圓柱齒輪減速機減速機的選用.

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1、圓柱齒輪減速機減速機的選用一、概述執(zhí)行國家標準JB/8853-2001，硬齒面圓柱齒輪減速機。 適用范圍：1、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分2、齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒3、工作環(huán)境溫度為-4045度，如果低于0度，啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱至0度以上，本減速機 可用于正反兩個方向運轉(zhuǎn)。二、特點：1、齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達到HRC58-62，齒輪均采用磨齒工藝，要求精度高，接觸性好。2、傳動效率高：單級大于96%、雙極大于93%、三級大于90%3、傳動平穩(wěn)，噪音低4、體積小、重量輕，使用壽命長，承載能力高。5、便于拆檢、便于安裝。三、減速機型號、規(guī)格及其表示方法1、型

2、號：ZDY、ZLY、ZSY、ZFY圓柱齒輪減速機2、規(guī)格：單級80560兩級：112710三級：160710四級：1808003、表示方法：型號一低速級中心距（mm）公稱傳動比一裝配型式標準號D表示單級、L表示單級、S表示單級、F表示單級、Y表示采用硬質(zhì)齒面齒輪4、轉(zhuǎn)向規(guī)定：配置逆止器的減速機只允許單向運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向規(guī)定為：面對輸出軸，輸出軸順 時針運轉(zhuǎn)為“S”，逆時針運轉(zhuǎn)為“N”。四、外形及安裝尺寸：五、減速機承載能力：減速機輸入功率P:為計算功率或臺架試驗功率，配套電機是必須考慮工況系數(shù)和安全 系數(shù)。減速機轉(zhuǎn)速一般指的是輸入軸轉(zhuǎn)速。六、減速機齒輪的潤滑1、 減速機齒輪的潤滑，冷卻一般采用油池潤

3、滑，自然冷卻。當減速機承載功率超過發(fā)熱功率時， 可采用循環(huán)油潤滑， 或采用油池潤滑加盤狀管冷卻， 對 采用循環(huán)油潤滑的減速機在停歇時間超過24小時且滿載啟動時，應(yīng)在啟動前給潤滑油。 潤滑油的牌號（粘度） ，按高速級齒輪圓周速度或潤滑方法選擇:當V小于2.5m/s或當環(huán)境溫度在35-50度之間時，選中級壓齒輪油N320（或VG320,Mo-bi632）。當V大于2.5m/s，或采用潤滑油時，選中級壓齒輪油N220（或VG220,Mo-bi630）。2、 軸承的潤滑 采用飛濺油潤滑，軸承的潤滑油品與齒輪潤滑油品相同。七、安裝、使用與維護:1、 減速機的輸入軸軸線和輸出軸軸線，與連接部分的軸線保證同

4、軸，其誤差不得大于允許值。 對采用三角皮帶傳輸?shù)膭恿r， 三角帶輪應(yīng)通過金切加工以減少不平衡質(zhì)量。 宜采用高 強度窄形帶傳動為佳，這樣可以降低振動噪聲和提高使用壽命。2、 安裝好后，箱體油池內(nèi)必須注入潤滑油，油面應(yīng)至于油尺規(guī)定高度（油標上、下限刻線 之間）。3、 減速機在正式使用前，用手轉(zhuǎn)動，必須靈活，無卡住現(xiàn)象，然后進行空載操作，時間不得少于兩小時，運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜聲及漏油等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時排除。4、新減速機第一次使用時，當運轉(zhuǎn)20天后，需更換新油。 在今后的使用中應(yīng)定期檢查油質(zhì) 量，對混入雜質(zhì)或老化變質(zhì)的油，必須隨時更改換，同時經(jīng)常檢查油面高度，油面高度低于 最低規(guī)定高度時

