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1、
科信學(xué)院
課程設(shè)計說明書
（2010 /2011 學(xué)年第 一 學(xué)期）
課程名稱 ： 監(jiān)控組態(tài)軟件課程設(shè)計
題 目 ： 傳送帶監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
專業(yè)班級 ： 自動化三班
學(xué)生姓名 ：
學(xué) 號： 070412330
指導(dǎo)教師 ：
設(shè)計周數(shù) ： 2周
設(shè)計成績 ：
一、課程設(shè)計目的
2、 1、根據(jù)上述對該系統(tǒng)的控制過程的敘述，編寫、測試并運行下位機PLC的控制程序。
2、根據(jù)該傳送帶控制系統(tǒng)的實際控制過程的基本要求，完成上位機控制系統(tǒng)的設(shè)計。
3、通過數(shù)據(jù)庫組態(tài)與I/O設(shè)備驅(qū)動實現(xiàn)上位機監(jiān)控系統(tǒng)對下位機PLC的監(jiān)控。
4、根據(jù)設(shè)計的實際情況書寫課程設(shè)計報告，要求書寫規(guī)范，文字通順、圖標清晰、數(shù)據(jù)完整、結(jié)論明確。
二、設(shè)計所需軟、硬件
1、軟件：西門子STEP 7、監(jiān)控組態(tài)軟件力控5.0。
2、硬件：西門子S7-200 components
三、 工程簡介
1、系統(tǒng)有三個傳送帶組成，其中皮帶機1和2在上層，中間層位混合漏斗，下層為皮帶機3，皮
3、帶機1 和2中的物料傳送給中間漏斗混合后送給皮帶機3，經(jīng)皮帶機3傳給小車。
2、主要控制如下：
① 當(dāng)皮帶機1和皮帶機2的啟動和停止分別用按鈕S1~S4控制。皮帶機1和2不能同時運行，其運行態(tài)由指示燈指示
② 當(dāng)皮帶機1或2運行時，皮帶機3自動投入運行。
③ 未檢測皮帶機的運行及皮帶機上的皮帶是否斷裂，在皮帶機1,2，3上裝有傳感器，并以10HZ（ 由PLC的CPU時鐘標志設(shè)定）脈沖頻率進行檢測，并且被傳送到模擬器中。
④ 如果皮帶檢測器上的脈沖丟失（皮帶機停止運行或皮帶斷裂），則傳感器發(fā)送的信號狀態(tài)為0。
⑤ 在啟動階段（持續(xù)3S），皮帶檢測器的脈沖數(shù)不做計算。
⑥ 為避免在皮
4、帶機上堆料，當(dāng)按下停止按鈕后，皮帶機1或2延時2S后，停止運行，而皮帶機3則繼
續(xù)運行，6S后停止運行。
⑦ 如果在運行期間，皮帶機1或2的脈沖檢測器信號丟失，則對應(yīng)的驅(qū)動電動機應(yīng)立即停車，對應(yīng)的停
車指示燈以2HZ（由CPU提供）的脈沖頻率閃爍，而皮帶機3則繼續(xù)延時，6S后停止運行。如果在運
行期間皮帶機3的脈沖檢測器信號丟失，則3臺皮帶機均應(yīng)立即停車。
四、下位機PLC設(shè)計
三、上位機設(shè)計
1、在力控中建立新工程
2、創(chuàng)建組態(tài)界面
3、定義I/O設(shè)備
5、
4、創(chuàng)建實時數(shù)據(jù)
5、制作動畫連接
小車的動畫連接：水平運動
傳送帶小輪1和2動畫連接：逆時針旋轉(zhuǎn)
傳送帶小輪3的動畫連接：順勢針旋轉(zhuǎn)
“開始1”按鍵的動畫連接：鼠標左鍵按下，qd=0
“停止1”按鍵的動畫連接：鼠標左鍵按下，qd=1
“開始2”按鍵的動畫連接：鼠標左鍵按下，qd=2
“停止2”按鍵的動畫連接，鼠標左鍵按下，qd=3
6、動作腳本
“啟動”按鈕的動作腳本，入程序： qd=9;
