夾具完成作業(yè),電永磁磁力工裝夾具具有快速夾裝,磁力作用均勻,可控制磁力大小,操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì),慢慢占據(jù)傳統(tǒng)企業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線。
一說(shuō)起德國(guó)制造,大家都覺(jué)得好,大到汽車(chē),小到螺絲刀,但他們?yōu)槭裁春?,到底好在哪,并不是所有人都清楚。德?guó)制造的口碑是建立在一個(gè)非常有意思而且關(guān)鍵的觀點(diǎn)上:不相信人。德國(guó)人有一個(gè)根深蒂固的觀念,是人都會(huì)犯錯(cuò),都會(huì)有誤差,特別是在生產(chǎn)環(huán)節(jié),這些人引入的負(fù)面影響經(jīng)過(guò)流水線的每個(gè)環(huán)節(jié)逐級(jí)放大,必然會(huì)最終影響產(chǎn)品的品質(zhì)。 整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)工程中,人的因素越多,最終產(chǎn)品出問(wèn)題的可能性越大。所以德國(guó)人提高品質(zhì)的思路非常直接,就是在生產(chǎn)環(huán)節(jié)要?jiǎng)佑靡磺锌赡艿氖侄伟讶说奶烊挥绊懡档偷阶钚?,把每件事情都分解成機(jī)器(或者人像機(jī)器一樣動(dòng)作)能簡(jiǎn)單執(zhí)行的。換句話說(shuō),就是提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平,只要機(jī)器能做的,在成本合理的范圍內(nèi),就堅(jiān)決不讓人做。 大眾汽車(chē)1969年的生產(chǎn)流水線,自動(dòng)化程度比現(xiàn)今國(guó)內(nèi)很多車(chē)廠的自動(dòng)化程度都高。生產(chǎn)流程化的核心目的就是把生產(chǎn)過(guò)程切分成非常細(xì)小的片段,每個(gè)片段都遵循嚴(yán)格的順序加工,片段之間用自動(dòng)化的傳動(dòng)裝置連接起來(lái),每個(gè)片段簡(jiǎn)單到不需要人工操作的時(shí)候,就被機(jī)器取代了。
三、研究目標(biāo)
為減輕和降低汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱的震動(dòng)對(duì)汽車(chē)舒適度的影響,在發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱和車(chē)架聯(lián)接處都采用柔性連接的方式,即安裝有以橡膠做為彈性元件,帶有液壓阻尼系統(tǒng)的減震器。
自動(dòng)液封生產(chǎn)線體可實(shí)現(xiàn)減震器的阻尼系統(tǒng),在充滿(mǎn)液體的環(huán)境下進(jìn)行液體封裝、壓入作業(yè)。該生產(chǎn)線體由本體自動(dòng)上料、導(dǎo)流管自動(dòng)上料、蓋體自動(dòng)上料、油液環(huán)境下預(yù)裝配、油液環(huán)境下壓裝、蒸汽干燥、光電圖像自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)、動(dòng)靜缸檢測(cè)、減震器自動(dòng)下料、自動(dòng)裝箱、及基座壓力裝配等工位構(gòu)成。
4、 研究?jī)?nèi)容
本論文通過(guò)對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線平衡研究發(fā)展歷程的認(rèn)識(shí),運(yùn)用機(jī)械工程的相關(guān)知識(shí)對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線進(jìn)行了細(xì)致的研究和分析,同時(shí)應(yīng)用平衡理論對(duì)該生產(chǎn)線進(jìn)行了分析和優(yōu)化,希望通過(guò)這些研究能夠提高自己對(duì)機(jī)械工程基本理論的認(rèn)識(shí)和對(duì)這些知識(shí)的實(shí)際運(yùn)用能力。在解決問(wèn)題的同時(shí),提高自身發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,也希望能夠通過(guò)這篇論對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線起到一定的指導(dǎo)和借鑒作用,從而使該自動(dòng)生產(chǎn)線能夠真正達(dá)到高效率、高品質(zhì)生產(chǎn)的目標(biāo)。
五、研究方法與手段
1.通過(guò)觀看視頻了解汽車(chē)減震器自動(dòng)化生產(chǎn)線
2.查閱汽車(chē)減震器自動(dòng)化生產(chǎn)線的有關(guān)文獻(xiàn)
3.進(jìn)入汽車(chē)加工廠實(shí)地的了解學(xué)習(xí)汽車(chē)減震器自動(dòng)生產(chǎn)線
4.觀察不同汽車(chē)減震器的自動(dòng)生產(chǎn)線,對(duì)其進(jìn)行比較
5.通過(guò)對(duì)過(guò)去到現(xiàn)在的生產(chǎn)線發(fā)展進(jìn)行研究
六、進(jìn)度安排
1、2016.12.07-2017.03.04 查找資料,了解汽車(chē)減震器自動(dòng)生產(chǎn)線本 體定位、升降和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì),完成開(kāi)題報(bào)告;
2、2017.03.05-2017.03.19 技術(shù)設(shè)計(jì)和性能設(shè)計(jì)計(jì)算,完成總布置圖設(shè)計(jì)工作;
3、2017.03.20-2017.04.10 完成總體裝配圖設(shè)計(jì);
4、2017.04.10-2017.04.30 完成部件裝配圖設(shè)計(jì);
5、2017.05.01-2017.05.19 完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的整理,修改圖紙。
6、2017.05.20-2017.06.01 打印圖紙,裝訂說(shuō)明書(shū),準(zhǔn)備答辯。
七、主要參考文獻(xiàn)
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