5、 （油標中心線以下） ，需要及時補充。在一般情況下，對長期工作的減速機， 必須三個月更換一次油，對于每天工作時間不超過8小時的減速機，須每六個月?lián)Q油一次。5、在工作中當發(fā)現(xiàn)有問顯著升高，溫升超過70度或油溫超過100度時， 油的質(zhì)量下降， 以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象，應(yīng)停止使用，檢查原因，如因齒面咬合等原因所致， 必須修復(fù) 排除故障，更換潤滑油后再用。八、其他1、熱功率數(shù)值按最高油溫95度、環(huán)境溫度20度計算得到，若希望得到小于最高油溫的工 作溫度按下面的方法做：2、減速機的選用： 標準規(guī)定減速機的承載能力受機械強度和熱平衡許用功率兩方面的限制， 因此減速機的選用 必須通過兩個功率表，并校核輸

6、入、輸出軸伸的徑向荷載。1） 減速機的選用系數(shù)： 工況系數(shù)、安全系數(shù)、環(huán)境溫度系數(shù)、負荷率系數(shù)、公稱功率利用系數(shù)（負載功率/公稱功率X100%）2） 減速機的選用 標準規(guī)定減速機的承載能力受機械強度和熱平衡許用功率兩方面的限制， 因此減速機的選用 必須通過兩個功率表。首先按減速機機械強度許用公稱功率選用， 如果減速機的實用輸入轉(zhuǎn)速與承載能力表中 的三檔（1500、1000、750）轉(zhuǎn)速之某一檔轉(zhuǎn)速相當誤差不超過4%，可按該檔轉(zhuǎn)速下的公稱功率選用相當規(guī)格的減速機；如果轉(zhuǎn)速相對誤差超過4%，則應(yīng)按實際轉(zhuǎn)速折算減速機的公稱功率選用。然后校核減速機熱平衡許用功率。按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強度校核）通

7、用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的最大不同在于， 前者適用于各個行業(yè)， 但減速 只能按一種特定的工況條件設(shè)計， 故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)， 工 廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率 （不是減速器的額定功率） 打銘牌； 后者按用戶的專用條件 設(shè)計， 該考慮的系數(shù)， 設(shè)計時一般已作考慮， 選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額 定功率即可，方法相對簡單。倍），接觸強度安全系數(shù)SH-1、單對齒輪的失效概率沁1%等條件計算確定的。 所選減速器的額定功率應(yīng)滿足PC=P2KAKSKRPN式中PC 計算功率（KW）；PN 減速器的額定功率（KW）；P2 工作機功率（KW）；KA 使用系數(shù)，考

8、慮使用工況的影響，見表1-1-6；KS 啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響，見表1-1-7；KR 可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見表1-18。 目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。 雖然許多樣本上沒有反映出但由于知己 （對自身的工況要求清楚） 、知彼（對減速器的性能特點清楚） ，國外選型時一般由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作310h，每小時啟動次數(shù)W5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)

9、矩的KS KR兩個系數(shù)，均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR KS的影響。設(shè)計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定（SH 1.25，失效概率1/1000,較重要場合取KR=1.25=1.56左右。熱平衡校核通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20C，每小時100%,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100%）,按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85C）確定的。條件不同時按相應(yīng)系數(shù)（有時綜合成一個系數(shù)）進行修正。所

10、選減速器應(yīng)滿足PCt=P2KTKWKPPt式中PCt-計算熱功率（KW）;KT-環(huán)境溫度系數(shù)，見表1-1-9;KW-運轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見表1-1-10;KP-功率利用率系數(shù)，見表1-1-11;Pt-減速器許用熱功率（KW）。校核軸伸部位承受的徑向載荷通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制， 應(yīng)予校核，超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機械載荷的分類見表1-1-12。表1-1-6使用系數(shù)KA原動機每天工作小時數(shù)工作機械載荷分類（見表 1-1-12）?UMH?使用系數(shù) KA?電動機、渦旋機、液壓馬達31011.251.75?101.251.52?46

