圓柱齒輪減速機(jī)減速機(jī)的選用.

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1、圓柱齒輪減速機(jī)減速機(jī)的選用一、概述執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)JB/8853-2001，硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)。 適用范圍：1、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分2、齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于20米/秒3、工作環(huán)境溫度為-4045度，如果低于0度，啟動(dòng)前潤滑油應(yīng)預(yù)熱至0度以上，本減速機(jī) 可用于正反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。二、特點(diǎn)：1、齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)到HRC58-62，齒輪均采用磨齒工藝，要求精度高，接觸性好。2、傳動(dòng)效率高：單級大于96%、雙極大于93%、三級大于90%3、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低4、體積小、重量輕，使用壽命長，承載能力高。5、便于拆檢、便于安裝。三、減速機(jī)型號、規(guī)格及其表示方法1、型

2、號：ZDY、ZLY、ZSY、ZFY圓柱齒輪減速機(jī)2、規(guī)格：單級80560兩級：112710三級：160710四級：1808003、表示方法：型號一低速級中心距（mm）公稱傳動(dòng)比一裝配型式標(biāo)準(zhǔn)號D表示單級、L表示單級、S表示單級、F表示單級、Y表示采用硬質(zhì)齒面齒輪4、轉(zhuǎn)向規(guī)定：配置逆止器的減速機(jī)只允許單向運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向規(guī)定為：面對輸出軸，輸出軸順 時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)為“S”，逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)為“N”。四、外形及安裝尺寸：五、減速機(jī)承載能力：減速機(jī)輸入功率P:為計(jì)算功率或臺(tái)架試驗(yàn)功率，配套電機(jī)是必須考慮工況系數(shù)和安全 系數(shù)。減速機(jī)轉(zhuǎn)速一般指的是輸入軸轉(zhuǎn)速。六、減速機(jī)齒輪的潤滑1、 減速機(jī)齒輪的潤滑，冷卻一般采用油池潤

3、滑，自然冷卻。當(dāng)減速機(jī)承載功率超過發(fā)熱功率時(shí)， 可采用循環(huán)油潤滑， 或采用油池潤滑加盤狀管冷卻， 對 采用循環(huán)油潤滑的減速機(jī)在停歇時(shí)間超過24小時(shí)且滿載啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)在啟動(dòng)前給潤滑油。 潤滑油的牌號（粘度） ，按高速級齒輪圓周速度或潤滑方法選擇:當(dāng)V小于2.5m/s或當(dāng)環(huán)境溫度在35-50度之間時(shí)，選中級壓齒輪油N320（或VG320,Mo-bi632）。當(dāng)V大于2.5m/s，或采用潤滑油時(shí)，選中級壓齒輪油N220（或VG220,Mo-bi630）。2、 軸承的潤滑 采用飛濺油潤滑，軸承的潤滑油品與齒輪潤滑油品相同。七、安裝、使用與維護(hù):1、 減速機(jī)的輸入軸軸線和輸出軸軸線，與連接部分的軸線保證同

4、軸，其誤差不得大于允許值。 對采用三角皮帶傳輸?shù)膭?dòng)力時(shí)， 三角帶輪應(yīng)通過金切加工以減少不平衡質(zhì)量。 宜采用高 強(qiáng)度窄形帶傳動(dòng)為佳，這樣可以降低振動(dòng)噪聲和提高使用壽命。2、 安裝好后，箱體油池內(nèi)必須注入潤滑油，油面應(yīng)至于油尺規(guī)定高度（油標(biāo)上、下限刻線 之間）。3、 減速機(jī)在正式使用前，用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活，無卡住現(xiàn)象，然后進(jìn)行空載操作，時(shí)間不得少于兩小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜聲及漏油等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)排除。4、新減速機(jī)第一次使用時(shí)，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)20天后，需更換新油。 在今后的使用中應(yīng)定期檢查油質(zhì) 量，對混入雜質(zhì)或老化變質(zhì)的油，必須隨時(shí)更改換，同時(shí)經(jīng)常檢查油面高度，油面高度低于 最低規(guī)定高度時(shí)

