道路清掃車清掃系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
道路清掃車清掃系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明
本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名：
年 月 日
目 錄
摘要……………………………………………………………………………………1
關(guān)鍵詞…………………………………………………………………………………1
1 前言……………………………………………………………………………………1
1.1 垃圾清掃現(xiàn)狀分析………………………………………………………………1
1.2 國(guó)內(nèi)外垃圾清掃機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀………………………………………………2
1.3 國(guó)內(nèi)清掃機(jī)發(fā)展趨勢(shì)……………………………………………………………2
2垃圾清掃總成設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………2
2.1 設(shè)計(jì)思想…………………………………………………………………………2
2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………3
2.3 各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)算…………………………………………………3
2.3.1 垃圾清掃設(shè)計(jì)……………………………………………………………4
2.3.2 垃圾輸送收集裝置設(shè)計(jì)…………………………………………………4
2.3.3 推動(dòng)清掃機(jī)所需功率計(jì)算………………………………………………6
2.3.4 清掃機(jī)掃輥速度驗(yàn)算……………………………………………………6
2.3.5 行走設(shè)計(jì)…………………………………………………………………6
2.3.6 垃圾清掃機(jī)的動(dòng)力匹配…………………………………………………7
3 清掃系統(tǒng)的確定及設(shè)計(jì)算………………………………………………………………7
3.1 傳動(dòng)方案的確定…………………………………………………………………7
3.2 設(shè)定各級(jí)傳動(dòng)比和主要參數(shù)……………………………………………………8
3.2.1 傳動(dòng)比確定………………………………………………………………8
3.2.2 各軸轉(zhuǎn)速確定……………………………………………………………8
3.2.3 各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算……………………………………………………………9
3.2.4 各軸功率計(jì)算……………………………………………………………9
3.3 主要工作零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………9
3.3.1 第一級(jí)傳動(dòng)帶輪設(shè)計(jì)……………………………………………………9
3.3.2 第二級(jí)傳動(dòng)帶輪設(shè)計(jì)…………………………………………………11
3.3.3 第三級(jí)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)………………………………………………12
3.3.4 齒輪傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)輸送帶）的設(shè)計(jì)………………………………………13
4 主要受力零件的強(qiáng)度或壽命校核計(jì)算………………………………………………16
4.1 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核……………………………………………………………16
4.1.1 第一級(jí)從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核………………………………………16
4.1.2 第二級(jí)從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核………………………………………19
4.2 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核………………………………………………………23
4.2.1 第一級(jí)從動(dòng)軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核………………………………23
4.2.2 第二級(jí)從動(dòng)軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核………………………………23
4.2.3 第三級(jí)從動(dòng)軸軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核……………………………24
4.3 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核……………………………………………………………25
4.3.1 第一級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核………………………………………25
4.3.2 第二級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核………………………………………25
4.3.3 第三級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核………………………………………26
4.3.4 上滾輪軸聯(lián)接鍵的校核………………………………………………26
5 結(jié)論……………………………………………………………………………………26
5.1 主要優(yōu)點(diǎn)…………………………………………………………………………26
5.2 主要缺點(diǎn)…………………………………………………………………………26
5.3 有待改進(jìn)的地方…………………………………………………………………27
5.4 維護(hù)和保養(yǎng)………………………………………………………………………27
6 設(shè)計(jì)心得………………………………………………………………………………28
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………29
致謝…………………………………………………………………………………………30
道路清掃車清掃系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要：本文敘述了道路清掃機(jī)械化的現(xiàn)狀，以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。該清掃機(jī)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)清掃輥和傳送帶工作。該清掃機(jī)主要用于平坦道路的垃圾清掃，提高了清掃效率，降低了清潔工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該清掃機(jī)成本低，使用性能好，壽命長(zhǎng)，非常適合清潔工人使用。
關(guān)鍵詞：清掃機(jī)；傳動(dòng)；設(shè)計(jì)計(jì)算
Abstract: The essay describes the current situation of road sweeping mechanization, and its development trendency in future. The sweeping machine use the motor as power source, use the belt transmission, chain drive, gear driven roller and conveyor belt to work. The sweeper is mainly used for the rubbish in the flat road, it also improve the cleaning efficiency and reduce the labor intensity of cleaners. The cleaning machine of low cost, good performance ,long life is remarkably fit for cleaners.