11、 缸活塞發(fā)動機3101 . 251. 52101 . 51. 752. 25?13 缸活塞發(fā)動機3101 . 51. 752. 25?101 . 7522. 5?表1-1-7啟動系數(shù)KS每小時啟動次數(shù)使用系數(shù) KA?0.811.251.75=2?KS?1801.71.51.3表1-1-8可靠度系數(shù)表1-1-9環(huán)境溫度系數(shù)KT表1-1-10運轉(zhuǎn)周期系數(shù)每小時運轉(zhuǎn)周期(%)10080604020冷卻方式環(huán)境溫度(C)?1020304050KT?無冷卻措施或用風扇冷卻0.881.001.151.35用盤管或用風扇和盤管冷卻0.901.001.101.201.65KW運轉(zhuǎn)周期系數(shù)1.000.940.8

12、60.740.56KW表1-1-11功率利用率（）減速器類別功率禾 U用率（%）?2030405060708090100?KP?ZD(L,S)Y 系列YN 系列1.91.51.251.151.101.0511YK 系列1.71.41.201.101.05111NGWNAD、NAF1.91.451.31.251.21.151.1MAZD、NAZF2.51.651.41.31.21.151.11NBD、NBF21.51.31.21.11.11.051NBZD、NBZF2.351.71.41.21.11.11.051NCD、NCF2.11.551.31.151.11.0511NCZD、NCZF2.2

13、71.541.331.21.131.0711表1-1-12工作機械載荷分類載荷分類工作機械載荷分類工作機械載荷分類工作機械載荷分類工作機械風機M鏈條輸送M甘蔗壓榨H機械手*U鼓風機M機M機* *H*M（軸向和M回旋輸送H甘蔗切割M剪板機 *M徑向）H機M器* *M*M冷卻塔風H運貨升降M甘蔗碾磨M板材翻轉(zhuǎn)U機M機U機H裝置M引風機M卷揚機*M捏和機M軋輥調(diào)整M旋轉(zhuǎn)活塞M*M結(jié)晶器，H裝置M鼓風機M傾斜絞車HH攪拌器H輥式矯直U透平鼓風M* *H打包機M機* *M機M鏈條輸送H甜菜切碎M輥道（重M建筑機械M機M機U型）* *UU（乘客）M甜菜清洗H輥道（輕M混凝土攪U電梯H機H型）* *M拌機M

14、螺旋輸送M發(fā)電機、U薄板軋機M起重機H機H變換器M* *H筑路機械H鋼帶輸送H頻率變換H修邊機*MH機M器H*M化工機械H槽式鏈條H發(fā)電機H焊管機MM輸送機M電焊發(fā)電H繞線機攪拌機M拖泄式絞H機M（帶材和（液體M機清洗機M線材）物）起重機干燥機拉線機攪拌機搖擺機構(gòu)清洗機金屬加工（半液狀金屬軋鋼機床物）提升裝置機副軸（天離心機鋼坯剪切軸）（重型）伸縮裝置機* *鍛壓機離心機鏈式傳送鍛錘（輕型）回轉(zhuǎn)裝置機* *機床、輔冷卻滾筒冷軋機*助傳動裝* *行走裝置*置干燥滾筒連續(xù)鑄造機床、主* *控掘機設(shè)備*傳動裝置攪拌機斗式提升冷床* *壓縮機機剪料頭機金屬刨床活塞式壓戽輪鏟* *縮機鏟子橫向輸送板材矯

15、直蝸輪壓縮機動絞車設(shè)備*機機除鱗機*壓機運輸機械泵*沖壓機回轉(zhuǎn)式起剪切機板式輸送重機金屬板折機彎機壓載升降機載荷工作機械載荷工作機械載荷工作機載荷工作機分類分類分類械分類械袋式輸送行走機構(gòu)機（鏈軌）中型軋帶式運輸機（散狀板機* *行走機構(gòu)（鐵軌）物）鋼錠初食品機械帶式運輸軋機機（塊狀鋼錠裝石油機灌瓶機和卸機械*械物）裝箱機粉料鏈門擠壓機*推錠機管線泵M提升機H旋轉(zhuǎn)式H*M造紙機擠塑機*H攪拌機鉆孔設(shè)MH壓光機 *H* *備UU*攪拌機*H滾軋機印染機UUH紙板層壓機* *HH* *石頭及揉甕威羅機MM泵H干燥滾筒離心泵H粘土加M軟水處MH* *（輕液）H工機H理H上光滾筒UH球磨機M松砂機M離

