《工業(yè)機(jī)器人離線編程》課程標(biāo)準(zhǔn)(共7頁)

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 For personal use only in study and research; not for commercial use 莁《工業(yè)機(jī)器人離線編程》課程標(biāo)準(zhǔn) 蒂課程名稱 螇工業(yè)機(jī)器人離線編程 膄課程編碼 蒄2C 薂適用專業(yè) 膈工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 袆學(xué)時(shí)/學(xué)分 膃64/3 薁課程標(biāo)準(zhǔn)編制人 蕿 莄審定人 羂 蟻 羀本課程旨在提高學(xué)生在機(jī)器人方面的綜合素質(zhì)，著重使學(xué)生掌握從事機(jī)器人加工類企業(yè)中機(jī)器人工作所必備的知識(shí)和基本技能，初步形成處理實(shí)際問題的能力。培養(yǎng)其

2、分析問題和解決問題的學(xué)習(xí)能力，具備繼續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的能力；在本課程的學(xué)習(xí)中滲透思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育，使學(xué)生形成認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。 肆一、課程分析 羅（一）教學(xué)計(jì)劃的制定和教學(xué)內(nèi)容的選取 螁根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用技能型人才總目標(biāo)，制訂本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃，課程的教材配套，教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)大綱和指導(dǎo)書等教學(xué)文件齊全，近幾年來引入了現(xiàn)代教學(xué)技術(shù)手段，已初步建設(shè)、形成了具有特色的全套課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)課件。 肇根據(jù)該課程的基本教學(xué)要求和特點(diǎn)，結(jié)合學(xué)時(shí)的安排，從教材的整體內(nèi)容出發(fā)，有側(cè)重地進(jìn)行取舍，篩選出學(xué)生必須掌握的

3、基本教學(xué)內(nèi)容，較好地解決了教學(xué)中質(zhì)量與數(shù)量的矛盾。 螈通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機(jī)器人工作站構(gòu)建、RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編程、Smart組件的應(yīng)用、帶軌道或變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建于應(yīng)用，以及RobotStudio的在線功能，具備使用RobotStudio仿真軟件的能力和針對(duì)不同的機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)機(jī)器人方案的能力，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)其它機(jī)器人課程打下良好基礎(chǔ)。 螄（二）教學(xué)方法分析 袁1、本課程適宜采用理論、實(shí)踐一體化的教學(xué)方法。堅(jiān)持理論聯(lián)系實(shí)際，突出實(shí)際上機(jī)訓(xùn)練，切實(shí)保證技能訓(xùn)練教學(xué)

4、的時(shí)間和質(zhì)量。 蒈2、注意教學(xué)方法的靈活性，可組織學(xué)生討論、問題教學(xué)、閱讀指導(dǎo)等。借用多媒體的聲像演示，對(duì)實(shí)例進(jìn)行展示，提供給學(xué)生直觀的理論印象。通過實(shí)例操作，提高學(xué)生對(duì)焊接相關(guān)知識(shí)的理解。 芆3、充分發(fā)揮學(xué)生的學(xué)習(xí)主觀能動(dòng)性。在本課程的教學(xué)過程中，注意訓(xùn)練學(xué)生的操作動(dòng)手能力，引導(dǎo)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，應(yīng)用課本中的理論知識(shí)來解決實(shí)際操作問題。 薃4、重視實(shí)習(xí)教學(xué)的過程評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)在評(píng)價(jià)中學(xué)習(xí)的理念。 羈5、教學(xué)中要注重培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量觀念和安全意識(shí)。 衿二．課程目標(biāo) 羇（一）知識(shí)教學(xué)目標(biāo) 芁1、了解機(jī)器人仿真軟件，了解機(jī)器人仿真軟件的應(yīng)用。 肁2、掌握構(gòu)

5、建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的方法。 艿3、掌握碼垛機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人工作站、打磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。 蒅4、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能，能運(yùn)用所學(xué)制圖軟件在RobotStudio中進(jìn)行建模。 莄5、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。 膁6、了解ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的其它功能。 蒆（二）能力培養(yǎng)目標(biāo) 膇1、掌握基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建方法。 肅2、掌握碼垛、焊接、打磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。 膁3、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中

6、的建模功能。 袇4、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。 薅5、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio于實(shí)際ABB機(jī)器人結(jié)合使用。 袂（三）思想教育目標(biāo) 芀1、樹立科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、勤奮的學(xué)風(fēng)； 羋2、養(yǎng)成良好的職業(yè)道德觀念； 芇3、能自覺愛護(hù)機(jī)器設(shè)備。 裊 莀三．教學(xué)內(nèi)容和要求 蠆序號(hào) 螅項(xiàng)目 蚄內(nèi)容提供 蒀技能標(biāo)準(zhǔn)要求 肀1 蕆認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 蒃1.1了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù) 薀1.2安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio 膇1.3RobotStudio的軟

7、件授權(quán)管理 羅1.4RobotStudio的軟件界面介紹 節(jié)教學(xué)目的和要求： 蝕了解ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio 薈2 蚆構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站 芅2.1布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站 螀2.2建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動(dòng)操作 羈2.3創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡編程 肄2.4仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制視頻 肅教學(xué)目的和要求： 1. 2. 螀認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工作站 3. 4. 荿掌握工作站創(chuàng)建方法 5. 6. 袆?wù)莆諜C(jī)器人手動(dòng)操作及軌跡編程 螂3 袀RobotStudio中的建模功能 螀3.1建模功

