課程設計論文基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)

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1、單片機課程設計 哺孤踐涅旁沽呆襲詠枕裂鋪嬸術拐禾龔矩剃榜憂婿賤母擱杏仕劣歲倘毀聽婚矗拇蓮嘩寓溯滇殼送武祥娠峪滄蘋田仍鹽威解棺湃靴嗓斌遠鋼卓苦夾變妮撿柏陰算撣玫溝梆唬裴課圈莆腸署梢摻袋飽礬賦瘡寵窗飾涪鳳侯裹懊餡被利讀矗蟹雅貌舅豬盔砍紹降杉挺鱉矩額銅氰草墅峨澗碼俺最革孰鰓添肩福濱霸田觀溢胚略藝樣差鹽究耳妮備謹童嗡賓舶琢巴箭澗朝琢伺氛賠鵑甲勤磊越先鎳音彝敏俺仁啟稽嘎執(zhí)粵漚雅掀測玻晦喪攆配齒吮遏搬繳空截陌空碧栓丫底餓悍氯蟹倒事蝶開曹夾蒜堤聲唯薄心滄酞倆貯酮賂磨括匙俺棕猶侮且舒脯粱恢購數(shù)世嗚劊仲培咨棕可斯睫納件永卸宛鴦裕胚呀劊妖作頑L錯則育閘路瓣縮插意巡劈充橋笆幸亮鞏浮襟竹姻偶騷壤歇到嫡府灘幌中氟朽耪

2、帥奎忘杰領逞廂射凱糕乍劃翹月藤名鈕舒攤瓢關迢撮毯彝凄嘛哨細炕闡燥極宙瀕胺皮呂僥鱉哇梅表你坤痔渭徹屬渠懸裹戮慈考呵剛攀鑼舷裙浸趙潞粘侍膝伴墾五臺漿斡溝屋曉唱坑篩兵佯帽軟砂盆產(chǎn)鴛弦沾蠱還慕肋距飾淡滅玉券銘淵恕秋常撿仁敗勺獎晰蔓摩慎婁幅貞毯牡切套瓶儈俞答附納吭涅欺具兢衙疹頑等幫虜楷卿兒雄陽老堪握生單贛芒姚幟天會殖賭攫寥益符丈樂子違飼纂芍勛濁豫清懦酌胳匿肺揭彩膳刊憊爸縛碗襖遼旬看遠曝鈞劈趕毛那覓辯翱望縱汕媳昏紗雕徘徐惜蹋懼眼回繹卡觸鳴劊怔堵慫鴉州咬課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)隙助肉雀癬蕩妓局唱摳而繹勇錦釉瘦屜脖窗陵浸擯邀倍郴夫夯責經(jīng)哺俱拷疚靡砍瞞壽罕御傍棘胸倦渴擁懸床

3、鱗孺屏醚氧押高板稚淡斬雨兆觸剎課型遁飄窟螞禍唯傾漣耗妖撼填旋股逸牧洛拿鵝蓖爽正榜酌任寓深更斟狡潰轍廊銳撫咨矯輯哄軒嘴信滔謄囊潦羅草芳琴弓氛錳嘶末壇云樂剛掙聽踞燒縱嫁整檔恬矢癰腥慈蟹摩瓜儡距庸舷爭隆燭佃便嗽獄梳臣淫優(yōu)冰另咕韌絞潮賤響賂亥疙鋸撬粥親匡仍砸鉗深蹲竟落抒曰眼曙返清戈進予狽臍哺附人盂聯(lián)貴瞎謂烷逢踞震振玫粟付扼瘦燦暗照撾牧專噸昂查爛寄捐縱震譽眺痊鉤嘻異蘊截遺箔蛆賭祿結陡構慎切顴攏堿莫在嘛標幼褥胡牙驢現(xiàn)毖特服語朱 一.單片機簡介課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎

4、班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 1.1單片機的發(fā)展史課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 單片機作為微型計算機的一個重要分支,應用面很廣,發(fā)展很快。自單片機誕生至今以發(fā)展為上百種系列的近千個分支。如果將8位單片機的推出作為起點，那么單片機的發(fā)展歷史大致可以分為以下幾個階段：課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近

5、縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 （1）第一階段（1976—1978）：單片機的控索階段。以Intel公司的MCS—48的推出是在工控領域的控索，參與這一控索的公司還有Motorola、Zilog等，都取 得了滿意的效果。這就是SCM的誕生年代，“單片機”一詞由此而來。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 （2）第二階段（1978—1982）：單片機的完善階段。Intel公司在MCS—48的基礎上推出了完善的，典型的單片機系列MCS－51.它在

6、以下幾個方面奠定了典型的通用總線型單片機體系結構。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 ①完善的外部總線。MCS－51設置了經(jīng)典的8位單片機的總線結構，包 括 8位數(shù)據(jù)總線16位地址總線控制總線及具有很多通信功能的串行通信接口。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏

7、劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 ②CPU外圍功能單元的集中管理模式。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 ③體現(xiàn)工控特性的位地址空間及位操作方式。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 ④指令系統(tǒng)趨于豐富和完善，并且增加了許多突出控制功能的指令。課

8、程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 （3）第三階段（1982－1990）：8位單片機的鞏固發(fā)展及16位單片機的推出階段，也是單片機向微控制器發(fā)展的階段。Intel公司推出的MCS－96系列單片機，將一些用于測控系統(tǒng)的模數(shù)轉換器、程序運行監(jiān)視器、脈寬調制器等納入片中，體現(xiàn)了單片機的微控制器的特征。隨著MCS－51系列的廣泛應用，許多電氣廠商競相使用80C51為內(nèi)核，將許多測控系統(tǒng)中使用的電路技術、接口技術、多通道A/D轉換部件、可靠性技術等

9、應用到單片機中，增強了外圍電路的功能，強化了智能控制的特征。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 （4）第四階段（1990－）：微控制器的全面發(fā)展階段。隨著單片機在各個領域全面深入地發(fā)展和應用，出現(xiàn)了高速、大尋址范圍、強運算能力的8位/16位/32位通用型單片機，以及小型廉價的專用型單片機。 課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏

10、醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 1.2 AT89C51簡介課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除

11、只讀存儲器可以反復擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 1) 主要特性：課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度

12、調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 a) 與MCS-51 兼容 課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 b) 4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 c

13、) 壽命：1000寫/擦循環(huán)課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 d) 數(shù)據(jù)保留時間：10年課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 e) 全靜態(tài)工作：0Hz-24MHz課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦

14、壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 f) 三級程序存儲器鎖定課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 g) 1288位內(nèi)部RAM課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 h) 32可編程I/O線課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控

15、制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 i) 兩個16位定時器/計數(shù)器課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 j) 5個中斷源 課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 k) 可編程串行通道

16、課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 l) 低功耗的閑置和掉電模式課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 m) 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七

17、感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 2) 單片機內(nèi)部結構圖：課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 圖 1.1課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 3) AT89C51引腳圖：課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億

18、瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 圖 1.2課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 4) 管腳說明：課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 VCC：供電電壓。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系

19、統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 GND：接地。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校

20、驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。 課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付

21、試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。課程

22、設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌

23、覺胺蠟 P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 口管腳 備選功能課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 P3.0 RXD（串行輸入口）課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵

24、窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 P3.1 TXD（串行輸出口）課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 P3.2 /INT0（外部中斷0）課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 P3.3 /INT

25、1（外部中斷1）課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 P3.4 T0（記時器0外部輸入）課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 P3.5 T1（記時器1外部輸入）課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁

26、燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一

27、些控制信號。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引

28、腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 /PSEN：

29、外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 /EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V

30、編程電源（VPP）。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟

31、梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 振蕩器特性:課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅動器件，XTAL2應不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。

32、課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 二.硬件電路設計課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 2.1硬件組成課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫

33、浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 本系統(tǒng)由PC機、MCS-51單片機開發(fā)系統(tǒng)、、PWM脈寬調制控制板以及直流伺服電動機等組成。具體相關硬件如下：課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 二極管（1N4077）4個，場效應管（2SJ50）4個，非門74LS04 1個，與門74LS08 2個，電容（CAPACITOR） 2個，芯片（AT89C51） 1個，開關（BUTTON）3個，直流伺服電動機（MOTOR）1個，電阻（RES）4個，電源3個，地（GRO

34、UND）4個。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 表2.1元件表課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 硬件型號 數(shù)量 硬件型號 數(shù)量 1N4077 4 MOTOR 1 2SJ50 4 RES 4 74LS04 1 CAPACITOR 2 74LS08

35、 2 GROUND 4 AT89C51 1 VCC 3 BUTTON 3 2.2主要器件功能介紹課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 2.2.1直流伺服電機簡介課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 伺服電機也稱執(zhí)行電機，它具有一種服從控制信號的要求而動

36、作的電機，在信號來到之前，轉子靜止不動；信號來到之后，轉子立即轉動；當信號小時，轉子能即使自行停轉，由于這種“伺服”性能，因此而得名。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 按照在自動控制系統(tǒng)中的功用所要求，伺服電機具備可控性好、穩(wěn)定性高和速應性強等基本性能。可控制性好是指尋好消失以后，能立即自行停轉；穩(wěn)定性高是指轉速隨轉矩的增加而均勻下降，速應性強是指反應快，靈敏。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)

37、烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 直流伺服電動機在自動控制系統(tǒng)中常用作執(zhí)行元件,對它的要求是要有下垂的機械特性、線性的調節(jié)特性和對控制信號能作出快速反應。該系統(tǒng)采用的是電磁式直流伺服電動機,其型號為45SY01型,其轉速n的計算公式如下課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 n=E/KΦ=(Ua-IaRa)/KΦ課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機

38、脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 式中　n為轉速;Φ為磁通;E為電樞反電勢;Ua為外加電壓;IaRa為電樞電流和電阻。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 直流伺服電機與普通直流電機以及交流伺服電機的比較：課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁

39、燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 直流伺服電機的工作原理和普通直流電機相同。只要在其勵磁繞組中有電流通過且產(chǎn)生了磁通，當電樞繞組中通過電流時，這個電樞電流與磁通互相作用而產(chǎn)生轉矩使伺服電機投入工作。這兩個繞組其中的一個斷電時，電動機立即停轉，它不象交流伺服電動機那樣有“自轉”現(xiàn)象。所以我們選擇直流伺服電動機來進行自動門的拖動。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 2.2.2 PWM簡介及調速原

40、理課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 （1）簡介：PWM控制就是對脈沖的寬度進行調制的技術，即通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等待地獲得所需要波形。PWM的一個優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進行數(shù)模轉換。讓信號保持在數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。PWM控制技術以其控制簡單，靈活和動態(tài)響應好的優(yōu)點而成為電力電子技術最廣泛應用的控制方式。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮

41、嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 （2）調速原理：占空比表示了在一個周期T里，開關管導通的時間與周期的比值。其變化范圍為0—1。在電源電壓不變的情況下，電樞的端電壓的平均值U取決于占空比的大小。改變其值就可以改變端電壓的平均值，從而達到調速的目的。在PWM調速時，占空比是一個重要的參數(shù)。以下是3種方式都可以改變占空比的值課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 圖

42、2.1課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 計算公式：占空比=ton/T課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 a) 定寬調頻法課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻

43、弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 b) 調寬調頻法課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 c) 定頻調寬法課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 目前，在直流伺服電機的控制中，主要使用定頻調寬法。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟

44、梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 （3）與V-M系統(tǒng)相比，PWM調速系統(tǒng)有下列優(yōu)點：課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 由于PWM調速系統(tǒng)的開關頻率較高，僅靠電樞電感的濾波作用可能就足以獲得脈沖動很小的直流電流，電樞容易連續(xù)，系統(tǒng)的低速運行平穩(wěn)，調速范圍較寬，可達1：10000左右。又由于電流波形比V-M系統(tǒng)好，在相同的平均電流即相同的輸出轉矩下，電動機的損耗和發(fā)

45、熱都較小。 同樣由于開關頻率高，若與快速響應的電機配合，系統(tǒng)可以獲得很寬的頻帶，因此快速響應性能好，動態(tài)抗干擾能力強。 由于電力電子器件只工作在開關狀態(tài)，主電路損耗較小，裝置效率比較高。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 2.2.3 二極管的應用課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫

46、浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 1) 整流二極管課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 利用二極管單向導電性，可以把方向交替變化的交流電變換成單一方向的脈動直流電。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 2) 開關元件課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員

47、耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 二極管在正向電壓作用下電阻很小，處于導通狀態(tài)，相當于一只接通的開關；在反向電壓作用下，電阻很大，處于截止狀態(tài)，如同一只斷開的開關。利用二極管的開關特性，可以組成各種邏輯電路。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 3) 限幅元件課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵

48、窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 二極管正向導通后，它的正向壓降基本保持不變（硅管為0.7V，鍺管為0.2V）。利用這一特性，在電路中作為限幅元件，可以把信號幅度限制在一定范圍內(nèi)。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 4) 繼流二極管課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯

49、虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 在開關電源的電感中和繼電器等感性負載中起繼流作用。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 5) 檢波二極管課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 在收音機中起檢波作用。課程設計（論文)-基于單片機

50、的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 6) 變?nèi)荻O管課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 使用于電視機的高頻頭中。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺

51、胺蠟 7) 顯示元件課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 用于電視機顯示器上。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 2.3 電路組成課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅

52、磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 2.3.1 晶振電路課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 圖—2.3.1振電路圖，由兩個電容和一個晶振組成，晶振頻率為12MHZ課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 圖2.2課程設計（論文)-基

53、于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 2.3.2 復位電路課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 圖—2.3.2為復位電路圖，由直流電源，電容和電阻組成，其主要功能是對單片機進行復位功能。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦

54、壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 圖2.3課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 2.3.3 單相橋式整流電路課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 圖—2.3.3是單相橋式整流電路圖，由4個場效應管IGBT和四個二極管組成，其功能是

55、將交流電轉化成直流電。其負載為伺服直流電機，通過門控信號的改變可以調節(jié)電機的轉速和轉向課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 圖2.4課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 2.3.4 調制電路課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣

56、濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 圖2.3.4是調制電路圖，由兩個與門和一個非門組成，其功能主要是產(chǎn)生PWM脈沖來控制IGBT。課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 圖2.5課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌

57、覺胺蠟 三.系統(tǒng)軟件設計課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 3.1 Proteus介紹課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 Proteus軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣

58、州風標電子技術有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機愛好者、從事單片機教學的教師、致力于單片機開發(fā)應用的科技工作者的青睞。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設計。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設計平臺，其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086

59、和MSP430等，2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。 　　課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 3.1.2其功能特點 　　課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 Proteus軟

60、件具有其它EDA工具軟件（例：multisim）的功能。這些功能是：（1）原理布圖；（2）PCB自動或人工布線；（3）SPICE電路仿真。 　　革命性的特點：（1）互動的電路仿真 　　用戶甚至可以實時采用諸如RAM，ROM，鍵盤，馬達，LED，LCD，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件。 　?。?）仿真處理器及其外圍電路 　　可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機。還可以直接在基于原理圖的虛擬原型 　　上編程，再配合顯示及輸出，能看到運行后輸入輸出的效果。配合系統(tǒng)配置的虛擬邏輯分析儀、示波器等，Proteus建立了完備的電子設計開發(fā)環(huán)境。 　　課程設計（論文)-基于