16、心泵H* *H（半液H* *M* *螺桿泵H碎漿機 *H沖擊式MH體）H*活塞泵H碾磨機*木工機HH木漿研磨柱塞泵 *H械MH機* *H破碎機剝皮機H*H吸水輥 *M壓力泵 *M壓磚機刨床H*M錘磨機鋸框*吸水壓榨* *橡膠機械旋轉(zhuǎn)爐木工機紙板機 *壓延機 * *床*管磨機威羅機* *擠壓機*塑料工業(yè)紡織機機械給料機揉和機*壓延機 *織布機注：1、U表示均布載荷；M表示中等沖擊載荷；H表示較大沖擊載荷；* *表示僅以全天工作為條件。2表中列出的載荷分類符號在工作機的工作情況的詳情給出后，可以修改。各種機械傳動效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對照表如表1-1-14所列。表1-1-13各

17、種機械傳動效率的概略值類別傳動型式效率很好跑合的 6 級精度和 7 級精度齒輪傳動（稀油潤滑）0.980.9988 級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑）0.97圓柱齒輪傳動9 級精度的齒輪傳動（稀油潤滑）0.96加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑）0.940.96鑄造齒的開式齒輪傳動0.880.92很好跑合的 6 級精度和 7 級精度齒輪傳動（稀油潤滑）0.970.98錐齒輪傳動8 級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑）0.940.97t 錐齒牝傳動加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑）0.920.95鑄造齒的開式齒輪傳動0.880.92自鎖蝸桿0.400.45單頭蝸桿0.700.75蝸桿傳動雙頭蝸桿0.750.

18、82三頭和四頭蝸桿0.820.92環(huán)面蝸桿傳動0.850.95帶傳動平帶無壓緊輪的開式傳動 平帶有壓緊輪的開式傳動 平帶交叉?zhèn)鲃覸 帶傳動0.980.970.900.95焊接鏈0.93鏈輪傳動片式關(guān)節(jié)鏈0.95滾子鏈0.96無聲鏈0.98潤滑不良0.94潤滑正常0.97滑動軸承潤滑特好（壓力潤滑）0.98液體摩擦0.99滾珠軸承（稀油潤滑）0.99滾動軸承滾柱軸承（稀油潤滑）0.98平摩擦傳動0.850.96摩擦傳動槽摩擦傳動0.880.90卷繩輪0.95聯(lián)軸器浮動聯(lián)軸器0.970.99齒輪聯(lián)軸器0.99彈性聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器（a3） 梅花接軸0.990.9950.970.980.950.970

19、.970.98復(fù)合輪組滑動軸承（i=26）0.900.98滾動軸承（1=26）0.950.99單級圓柱齒輪減速器0.970.98二級圓柱齒輪減速器0.950.96單級行星圓柱齒輪減速器（NGW 類型負號機構(gòu)）0.960.98減（變）速器單級行星擺線針輪減速器0.900.97單級圓錐齒輪減速器0.950.96二級圓錐-圓柱齒輪減速器0.940.95無級變速器0.920.95絲杠傳動滑動絲杠0.300.60滾動絲杠0.850.95注；1.各種硬度值對照表表1-1-14各種硬度值對照表70?10376794.669?9976692.66896.69596590.53773703.1786.57955

20、2.33673603.21840883.181.476673971351.13573503.263473413.3048.83383323.34肖氏肖氏?HSHSHVHV洛氏維氏洛氏維氏布氏布氏HRCHRCd(mm)d(mm)減速機選擇技巧減速機在選擇型號時應(yīng)注意的幾個事項：盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機岀力軸轉(zhuǎn)速扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值仃 P),是 否超過減速機之最大負載扭力.適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在 1.2 以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：A

