課程設(shè)計(jì)論文基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)

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1、單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 哺孤踐涅旁沽呆襲詠枕裂鋪嬸術(shù)拐禾龔矩剃榜憂婿賤母擱杏仕劣歲倘毀聽(tīng)婚矗拇蓮嘩寓溯滇殼送武祥娠峪滄蘋(píng)田仍鹽威解棺湃靴嗓斌遠(yuǎn)鋼卓苦夾變妮撿柏陰算撣玫溝梆唬裴課圈莆腸署梢摻袋飽礬賦瘡寵窗飾涪鳳侯裹懊餡被利讀矗蟹雅貌舅豬盔砍紹降杉挺鱉矩額銅氰草墅峨澗碼俺最革孰鰓添肩福濱霸田觀溢胚略藝樣差鹽究耳妮備謹(jǐn)童嗡賓舶琢巴箭澗朝琢伺氛賠鵑甲勤磊越先鎳音彝敏俺仁啟稽嘎執(zhí)粵漚雅掀測(cè)?；迒蕯f配齒吮遏搬繳空截陌空碧栓丫底餓悍氯蟹倒事蝶開(kāi)曹夾蒜堤聲唯薄心滄酞倆貯酮賂磨括匙俺棕猶侮且舒脯粱恢購(gòu)數(shù)世嗚劊仲培咨棕可斯睫納件永卸宛鴦裕胚呀劊妖作頑L錯(cuò)則育閘路瓣縮插意巡劈充橋笆幸亮鞏浮襟竹姻偶騷壤歇到嫡府灘幌中氟朽耪

2、帥奎忘杰領(lǐng)逞廂射凱糕乍劃翹月藤名鈕舒攤瓢關(guān)迢撮毯彝凄嘛哨細(xì)炕闡燥極宙瀕胺皮呂僥鱉哇梅表你坤痔渭徹屬渠懸裹戮慈考呵剛攀鑼舷裙浸趙潞粘侍膝伴墾五臺(tái)漿斡溝屋曉唱坑篩兵佯帽軟砂盆產(chǎn)鴛弦沾蠱還慕肋距飾淡滅玉券銘淵恕秋常撿仁敗勺獎(jiǎng)晰蔓摩慎婁幅貞毯牡切套瓶?jī)~俞答附納吭涅欺具兢衙疹頑等幫虜楷卿兒雄陽(yáng)老堪握生單贛芒姚幟天會(huì)殖賭攫寥益符丈樂(lè)子違飼纂芍勛濁豫清懦酌胳匿肺揭彩膳刊憊爸縛碗襖遼旬看遠(yuǎn)曝鈞劈趕毛那覓辯翱望縱汕媳昏紗雕徘徐惜蹋懼眼回繹卡觸鳴劊怔堵慫鴉州咬課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)隙助肉雀癬蕩妓局唱摳而繹勇錦釉瘦屜脖窗陵浸擯邀倍郴夫夯責(zé)經(jīng)哺俱拷疚靡砍瞞壽罕御傍棘胸倦渴擁懸床

3、鱗孺屏醚氧押高板稚淡斬雨兆觸剎課型遁飄窟螞禍唯傾漣耗妖撼填旋股逸牧洛拿鵝蓖爽正榜酌任寓深更斟狡潰轍廊銳撫咨矯輯哄軒嘴信滔謄囊潦羅草芳琴弓氛錳嘶末壇云樂(lè)剛掙聽(tīng)踞燒縱嫁整檔恬矢癰腥慈蟹摩瓜儡距庸舷爭(zhēng)隆燭佃便嗽獄梳臣淫優(yōu)冰另咕韌絞潮賤響賂亥疙鋸撬粥親匡仍砸鉗深蹲竟落抒曰眼曙返清戈進(jìn)予狽臍哺附人盂聯(lián)貴瞎謂烷逢踞震振玫粟付扼瘦燦暗照撾牧專(zhuān)噸昂查爛寄捐縱震譽(yù)眺痊鉤嘻異蘊(yùn)截遺箔蛆賭祿結(jié)陡構(gòu)慎切顴攏堿莫在嘛標(biāo)幼褥胡牙驢現(xiàn)毖特服語(yǔ)朱 一.單片機(jī)簡(jiǎn)介課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)

4、班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 1.1單片機(jī)的發(fā)展史課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 單片機(jī)作為微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支,應(yīng)用面很廣,發(fā)展很快。自單片機(jī)誕生至今以發(fā)展為上百種系列的近千個(gè)分支。如果將8位單片機(jī)的推出作為起點(diǎn)，那么單片機(jī)的發(fā)展歷史大致可以分為以下幾個(gè)階段：課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近