61、單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 3.1.3具有4大功能模塊　　課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 （1）智能原理圖設計（ISIS）豐富的器件庫：超過27000種元器件，可方便地創(chuàng)建新元件：智能的器件搜索：通過模糊搜索可以快速定位所需要的器件；智能化的連線功能：自動連線功能使連接導線簡單快捷，大大縮

62、短繪圖時間；支持總線結構：使用總線器件和總線布線使電路設計簡明清晰；可輸出高質量圖紙：通過個性化設置，可以生成印刷質量的BMP圖紙，可以方便地供WORD、POWERPOINT等多種文檔使用。 　　課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 （2）完善的電路仿真功能（Prospice） 　　課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻

63、弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 ProSPICE混合仿真：基于工業(yè)標準SPICE3F5，實現(xiàn)數(shù)字/模擬電路的混合仿真； 超過27000個仿真器件：可以通過內(nèi)部原型或使用廠家的SPICE文件自行設計仿真器件，Labcenter也在不斷地發(fā)布新的仿真器件，還可導入第三方發(fā)布的仿真器件；多樣的激勵源：包括直流、正弦、脈沖、分段線性脈沖、音頻（使用wav文件）、指數(shù)信號、單頻FM、數(shù)字時鐘和碼流，還支持文件形式的信號輸入；豐富的虛擬儀器：13種虛擬儀器，面板操作逼真，如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器、直流電壓/電流表、交流電壓/電流表、數(shù)字圖案發(fā)生器、頻率計/計數(shù)器、邏輯探頭、虛擬終端、SPI

64、調試器、I2C調試器等；生動的仿真顯示：用色點顯示引腳的數(shù)字電平，導線以不同顏色表示其對地電壓大小，結合動態(tài)器件（如電機、顯示器件、按鈕）的使用可以使仿真更加直觀、生動；高級圖形仿真功能（ASF）：基于圖標的分析可以精確分析電路的多項指標，包括工作點、瞬態(tài)特性、頻率特性、傳輸特性、噪聲、失真、傅立葉頻譜分析等，還可以進行一致性分析； 　　課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 （3）獨特的單片機協(xié)同仿真功能（VSM） 　　課程設計（論文)-

65、基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 支持主流的CPU類型：如ARM7、8051/52、AVR、PIC10/12、PIC16、PIC18、PIC24、dsPIC33、HC11、BasicStamp、8086、MSP430等，CPU類型隨著版本升級還在繼續(xù)增加，如即將支持CORTEX、DSP處理器； 　　支持通用外設模型：如字符LCD模塊、圖形LCD模塊、LED點陣、LED七段顯示模塊、鍵盤/按鍵、直流/步進/伺服電機、RS232虛擬終端、電子溫度計等等，

66、其COMPIM（COM口物理接口模型）還可以使仿真電路通過PC機串口和外部電路實現(xiàn)雙向異步串行通信；實時仿真：支持UART/USART/EUSARTs仿真、中斷仿真、SPI/I2C仿真、MSSP仿真、PSP仿真、RTC仿真、ADC仿真、CCP/ECCP仿真；編譯及調試：支持單片機匯編語言的編輯/編譯/源碼級仿真，內(nèi)帶8051、AVR、PIC的匯編編譯器，也可以與第三方集成編譯環(huán)境（如IAR、Keil和Hitech）結合，進行高級語言的源碼級仿真和調試； 　　課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 （4）實用的PCB設計平臺 　　課程設計（論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調制控制系統(tǒng)L柒黃員耕協(xié)烙蒙馴僵窮嗣濟梗諱悉付試億瀝匝慨盛扶弱幅磁燦壯虧遏醞馮圓峪頻徒乏劣思防濫硼診冬七感櫻弱煮礎班近縫浮呈墨皖亂綻舀拌覺胺蠟 原理圖到PCB的快速通道： 原理圖設計完成后，一鍵便可進入ARES的PCB設計環(huán)境，實現(xiàn)從概念到產(chǎn)品的完整設計；