Key Words: Cleaning machine; Sweep roll; Design calculations朗讀
1 前言
1.1 垃圾清掃現(xiàn)狀分析
隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的迅速發(fā)展，城市、工廠生產(chǎn)、公共交通、市政建設(shè)、園林綠化、環(huán)境衛(wèi)生等行業(yè)的工作任務(wù)越來(lái)越重，人們對(duì)生活環(huán)境要求的不斷提高。然而環(huán)衛(wèi)行業(yè)設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀與當(dāng)前經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展形勢(shì)存在很大差距，道路清掃設(shè)備落后的問(wèn)題較為突出。這就要求養(yǎng)護(hù)手段要不斷改進(jìn)，就路面清掃而言，亟需由以往原始笨拙的低效率的人工清掃改為現(xiàn)代靈活高效率的機(jī)械清掃 [1]。因此，很有必要?jiǎng)?chuàng)造條件，實(shí)現(xiàn)清掃機(jī)械化，以減輕清掃工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，不斷提高道路清掃質(zhì)量和環(huán)境衛(wèi)生水平，本課題的研究有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
1.2 國(guó)內(nèi)外垃圾清掃機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀
目前，我國(guó)的國(guó)產(chǎn)掃路車在品種規(guī)格上、使用性能上已能基本滿足國(guó)內(nèi)各種需求。產(chǎn)品規(guī)格從2t到8t，有將近8個(gè)規(guī)格 [2]，清掃車的作業(yè)方式主要為濕式吸掃結(jié)合,動(dòng)力為主、副雙發(fā)動(dòng)機(jī)形式,掃刷布置形式為前置和中置兩種,吸嘴形式有中置長(zhǎng)吸嘴、后置短吸嘴和側(cè)置小吸嘴三種形式,風(fēng)機(jī)形式有通用和專用風(fēng)機(jī)兩種形式。國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問(wèn)題。國(guó)外清掃車由于有幾十年的發(fā)展史,加之基礎(chǔ)零部件可靠性高,因此都有一個(gè)共同的特點(diǎn),可靠性相對(duì)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品要高；而且早已廣泛應(yīng)用了先進(jìn)的電子技術(shù)，有些還應(yīng)用了有線和無(wú)線遙控。
1.3 國(guó)內(nèi)清掃機(jī)發(fā)展趨勢(shì)
隨著許多新興的中小城市正在崛起, 城市化規(guī)模不斷擴(kuò)大, 路面清潔養(yǎng)護(hù)已經(jīng)越來(lái)越重要，清掃機(jī)發(fā)展前景會(huì)越來(lái)越好。在功能多樣性方面，由單一功能向多功能方向發(fā)展；在傳動(dòng)系統(tǒng)方面，由機(jī)械傳動(dòng)向全液壓傳動(dòng)的方向發(fā)展；在除塵方面，由干式除塵方式向濕式除塵方式發(fā)展[3]；在清掃方式上，由純吸式、純掃式向吸掃復(fù)合式方向發(fā)展；在重量和體積方面，由體積大、自重大的清掃機(jī)向體積小和輕便式，綜合利用價(jià)值高的方向發(fā)展 [4]。
2. 垃圾清掃機(jī)總成設(shè)計(jì)計(jì)算
2.1 設(shè)計(jì)思想
本垃圾清掃機(jī)由清掃部分，傳送部分，行走部分和箱體、箱架等結(jié)構(gòu)組成，其特征在于清掃部分由橫置帶有清掃刷苗的清掃滾筒構(gòu)成；清掃機(jī)將街道上的垃圾通過(guò)清掃滾筒清掃并拋擲到傳送部分中的傳送帶上，傳送帶通過(guò)齒輪變向?qū)崿F(xiàn)與清掃機(jī)行走方向成反向旋轉(zhuǎn)，然后垃圾在傳送帶的末端由于重力的作用掉入垃圾桶中；走部分由兩個(gè)定向前輪和兩個(gè)萬(wàn)向后輪實(shí)現(xiàn)，既方便又經(jīng)濟(jì)；箱體、箱架主要由角鋼焊接而成，部分零件用螺栓連接，垃圾箱用塑料制成[5]。本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新特點(diǎn)首先是利用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，清潔環(huán)保，操作方便；其次是清掃滾筒用鏈傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，能在潮濕和油膩的環(huán)境中工作；最后，利用臥式滾刷對(duì)路面起清掃及垃圾拋起的雙重作用。以上小小的創(chuàng)新能夠降低清潔員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的目的。
2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
總體結(jié)構(gòu)分為以下幾個(gè)部分：
（1）垃圾清掃總成：有清掃滾筒、清掃刷苗、清掃滾筒鏈輪。
清掃輥通過(guò)軸承座固定在機(jī)架中間，軸承座主要通過(guò)六角螺栓固定在機(jī)架底盤上，清掃刷苗是通過(guò)定位銷來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向固定。
（2）垃圾輸送收集裝置：由上料板、垃圾輸送帶、上滾輪總成、下滾輪總成、變向軸以及垃圾桶等部件組成。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)質(zhì)量好、價(jià)格低廉、拆裝轉(zhuǎn)移方便、操作輕巧省力等特點(diǎn)。
（3）行走機(jī)構(gòu)：有四個(gè)萬(wàn)向輪組成,前兩個(gè)不可變向，后兩個(gè)可改變方向。
