臍橙分級(jí)機(jī)分級(jí)部分設(shè)計(jì)【分選機(jī)械】
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江西農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文江西農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文臍橙分級(jí)機(jī)分級(jí)部分設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì):徐慧強(qiáng)專 業(yè):農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其制動(dòng)化指導(dǎo)老師:曾一凡 副教授 國(guó)內(nèi)果蔬尺寸分級(jí)機(jī)機(jī)械國(guó)內(nèi)果蔬尺寸分級(jí)機(jī)機(jī)械 多采用傾斜輥軸式、轉(zhuǎn)輥輔送器式、楔形輸送帶回轉(zhuǎn)式、輥軸輸送帶式和滾筒式、鏈板式等型式。通過對(duì)現(xiàn)有的尺寸分級(jí)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的果蔬尺寸分級(jí)機(jī)存在間隙改變過程不平滑,分級(jí)精度不高、尤其對(duì)臍橙果肉易產(chǎn)生擠壓、碰撞損傷等問題。目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的傳統(tǒng)的尺寸分級(jí)方式分級(jí)后的臍橙尺寸和分級(jí)后的果肉損傷狀態(tài)不能滿足要求。因此研究運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、分級(jí)精度高的分級(jí)裝置對(duì)臍橙的銷售具有重大意義。本文通過對(duì)臍橙外形尺寸分布查閱文獻(xiàn),確定了適合臍橙尺寸分布區(qū)間,并以為依據(jù)確定螺旋分級(jí)工作段的螺距變化。目錄1.緒論2.臍橙分級(jí)機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理3.臍橙分級(jí)機(jī)零件設(shè)計(jì)4.結(jié)論5.參考文獻(xiàn)6.致謝1.1.緒論緒論研究的目的及意義研究的目的及意義 由于我省是贛南臍橙的主要產(chǎn)地,贛南臍橙在國(guó)內(nèi)外也享譽(yù)盛名,人們對(duì)贛南臍橙的需求也越來越大,促成了臍橙產(chǎn)業(yè)的形成。市場(chǎng)對(duì)高精度的贛南臍橙大小分級(jí)機(jī)的需求也越來越大,急需設(shè)計(jì)分級(jí)精度較高的輥軸式贛南臍橙大小分級(jí)機(jī)。高精度的臍橙分級(jí)機(jī)有利于提高我省贛南臍橙的賣相,從而有利于提高我省贛南臍橙的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,開拓國(guó)外市場(chǎng)。增加果農(nóng)收益,提高我省經(jīng)濟(jì)發(fā)展。2.臍橙臍橙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理 一種可變間隙輥軸式臍橙分級(jí)機(jī),如下圖所示包括在機(jī)架上通過軸承座安裝的主動(dòng)鏈輪,主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),在鏈條上橫向均布設(shè)置著分級(jí)輥,使上層鏈條上均布的分級(jí)輥輥面構(gòu)成平面分級(jí)床,其特征是:在每根分級(jí)輥軸的兩端位于鏈條外側(cè)的分級(jí)輥軸的兩軸端件與螺旋軌道軸的軌道配合,位于鏈條內(nèi)側(cè)的分級(jí)輥軸上固裝著與水平導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向滾輪,在機(jī)架上縱向兩邊分別通過軸承座安裝著相互平行的具有變螺距螺旋推進(jìn)槽的螺旋輸送軸,電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置使兩根螺旋輸送軸轉(zhuǎn)速一致,轉(zhuǎn)向相反,螺旋輸送軸螺旋推進(jìn)槽的螺距分為二段,其中段的螺距大于段的螺距,位于平面分級(jí)床的分級(jí)輥軸上的推進(jìn)滾輪與螺旋輸送軸的螺旋推進(jìn)槽相配合,螺旋輸送軸段的螺距大小,以運(yùn)行到螺旋輸送軸段的分級(jí)輥之間的間隙大于應(yīng)選果品的直徑。