傳送帶監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、 科信學(xué)院 課程設(shè)計(jì)說明書 (2010 /2011 學(xué)年第 一 學(xué)期) 課程名稱 : 監(jiān)控組態(tài)軟件課程設(shè)計(jì) 題 目 : 傳送帶監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級 : 自動化三班 學(xué)生姓名 : 學(xué) 號: 070412330 指導(dǎo)教師 : 設(shè)計(jì)周數(shù) : 2周 設(shè)計(jì)成績 : 一、課程設(shè)計(jì)目的

2、 1、根據(jù)上述對該系統(tǒng)的控制過程的敘述,編寫、測試并運(yùn)行下位機(jī)PLC的控制程序。 2、根據(jù)該傳送帶控制系統(tǒng)的實(shí)際控制過程的基本要求,完成上位機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 3、通過數(shù)據(jù)庫組態(tài)與I/O設(shè)備驅(qū)動實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)對下位機(jī)PLC的監(jiān)控。 4、根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況書寫課程設(shè)計(jì)報告,要求書寫規(guī)范,文字通順、圖標(biāo)清晰、數(shù)據(jù)完整、結(jié)論明確。 二、設(shè)計(jì)所需軟、硬件 1、軟件:西門子STEP 7、監(jiān)控組態(tài)軟件力控5.0。 2、硬件:西門子S7-200 components 三、 工程簡介 1、系統(tǒng)有三個傳送帶組成,其中皮帶機(jī)1和2在上層,中間層位混合漏斗,下層為皮帶機(jī)3,皮

3、帶機(jī)1 和2中的物料傳送給中間漏斗混合后送給皮帶機(jī)3,經(jīng)皮帶機(jī)3傳給小車。 2、主要控制如下: ① 當(dāng)皮帶機(jī)1和皮帶機(jī)2的啟動和停止分別用按鈕S1~S4控制。皮帶機(jī)1和2不能同時運(yùn)行,其運(yùn)行態(tài)由指示燈指示 ② 當(dāng)皮帶機(jī)1或2運(yùn)行時,皮帶機(jī)3自動投入運(yùn)行。 ③ 未檢測皮帶機(jī)的運(yùn)行及皮帶機(jī)上的皮帶是否斷裂,在皮帶機(jī)1,2,3上裝有傳感器,并以10HZ( 由PLC的CPU時鐘標(biāo)志設(shè)定)脈沖頻率進(jìn)行檢測,并且被傳送到模擬器中。 ④ 如果皮帶檢測器上的脈沖丟失(皮帶機(jī)停止運(yùn)行或皮帶斷裂),則傳感器發(fā)送的信號狀態(tài)為0。 ⑤ 在啟動階段(持續(xù)3S),皮帶檢測器的脈沖數(shù)不做計(jì)算。 ⑥ 為避免在皮

4、帶機(jī)上堆料,當(dāng)按下停止按鈕后,皮帶機(jī)1或2延時2S后,停止運(yùn)行,而皮帶機(jī)3則繼 續(xù)運(yùn)行,6S后停止運(yùn)行。 ⑦ 如果在運(yùn)行期間,皮帶機(jī)1或2的脈沖檢測器信號丟失,則對應(yīng)的驅(qū)動電動機(jī)應(yīng)立即停車,對應(yīng)的停 車指示燈以2HZ(由CPU提供)的脈沖頻率閃爍,而皮帶機(jī)3則繼續(xù)延時,6S后停止運(yùn)行。如果在運(yùn) 行期間皮帶機(jī)3的脈沖檢測器信號丟失,則3臺皮帶機(jī)均應(yīng)立即停車。 四、下位機(jī)PLC設(shè)計(jì) 三、上位機(jī)設(shè)計(jì) 1、在力控中建立新工程 2、創(chuàng)建組態(tài)界面 3、定義I/O設(shè)備