（4）操作系統(tǒng)：手推式扶手，控制電機(jī)開關(guān)。
（5）動(dòng)力匹配：由電瓶驅(qū)動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)。
其結(jié)構(gòu)圖如圖1：
圖1 垃圾清掃機(jī)主要結(jié)構(gòu)圖
Fig.1 Main structure map of road sweeping machine
2.3 各主要機(jī)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)算
已知條件：清掃機(jī)生產(chǎn)率為
2.3.1 垃圾清掃設(shè)計(jì)
清掃輪消耗功率N主要包括：克服刷苗和地面間摩擦力所需的功率，刷苗變形所消耗的功率，克服空氣阻力所需的功率,克服垃圾與上料板的摩擦阻力所需的功率，提升垃圾所消耗的功率得。
[6]
（1）主要參數(shù)
清掃輥半徑：85mm
清掃輪寬幅：600mm
尼龍刷苗與地面間摩擦系數(shù)：0.4
刷苗自由長(zhǎng)度：120mm
尼龍刷苗直徑：3mm
刷苗變形量：25mm
工作刷苗數(shù)量：200
清掃軸鏈輪半徑：81mm
清掃輪轉(zhuǎn)速：62.5r/min
（2）由相關(guān)公式計(jì)算清掃部分所需功率 [6]
克服刷苗和面間摩擦力所需功率,
（1）
P-變形刷苗對(duì)路面上的壓力（N）；
-尼龍刷苗與地面間摩擦系數(shù)為0.4；
-刷苗圓周線速度取m/s；
V-掃路車行走速度為大于0.09m/s，取0.09m/s；
-傳動(dòng)效率為0.9；
P值可根據(jù)以下公式計(jì)算；
（2）
d-尼龍刷苗半徑為；
R-滾刷半徑為0.205m；
L-刷苗自由長(zhǎng)度為0.12m；
E-刷苗彈性模量??；
J-刷苗斷面慣性矩為；
h-刷苗變形量為0.025m；
Z-工作刷苗數(shù)量可由公式計(jì)算：
[7] （3）
其中為刷苗和路面接觸點(diǎn)到它的垂直位置的轉(zhuǎn)角；
（4）
-速度比值為3.5；
B-滾刷清掃寬度為0.6m；
計(jì)算得出
根據(jù)清掃機(jī)實(shí)際，以及刷苗數(shù)合理分布和安排，取Z=200;
可計(jì)算變形刷苗對(duì)路面上的壓力為
所以可得
已知滾刷轉(zhuǎn)速為n=62.5r/min，可計(jì)算
（5）
因此，刷苗變形所消耗的功率為
（6）
計(jì)算克服空氣阻力所消耗的功率為
克服垃圾與上料板的摩擦阻力所需的功率為
（7）
提升垃圾所消耗的功率太小可忽略不計(jì)。
所以清掃部分所消耗的總功率為：
2.3.2 垃圾輸送收集裝置設(shè)計(jì)
滾輪外經(jīng)：150mm
滾輪轉(zhuǎn)速：100r/min
傳送帶寬幅：600mm
小齒輪分度圓直徑：50mm
大齒輪分度圓直徑：250mm
小齒輪齒數(shù)：20
大齒輪齒數(shù)：100
齒輪模數(shù)：2.5mm
齒輪計(jì)算過(guò)程在寫在后面3.3.4節(jié)。
輸送帶所需功率計(jì)算；
假定每一時(shí)刻輸送帶載有的垃圾量和皮帶重量為m=5kg，忽略傾斜的角度不計(jì)；傳送帶的線速度為
[10] （8）
輸送帶所需功率為
（9）
2.3.3 推動(dòng)清掃機(jī)所需功率計(jì)算
假設(shè)最惡劣的工作環(huán)境，當(dāng)整機(jī)重，阻力系數(shù)，清掃機(jī)以前進(jìn)速度工作計(jì)算。則有：
[11] （10）
2.3.4 清掃機(jī)掃輥速度驗(yàn)算
設(shè)定清掃輪刷苗與上料板最后接觸的位置與上料板最高點(diǎn)的距離為.設(shè)刷苗最遠(yuǎn)端的線速度為v，要使質(zhì)量為m的垃圾上拋到最高點(diǎn)，由參考文獻(xiàn)[19]得知必須滿足下面條件：
[12] （11）
計(jì)算
又有
所以清掃車的電機(jī)能夠保證垃圾順利地拋送到傳送帶上。
2.3.5 行走設(shè)計(jì)
清掃機(jī)行走速度：由公式 ，取，得
[13] （12）
只要清掃機(jī)在不低于0.09m/s的行走速度下運(yùn)行，就能夠保證生產(chǎn)率的額定值。
2.3.6 垃圾清掃機(jī)的動(dòng)力匹配
（1）電動(dòng)機(jī)的選擇
由以上計(jì)算可知清掃機(jī)所需要的功率為
[14]
電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式
電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式可以根據(jù)電源的種類、工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸）和載荷特點(diǎn)（性質(zhì)、大小、啟動(dòng)性能和過(guò)載情況）來(lái)選擇。在移動(dòng)的設(shè)備中和蓄電池配套的較常使用的電機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：容易購(gòu)得，型號(hào)多，功率大，接口簡(jiǎn)單，適合大型機(jī)器。
直流電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)：太快需要齒輪減速器，電流通常較大，較難與車輪裝配，控制復(fù)雜
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：精確的速度控制，型號(hào)多，適合室內(nèi)機(jī)器人的速度，接口簡(jiǎn)單，便宜。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn): 功率與自重比小，電流通常較大，體積大，較難與車輪裝配，負(fù)載能力低，功率小，控制復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)。
清掃機(jī)多在室內(nèi)環(huán)境下工作，要求控制較簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，因此選擇直流電動(dòng)機(jī)[15]。