21、.選用伺服電機的岀力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑；B.若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸岀時，有不 足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的5979.75878.15776.55674.95573.55471.95370.55269.15167.75066.349654863.74762.346614559.74458.44357.14255.94154.73547.83293246.645.644.532031230443.542.541.640.639.72962892812742682.812625461449436436

22、42442341341140139939138838038.837.92612552.852.892.9324372492322212019181736.335.534.73433.232.631.92432372312262212162113233.393143.433063.482983.522913.562833.612763.652693.702633.742573.782513.832453.872403.912343.952294.002254.032204.072164.112114.156886646426204784634493433599315793056129543501

23、282.73272.775254934742.973.013.053.093.13通用減速機的選型包括提岀原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。 規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強度校核）通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計

24、，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS KR 兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當 于已考慮了KR KS 的影響。由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。我們需要了解一定的減速機參數(shù)，到底哪些參數(shù)需要知道呢？這里將詳細的說明。決定減速機中熱功率的校核的是什么？是周圍環(huán)境的溫度。這是我們需要分析的一個數(shù)據(jù)，作

25、為減速機，它的內(nèi)部應(yīng)該有一個電機，這個電機的級數(shù)究竟是多少，合適不合適，它的功率又是什么，也需要我們來做深入的分析，此外，減速機的安全系數(shù)如何，大家的安全性可不可以得到可靠保證，更是重中之重，決不可忽視。還有就是減速機在什么設(shè)備上來使用，以及使用它可能的一些結(jié)果，也是絕對不可以馬虎的事項。減速機輸出軸的徑向力和軸向力的校核，也是需要注意的一點。電動機的功率.應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，而減速機則是根據(jù)所要傳遞的功率或者扭矩，以及工作所需要的轉(zhuǎn)速來選擇的。電動機的功率.應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應(yīng)注意以下兩點：（1）如果電動機功率選得過小就會出現(xiàn)

26、小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機長期過載使其絕緣因發(fā)熱而損壞甚至電動機被燒毀。（2）如果電動機功率選得過大就會出現(xiàn)大馬拉小車”現(xiàn)象其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。要正確選擇電動機的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較：（1）對于恒定負載連續(xù)工作方式，如果知道負載的功率（即生產(chǎn)機械軸上的功率）PI（kw）.可按下式計算所需電動機的功率P（kw）:P=P1/n1 n2式中n1為生產(chǎn)機械的效率；n2為電動機的效率。即傳動效率。按上式求出的功率，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此.所選電動機的額定功率應(yīng)等于或稍大于計算所得的功率。例：某生產(chǎn)機械的功率為3.

27、95kw.機械效率為70%、如果選用效率為0.8的電動機,試求該電動機的功率應(yīng)為多少kw?解翁=P1/ n1n 2=3.95/0.7*0.8=7.1kw由于沒有7.1kw這一規(guī)格所以選用7.5kw的電動機。(2)短時工作定額的電動機.與功率相同的連續(xù)工作定額的電動機相比.最大轉(zhuǎn)矩大，重量 小，價格低。因此，在條件許可時，應(yīng)盡量選用短時工作定額的電動機。(3)對于斷續(xù)工作定額的電動機，其功率的選擇、要根據(jù)負載持續(xù)率的大小，選用專門用于斷續(xù)運行方式的電動機。負載持續(xù)串Fs%的計算公式為FS%=tg/(tg+to)10 %式中tg為工作時間，t。為停止時間min；tg十to為工作周期，而減速機的作用