5、縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 （1）第一階段（1976—1978）：?jiǎn)纹瑱C(jī)的控索階段。以Intel公司的MCS—48的推出是在工控領(lǐng)域的控索，參與這一控索的公司還有Motorola、Zilog等，都取 得了滿意的效果。這就是SCM的誕生年代，“單片機(jī)”一詞由此而來(lái)。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 （2）第二階段（1978—1982）：?jiǎn)纹瑱C(jī)的完善階段。Intel公司在MCS—48的基礎(chǔ)上推出了完善的，典型的單片機(jī)系列MCS－51.它在

6、以下幾個(gè)方面奠定了典型的通用總線型單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 ①完善的外部總線。MCS－51設(shè)置了經(jīng)典的8位單片機(jī)的總線結(jié)構(gòu)，包 括 8位數(shù)據(jù)總線16位地址總線控制總線及具有很多通信功能的串行通信接口。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏

7、劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 ②CPU外圍功能單元的集中管理模式。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 ③體現(xiàn)工控特性的位地址空間及位操作方式。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 ④指令系統(tǒng)趨于豐富和完善，并且增加了許多突出控制功能的指令。課

8、程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 （3）第三階段（1982－1990）：8位單片機(jī)的鞏固發(fā)展及16位單片機(jī)的推出階段，也是單片機(jī)向微控制器發(fā)展的階段。Intel公司推出的MCS－96系列單片機(jī)，將一些用于測(cè)控系統(tǒng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、程序運(yùn)行監(jiān)視器、脈寬調(diào)制器等納入片中，體現(xiàn)了單片機(jī)的微控制器的特征。隨著MCS－51系列的廣泛應(yīng)用，許多電氣廠商競(jìng)相使用80C51為內(nèi)核，將許多測(cè)控系統(tǒng)中使用的電路技術(shù)、接口技術(shù)、多通道A/D轉(zhuǎn)換部件、可靠性技術(shù)等

9、應(yīng)用到單片機(jī)中，增強(qiáng)了外圍電路的功能，強(qiáng)化了智能控制的特征。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 （4）第四階段（1990－）：微控制器的全面發(fā)展階段。隨著單片機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域全面深入地發(fā)展和應(yīng)用，出現(xiàn)了高速、大尋址范圍、強(qiáng)運(yùn)算能力的8位/16位/32位通用型單片機(jī)，以及小型廉價(jià)的專(zhuān)用型單片機(jī)。 課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏

10、醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 1.2 AT89C51簡(jiǎn)介課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱(chēng)單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除

11、只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 1) 主要特性：課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度

12、調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 a) 與MCS-51 兼容 課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 b) 4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 c

13、) 壽命：1000寫(xiě)/擦循環(huán)課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 d) 數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 e) 全靜態(tài)工作：0Hz-24MHz課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦

14、壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 f) 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 g) 1288位內(nèi)部RAM課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 h) 32可編程I/O線課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控

15、制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 i) 兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 j) 5個(gè)中斷源 課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 k) 可編程串行通道

16、課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 l) 低功耗的閑置和掉電模式課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 m) 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七

17、感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 2) 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖：課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 圖 1.1課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 3) AT89C51引腳圖：課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億

18、瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 圖 1.2課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 4) 管腳說(shuō)明：課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 VCC：供電電壓。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系

19、統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 GND：接地。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門(mén)電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校

20、驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門(mén)電流。P1口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。 課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付

21、試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門(mén)電流，當(dāng)P2口被寫(xiě)“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。課程

22、設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門(mén)電流。當(dāng)P3口寫(xiě)入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌

23、覺(jué)胺蠟 P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 口管腳 備選功能課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 P3.0 RXD（串行輸入口）課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵

24、窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 P3.1 TXD（串行輸出口）課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 P3.2 /INT0（外部中斷0）課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 P3.3 /INT

25、1（外部中斷1）課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 P3.4 T0（記時(shí)器0外部輸入）課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 P3.5 T1（記時(shí)器1外部輸入）課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁

26、燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通）課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一

27、些控制信號(hào)。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引

28、腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無(wú)效。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 /PSEN：

29、外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 /EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V

30、編程電源（VPP）。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)

31、梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 振蕩器特性:課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。

32、課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 二.硬件電路設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 2.1硬件組成課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫

33、浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 本系統(tǒng)由PC機(jī)、MCS-51單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、、PWM脈寬調(diào)制控制板以及直流伺服電動(dòng)機(jī)等組成。具體相關(guān)硬件如下：課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 二極管（1N4077）4個(gè)，場(chǎng)效應(yīng)管（2SJ50）4個(gè)，非門(mén)74LS04 1個(gè)，與門(mén)74LS08 2個(gè)，電容（CAPACITOR） 2個(gè)，芯片（AT89C51） 1個(gè)，開(kāi)關(guān)（BUTTON）3個(gè)，直流伺服電動(dòng)機(jī)（MOTOR）1個(gè)，電阻（RES）4個(gè)，電源3個(gè)，地（GRO

34、UND）4個(gè)。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 表2.1元件表課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 硬件型號(hào) 數(shù)量 硬件型號(hào) 數(shù)量 1N4077 4 MOTOR 1 2SJ50 4 RES 4 74LS04 1 CAPACITOR 2 74LS08

35、 2 GROUND 4 AT89C51 1 VCC 3 BUTTON 3 2.2主要器件功能介紹課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 2.2.1直流伺服電機(jī)簡(jiǎn)介課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 伺服電機(jī)也稱(chēng)執(zhí)行電機(jī)，它具有一種服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)

36、作的電機(jī)，在信號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；信號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)信號(hào)小時(shí)，轉(zhuǎn)子能即使自行停轉(zhuǎn)，由于這種“伺服”性能，因此而得名。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 按照在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的功用所要求，伺服電機(jī)具備可控性好、穩(wěn)定性高和速應(yīng)性強(qiáng)等基本性能?？煽刂菩院檬侵笇ず孟б院?，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而均勻下降，速應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快，靈敏。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)

37、烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 直流伺服電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用作執(zhí)行元件,對(duì)它的要求是要有下垂的機(jī)械特性、線性的調(diào)節(jié)特性和對(duì)控制信號(hào)能作出快速反應(yīng)。該系統(tǒng)采用的是電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī),其型號(hào)為45SY01型,其轉(zhuǎn)速n的計(jì)算公式如下課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 n=E/KΦ=(Ua-IaRa)/KΦ課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)

38、脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 式中　n為轉(zhuǎn)速;Φ為磁通;E為電樞反電勢(shì);Ua為外加電壓;IaRa為電樞電流和電阻。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 直流伺服電機(jī)與普通直流電機(jī)以及交流伺服電機(jī)的比較：課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁

39、燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 直流伺服電機(jī)的工作原理和普通直流電機(jī)相同。只要在其勵(lì)磁繞組中有電流通過(guò)且產(chǎn)生了磁通，當(dāng)電樞繞組中通過(guò)電流時(shí)，這個(gè)電樞電流與磁通互相作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使伺服電機(jī)投入工作。這兩個(gè)繞組其中的一個(gè)斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，它不象交流伺服電動(dòng)機(jī)那樣有“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。所以我們選擇直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行自動(dòng)門(mén)的拖動(dòng)。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 2.2.2 PWM簡(jiǎn)介及調(diào)速原

40、理課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 （1）簡(jiǎn)介：PWM控制就是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)等待地獲得所需要波形。PWM的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是從處理器到被控系統(tǒng)信號(hào)都是數(shù)字形式的，無(wú)需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。讓信號(hào)保持在數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。PWM控制技術(shù)以其控制簡(jiǎn)單，靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮

41、嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 （2）調(diào)速原理：占空比表示了在一個(gè)周期T里，開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通的時(shí)間與周期的比值。其變化范圍為0—1。在電源電壓不變的情況下，電樞的端電壓的平均值U取決于占空比的大小。改變其值就可以改變端電壓的平均值，從而達(dá)到調(diào)速的目的。在PWM調(diào)速時(shí)，占空比是一個(gè)重要的參數(shù)。以下是3種方式都可以改變占空比的值課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 圖

42、2.1課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 計(jì)算公式：占空比=ton/T課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 a) 定寬調(diào)頻法課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻

43、弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 b) 調(diào)寬調(diào)頻法課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 c) 定頻調(diào)寬法課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 目前，在直流伺服電機(jī)的控制中，主要使用定頻調(diào)寬法。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)