5、 （油標(biāo)中心線以下） ，需要及時(shí)補(bǔ)充。在一般情況下，對長期工作的減速機(jī)， 必須三個(gè)月更換一次油，對于每天工作時(shí)間不超過8小時(shí)的減速機(jī)，須每六個(gè)月?lián)Q油一次。5、在工作中當(dāng)發(fā)現(xiàn)有問顯著升高，溫升超過70度或油溫超過100度時(shí)， 油的質(zhì)量下降， 以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象，應(yīng)停止使用，檢查原因，如因齒面咬合等原因所致， 必須修復(fù) 排除故障，更換潤滑油后再用。八、其他1、熱功率數(shù)值按最高油溫95度、環(huán)境溫度20度計(jì)算得到，若希望得到小于最高油溫的工 作溫度按下面的方法做：2、減速機(jī)的選用： 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定減速機(jī)的承載能力受機(jī)械強(qiáng)度和熱平衡許用功率兩方面的限制， 因此減速機(jī)的選用 必須通過兩個(gè)功率表，并校核輸

6、入、輸出軸伸的徑向荷載。1） 減速機(jī)的選用系數(shù)： 工況系數(shù)、安全系數(shù)、環(huán)境溫度系數(shù)、負(fù)荷率系數(shù)、公稱功率利用系數(shù)（負(fù)載功率/公稱功率X100%）2） 減速機(jī)的選用 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定減速機(jī)的承載能力受機(jī)械強(qiáng)度和熱平衡許用功率兩方面的限制， 因此減速機(jī)的選用 必須通過兩個(gè)功率表。首先按減速機(jī)機(jī)械強(qiáng)度許用公稱功率選用， 如果減速機(jī)的實(shí)用輸入轉(zhuǎn)速與承載能力表中 的三檔（1500、1000、750）轉(zhuǎn)速之某一檔轉(zhuǎn)速相當(dāng)誤差不超過4%，可按該檔轉(zhuǎn)速下的公稱功率選用相當(dāng)規(guī)格的減速機(jī)；如果轉(zhuǎn)速相對誤差超過4%，則應(yīng)按實(shí)際轉(zhuǎn)速折算減速機(jī)的公稱功率選用。然后校核減速機(jī)熱平衡許用功率。按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核）通

7、用減速器和專用減速器設(shè)計(jì)選型方法的最大不同在于， 前者適用于各個(gè)行業(yè)， 但減速 只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)， 故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)， 工 廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率 （不是減速器的額定功率） 打銘牌； 后者按用戶的專用條件 設(shè)計(jì)， 該考慮的系數(shù)， 設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮， 選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額 定功率即可，方法相對簡單。倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH-1、單對齒輪的失效概率沁1%等條件計(jì)算確定的。 所選減速器的額定功率應(yīng)滿足PC=P2KAKSKRPN式中PC 計(jì)算功率（KW）；PN 減速器的額定功率（KW）；P2 工作機(jī)功率（KW）；KA 使用系數(shù)，考

8、慮使用工況的影響，見表1-1-6；KS 啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響，見表1-1-7；KR 可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見表1-18。 目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。 雖然許多樣本上沒有反映出但由于知己 （對自身的工況要求清楚） 、知彼（對減速器的性能特點(diǎn)清楚） ，國外選型時(shí)一般由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作310h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)W5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)

9、矩的KS KR兩個(gè)系數(shù)，均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR KS的影響。設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001B88（美國齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH 1.25，失效概率1/1000,較重要場合取KR=1.25=1.56左右。熱平衡校核通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20C，每小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%）,按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85C）確定的。條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)（有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù)）進(jìn)行修正。所

10、選減速器應(yīng)滿足PCt=P2KTKWKPPt式中PCt-計(jì)算熱功率（KW）;KT-環(huán)境溫度系數(shù)，見表1-1-9;KW-運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見表1-1-10;KP-功率利用率系數(shù)，見表1-1-11;Pt-減速器許用熱功率（KW）。校核軸伸部位承受的徑向載荷通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制， 應(yīng)予校核，超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機(jī)械載荷的分類見表1-1-12。表1-1-6使用系數(shù)KA原動(dòng)機(jī)每天工作小時(shí)數(shù)工作機(jī)械載荷分類（見表 1-1-12）?UMH?使用系數(shù) KA?電動(dòng)機(jī)、渦旋機(jī)、液壓馬達(dá)31011.251.75?101.251.52?46

