穿戴式機(jī)械腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【三維SW】
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實(shí)習(xí)論文
3月11日,下午2點(diǎn)半,揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械電子工程系組織一次參觀實(shí)習(xí)活動,我們?nèi)サ氖菗P(yáng)州海昌粉末冶金有限公司。
揚(yáng)州海昌成立于2001年1月,注冊資本500萬,廠房占地37畝,工廠建筑面積12000平方米。2013年6月組建粉末注射(MIM)和齒輪箱事業(yè)部。擁有多條標(biāo)準(zhǔn)的粉末冶金生產(chǎn)線,目前貴公司有國內(nèi)先進(jìn)的高精度機(jī)械式成形機(jī)和精整機(jī)60余臺,連續(xù)式的燒結(jié)爐,高溫?zé)Y(jié)爐,蒸汽處理爐,滲碳爐,深冷設(shè)備10余臺,豐富精密的檢測設(shè)備:三次元,投影儀,粗糙度儀,輪廓度儀,金像分析儀等30余臺。
“誠信經(jīng)營,精良品質(zhì),卓越服務(wù)”是貴公司的的企業(yè)宗旨。積極、高效、專業(yè)的人才是他們的成長基石,而同事間則是相互信任、尊重和坦誠的。貴公司重視科技與人才, 通過斥巨資購買國內(nèi)外粉末冶金專業(yè)設(shè)備,同時培養(yǎng)吸納一批粉末冶金的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。貴公司自成立以來,實(shí)行嚴(yán)密的檢測手段和管理制度,于2004年1月通過ISO9001:2000認(rèn)證,并在2011年10月獲得了TS16949質(zhì)量體系管理證書。
目前貴公司可依照 GB、 JIS 、 DIN 、 MPIF 標(biāo)淮為世界500強(qiáng)的電動工具,汽車,家電企業(yè)配套,主要生產(chǎn)專業(yè)粉末冶金的各類鐵基、銅基含油軸承、高強(qiáng)度齒輪件及各種結(jié)構(gòu)等零件。
此次半天參觀實(shí)習(xí),和去年4月份去洛陽一拖實(shí)習(xí)性質(zhì)差不多,我們坐校車去該貴公司,路途中,學(xué)校老師就跟我們介紹貴公司,我心中十分好奇,真想立馬就到。不到一小時,我們終于到了,迎面撲來的是高端大氣上檔次的廠房,我們能聞到機(jī)械原料味道和熟悉的機(jī)械工作聲音,相當(dāng)于導(dǎo)游一樣的貴公司介紹人,開始帶我們?nèi)⒂^實(shí)習(xí)。
貴公司介紹人主要帶我們?nèi)タ戳薖M生產(chǎn)設(shè)備,MIM生產(chǎn)設(shè)備,Gear-box生產(chǎn)設(shè)備,檢測設(shè)備,Gear-box檢測設(shè)備。
PM是預(yù)防維護(hù)和生產(chǎn)維護(hù)的總稱,(1)清掃:不只是表面,要將犄角旮旯清掃干凈,讓設(shè)備、工裝的磨損、噪音、松動、變形、滲漏等缺陷暴露出來,及時排除。
2)潤滑:少油、缺脂造成潤滑不良,使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,部分零件過度磨損、溫度過高造成硬度、耐磨性減低、甚至形成熱疲勞和晶粒粗大的損壞。應(yīng)定時、定量、定質(zhì)、及時加油、加脂。
3)緊固:緊固螺栓、螺母,避免部件松動、振動、滑動、脫落而造成的故障。
4)堵漏:防止、堵塞潤滑油脂、壓縮空氣、蒸汽、水、冷卻介質(zhì)、冷氣、熱量泄漏。
MIM技術(shù)作為一種制造高質(zhì)量精密零件的近凈成形技術(shù),具有常規(guī)粉末冶金、機(jī)加工和精密鑄造方法無法比擬的優(yōu)勢。
(1)能象生產(chǎn)塑料制品一樣生產(chǎn)形狀復(fù)雜的小型金屬零件(0.1-500g)。
(2)制件各部分組織均勻、尺寸精度高、相對密度高(≥95%)。
(3)表面光潔度好。
(4)產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,生產(chǎn)效率高,易于實(shí)現(xiàn)大批量、規(guī)?;a(chǎn)。
MIM技術(shù)適合材料:鐵基合金鋼、不銹鋼、鎳基合金、鎢合金、硬質(zhì)合金、鈦合金、磁性材料、Kovar合金、精細(xì)陶瓷等。
Gear-box是變速箱的意思。我覺得主要應(yīng)用在汽車上,因?yàn)閷W(xué)車時,老記得教練說變速箱的東西,變速箱主要指的是汽車的變速箱,它分為手動、自動兩種,手動變速箱主要由齒輪和軸組成,通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩;而自動變速箱AT是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成,通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達(dá)到變速變矩。功能為:一、改變傳動比;二、在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變情況下,使汽車能倒退行駛;三、利用空擋,中斷動力傳遞,以發(fā)動機(jī)能夠起動、怠速,并便于變速器換檔或進(jìn)行動力輸出。
看到上面的圖片,不由得想起了機(jī)械設(shè)計(jì)的原理,齒輪1傳2,2傳3,一直往下去,最終推動設(shè)備的運(yùn)動,感覺書上學(xué)的,今天能派上用場,感覺好竊喜啊!