8、能的使用 芄3.2測(cè)量工具的使用 裊3.3創(chuàng)建機(jī)械裝置 罿3.4創(chuàng)建機(jī)器人用工具 羇教學(xué)目的和要求： 1. 2. 羆掌握建模功能 3. 4. 薄掌握測(cè)量工具的使用 5. 6. 聿了解機(jī)器人用機(jī)械裝置及工具 莈4 螈機(jī)器人離線軌跡編程 莃4.1創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑 腿4.2機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù) 蝿4.3機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具 膆教學(xué)目的和要求： 1. 掌握機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑 2. 了解目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù) 5 Smart組件的應(yīng)用 5.1用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈SC_InFeede

9、r 5.2用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具SC_Gripper 5.3工作站邏輯設(shè)定 5.4Smart組件---子組件概覽 教學(xué)目的和要求： 1. 了解動(dòng)態(tài)輸送鏈的創(chuàng)建 2. 了解動(dòng)態(tài)夾具的創(chuàng)建 6 帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用 6.1創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng) 6.2創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng) 教學(xué)目的和要求： 1. 了解帶導(dǎo)軌機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建 2. 了解帶變位機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建 四．課程教學(xué)學(xué)時(shí)分配表 教學(xué)總學(xué)時(shí)64學(xué)時(shí) 建議學(xué)時(shí)分配如下： 序號(hào) 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)時(shí)數(shù) 1 第1章 認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 4 2 第2章 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器

10、人工作站 12 3 第3章 RobotStudio中的建模功能 12 5 第4章 機(jī)器人離線軌跡編程 12 6 第5章 Smart組件的應(yīng)用 12 7 第6章 帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用 12 合計(jì) 64 五、教材選用及附加說明 1、參考教材及教學(xué)參考書選用： 《工程應(yīng)用虛擬仿真教程》葉暉等編著 機(jī)械工業(yè)出版社 2、教學(xué)方法和步驟：采用課堂教學(xué)+實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的方法，按章節(jié)進(jìn)行教學(xué)。 3、考核方式：本課程主要考核理論和實(shí)踐操作能力，考核采取筆試和實(shí)操考試相結(jié)合方式，學(xué)生按規(guī)定獨(dú)立完成實(shí)操規(guī)定內(nèi)容的設(shè)計(jì)或操作。 為了更確切的考察學(xué)生真實(shí)水

11、平，采取增加實(shí)操成績(jī)占總成績(jī)的份額的措施。 六、實(shí)踐性教學(xué)形式與要求 實(shí)踐性教學(xué)以項(xiàng)目為載體，課題為單元，通過實(shí)踐性、應(yīng)用性的結(jié)合使學(xué)生加深對(duì)課堂上學(xué)習(xí)的系統(tǒng)理論知識(shí)的理解,提升學(xué)生的理論知識(shí)和技能知識(shí)。 實(shí)踐性教學(xué)要求依據(jù)學(xué)科培養(yǎng)目標(biāo)，將學(xué)生能力結(jié)構(gòu)的培養(yǎng)設(shè)置于課程之中，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)崗位能力，以達(dá)到學(xué)以致用。 七、教學(xué)組織與方法 教學(xué)班是主要的教學(xué)組織，班級(jí)授課制是目前教學(xué)的主要組織形式。有條件的話，也可以采用分組教學(xué)。實(shí)操訓(xùn)練是本課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)，通過實(shí)操動(dòng)手操作使得理論應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中。 在教學(xué)過程中采用理論教學(xué)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)、綜合實(shí)踐訓(xùn)練相結(jié)合，鼓勵(lì)學(xué)生獨(dú)立

12、思考，促進(jìn)學(xué)生自主性學(xué)習(xí)、研究性學(xué)習(xí)和個(gè)性發(fā)展。理論教學(xué)實(shí)行啟發(fā)式、互動(dòng)式等教學(xué)方法；在現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)過程中，充分利用實(shí)訓(xùn)室，實(shí)行情境教學(xué)，采用“教學(xué)做合一”的教學(xué)模式，使理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合，使學(xué)生實(shí)際操作水平得到進(jìn)一步的提高。 八、教學(xué)評(píng)價(jià) 評(píng)價(jià)教學(xué)方法要以實(shí)現(xiàn)課程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的教學(xué)目標(biāo)為依據(jù)，好的教學(xué)方法應(yīng)有助于學(xué)習(xí)對(duì)教學(xué)內(nèi)容的理解，并能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，提高自己的操作動(dòng)手能力。鼓勵(lì)有所創(chuàng)新并取得實(shí)效的教學(xué)方法。 具體評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)： （1）期末考試成績(jī)＝筆試成績(jī)（40%）+上機(jī)考試成績(jī)（60%） （2）實(shí)操考試成績(jī)=平時(shí)成績(jī)(每次上機(jī)成績(jī)) 40％+期末上機(jī)考試成績(jī)20％ 九、裝備要求 一般以50人班型記。每人一臺(tái)機(jī)器，學(xué)生可根據(jù)老師提供的素材進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作。 專心---專注---專業(yè)