28、就是來提 高力矩，想選好電機必須要知道啟動最大力矩力矩*轉(zhuǎn)速=功率而且要保證在靜止時電機自鎖，不能讓電機轉(zhuǎn)動1. P=W/t這是一個適用于任何功率的公式，當然也適用于機械功率2. P=F*V這個公式僅僅適用于機械功率F表示機械的動力,V是機械勻速運動的速度1.根據(jù)你所用的場合選定減速機的類型，參見機械設(shè)計手冊-減速機篇2.根據(jù)你所需的傳動扭矩和轉(zhuǎn)速，確定所需功率，再除以傳遞系數(shù)，即得減速機的功率3根據(jù)你的所需轉(zhuǎn)速和電機轉(zhuǎn)速可確定轉(zhuǎn)動比i,4根據(jù)空間連接要求可以確定是立式還是臥式減速機扭矩=9550X電機功率X速比X使用系數(shù)/電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)計算公式是T=9549 * P / n。P是電機的額定(輸

29、出)功率單位是千瓦(KW)分母是額定轉(zhuǎn)速n單位是轉(zhuǎn)每分(r/min)P和n可從 電機銘牌中直接查到。因此，減速機功率P=T* n/9550.減速機使用技巧 減速機安裝1、在運轉(zhuǎn)200300小時后， 應(yīng)進行第一次換油， 在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量， 對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長起連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機 應(yīng)加入與原來牌號相同的油， 不得與不同牌號的油相混用， 牌號相同而粘度不同的油允許混 合使用。2換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫熱， 因為完全冷卻后，油的粘度增大

30、，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！3.工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80C或油池溫度超過100C及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn) 象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。4.用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作 認真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。檢查維護 齒輪傳動潤滑油潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑 脂。在高壓下工作時除針入度小外， 還要有較高的油膜強度和極壓機能。 根據(jù)環(huán)境前提選擇 潤滑脂時， 鈣基潤滑脂不易溶于水， 適于干燥和水分較少的環(huán)境。 按照工作溫度選擇潤滑脂 時，主要指標應(yīng)

31、是滴點， 氧化安定性和低溫機能， 滴點一般可用來評價高溫機能， 軸承實際 工作溫度應(yīng)低于滴點10-20C。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30C。不同的潤滑油禁止相互混合使用。 油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。 它們的相關(guān)位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。油位的檢查切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。移去油位螺塞檢查油是否充滿。安裝油位螺塞。油的檢查切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。 打開放油螺塞，取油樣。檢查油的粘度指數(shù) 如果油明顯渾濁，建議盡快更換。對于帶油位螺塞的減速機 檢查油位，是否合格安裝油位螺塞 油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。

32、 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止。注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫熱。在放油螺塞下面放一個接油盤。打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。將油全部排除。裝上放油螺塞。注入同牌號的新油。油量應(yīng)與安裝位置一致。在油位螺塞處檢查油位。 擰緊油位螺塞及通氣器。減速機的潤滑及保養(yǎng)在投入運轉(zhuǎn)之前， 在減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。 減速機采用潤滑油潤滑。 對于豎直安裝的減速機， 鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另 外的潤滑措施。在運行以前， 在減速機中注入適量的潤滑油， 潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。 減速機 通常裝備有注油孔和放油塞。 因而在訂購減速機的時候必須指

33、定安裝位置。 下表列出了一般 應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。工作油溫不能超過80C。終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油， 除此之外， 減速機供貨時通常是不帶潤滑 油的， 并帶有注油塞和放油塞。 本樣本中列出的減速機潤滑油數(shù)量只是估計值。 根據(jù)訂貨時 指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油， 減速機注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來 確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。滿載效率：在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩) ，減

34、速機的傳遞效率。 工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命， 超過此值時減速機的平均壽命會減少。 當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。噪音：單位分貝dB(A)，此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值?；夭睿簩⑤斎攵斯潭ǎ禽敵龆隧槙r針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分 ”，即一度的1/60。扭矩計算減速機扭矩=9550X電機功率X速比X使用效率/電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)計算公式是T=954