11、 缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)3101 . 251. 52101 . 51. 752. 25?13 缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)3101 . 51. 752. 25?101 . 7522. 5?表1-1-7啟動(dòng)系數(shù)KS每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)使用系數(shù) KA?0.811.251.75=2?KS?1801.71.51.3表1-1-8可靠度系數(shù)表1-1-9環(huán)境溫度系數(shù)KT表1-1-10運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)周期(%)10080604020冷卻方式環(huán)境溫度(C)?1020304050KT?無冷卻措施或用風(fēng)扇冷卻0.881.001.151.35用盤管或用風(fēng)扇和盤管冷卻0.901.001.101.201.65KW運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)1.000.940.8

12、60.740.56KW表1-1-11功率利用率（）減速器類別功率禾 U用率（%）?2030405060708090100?KP?ZD(L,S)Y 系列YN 系列1.91.51.251.151.101.0511YK 系列1.71.41.201.101.05111NGWNAD、NAF1.91.451.31.251.21.151.1MAZD、NAZF2.51.651.41.31.21.151.11NBD、NBF21.51.31.21.11.11.051NBZD、NBZF2.351.71.41.21.11.11.051NCD、NCF2.11.551.31.151.11.0511NCZD、NCZF2.2

13、71.541.331.21.131.0711表1-1-12工作機(jī)械載荷分類載荷分類工作機(jī)械載荷分類工作機(jī)械載荷分類工作機(jī)械載荷分類工作機(jī)械風(fēng)機(jī)M鏈條輸送M甘蔗壓榨H機(jī)械手*U鼓風(fēng)機(jī)M機(jī)M機(jī)* *H*M（軸向和M回旋輸送H甘蔗切割M剪板機(jī) *M徑向）H機(jī)M器* *M*M冷卻塔風(fēng)H運(yùn)貨升降M甘蔗碾磨M板材翻轉(zhuǎn)U機(jī)M機(jī)U機(jī)H裝置M引風(fēng)機(jī)M卷揚(yáng)機(jī)*M捏和機(jī)M軋輥調(diào)整M旋轉(zhuǎn)活塞M*M結(jié)晶器，H裝置M鼓風(fēng)機(jī)M傾斜絞車HH攪拌器H輥式矯直U透平鼓風(fēng)M* *H打包機(jī)M機(jī)* *M機(jī)M鏈條輸送H甜菜切碎M輥道（重M建筑機(jī)械M機(jī)M機(jī)U型）* *UU（乘客）M甜菜清洗H輥道（輕M混凝土攪U電梯H機(jī)H型）* *M拌機(jī)M

14、螺旋輸送M發(fā)電機(jī)、U薄板軋機(jī)M起重機(jī)H機(jī)H變換器M* *H筑路機(jī)械H鋼帶輸送H頻率變換H修邊機(jī)*MH機(jī)M器H*M化工機(jī)械H槽式鏈條H發(fā)電機(jī)H焊管機(jī)MM輸送機(jī)M電焊發(fā)電H繞線機(jī)攪拌機(jī)M拖泄式絞H機(jī)M（帶材和（液體M機(jī)清洗機(jī)M線材）物）起重機(jī)干燥機(jī)拉線機(jī)攪拌機(jī)搖擺機(jī)構(gòu)清洗機(jī)金屬加工（半液狀金屬軋鋼機(jī)床物）提升裝置機(jī)副軸（天離心機(jī)鋼坯剪切軸）（重型）伸縮裝置機(jī)* *鍛壓機(jī)離心機(jī)鏈?zhǔn)絺魉湾戝N（輕型）回轉(zhuǎn)裝置機(jī)* *機(jī)床、輔冷卻滾筒冷軋機(jī)*助傳動(dòng)裝* *行走裝置*置干燥滾筒連續(xù)鑄造機(jī)床、主* *控掘機(jī)設(shè)備*傳動(dòng)裝置攪拌機(jī)斗式提升冷床* *壓縮機(jī)機(jī)剪料頭機(jī)金屬刨床活塞式壓戽輪鏟* *縮機(jī)鏟子橫向輸送板材矯