5、 4、創(chuàng)建實(shí)時數(shù)據(jù) 5、制作動畫連接 小車的動畫連接:水平運(yùn)動 傳送帶小輪1和2動畫連接:逆時針旋轉(zhuǎn) 傳送帶小輪3的動畫連接:順勢針旋轉(zhuǎn) “開始1”按鍵的動畫連接:鼠標(biāo)左鍵按下,qd=0 “停止1”按鍵的動畫連接:鼠標(biāo)左鍵按下,qd=1 “開始2”按鍵的動畫連接:鼠標(biāo)左鍵按下,qd=2 “停止2”按鍵的動畫連接,鼠標(biāo)左鍵按下,qd=3 6、動作腳本 “啟動”按鈕的動作腳本,入程序: qd=9; 主程序運(yùn)行周期執(zhí)行; //qd1是皮帶1的啟動按鈕,yw1是皮帶1物料顯示,bj1皮帶1的報警燈,yw5是液罐的液位 //qd2是皮帶2的啟動按鈕

6、,yw2是皮帶2物料顯示,bj2皮帶2的報警燈 //yw3是皮帶3物料顯示,yw4是液罐流出顯示 //cl1是皮帶輪1轉(zhuǎn)動,cl2cl1是皮帶輪2轉(zhuǎn)動,cl3是皮帶輪3轉(zhuǎn)動 SWITCH (qd) CASE0:yw1=1;bj1=1;xz=1;yw5=yw5+10;yw4=1;yw3=1;cl1=cl1+10;cl3=cl3+10;yw2=0;bj2=0;dj1=1;dj3=1;cg1=1;cg3=1;//開始1按下時,傳送帶1和3同時動作 CASE 1:yw1=0;bj1=0;yw5=yw5;yw4=0;yw3=0;cl1=0;cl3=0;dj1=0;dj3=0;cg1=0;c

7、g3=0;//停止1按下,傳送帶1和3停止,罐內(nèi)液體停止變化 CASE2;yw2=1;bj2=1;xz=1;yw5=yw5+10;yw4=1;yw3=1;cl2=cl1+10;cl3=cl3+10;yw1=0;bj1=0;dj2=1;dj3=1;cg2=1;cg3=1;開始2按下,傳送帶2和3同時動作 CASE 3:yw2=0;bj2=0;yw5=yw5;yw4=0;yw3=0;cl2=0;cl3=0;dj2=0;dj3=0;cg2=0;cg3=0;停止2按下,傳送帶2和3停止,罐內(nèi)液體停止變化 DEFAULT: ENDSWITCH WHILE(yw5>=10

8、0) DO xc=xc+5;yw1=0;yw3=0;yw4=0;cl1=0;cl3=0;bj1=0;bj2=0;yw2=0;yw5=yw5-5;dj1=0;dj2=0;dj3=0; 當(dāng)液體達(dá)到規(guī)定液位時,小車開始前進(jìn) ENDWHILE WHILE(xc>=150) DO yw5=0;xc=0;當(dāng)小車到達(dá)指定地點(diǎn),小車原路返回 ENDWHILE 7、運(yùn)行結(jié)果 S1按下,傳送帶1傳送料a S3按下傳送帶傳送料b 六、課程設(shè)計(jì)總結(jié)及心得體會 通過兩個星期的監(jiān)控組態(tài)的設(shè)計(jì),是我充分了解力控這個軟件的功能,平時上課只是看老師做,覺得一點(diǎn)都不難,到實(shí)際應(yīng)用是才

9、發(fā)現(xiàn)真的不是畫個圖那么簡單,監(jiān)控組態(tài)軟件一般是位于監(jiān)控層的專用軟件,負(fù)責(zé)對下集管理控制層,向上連接管理層的。它主要完成數(shù)據(jù)采集與過程控制。剛開始做時,什么不會,實(shí)際操作與書本上講的完全不一樣,通過老師的細(xì)心講解,加上查找資料,一個星期過去后,設(shè)計(jì)初見成效。第二周主要任務(wù)是編下位機(jī)PLC的程序,又是一個很大的難題,但是經(jīng)過我們的不懈努力,最后終于編成功了,我們很高興,非常感謝老師! 七、參考文獻(xiàn) 1 馬國華。監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用。清華大學(xué)出版社,2001 2 北京維力控科技有限公司。力控用戶手冊。2004 3 吳作明 工控組態(tài)軟件與PLC應(yīng)用技術(shù) 北京航空航天大學(xué)出版社 4 SIEMENS SIMAIC S7-200可編程序控制器。訂號E2001-K028-C400-V3-5D00.2001 5 朱善軍等編著??删幊炭刂葡到y(tǒng)----原理 應(yīng)用 維護(hù)。清華大學(xué)出版社,1994

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