35、9 * P *I*n/。P是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)分母 是額定轉(zhuǎn)速n單位是轉(zhuǎn)每分(r/min)額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機為1500轉(zhuǎn)(但由于 異步電機存在轉(zhuǎn)差的原因，電機達不到1500轉(zhuǎn)。一般計算時取1450)以上公式是減速機的輸出扭矩， 但是選擇電機， 要選擇減速器承載能力相匹配的電機功 率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。常見故障可館原因権餘的方法停電益查電誘詢問電力公祠連摧卿裂并其接觸不良修理或重換電機鰻圈斷裂邊專業(yè)工廠謹理下J電機不轉(zhuǎn)三相電機接單相電壓確認屯屋及按線方式單相電機未搔電容器連接電容器單相電機起動器動ft不食送專業(yè)工尸修理齒輪軸

36、右履軸承揭球送專業(yè)工廣儲理負叢時 電機 不轉(zhuǎn)電壓庭低檢舀電源總是否過從或過細齒轉(zhuǎn)1R壞送專業(yè)工廠修理超直載動轉(zhuǎn)減少盤載異常垸熱超負載動轉(zhuǎn)減少負載起珈停止過寒燧少使甲頻率釉承磨損隧理或更換電壓過高或過低確認電IE是百1E常蠅聲太大聲音大豆持綾:軸審握壞,齒龍磨損送專業(yè)工廠隆理與用戶服務(wù)機構(gòu)聯(lián)系謂爾聲音犬:齒輪損保有異物卡住振動太大齒輪 r 軸承磨損這專亞工廠修理固足不艮，螺理槍動重新鎖第異冨的不稱定的動轉(zhuǎn)嗓蘆油己染我油屋下足檢查紬顫已、沐度、油位1齢抽：-在電磯洼蘭處1 -在電機油封機法蘭處-粗輔出鮒的1釉封扯螺燮松動重斬覘緊密封翻歸替換之與用尸服務(wù)機幗系適氣塞處漏油抽量宏雪枝正油量通吒龕安裝不

37、正確正確妥裝通氣瘞頻鱉冷起動（油產(chǎn)生泡沫 或油住盍高將藥塞換咸排氣閥電機轉(zhuǎn)動時輸出軸不轉(zhuǎn)減遠機軸建連按破壞送專業(yè)工廣修理除圖示故障外，由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種 是：1減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨 損2.減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等3.減速機傳動軸軸承位磨損4減速機結(jié)合面滲漏針對磨損問題， 企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)， 但兩者均存在一定弊端： 補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除， 易造成材質(zhì)損傷， 導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂； 而電刷 鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬

38、修復(fù)金屬，無法改變 “硬對硬 ” 的配合關(guān)系， 在各力綜合作用下， 仍會造成再次磨損。 對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解 決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。 當代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法， 其 具有超強的粘著力， 優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。 應(yīng)用高分子材料修復(fù)， 可免拆卸免機加工 既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性， 可吸收設(shè)備的沖擊震動， 避免再次磨損的可能， 并大大延長設(shè)備部件的使用壽命， 為企業(yè)節(jié) 省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。而針對滲漏問題， 傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后， 更換密封墊片或涂抹密封膠， 不 僅費時費力，

39、 而且難以確保密封效果， 在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。 高分子材料可現(xiàn)場治理 滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。漏油對策1、減速機漏油的原因分析11減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差減速機運轉(zhuǎn)過程中， 運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響， 使減速機溫度升高， 如果 沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加， 機內(nèi)溫度越高， 與外界的壓力差越大，潤 滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。12減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理(1)檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油。(2)減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未

40、消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏。(3)箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間 隙處向外漏。(4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈 受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。 如果軸頸與密封件接觸不十分理想， 由于毛氈 的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以 發(fā)揮。13加油量過多減速機在運轉(zhuǎn)過程中， 油池被攪動得很厲害， 潤滑油在機內(nèi)到處飛濺， 如果加油量過多， 使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。14檢修工藝不當 在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或

41、密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。2、治理減速機漏油的對策2.1改進透氣帽和檢查孔蓋板 減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡， 漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次 加油都要打開檢查孔蓋板， 打開一次就增加一次漏油的可能性， 使原本不漏的地方也發(fā)生泄 漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透 氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm,便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油， 不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。22暢流要使被齒輪甩在軸承上多