臍橙分級(jí)機(jī)俯視圖臍橙分級(jí)機(jī)正視圖臍橙分級(jí)機(jī)左視圖分級(jí)輥安裝圖 動(dòng)力通過電機(jī)輸入,再通過聯(lián)軸器與CW-100-10減速器的輸入軸相連,將動(dòng)力輸入到CW-100-10減速器當(dāng)中,減速器通過兩級(jí)減速通過輸出軸,經(jīng)過聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞到CW-100-5減速器輸入軸上,CW-100-5減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器將動(dòng)力傳輸?shù)街鲃?dòng)鏈輪軸上,鏈輪帶動(dòng)分級(jí)輥移動(dòng);另一個(gè)輸出軸通過鏈條將動(dòng)力傳送到螺旋軌道軸上,螺旋軌道軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是的分級(jí)輥在變間隙的螺旋軌道中實(shí)現(xiàn)變間隙的前移,并且螺旋軌道軸上的圓錐齒輪通過傳動(dòng)中間軸上的圓錐齒輪帶動(dòng)另一個(gè)螺旋軌道軸實(shí)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。3.臍橙分級(jí)機(jī)臍橙分級(jí)機(jī)零件設(shè)計(jì)零件設(shè)計(jì) 根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際的需要,臍橙大小分級(jí)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)設(shè)置為:外形尺寸(長(zhǎng)寬高)74001840600配套功率 1.5kw 分級(jí)尺寸范圍4695mm加工效率(10-27)t/h分級(jí)床面尺寸(長(zhǎng)寬)59521100分級(jí)數(shù) 6電機(jī)選擇電機(jī)選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)原理的說明,分級(jí)機(jī)的電機(jī)同時(shí)為螺旋軌道軸和主動(dòng)鏈輪提供動(dòng)力,所以需要兩部分的的功率相加。P=P1+P2=P=經(jīng)查表和設(shè)計(jì)計(jì)算得V=0.3m/s 在后面螺旋軌道軸的設(shè)計(jì)中我們求得:F=1143.575N T=8.51N.M n=96r/min P=P1+P2=0.613KW+0.15KW=0.76KW查表選取電N動(dòng)機(jī)的型號(hào)是Y100L-6 額定功率為1.5kw,轉(zhuǎn)速為940r/min,效率n=0.775。減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 因?yàn)殡姍C(jī)需要同時(shí)向螺旋軌道軸和主動(dòng)鏈輪提供動(dòng)力,所以需要兩個(gè)減速器。因?yàn)殡姍C(jī)的安裝位置和傳動(dòng)方向的需要,所以需要CW圓弧圓柱蝸桿減速器。根據(jù)使用效果和計(jì)算功率,所選的兩個(gè)減速器是CW-100-10,CW-100-5。依據(jù)該條件,為了使螺旋軌道軸的轉(zhuǎn)速時(shí)鏈輪的5倍,根據(jù)分級(jí)輥的移動(dòng)速度是0.3m/s,我選取減速比分別為10,5的CW-63-10,CW-63-5。分級(jí)輥在分級(jí)機(jī)的作用主要是承載和傳遞臍橙,分級(jí)輥直徑大小決定著分級(jí)裝置螺旋長(zhǎng)度,分級(jí)輥直徑過小,分級(jí)輥產(chǎn)生的自轉(zhuǎn)速度過快,對(duì)物料起不到有效的摩擦滾動(dòng)作用;分級(jí)輥直徑過大,分級(jí)輥間的有效分級(jí)間隙過小,使得螺旋螺距過大,導(dǎo)致整個(gè)螺旋的工作長(zhǎng)度過長(zhǎng),所以分級(jí)輥直徑初定為D節(jié)=75mm,螺旋直徑定為D1=100mm,鏈節(jié)距尺寸P=44.45mm,為了鏈節(jié)在L段內(nèi)實(shí)現(xiàn)折彎,每根分級(jí)輥之間間距設(shè)計(jì)為4個(gè)鏈節(jié)。所以在這里主要需要校核分級(jí)輥的彎曲應(yīng)力。