15、直蝸輪壓縮機(jī)動(dòng)絞車設(shè)備*機(jī)機(jī)除鱗機(jī)*壓機(jī)運(yùn)輸機(jī)械泵*沖壓機(jī)回轉(zhuǎn)式起剪切機(jī)板式輸送重機(jī)金屬板折機(jī)彎機(jī)壓載升降機(jī)載荷工作機(jī)械載荷工作機(jī)械載荷工作機(jī)載荷工作機(jī)分類分類分類械分類械袋式輸送行走機(jī)構(gòu)機(jī)（鏈軌）中型軋帶式運(yùn)輸機(jī)（散狀板機(jī)* *行走機(jī)構(gòu)（鐵軌）物）鋼錠初食品機(jī)械帶式運(yùn)輸軋機(jī)機(jī)（塊狀鋼錠裝石油機(jī)灌瓶機(jī)和卸機(jī)械*械物）裝箱機(jī)粉料鏈門擠壓機(jī)*推錠機(jī)管線泵M提升機(jī)H旋轉(zhuǎn)式H*M造紙機(jī)擠塑機(jī)*H攪拌機(jī)鉆孔設(shè)MH壓光機(jī) *H* *備UU*攪拌機(jī)*H滾軋機(jī)印染機(jī)UUH紙板層壓機(jī)* *HH* *石頭及揉甕威羅機(jī)MM泵H干燥滾筒離心泵H粘土加M軟水處MH* *（輕液）H工機(jī)H理H上光滾筒UH球磨機(jī)M松砂機(jī)M離

16、心泵H* *H（半液H* *M* *螺桿泵H碎漿機(jī) *H沖擊式MH體）H*活塞泵H碾磨機(jī)*木工機(jī)HH木漿研磨柱塞泵 *H械MH機(jī)* *H破碎機(jī)剝皮機(jī)H*H吸水輥 *M壓力泵 *M壓磚機(jī)刨床H*M錘磨機(jī)鋸框*吸水壓榨* *橡膠機(jī)械旋轉(zhuǎn)爐木工機(jī)紙板機(jī) *壓延機(jī) * *床*管磨機(jī)威羅機(jī)* *擠壓機(jī)*塑料工業(yè)紡織機(jī)機(jī)械給料機(jī)揉和機(jī)*壓延機(jī) *織布機(jī)注：1、U表示均布載荷；M表示中等沖擊載荷；H表示較大沖擊載荷；* *表示僅以全天工作為條件。2表中列出的載荷分類符號在工作機(jī)的工作情況的詳情給出后，可以修改。各種機(jī)械傳動(dòng)效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對照表如表1-1-14所列。表1-1-13各

17、種機(jī)械傳動(dòng)效率的概略值類別傳動(dòng)型式效率很好跑合的 6 級精度和 7 級精度齒輪傳動(dòng)（稀油潤滑）0.980.9988 級精度的一般齒輪傳動(dòng)（稀油潤滑）0.97圓柱齒輪傳動(dòng)9 級精度的齒輪傳動(dòng)（稀油潤滑）0.96加工齒的開式齒輪傳動(dòng)（干油潤滑）0.940.96鑄造齒的開式齒輪傳動(dòng)0.880.92很好跑合的 6 級精度和 7 級精度齒輪傳動(dòng)（稀油潤滑）0.970.98錐齒輪傳動(dòng)8 級精度的一般齒輪傳動(dòng)（稀油潤滑）0.940.97t 錐齒牝傳動(dòng)加工齒的開式齒輪傳動(dòng)（干油潤滑）0.920.95鑄造齒的開式齒輪傳動(dòng)0.880.92自鎖蝸桿0.400.45單頭蝸桿0.700.75蝸桿傳動(dòng)雙頭蝸桿0.750.

18、82三頭和四頭蝸桿0.820.92環(huán)面蝸桿傳動(dòng)0.850.95帶傳動(dòng)平帶無壓緊輪的開式傳動(dòng) 平帶有壓緊輪的開式傳動(dòng) 平帶交叉?zhèn)鲃?dòng)V 帶傳動(dòng)0.980.970.900.95焊接鏈0.93鏈輪傳動(dòng)片式關(guān)節(jié)鏈0.95滾子鏈0.96無聲鏈0.98潤滑不良0.94潤滑正常0.97滑動(dòng)軸承潤滑特好（壓力潤滑）0.98液體摩擦0.99滾珠軸承（稀油潤滑）0.99滾動(dòng)軸承滾柱軸承（稀油潤滑）0.98平摩擦傳動(dòng)0.850.96摩擦傳動(dòng)槽摩擦傳動(dòng)0.880.90卷繩輪0.95聯(lián)軸器浮動(dòng)聯(lián)軸器0.970.99齒輪聯(lián)軸器0.99彈性聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器（a3） 梅花接軸0.990.9950.970.980.950.970