選定ZYT系列直流永磁電機(jī)為動(dòng)力源（博山電機(jī)）[17]。
電機(jī)型號(hào)：110ZYT105
額定功率：
電壓：
扭矩：
轉(zhuǎn)速：
（2）電池的選擇
選定兩個(gè)12V鉛酸蓄電池為電源，重量大約15斤/個(gè)
同時(shí)布線時(shí)應(yīng)該注意：根據(jù)電機(jī)的位置選擇符合規(guī)格的電線，剪取所要的電線長(zhǎng)度，將電機(jī)聯(lián)起來(lái)，一端通過(guò)開關(guān)以后，一端接到24V電源正負(fù)極上，開關(guān)裝在扶手旁邊容易摸到的地方。
3. 操作系統(tǒng)的確定及主要工作部件的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1 傳動(dòng)方案的確定
方案一
圖2 垃圾清掃機(jī)傳動(dòng)方案一
Fig.2 The first transmission scheme
方案二
圖3 垃圾清掃機(jī)傳動(dòng)方案二
Fig.3 The second transmission scheme
由以上兩個(gè)方案可知，根據(jù)清掃機(jī)清掃時(shí)的實(shí)際情況，選用方案二更加合理恰當(dāng)。因?yàn)槟Σ潦綆鲃?dòng)有彈性滑動(dòng)，不能用于分度系統(tǒng)；摩擦易起電，不宜用于易燃易爆場(chǎng)合。軸與軸承受力較大，帶傳動(dòng)壽命較短 [16]。而鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比為常數(shù)，鏈條元件間形成的油膜有吸振能力，對(duì)惡劣環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，工作可靠，軸上載荷較小。所以選擇方案二更合理[19]。
3.2 設(shè)定各級(jí)傳動(dòng)比和主要參數(shù)
3.2.1 傳動(dòng)比確定
第一級(jí)傳動(dòng)比
第二級(jí)傳動(dòng)比
第三級(jí)傳動(dòng)比
上滾輪軸齒輪傳動(dòng)比
3.2.2 各軸轉(zhuǎn)速確定
第一級(jí)從動(dòng)軸
第二級(jí)從動(dòng)軸
第三級(jí)從動(dòng)軸
上滾輪軸
3.2.3 各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算
第一級(jí)從動(dòng)軸
第二級(jí)從動(dòng)軸
第三級(jí)從動(dòng)軸
上滾輪軸
3.2.4 各軸功率計(jì)算
第一級(jí)從動(dòng)軸
第二級(jí)從動(dòng)軸
第三級(jí)從動(dòng)軸
上滾輪軸
3.3 主要工作零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.3.1 第一級(jí)傳動(dòng)帶輪設(shè)計(jì)
已知電機(jī)額定功率，轉(zhuǎn)速，第一級(jí)傳動(dòng)比
，設(shè)定連續(xù)工作8小時(shí)。
（1）確定計(jì)算功率
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]表8-7查得工作情況系數(shù)，故計(jì)算
（13）
（2）選取V帶帶型
根據(jù)，由圖8-11選用Z型
（3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速
由查表8-6，表8-8,取小帶輪基準(zhǔn)直徑
從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑
根據(jù)表8-8，圓整為315mm
驗(yàn)算帶的速度
（14）
故帶速合適
(4)確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距
根據(jù)公式(8-20），初定中心距。
計(jì)算帶所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度
（15）
由表8-2選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
計(jì)算實(shí)際中心距為
（16）
（5）驗(yàn)算小帶輪上的包角
（17）
小帶輪上的包角合適
（6）計(jì)算V帶的根數(shù)z
查表8-4a，表8-4b分別得到，
查表8-5，表8-2分別得到，。計(jì)算單根V帶的功率為
（18）
計(jì)算V帶根數(shù)
，取z=2
（7）計(jì)算單根V帶的初始拉力的最小值
由表8-3得Z型V帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量，所以計(jì)算得
（19）
應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力
（8）計(jì)算軸上的壓軸力
壓軸力最小值為
（20）
3.3.2 第二級(jí)傳動(dòng)帶輪設(shè)計(jì)
已知功率，轉(zhuǎn)速，第二級(jí)傳動(dòng)比4，設(shè)定連續(xù)工作8小時(shí)。
（1）確定計(jì)算功率
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]表8-7查得工作情況系數(shù)，故計(jì)算
（2）選取V帶帶型
根據(jù)，由圖8-11選用Z型
（3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速
查表8-6，表8-8,取小帶輪基準(zhǔn)直徑
從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑
根據(jù)表8-8，圓整為315mm
驗(yàn)算帶的速度
故帶速合適
(4)確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距
根據(jù)式（8-20），初定中心距。
計(jì)算帶所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度
