焊接機械手結構設計【焊接機器人】【四自由度】
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湖南科技大學
畢業(yè)設計（論文）進度表
畢業(yè)設計（論文）題目： 焊接機械手結構設計 起止時間： 2015-3-8—2015-5-31
學生： 指導教師： （簽名） 系主任： （簽名）
時 間
工 作 內(nèi) 容
備 注
第 1 周
（3月9日至3月15日）
到圖書館借閱和網(wǎng)上查閱焊接機械手資料，以及到企業(yè)參觀焊接機械手實物，了解其基本結構。
查閱與收集6本（篇）以上文獻資料，翻譯一篇外文資料（1500字）。
第 2 周
（3月16日至3月22日）
構思焊接機械手的結構原理方案。如主軸的選擇、減速器的設計方案等。
完成開題報告及英譯漢翻譯稿，交指導教師。
第3 周至第4 周
（3月23日至4月5 日）
傳動方案的設計，繪制焊接機械手的零件草圖和裝配草圖。
完成焊接機械手結構原理方案及技術參數(shù)設計，繪裝配草圖和零件草圖。
第5 周至第6 周
（4月6日至4月19日）
焊接機械手的零件與技術設計，并繪正式裝配圖和零件圖等。
繪正式裝配圖和零件圖等。
第7 周至第8 周
（4月20日至5月3日）
完成設計計算和繪圖，整理設計資料及結
果，編寫設計計算說明書。
完成正式裝配圖、零件圖及設計說明書。
第 9 周
（5月4日至5月10日）
打印前交指導老師審閱檢查，找錯，修改。
定稿后完成正式圖紙和說明書打印稿。
5月4日交設計說明書、圖紙、英譯漢資料送指導老師評閱。
第10周
（5月11日至5月17日）
學生完成圖紙和說明書交給指導老師，沒有評閱人、指導人成績的學生不能參加答辯。
老師給出《評閱人、指導人登分表》并交系主任簽字匯總交學院。
第 11 周
（5月18日至5月24日）
答辯前準備及參加畢業(yè)答辯。
學生準備好答辯圖紙和說明書等（先不裝訂）完成答辯
第 12 周
（5月25日至5月31日）
答辯后改錯，打印裝訂，刻碟完成全部畢業(yè)設計資料交指導老師。老師完成學生成績評定，評語填寫，完成畢業(yè)設計歸檔工作。
學生修改完答辯指出的錯誤后交齊設計全部資料到指導老師處。正式
注：此表一式兩份：一份存學院，一份發(fā)給學生。
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編號：43957948
類型：共享資源
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上傳時間：2021-12-05
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焊接機器人
四自由度
焊接
機械手
結構設計
機器人
自由度
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