19、.970.98復(fù)合輪組滑動(dòng)軸承（i=26）0.900.98滾動(dòng)軸承（1=26）0.950.99單級圓柱齒輪減速器0.970.98二級圓柱齒輪減速器0.950.96單級行星圓柱齒輪減速器（NGW 類型負(fù)號機(jī)構(gòu)）0.960.98減（變）速器單級行星擺線針輪減速器0.900.97單級圓錐齒輪減速器0.950.96二級圓錐-圓柱齒輪減速器0.940.95無級變速器0.920.95絲杠傳動(dòng)滑動(dòng)絲杠0.300.60滾動(dòng)絲杠0.850.95注；1.各種硬度值對照表表1-1-14各種硬度值對照表70?10376794.669?9976692.66896.69596590.53773703.1786.57955

20、2.33673603.21840883.181.476673971351.13573503.263473413.3048.83383323.34肖氏肖氏?HSHSHVHV洛氏維氏洛氏維氏布氏布氏HRCHRCd(mm)d(mm)減速機(jī)選擇技巧減速機(jī)在選擇型號時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)事項(xiàng)：盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)岀力軸轉(zhuǎn)速扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值仃 P),是 否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在 1.2 以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：A

21、.選用伺服電機(jī)的岀力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑；B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸岀時(shí)，有不 足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的5979.75878.15776.55674.95573.55471.95370.55269.15167.75066.349654863.74762.346614559.74458.44357.14255.94154.73547.83293246.645.644.532031230443.542.541.640.639.72962892812742682.812625461449436436

22、42442341341140139939138838038.837.92612552.852.892.9324372492322212019181736.335.534.73433.232.631.92432372312262212162113233.393143.433063.482983.522913.562833.612763.652693.702633.742573.782513.832453.872403.912343.952294.002254.032204.072164.112114.156886646426204784634493433599315793056129543501

23、282.73272.775254934742.973.013.053.093.13通用減速機(jī)的選型包括提岀原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。 規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核）通用減速器和專用減速器設(shè)計(jì)選型方法的最大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計(jì)

24、，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS KR 兩個(gè)系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點(diǎn)清楚），國外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng) 于已考慮了KR KS 的影響。由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。我們需要了解一定的減速機(jī)參數(shù)，到底哪些參數(shù)需要知道呢？這里將詳細(xì)的說明。決定減速機(jī)中熱功率的校核的是什么？是周圍環(huán)境的溫度。這是我們需要分析的一個(gè)數(shù)據(jù)，作

25、為減速機(jī)，它的內(nèi)部應(yīng)該有一個(gè)電機(jī)，這個(gè)電機(jī)的級數(shù)究竟是多少，合適不合適，它的功率又是什么，也需要我們來做深入的分析，此外，減速機(jī)的安全系數(shù)如何，大家的安全性可不可以得到可靠保證，更是重中之重，決不可忽視。還有就是減速機(jī)在什么設(shè)備上來使用，以及使用它可能的一些結(jié)果，也是絕對不可以馬虎的事項(xiàng)。減速機(jī)輸出軸的徑向力和軸向力的校核，也是需要注意的一點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的功率.應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，而減速機(jī)則是根據(jù)所要傳遞的功率或者扭矩，以及工作所需要的轉(zhuǎn)速來選擇的。電動(dòng)機(jī)的功率.應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：（1）如果電動(dòng)機(jī)功率選得過小就會(huì)出現(xiàn)

26、小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī)長期過載使其絕緣因發(fā)熱而損壞甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。（2）如果電動(dòng)機(jī)功率選得過大就會(huì)出現(xiàn)大馬拉小車”現(xiàn)象其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，必須經(jīng)過以下計(jì)算或比較：（1）對于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，如果知道負(fù)載的功率（即生產(chǎn)機(jī)械軸上的功率）PI（kw）.可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率P（kw）:P=P1/n1 n2式中n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2為電動(dòng)機(jī)的效率。即傳動(dòng)效率。按上式求出的功率，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此.所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。例：某生產(chǎn)機(jī)械的功率為3.