有表8-2選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
計(jì)算實(shí)際中心距a
（5）驗(yàn)算小帶輪上的包角
小帶輪上的包角合適
（6）計(jì)算V帶的根數(shù)z
查表8-4a，表8-4b分別得到，
查表8-5，表8-2分別得到，。計(jì)算單根V帶的功率為
計(jì)算V帶根數(shù)
，取z=2
（7）計(jì)算單根V帶的初始拉力的最小值
由表8-3得Z型V帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量，所以計(jì)算得
應(yīng)是帶的實(shí)際初拉力
（8）計(jì)算軸上的壓軸力
壓軸力最小值為
3.3.3 第三級(jí)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)
（1）選擇鏈輪齒數(shù)
取小鏈輪齒數(shù)，大鏈輪的齒數(shù)
（2）確定計(jì)算功率
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]表9-6查得，由圖9-13查得，單排鏈，則計(jì)算功率為
（21）
（3）鏈條型號(hào)與節(jié)距的選擇
查圖9-11，可選08A鏈條，查表9-1得鏈條節(jié)距為
（4）計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距
初選中心距
取，相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為
（22）
取鏈節(jié)數(shù)節(jié)
查表9-7得到中心距計(jì)算系數(shù)，則鏈傳動(dòng)最大中心距為
（23）
（5）計(jì)算鏈速V，確定潤(rùn)滑方式
（24）
由和鏈號(hào)08A，查圖9-14可知應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑
（6）計(jì)算壓軸力
有效圓周力為
（25）
鏈輪水平布置時(shí)壓軸力系數(shù)，則壓軸力為
3.3.4 齒輪傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)輸送帶）的設(shè)計(jì)
（1）選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料
由于輸送帶為一般工作構(gòu)件，速度不高，軸向載荷不大，故選用7級(jí)精度（GB10095-88）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]表10-1選擇大小齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為217～255HBS,取硬度為240HBS
選擇小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù)
（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
選定載荷系數(shù)
計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
（26）
由表10-7選取齒寬系數(shù)
由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)
由圖10-21d按齒面硬度查得大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為
由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為
（27）
（28）
由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)
計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，由式10-12得
（29）
計(jì)算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值
（30）
計(jì)算圓周速度v
（31）
計(jì)算齒寬 （32）
計(jì)算模數(shù) （33）
計(jì)算齒高 （34）
計(jì)算齒寬與齒高之比為
計(jì)算載荷系數(shù)
由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)，直齒輪，
由表10-2查得使用系數(shù)
由表10-4用插值法查得7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，,查圖10-13得
故載荷系數(shù)為
（35）
按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑，由式10-10a得
（36）
計(jì)算模數(shù)
（3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由圖10-20c查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為
由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)
計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，取彎曲疲勞安全系數(shù)，由式10-12得
（37）
計(jì)算載荷系數(shù)
（38）
由表10-5查得齒形系數(shù)
由表10-5查取應(yīng)力校正系數(shù)
計(jì)算大小齒輪的，并加以比較
小齒輪的數(shù)值大
計(jì)算模數(shù)
（39）
綜合齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)與齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，根據(jù)模數(shù)系列值以及清掃機(jī)實(shí)際取