44、梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 （3）與V-M系統(tǒng)相比，PWM調(diào)速系統(tǒng)有下列優(yōu)點(diǎn)：課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 由于PWM調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)頻率較高，僅靠電樞電感的濾波作用可能就足以獲得脈沖動(dòng)很小的直流電流，電樞容易連續(xù)，系統(tǒng)的低速運(yùn)行平穩(wěn)，調(diào)速范圍較寬，可達(dá)1：10000左右。又由于電流波形比V-M系統(tǒng)好，在相同的平均電流即相同的輸出轉(zhuǎn)矩下，電動(dòng)機(jī)的損耗和發(fā)

45、熱都較小。 同樣由于開(kāi)關(guān)頻率高，若與快速響應(yīng)的電機(jī)配合，系統(tǒng)可以獲得很寬的頻帶，因此快速響應(yīng)性能好，動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)。 由于電力電子器件只工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，主電路損耗較小，裝置效率比較高。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 2.2.3 二極管的應(yīng)用課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫

46、浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 1) 整流二極管課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 利用二極管單向?qū)щ娦?，可以把方向交替變化的交流電變換成單一方向的脈動(dòng)直流電。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 2) 開(kāi)關(guān)元件課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員

47、耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 二極管在正向電壓作用下電阻很小，處于導(dǎo)通狀態(tài)，相當(dāng)于一只接通的開(kāi)關(guān)；在反向電壓作用下，電阻很大，處于截止?fàn)顟B(tài)，如同一只斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)。利用二極管的開(kāi)關(guān)特性，可以組成各種邏輯電路。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 3) 限幅元件課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵

48、窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 二極管正向?qū)ê?，它的正向壓降基本保持不變（硅管?.7V，鍺管為0.2V）。利用這一特性，在電路中作為限幅元件，可以把信號(hào)幅度限制在一定范圍內(nèi)。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 4) 繼流二極管課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯

49、虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 在開(kāi)關(guān)電源的電感中和繼電器等感性負(fù)載中起繼流作用。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 5) 檢波二極管課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 在收音機(jī)中起檢波作用。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)

50、的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 6) 變?nèi)荻O管課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 使用于電視機(jī)的高頻頭中。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)

51、胺蠟 7) 顯示元件課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 用于電視機(jī)顯示器上。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 2.3 電路組成課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅

52、磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 2.3.1 晶振電路課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 圖—2.3.1振電路圖，由兩個(gè)電容和一個(gè)晶振組成，晶振頻率為12MHZ課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 圖2.2課程設(shè)計(jì)（論文)-基

53、于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 2.3.2 復(fù)位電路課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 圖—2.3.2為復(fù)位電路圖，由直流電源，電容和電阻組成，其主要功能是對(duì)單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位功能。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦

54、壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 圖2.3課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 2.3.3 單相橋式整流電路課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 圖—2.3.3是單相橋式整流電路圖，由4個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管IGBT和四個(gè)二極管組成，其功能是

55、將交流電轉(zhuǎn)化成直流電。其負(fù)載為伺服直流電機(jī)，通過(guò)門(mén)控信號(hào)的改變可以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 圖2.4課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 2.3.4 調(diào)制電路課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣

56、濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 圖2.3.4是調(diào)制電路圖，由兩個(gè)與門(mén)和一個(gè)非門(mén)組成，其功能主要是產(chǎn)生PWM脈沖來(lái)控制IGBT。課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 圖2.5課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌

57、覺(jué)胺蠟 三.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 3.1 Proteus介紹課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 Proteus軟件是英國(guó)Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣

58、州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。雖然目前國(guó)內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛(ài)好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái)，其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086

59、和MSP430等，2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。 　　課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 3.1.2其功能特點(diǎn) 　　課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 Proteus軟

60、件具有其它EDA工具軟件（例：multisim）的功能。這些功能是：（1）原理布圖；（2）PCB自動(dòng)或人工布線；（3）SPICE電路仿真。 　　革命性的特點(diǎn)：（1）互動(dòng)的電路仿真 　　用戶(hù)甚至可以實(shí)時(shí)采用諸如RAM，ROM，鍵盤(pán)，馬達(dá)，LED，LCD，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件。 　?。?）仿真處理器及其外圍電路 　　可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機(jī)。還可以直接在基于原理圖的虛擬原型 　　上編程，再配合顯示及輸出，能看到運(yùn)行后輸入輸出的效果。配合系統(tǒng)配置的虛擬邏輯分析儀、示波器等，Proteus建立了完備的電子設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)環(huán)境。 　　課程設(shè)計(jì)（論文)-基于