27、95kw.機(jī)械效率為70%、如果選用效率為0.8的電動(dòng)機(jī),試求該電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)為多少kw?解翁=P1/ n1n 2=3.95/0.7*0.8=7.1kw由于沒有7.1kw這一規(guī)格所以選用7.5kw的電動(dòng)機(jī)。(2)短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī).與功率相同的連續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)相比.最大轉(zhuǎn)矩大，重量 小，價(jià)格低。因此，在條件許可時(shí)，應(yīng)盡量選用短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī)。(3)對于斷續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)，其功率的選擇、要根據(jù)負(fù)載持續(xù)率的大小，選用專門用于斷續(xù)運(yùn)行方式的電動(dòng)機(jī)。負(fù)載持續(xù)串Fs%的計(jì)算公式為FS%=tg/(tg+to)10 %式中tg為工作時(shí)間，t。為停止時(shí)間min；tg十to為工作周期，而減速機(jī)的作用

28、就是來提 高力矩，想選好電機(jī)必須要知道啟動(dòng)最大力矩力矩*轉(zhuǎn)速=功率而且要保證在靜止時(shí)電機(jī)自鎖，不能讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1. P=W/t這是一個(gè)適用于任何功率的公式，當(dāng)然也適用于機(jī)械功率2. P=F*V這個(gè)公式僅僅適用于機(jī)械功率F表示機(jī)械的動(dòng)力,V是機(jī)械勻速運(yùn)動(dòng)的速度1.根據(jù)你所用的場合選定減速機(jī)的類型，參見機(jī)械設(shè)計(jì)手冊-減速機(jī)篇2.根據(jù)你所需的傳動(dòng)扭矩和轉(zhuǎn)速，確定所需功率，再除以傳遞系數(shù)，即得減速機(jī)的功率3根據(jù)你的所需轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速可確定轉(zhuǎn)動(dòng)比i,4根據(jù)空間連接要求可以確定是立式還是臥式減速機(jī)扭矩=9550X電機(jī)功率X速比X使用系數(shù)/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算公式是T=9549 * P / n。P是電機(jī)的額定(輸

29、出)功率單位是千瓦(KW)分母是額定轉(zhuǎn)速n單位是轉(zhuǎn)每分(r/min)P和n可從 電機(jī)銘牌中直接查到。因此，減速機(jī)功率P=T* n/9550.減速機(jī)使用技巧 減速機(jī)安裝1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200300小時(shí)后， 應(yīng)進(jìn)行第一次換油， 在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量， 對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對于長起連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機(jī) 應(yīng)加入與原來牌號相同的油， 不得與不同牌號的油相混用， 牌號相同而粘度不同的油允許混 合使用。2換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔?因?yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大

30、，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無意間通電！3.工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80C或油池溫度超過100C及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn) 象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。4.用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作 認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。檢查維護(hù) 齒輪傳動(dòng)潤滑油潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑 脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外， 還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。 根據(jù)環(huán)境前提選擇 潤滑脂時(shí)， 鈣基潤滑脂不易溶于水， 適于干燥和水分較少的環(huán)境。 按照工作溫度選擇潤滑脂 時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)

31、是滴點(diǎn)， 氧化安定性和低溫機(jī)能， 滴點(diǎn)一般可用來評價(jià)高溫機(jī)能， 軸承實(shí)際 工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20C。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30C。不同的潤滑油禁止相互混合使用。 油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。 它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來確定。油位的檢查切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻。移去油位螺塞檢查油是否充滿。安裝油位螺塞。油的檢查切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻。 打開放油螺塞，取油樣。檢查油的粘度指數(shù) 如果油明顯渾濁，建議盡快更換。對于帶油位螺塞的減速機(jī) 檢查油位，是否合格安裝油位螺塞 油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

32、 切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止。注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)?。在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤。打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。將油全部排除。裝上放油螺塞。注入同牌號的新油。油量應(yīng)與安裝位置一致。在油位螺塞處檢查油位。 擰緊油位螺塞及通氣器。減速機(jī)的潤滑及保養(yǎng)在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前， 在減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。 減速機(jī)采用潤滑油潤滑。 對于豎直安裝的減速機(jī)， 鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另 外的潤滑措施。在運(yùn)行以前， 在減速機(jī)中注入適量的潤滑油， 潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。 減速機(jī) 通常裝備有注油孔和放油塞。 因而在訂購減速機(jī)的時(shí)候必須指

33、定安裝位置。 下表列出了一般 應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。工作油溫不能超過80C。終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油， 除此之外， 減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤滑 油的， 并帶有注油塞和放油塞。 本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計(jì)值。 根據(jù)訂貨時(shí) 指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油， 減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來 確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級，效率會(huì)有所降低。滿載效率：在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩) ，減

34、速機(jī)的傳遞效率。 工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。額定扭矩：是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命， 超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。 當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。噪音：單位分貝dB(A)，此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量值。回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分 ”，即一度的1/60。扭矩計(jì)算減速機(jī)扭矩=9550X電機(jī)功率X速比X使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算公式是T=954

35、9 * P *I*n/。P是電機(jī)的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)分母 是額定轉(zhuǎn)速n單位是轉(zhuǎn)每分(r/min)額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)(但由于 異步電機(jī)存在轉(zhuǎn)差的原因，電機(jī)達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。一般計(jì)算時(shí)取1450)以上公式是減速機(jī)的輸出扭矩， 但是選擇電機(jī)， 要選擇減速器承載能力相匹配的電機(jī)功 率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機(jī)，功率過大，會(huì)降低減速機(jī)的壽命。常見故障可館原因権餘的方法停電益查電誘詢問電力公祠連摧卿裂并其接觸不良修理或重?fù)Q電機(jī)鰻圈斷裂邊專業(yè)工廠謹(jǐn)理下J電機(jī)不轉(zhuǎn)三相電機(jī)接單相電壓確認(rèn)屯屋及按線方式單相電機(jī)未搔電容器連接電容器單相電機(jī)起動(dòng)器動(dòng)ft不食送專業(yè)工尸修理齒輪軸

36、右履軸承揭球送專業(yè)工廣儲(chǔ)理負(fù)叢時(shí) 電機(jī) 不轉(zhuǎn)電壓庭低檢舀電源總是否過從或過細(xì)齒轉(zhuǎn)1R壞送專業(yè)工廠修理超直載動(dòng)轉(zhuǎn)減少盤載異常垸熱超負(fù)載動(dòng)轉(zhuǎn)減少負(fù)載起珈停止過寒燧少使甲頻率釉承磨損隧理或更換電壓過高或過低確認(rèn)電IE是百1E常蠅聲太大聲音大豆持綾:軸審握壞,齒龍磨損送專業(yè)工廠隆理與用戶服務(wù)機(jī)構(gòu)聯(lián)系謂爾聲音犬:齒輪損保有異物卡住振動(dòng)太大齒輪 r 軸承磨損這專亞工廠修理固足不艮，螺理槍動(dòng)重新鎖第異冨的不稱定的動(dòng)轉(zhuǎn)嗓蘆油己染我油屋下足檢查紬顫已、沐度、油位1齢抽：-在電磯洼蘭處1 -在電機(jī)油封機(jī)法蘭處-粗輔出鮒的1釉封扯螺燮松動(dòng)重?cái)匾椌o密封翻歸替換之與用尸服務(wù)機(jī)幗系適氣塞處漏油抽量宏雪枝正油量通吒龕安裝不

37、正確正確妥裝通氣瘞頻鱉冷起動(dòng)（油產(chǎn)生泡沫 或油住盍高將藥塞換咸排氣閥電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出軸不轉(zhuǎn)減遠(yuǎn)機(jī)軸建連按破壞送專業(yè)工廣修理除圖示故障外，由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種 是：1減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨 損2.減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等3.減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損4減速機(jī)結(jié)合面滲漏針對磨損問題， 企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)， 但兩者均存在一定弊端： 補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除， 易造成材質(zhì)損傷， 導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂； 而電刷 鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬

38、修復(fù)金屬，無法改變 “硬對硬 ” 的配合關(guān)系， 在各力綜合作用下， 仍會(huì)造成再次磨損。 對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解 決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。 當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法， 其 具有超強(qiáng)的粘著力， 優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。 應(yīng)用高分子材料修復(fù)， 可免拆卸免機(jī)加工 既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性， 可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)， 避免再次磨損的可能， 并大大延長設(shè)備部件的使用壽命， 為企業(yè)節(jié) 省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。而針對滲漏問題， 傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后， 更換密封墊片或涂抹密封膠， 不 僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，

39、 而且難以確保密封效果， 在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。 高分子材料可現(xiàn)場治理 滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。漏油對策1、減速機(jī)漏油的原因分析11減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中， 運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響， 使減速機(jī)溫度升高， 如果 沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加， 機(jī)內(nèi)溫度越高， 與外界的壓力差越大，潤 滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。12減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理(1)檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油。(2)減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未