（4）幾何尺寸計(jì)算
分度圓直徑計(jì)算 （40）
中心距計(jì)算
計(jì)算齒輪寬度,根據(jù)清掃機(jī)實(shí)際取
，
4. 主要受力零件的強(qiáng)度或壽命校核計(jì)算；
4.1 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核
4.1.1 第一級(jí)從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核
（1）初步確定軸的最小直徑
先根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得
（41）
為了保證系統(tǒng)的強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，取軸的最小直徑為28mm
（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
圖4 第一級(jí)從動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)圖
Fig.4 The sketch map of the first level driven shaft
由圖可知A、D處安裝軸承，C處安裝齒輪，E處安裝大小帶輪。軸承安裝A、D處的直徑為30mm，B處直徑為36mm，C處直徑為30mm，E處直徑為28mm。A處長(zhǎng)度為35mm，B處長(zhǎng)度為596mm，C處長(zhǎng)度為31mm，D處長(zhǎng)度為39mm，E處長(zhǎng)度為60mm。C處軸與齒輪的周向定位采用平鍵聯(lián)接。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》(參考文獻(xiàn))查得平鍵截面（GB/T1096）,平鍵長(zhǎng)度為25mm，周向定位采用擋圈進(jìn)行定位。E處周向定位采用平鍵聯(lián)接，由手冊(cè)查的平鍵截面（GB/T1096），平鍵長(zhǎng)度為50mm；軸向定位采用擋圈進(jìn)行定位。軸上倒角圓角均為1mm。
（3）求軸上的載荷
圖5 第一級(jí)從動(dòng)軸的載荷分析圖
Fig.5 The load analysis chart of the first level driven shaft
首先由軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距，，，根據(jù)軸的簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。
從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出L3與L4交界面是軸的危險(xiǎn)截面。現(xiàn)將計(jì)算出截面處的得值列入表
表1 第一級(jí)從動(dòng)軸的載荷分析
Table1 The load analysis of the first level driven shaft
載荷 水平面 垂直面
支反力
彎矩
總彎矩
扭矩
（4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩截面（及危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)值，并取a=0.3，軸的計(jì)算應(yīng)力
目前已選擇軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，由表15-1查得。因此，故安全。
（5）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
判斷危險(xiǎn)截面
從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，L3與L4段的截面處引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，L1段得右截面不受扭矩作用，截面L3、L4的應(yīng)力最大。
校核L3段得右截面
抗彎截面系數(shù) （43）
抗扭截面系數(shù) （44）
L3段右截面的彎矩M為
截面的扭矩為
截面上的彎曲應(yīng)力
（45）
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
（46）
軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。由表15-1查得,
截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按照附表3-2查取。因,經(jīng)插值法可查得
,
又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為
,
故有效集中系數(shù)按式（附表3-4）為
（47）
（48）
由附圖3-2的尺寸系數(shù)；由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。
軸按照車加工，由附表3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為
軸未經(jīng)過(guò)強(qiáng)化處理，即則按式（3-12）及式（3-12a）得綜合系數(shù)為
（48）
（49）
又由§3-1及§3-2得碳鋼的特性系數(shù)為
于是，計(jì)算安全系數(shù)值，按式（15-6）~（15-8）則得
（50）
（51）
（52）
故可知其安全。
4.1.2 第二級(jí)從動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核
（1）初步確定軸的最小直徑
先根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書） [19]式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取，于是得
為了保證系統(tǒng)的強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，取軸的最小直徑為28mm