分級(jí)輥分級(jí)輥的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)分級(jí)輥結(jié)構(gòu)圖 分級(jí)輥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖所示。分級(jí)輥的中間部分是由壁厚為1.6mm的不銹鋼管。分級(jí)輥的兩端部分是由45號(hào)鋼做成的。分級(jí)輥的兩端是直徑為12mm的球體,之后是直徑為10mm的圓柱體,其間有安裝鏈條,之后是直徑為30mm的圓柱體它的作用是安裝導(dǎo)軌輪。分級(jí)部分鏈條的設(shè)計(jì)根據(jù)臍橙物理特性和分級(jí)輥的直徑,我們初步選擇美標(biāo)28A。由于開始已經(jīng)初步確定的鏈條的速度為0.3m/s,所以該鏈條的潤(rùn)滑方式為定期人工潤(rùn)滑。鏈條鏈板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)鏈輪的設(shè)計(jì) 鏈輪軸的設(shè)計(jì)鏈輪軸的設(shè)計(jì)傳動(dòng)中間軸設(shè)計(jì)傳動(dòng)中間軸設(shè)計(jì)螺旋軌道軸設(shè)計(jì)螺旋軌道軸軸端件螺旋軌道軸軸端件螺旋軌道軸螺距變化規(guī)律根據(jù)臍橙可加工尺寸分布和分級(jí)輥不同工作段工作狀態(tài)要求、分級(jí)輥直徑大小,確定螺旋螺距的尺寸分布,為了各工作段分級(jí)輥運(yùn)動(dòng)速度的平穩(wěn)性,各工作段的螺距變化呈線性分布。臍橙橫徑尺寸分布統(tǒng)計(jì)為66mm96mm,將螺旋工作段L2劃分為30個(gè)螺距,工作段L2螺距計(jì)算式為:P=D+K+Sm(S=1,m取整),(D為分級(jí)輥直徑,K為最小分級(jí)尺寸66mm)螺旋螺距的初始螺距為177.8mm,逐漸變化至分級(jí)工作段初始螺距141mm,為了保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,螺距設(shè)計(jì)變化值s=4.6mm,則分級(jí)輥分級(jí)準(zhǔn)備段L1螺距計(jì)算式為:P1=444.45K2S(K2=1-8)。等級(jí) 123456螺距范圍142-144 145-149 150-156 157-163 164-168 169-172螺旋軌道軸螺旋軌道軸焊合圖,根據(jù)螺距的設(shè)計(jì)要求,L1段為準(zhǔn)備階段,L2段為工作階段,有兩段的螺距的變化規(guī)律,求得L1=1256.8,L2=4695。在安裝螺旋軌道軸與鏈輪的時(shí)候一定要注意相位的變化,就是鏈輪的鏈齒必須對(duì)準(zhǔn)螺旋軌道軸的開頭。目的就是使螺旋軌道軸每旋轉(zhuǎn)一周就有一個(gè)分級(jí)輥進(jìn)入螺旋軌道中。圓錐齒輪設(shè)計(jì)圓錐齒輪設(shè)計(jì)圓錐齒輪結(jié)構(gòu)圖 圓錐齒輪在本設(shè)計(jì)中主要是安裝在傳動(dòng)中間軸和螺旋軌道軸上從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)方向的變化以及是兩個(gè)螺旋軌道軸的轉(zhuǎn)速相反。由于螺旋軌道軸與傳動(dòng)中間軸是正交的,所以此處的圓錐齒輪的錐角是45度。4.結(jié)結(jié) 論論 本設(shè)計(jì)根據(jù)國(guó)內(nèi)外水果分級(jí)機(jī)的研究現(xiàn)狀和實(shí)際應(yīng)用,在了解我國(guó)現(xiàn)有市場(chǎng)上的分級(jí)機(jī)械和我國(guó)的國(guó)情的前提下,進(jìn)行了分級(jí)的整機(jī)設(shè)計(jì),主要結(jié)論如下;對(duì)于小型水果的分級(jí)方法,多采用大小分級(jí)且一般都以機(jī)械式進(jìn)行大小的鑒別,篩選。主要是由于小型水果質(zhì)量輕,體積小的原因。質(zhì)量小,用稱量的方式分級(jí),分級(jí)的精度不易保證。用光電式分級(jí)方法的成本高,且對(duì)光電設(shè)備的要求高,目前光電式主要應(yīng)用于像荔枝這種容易損傷的水果分級(jí)。使用固定間隙的分級(jí)機(jī)械,分級(jí)過程必須對(duì)水果進(jìn)行多次轉(zhuǎn)移,才能實(shí)現(xiàn)分級(jí)過程。對(duì)于易損的水果必然會(huì)對(duì)水果造成損害。減小水果轉(zhuǎn)移的次數(shù),是這種分級(jí)機(jī)械的關(guān)鍵。