61、單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 3.1.3具有4大功能模塊　　課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 （1）智能原理圖設(shè)計(jì)（ISIS）豐富的器件庫(kù)：超過(guò)27000種元器件，可方便地創(chuàng)建新元件：智能的器件搜索：通過(guò)模糊搜索可以快速定位所需要的器件；智能化的連線功能：自動(dòng)連線功能使連接導(dǎo)線簡(jiǎn)單快捷，大大縮

62、短繪圖時(shí)間；支持總線結(jié)構(gòu)：使用總線器件和總線布線使電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明清晰；可輸出高質(zhì)量圖紙：通過(guò)個(gè)性化設(shè)置，可以生成印刷質(zhì)量的BMP圖紙，可以方便地供WORD、POWERPOINT等多種文檔使用。 　　課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 （2）完善的電路仿真功能（Prospice） 　　課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻

63、弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 ProSPICE混合仿真：基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SPICE3F5，實(shí)現(xiàn)數(shù)字/模擬電路的混合仿真； 超過(guò)27000個(gè)仿真器件：可以通過(guò)內(nèi)部原型或使用廠家的SPICE文件自行設(shè)計(jì)仿真器件，Labcenter也在不斷地發(fā)布新的仿真器件，還可導(dǎo)入第三方發(fā)布的仿真器件；多樣的激勵(lì)源：包括直流、正弦、脈沖、分段線性脈沖、音頻（使用wav文件）、指數(shù)信號(hào)、單頻FM、數(shù)字時(shí)鐘和碼流，還支持文件形式的信號(hào)輸入；豐富的虛擬儀器：13種虛擬儀器，面板操作逼真，如示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器、直流電壓/電流表、交流電壓/電流表、數(shù)字圖案發(fā)生器、頻率計(jì)/計(jì)數(shù)器、邏輯探頭、虛擬終端、SPI

64、調(diào)試器、I2C調(diào)試器等；生動(dòng)的仿真顯示：用色點(diǎn)顯示引腳的數(shù)字電平，導(dǎo)線以不同顏色表示其對(duì)地電壓大小，結(jié)合動(dòng)態(tài)器件（如電機(jī)、顯示器件、按鈕）的使用可以使仿真更加直觀、生動(dòng)；高級(jí)圖形仿真功能（ASF）：基于圖標(biāo)的分析可以精確分析電路的多項(xiàng)指標(biāo)，包括工作點(diǎn)、瞬態(tài)特性、頻率特性、傳輸特性、噪聲、失真、傅立葉頻譜分析等，還可以進(jìn)行一致性分析； 　　課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 （3）獨(dú)特的單片機(jī)協(xié)同仿真功能（VSM） 　　課程設(shè)計(jì)（論文)-

65、基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 支持主流的CPU類(lèi)型：如ARM7、8051/52、AVR、PIC10/12、PIC16、PIC18、PIC24、dsPIC33、HC11、BasicStamp、8086、MSP430等，CPU類(lèi)型隨著版本升級(jí)還在繼續(xù)增加，如即將支持CORTEX、DSP處理器； 　　支持通用外設(shè)模型：如字符LCD模塊、圖形LCD模塊、LED點(diǎn)陣、LED七段顯示模塊、鍵盤(pán)/按鍵、直流/步進(jìn)/伺服電機(jī)、RS232虛擬終端、電子溫度計(jì)等等，

66、其COMPIM（COM口物理接口模型）還可以使仿真電路通過(guò)PC機(jī)串口和外部電路實(shí)現(xiàn)雙向異步串行通信；實(shí)時(shí)仿真：支持UART/USART/EUSARTs仿真、中斷仿真、SPI/I2C仿真、MSSP仿真、PSP仿真、RTC仿真、ADC仿真、CCP/ECCP仿真；編譯及調(diào)試：支持單片機(jī)匯編語(yǔ)言的編輯/編譯/源碼級(jí)仿真，內(nèi)帶8051、AVR、PIC的匯編編譯器，也可以與第三方集成編譯環(huán)境（如IAR、Keil和Hitech）結(jié)合，進(jìn)行高級(jí)語(yǔ)言的源碼級(jí)仿真和調(diào)試； 　　課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 （4）實(shí)用的PCB設(shè)計(jì)平臺(tái) 　　課程設(shè)計(jì)（論文)-基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟(jì)梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎(chǔ)班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺(jué)胺蠟 原理圖到PCB的快速通道： 原理圖設(shè)計(jì)完成后，一鍵便可進(jìn)入ARES的PCB設(shè)計(jì)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)；