主程序運行周期執(zhí)行；
//qd1是皮帶1的啟動按鈕，yw1是皮帶1物料顯示，bj1皮帶1的報警燈，yw5是液罐的液位
//qd2是皮帶2的啟動按鈕
6、,yw2是皮帶2物料顯示，bj2皮帶2的報警燈
//yw3是皮帶3物料顯示,yw4是液罐流出顯示
//cl1是皮帶輪1轉(zhuǎn)動,cl2cl1是皮帶輪2轉(zhuǎn)動,cl3是皮帶輪3轉(zhuǎn)動
SWITCH (qd)
CASE0:yw1=1;bj1=1;xz=1;yw5=yw5+10;yw4=1;yw3=1;cl1=cl1+10;cl3=cl3+10;yw2=0;bj2=0;dj1=1;dj3=1;cg1=1;cg3=1;//開始1按下時，傳送帶1和3同時動作
CASE 1:yw1=0;bj1=0;yw5=yw5;yw4=0;yw3=0;cl1=0;cl3=0;dj1=0;dj3=0;cg1=0;c
7、g3=0;//停止1按下，傳送帶1和3停止，罐內(nèi)液體停止變化
CASE2;yw2=1;bj2=1;xz=1;yw5=yw5+10;yw4=1;yw3=1;cl2=cl1+10;cl3=cl3+10;yw1=0;bj1=0;dj2=1;dj3=1;cg2=1;cg3=1;開始2按下，傳送帶2和3同時動作
CASE 3:yw2=0;bj2=0;yw5=yw5;yw4=0;yw3=0;cl2=0;cl3=0;dj2=0;dj3=0;cg2=0;cg3=0;停止2按下，傳送帶2和3停止，罐內(nèi)液體停止變化
DEFAULT:
ENDSWITCH
WHILE(yw5>=10
8、0) DO xc=xc+5;yw1=0;yw3=0;yw4=0;cl1=0;cl3=0;bj1=0;bj2=0;yw2=0;yw5=yw5-5;dj1=0;dj2=0;dj3=0;
當(dāng)液體達到規(guī)定液位時，小車開始前進
ENDWHILE
WHILE(xc>=150) DO yw5=0;xc=0;當(dāng)小車到達指定地點，小車原路返回
ENDWHILE
7、運行結(jié)果
S1按下，傳送帶1傳送料a
S3按下傳送帶傳送料b
六、課程設(shè)計總結(jié)及心得體會
通過兩個星期的監(jiān)控組態(tài)的設(shè)計，是我充分了解力控這個軟件的功能，平時上課只是看老師做，覺得一點都不難，到實際應(yīng)用是才
9、發(fā)現(xiàn)真的不是畫個圖那么簡單，監(jiān)控組態(tài)軟件一般是位于監(jiān)控層的專用軟件，負責(zé)對下集管理控制層，向上連接管理層的。它主要完成數(shù)據(jù)采集與過程控制。剛開始做時，什么不會，實際操作與書本上講的完全不一樣，通過老師的細心講解，加上查找資料，一個星期過去后，設(shè)計初見成效。第二周主要任務(wù)是編下位機PLC的程序，又是一個很大的難題，但是經(jīng)過我們的不懈努力，最后終于編成功了，我們很高興，非常感謝老師！
七、參考文獻
1 馬國華。監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用。清華大學(xué)出版社，2001
2 北京維力控科技有限公司。力控用戶手冊。2004
3 吳作明 工控組態(tài)軟件與PLC應(yīng)用技術(shù) 北京航空航天大學(xué)出版社
4 SIEMENS SIMAIC S7-200可編程序控制器。訂號E2001-K028-C400-V3-5D00.2001
5 朱善軍等編著?？删幊炭刂葡到y(tǒng)----原理 應(yīng)用 維護。清華大學(xué)出版社，1994
傳送帶監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