40、消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏。(3)箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間 隙處向外漏。(4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈 受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。 如果軸頸與密封件接觸不十分理想， 由于毛氈 的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以 發(fā)揮。13加油量過多減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中， 油池被攪動(dòng)得很厲害， 潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺， 如果加油量過多， 使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。14檢修工藝不當(dāng) 在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或

41、密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。2、治理減速機(jī)漏油的對策2.1改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板 減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡， 漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次 加油都要打開檢查孔蓋板， 打開一次就增加一次漏油的可能性， 使原本不漏的地方也發(fā)生泄 漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透 氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm,便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油， 不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會(huì)。22暢流要使被齒輪甩在軸承上多

42、余的潤滑油不在軸封處積聚， 必須使多余的潤滑油沿一定方向 流回油池， 即做到暢流。 具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽， 同 時(shí)在端蓋直口處也開一缺口， 缺口正對回油槽， 這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、 回油槽流回油池。23改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)23.1輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)帶式輸送機(jī)、 螺旋卸車機(jī)、 葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸， 改造較方 便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端 蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即

43、可取出損壞的油 封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。23.2輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。 為減少工作量、 簡化安裝程序， 設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試。可 剖分式端蓋外側(cè)車加工槽， 裝油封時(shí)先將彈簧取出， 將油封鋸斷呈開口狀， 從開口處將油封 套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。24采用新型密封材料對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型密封材料粘堵。 減速機(jī)大修時(shí)， 在接合面、 端蓋上 涂D05硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會(huì)出現(xiàn)泄漏

44、。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油， 可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。25認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝在減速機(jī)檢修時(shí)， 要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程， 油封不可裝反， 唇口不要損傷， 外緣不要變形， 彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。26擦拭 減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、 質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、 軸表面粗糙度高等原因， 使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán) 境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 噪音處理減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、 振動(dòng)以及碰撞，

45、如何有效降低及減少噪 聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題， 國內(nèi)外不少學(xué)者都把 齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法， 使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至最小， 以達(dá)到降低噪聲的目的。 這種方法在實(shí)踐中證明是一種較 有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距， 使嚙入沖擊速度降至最小， 嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍， 減小或 避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯

46、降低減速機(jī)齒輪噪聲。安裝1減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接 減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上， 當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 作用在 減速機(jī)箱體上的反力矩， 又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。 機(jī)直接 相配，另一端與固定支架聯(lián)接。2反力矩支架的安裝 反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)， 以減小附加 在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā) 生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。3減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離， 在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小， 其值為5-10mm。 正確的安裝，使用和維護(hù)減

47、速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。安裝事項(xiàng)1安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償 量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。2在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)， 不允許用錘子敲擊， 通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋， 用螺栓將傳動(dòng)件壓入， 否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。 最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸 器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷， 以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí) 甚至造成輸出軸的斷裂。3減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空 氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)

48、聯(lián)接 件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置， 輸出軸上承受較大的徑向載荷 時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。4按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性， 各緊固件壓緊的可靠性， 安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。 減速 機(jī)采用油池飛濺潤滑， 在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下， 換上通氣塞。 按不同的安裝位 置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度， 從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止， 擰上油位塞確定無誤后， 方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)， 無沖擊、 振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油

49、位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)， 可改變潤滑油的牌號。轉(zhuǎn)向箱概述轉(zhuǎn)向箱又名換向器、 轉(zhuǎn)向器，是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)， 是減速機(jī)中的一個(gè)系列， 在工業(yè)領(lǐng) 域有很廣泛的應(yīng)用。 轉(zhuǎn)向箱目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格多樣化。 轉(zhuǎn)向箱有單軸、 雙橫軸、單縱軸， 雙縱軸可選。 速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實(shí)際傳動(dòng)比。轉(zhuǎn)向 箱可以正反運(yùn)轉(zhuǎn)，低速或高速傳動(dòng)平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向箱當(dāng)速比不是1:1時(shí)，橫軸輸入、縱軸輸出為 減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。機(jī)殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；結(jié)構(gòu)齒輪：齒輪采用優(yōu)質(zhì)高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成； 主軸：軸類采用合金剛調(diào)質(zhì)、高懸重負(fù)荷能力；軸承：配備重負(fù)荷能力的滾錐軸承； 油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力； 潤滑：適當(dāng)?shù)臐櫥褪褂?，可以發(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率，并提高其運(yùn)轉(zhuǎn)的壽命。