（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
圖6 第二級(jí)從動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖
Fig.6 The sketch map of the second level driven shaft
由圖可知A、D處安裝軸承，C處安裝鏈輪，F(xiàn)處安裝帶輪。軸承安裝A、D處的直徑為30mm，B處直徑為36mm，C處直徑為34mm，E，F(xiàn)處直徑為28mm。A處長(zhǎng)度為35mm，B處長(zhǎng)度為596mm，C處長(zhǎng)度為33mm，D處長(zhǎng)度為39mm，E處長(zhǎng)度為25mm，F(xiàn)處長(zhǎng)度為32mm，槽深2mm。C處軸與齒輪的周向定位采用平鍵聯(lián)接。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 [18]查得平鍵截面（GB/T1096）,平鍵長(zhǎng)度為25mm，周向定位采用擋圈進(jìn)行定位。F處周向定位采用平鍵聯(lián)接，由手冊(cè)[18]查的平鍵截面（GB/T1096），平鍵長(zhǎng)度為25mm；軸向定位采用擋圈進(jìn)行定位。軸上倒角圓角均為1mm。
（3）求軸上的載荷
首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距，，，根據(jù)軸的簡(jiǎn)圖做出軸的水平面上的彎矩圖，和垂直面上的彎矩圖和水平面上的扭矩圖，垂直面上的扭矩圖,具體情況見(jiàn)圖7。
圖7 第二級(jí)從動(dòng)軸的載荷分析圖
Fig.7 The load analysis chart of the second level driven shaft
從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出L3與L4交界面是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出截面處的得值列入表2(參看圖6)。
表2 第二級(jí)從動(dòng)軸的載荷分析
Table2 The load analysis of the second level driven shaft
載荷 水平面 垂直面
支反力
彎矩
總彎矩
扭矩
（4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩截面（及危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)值，并取a=0.3，軸的計(jì)算應(yīng)力
目前已選擇軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，由表15-1查得。因此，故安全。
（5）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度
判斷危險(xiǎn)截面
從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，L3與L4段的截面處引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，L1段得右截面不受扭矩作用，截面L3、L4的應(yīng)力最大。
校核L3段得右截面
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
L3段右截面的彎矩M為
截面的扭矩為
截面上的彎曲應(yīng)力
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。由表15-1查得,
截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按照附表3-2查取。因,經(jīng)插值法可查得
,
又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為
,
故有效集中系數(shù)按式（附表3-4）為
由附圖3-2的尺寸系數(shù)；由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。
軸按照車加工，由附表3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為
軸未經(jīng)過(guò)強(qiáng)化處理，即則按式（3-12）及式（3-12a）得綜合系數(shù)為
又由§3-1及§3-2得碳鋼的特性系數(shù)為
于是，計(jì)算安全系數(shù)值，按式（15-6）~（15-8）則得
故可知其安全。
4.2 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核
4.2.1 第一級(jí)從動(dòng)軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核
已知清掃軸的徑向載荷和軸向載荷可以忽略不計(jì)，又帶輪的壓軸力,軸向力，軸承轉(zhuǎn)速，裝軸承處的軸徑可在28～40mm范圍內(nèi)選取，運(yùn)轉(zhuǎn)有輕微沖擊看， 表13-3選擇預(yù)期使用壽命[20]。根據(jù)工作條件選取深溝球軸承。
（1）求比值
（53）
根據(jù)參考文獻(xiàn)[20] 13-5，。
（2）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P, 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版，濮良貴、紀(jì)名剛主編，高等教育出版社，以下所用到的相關(guān)公式及表格均出自本書）[19]式（13-8a）
按照表13-6， ，按照表13-5，
（54）
（3）根據(jù)式13-6，求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值
（55）
按照手冊(cè)選擇的6006軸承[18]。此軸承的基本額定靜載荷，驗(yàn)算如下