本設(shè)計(jì)在同一水平面實(shí)現(xiàn)間隙的動(dòng)態(tài)變化,很好的解決了這一問題。設(shè)計(jì)中注意到實(shí)際勞動(dòng)者的需求,講人性化的理念考慮其中,減少勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。面對(duì)小型農(nóng)戶這樣的市場(chǎng)主體,水果分級(jí)機(jī)的體積小,操作簡(jiǎn)單,分級(jí)較為精準(zhǔn),能實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。這樣的設(shè)計(jì)將會(huì)有很好的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本設(shè)計(jì)存在的問題:變距螺桿的設(shè)計(jì)過于粗狂,加工后的螺距固定,功能有局限性。通過精巧的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)螺距可根據(jù)需要調(diào)整。變距螺桿的直徑大小的確定需要優(yōu)化,直徑過大,圓周線的速度過大會(huì)產(chǎn)熱,直徑過小導(dǎo)程角過大,不利于分級(jí)輥向前運(yùn)動(dòng),需要經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)確定最優(yōu)值。5.參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所.可變間隙輥軸式果蔬分級(jí)機(jī)P.中國(guó)專利.201010156295.3,2010.10.06 2 周曉蓉,楊 堅(jiān),蒙必勝等5BF一3型水果分級(jí)機(jī)性能影響因素的試驗(yàn)研究J農(nóng)機(jī)化研究,2007,(2):143-148 3 何 鑫,董遠(yuǎn)德,史建新等.多功能鮮果分級(jí)機(jī)J.新疆農(nóng)機(jī)化.2009(2):4 許 嵐.變徑變螺距螺旋輸送機(jī)的理論研究與實(shí)驗(yàn)分析 及仿真D湘潭:湘潭大學(xué),2006 5 杜 錚,宗力.干殼蓮子螺桿分級(jí)機(jī)設(shè)計(jì)與分級(jí)試驗(yàn)J.農(nóng)機(jī)化研究.2009,(9):117-119 6 蒙賀偉,高振江,坎雜等.等徑變螺距奶牛精確飼喂給料裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào).2011,27(3):103-107 7 宋亞英變螺距螺旋結(jié)構(gòu)參數(shù)的理論研究J蘇州大學(xué) 學(xué)報(bào),1996,12(4):96100 8 董 振,蒙艷玫,李永敏.不等螺距螺旋扶蔗器的設(shè)計(jì)J.農(nóng)機(jī)化研究.2010,(12:)80-84 9 張志涌.精通MATAB6.5版M.北京:北京航天航空大學(xué)出版社.2003 10 鐘日銘.UG NX7.5完全自學(xué)手冊(cè)M.機(jī)械工業(yè)出版社.20116.致謝致謝 在論文結(jié)稿之際,向幫助過我的老師、領(lǐng)導(dǎo)、同事、同學(xué)、朋友、家人表示我最誠(chéng)摯的感謝。首先,非常感謝我的指導(dǎo)老師曾一凡教授。本文是在他的悉心指導(dǎo)下完成的。在這四年的學(xué)習(xí)生涯中,曾老師在學(xué)術(shù)上給予我精心的指導(dǎo),在生活上給予我細(xì)致的關(guān)懷。曾老師淵博的專業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、孜孜不倦的科研精神、謙虛的處事作風(fēng)及高尚的品格無時(shí)無刻不督導(dǎo)著我,使我受益終生。在他的幫助下,我順利的進(jìn)行了課題研發(fā),完成了論文撰寫,這篇論文也是他們的智慧結(jié)晶。感謝本課題組的同屆同學(xué),感謝他們?cè)趯W(xué)習(xí)和生活中給我的幫助。感謝同寢室的宋科輝,陳武武,余高鋒等同學(xué),他們的歡聲笑語給我?guī)砹溯p松和諧的學(xué)習(xí)氛圍。感謝我的父母,在我成長(zhǎng)的每一個(gè)步伐中,都包含著他們對(duì)我無私的愛,我所有的榮譽(yù)都獻(xiàn)給他們。最后向每一位在百忙之中抽出時(shí)間來審閱論文和參加答辯的老師表示衷心的感謝。
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