42、余的潤滑油不在軸封處積聚， 必須使多余的潤滑油沿一定方向 流回油池， 即做到暢流。 具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽， 同 時在端蓋直口處也開一缺口， 缺口正對回油槽， 這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、 回油槽流回油池。23改進軸封結(jié)構(gòu)23.1輸出軸為半軸的減速機軸封改進帶式輸送機、 螺旋卸車機、 葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸， 改造較方 便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端 蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即

43、可取出損壞的油 封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。23.2輸出軸為整軸的減速機軸封改進整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。 為減少工作量、 簡化安裝程序， 設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？?剖分式端蓋外側(cè)車加工槽， 裝油封時先將彈簧取出， 將油封鋸斷呈開口狀， 從開口處將油封 套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。24采用新型密封材料對于減速機靜密封點泄漏可采用新型密封材料粘堵。 減速機大修時， 在接合面、 端蓋上 涂D05硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會出現(xiàn)泄漏

44、。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油， 可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘堵，從而達到消除漏油的目的。25認真執(zhí)行檢修工藝在減速機檢修時， 要認真執(zhí)行工藝規(guī)程， 油封不可裝反， 唇口不要損傷， 外緣不要變形， 彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。26擦拭 減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、 質(zhì)量差、裝配不當、 軸表面粗糙度高等原因， 使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán) 境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 噪音處理減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、 振動以及碰撞，

45、如何有效降低及減少噪 聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題， 國內(nèi)外不少學者都把 齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法， 使其動載荷及速度波動減至最小， 以達到降低噪聲的目的。 這種方法在實踐中證明是一種較 有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距， 使嚙入沖擊速度降至最小， 嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍， 減小或 避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯

46、降低減速機齒輪噪聲。安裝1減速機與工作機的聯(lián)接 減速機直接套裝在工作機主軸上， 當減速機運轉(zhuǎn)時， 作用在 減速機箱體上的反力矩， 又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。 機直接 相配，另一端與固定支架聯(lián)接。2反力矩支架的安裝 反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)， 以減小附加 在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā) 生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。3減速機與工作機的安裝關(guān)系為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離， 在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小， 其值為5-10mm。 正確的安裝，使用和維護減

47、速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。安裝事項1安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償 量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。2在輸出軸上安裝傳動件時， 不允許用錘子敲擊， 通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋， 用螺栓將傳動件壓入， 否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。 最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸 器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷， 以致造成軸承的早期損壞，嚴重時 甚至造成輸出軸的斷裂。3減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空 氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動

48、聯(lián)接 件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護裝置， 輸出軸上承受較大的徑向載荷 時，應(yīng)選用加強型。4按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準確性， 各緊固件壓緊的可靠性， 安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。 減速 機采用油池飛濺潤滑， 在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下， 換上通氣塞。 按不同的安裝位 置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度， 從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止， 擰上油位塞確定無誤后， 方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)， 無沖擊、 振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油

49、位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時， 可改變潤滑油的牌號。轉(zhuǎn)向箱概述轉(zhuǎn)向箱又名換向器、 轉(zhuǎn)向器，是一種動力傳達機構(gòu)， 是減速機中的一個系列， 在工業(yè)領(lǐng) 域有很廣泛的應(yīng)用。 轉(zhuǎn)向箱目前已經(jīng)實現(xiàn)了標準化和規(guī)格多樣化。 轉(zhuǎn)向箱有單軸、 雙橫軸、單縱軸， 雙縱軸可選。 速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實際傳動比。轉(zhuǎn)向 箱可以正反運轉(zhuǎn)，低速或高速傳動平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向箱當速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為 減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；結(jié)構(gòu)齒輪：齒輪采用優(yōu)質(zhì)高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成； 主軸：軸類采用合金剛調(diào)質(zhì)、高懸重負荷能力；軸承：配備重負荷能力的滾錐軸承； 油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力； 潤滑：適當?shù)臐櫥褪褂?，可以發(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率，并提高其運轉(zhuǎn)的壽命。