檢測設(shè)備有很多種類,工廠常用的檢測設(shè)備有很多,包括測量設(shè)備卡尺、天平等,另外還有質(zhì)量檢測分析儀器,材質(zhì)檢測、包裝檢測設(shè)備等也是常見的檢測設(shè)備。在包裝環(huán)節(jié)中比較常見的有包裝材料檢測儀、金屬檢測設(shè)備、非金屬檢測設(shè)備以及無損檢測設(shè)備等。
之后,貴廠介紹人帶我們?nèi)ニ麄儺a(chǎn)品分類處,有專門的老師傅給我們介紹,還給我們自己去感受,他們產(chǎn)品主要分類是電動工具類,家電類和汽車類三大類。
汽車類,主要是變速箱,我重點(diǎn)看了家電類,因?yàn)檫@距離自己最短,最貼合實(shí)際,老師傅介紹最多的是螺紋,墊片和圓柱銷。
螺紋:在圓柱或圓錐母體表面上制出的螺旋線形的、具有特定截面的連續(xù)凸起部分。螺紋按其母體形狀分為圓柱螺紋和圓錐螺紋;按其在母體所處位置分為外螺紋、內(nèi)螺紋,按其截面形狀(牙型)分為三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋及其他特殊形狀螺紋??佳心菚戳藱C(jī)械設(shè)計(jì),什么外螺紋,內(nèi)螺紋,對這個映像比較深刻,它的作用是(1)聯(lián)結(jié)機(jī)件。如:螺栓螺母。(2)傳遞動力,并改變運(yùn)動形式。(將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€)如:臺虎鉗,絲杠千斤頂,機(jī)床工作臺的運(yùn)動,外徑千分尺等。
墊片(gasket)是兩個物體之間的機(jī)械密封,通常用以防止兩個物體之間受到壓力、腐蝕、和管路自然地?zé)崦浝淇s泄漏。由于機(jī)械加工表面不可能完美,使用墊片即可填補(bǔ)不規(guī)則性。墊片通常由片狀材料制成,如墊紙,橡膠,硅橡膠,金屬,軟木,毛毯,氯丁橡膠,,玻璃纖維或塑料聚合物(如聚四氟乙烯 )。特定應(yīng)用的墊片可能含有石棉。
墊圈(washer)是薄板(通常圓型)的一個漏洞(通常在中間)通常是用于分配的負(fù)荷線程緊固件。其他用途是作為間隔,彈簧(貝爾維爾墊片,波墊片) ,耐磨墊,預(yù)顯示裝置,鎖裝置。橡膠墊圈也用在水龍頭(閥門)以切斷流動的液體或氣體。橡膠或硅墊片也可使用,以減少風(fēng)扇的振動。通常墊片外徑是內(nèi)徑的兩倍左右 。
墊圈的作用主要有減壓、增加摩擦、密封、減震、固定等五大作用。
圓柱銷主要用于定位,也可用于連接,他依靠過盈配合固定在銷孔內(nèi)。圓柱銷用于定位是通常不受載荷或者受很小的載荷,數(shù)量不少于兩個,分布在被連接件整體結(jié)構(gòu)的對稱方向上,相距越遠(yuǎn)越好,銷在每一被連接件內(nèi)的長度約為小直徑的1~2倍。
圓柱銷也有普通圓柱銷、內(nèi)螺紋圓柱銷、螺紋圓柱銷、帶孔銷、彈性圓柱銷等幾種。
圓柱銷也可以做軸用,一個直軸也可以做圓柱銷,甚至是定心銷。那么軸和銷的區(qū)別是什么呢?軸可以用來傳遞扭矩,承受彎矩和扭矩,圓柱銷用來定位,承受擠壓力和剪切力。某種意義上來說(如小型設(shè)備),圓柱銷也可以做軸用。
雖然就短短的2小時,感受到機(jī)械發(fā)展真是快,那全自動的設(shè)備,真是高大上,還有許多專業(yè)術(shù)語不是太懂,不過,回來可以請教老師,編程,畫圖,操作,我要學(xué)精,我感覺這三方面最為重要。
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