根據(jù)式13-5
（56）
即高于預(yù)期計(jì)算軸承壽命，故滿足要求。軸承內(nèi)徑,外經(jīng)。
4.2.2 第二級(jí)從動(dòng)軸軸承設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核
已知清掃軸的徑向載荷和軸向載荷可以忽略不計(jì)，又鏈輪和帶輪壓軸力,軸向力，軸承轉(zhuǎn)速，裝軸承處的軸徑可在28~40mm范圍內(nèi)選取，運(yùn)轉(zhuǎn)有輕微沖擊看，預(yù)期使用壽命。根據(jù)工作條件選取深溝球軸承。
（1）求比值
根據(jù)表13-5，。
（2）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P,根據(jù)式（13-8a）
按照表13-6， ，按照表13-5，
（3）根據(jù)式13-6，求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值
按照手冊(cè)選擇的6006軸承。此軸承的基本額定靜載荷，驗(yàn)算如下
根據(jù)式13-5
即高于預(yù)期計(jì)算軸承壽命，故滿足要求。軸承內(nèi)徑,外經(jīng)。
4.2.3 第三級(jí)從動(dòng)軸軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核
已知清掃軸的徑向載荷和軸向載荷可以忽略不計(jì)，又鏈輪的壓軸力,軸向力，軸承轉(zhuǎn)速，裝軸承處的軸徑可在28~40mm范圍內(nèi)選取，運(yùn)轉(zhuǎn)有輕微沖擊看，預(yù)期使用壽命。根據(jù)工作條件選取深溝球軸承。
（1）求比值
根據(jù)表13-5，。
（2）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P,根據(jù)式（13-8a）
按照表13-6， ，按照表13-5，
（3）根據(jù)式13-6，求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值
按照手冊(cè)選擇的6006軸承[18]。此軸承的基本額定靜載荷，驗(yàn)算如下
根據(jù)式13-5
即高于預(yù)期計(jì)算軸承壽命，故滿足要求。軸承內(nèi)徑,外經(jīng)。
4.3 鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核
4.3.1 第一級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核
鍵、軸的材料都是鋼，由表6-2查得許用應(yīng)力為[]=100~120MPa，取其平均值為[]=110MPa[20]。
齒輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計(jì)可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長(zhǎng)為L(zhǎng)=25mm，鍵的工作長(zhǎng)度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)公式參考文獻(xiàn)[20]式6-1可得
<(合適) （57）
帶輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計(jì)可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長(zhǎng)為L(zhǎng)=50mm，鍵的工作長(zhǎng)度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)公式參考文獻(xiàn)[20]式6-1可得
<(合適)
4.3.2 第二級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核
鍵、軸的材料都是鋼，由表6-2查得許用應(yīng)力為[]=100~120MPa，取其平均值為[]=110MPa[20]。
鏈輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計(jì)可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長(zhǎng)為L(zhǎng)=25mm，鍵的工作長(zhǎng)度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)式6-1可得
<(合適)
帶輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計(jì)可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長(zhǎng)為L(zhǎng)=25mm，鍵的工作長(zhǎng)度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)式6-1可得
<(合適)
4.3.3 第三級(jí)從動(dòng)軸上聯(lián)接鍵的校核
鍵、軸的材料都是鋼，由表6-2查得許用應(yīng)力為[]=100~120MPa，取其平均值為[]=110MPa[20]。
鏈輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計(jì)可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長(zhǎng)為L(zhǎng)=25mm，鍵的工作長(zhǎng)度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)式6-1可得
<(合適)
4.3.4 上滾輪軸聯(lián)接鍵的校核
鍵、軸的材料都是鋼，由表6-2查得許用應(yīng)力為[]=100~120MPa，取其平均值為[]=110MPa[20]。
齒輪與軸聯(lián)接處得軸徑為，，，由前面軸設(shè)計(jì)可知選用A型平鍵，鍵的尺寸為，鍵長(zhǎng)為L(zhǎng)=25mm，鍵的工作長(zhǎng)度為，鍵與輪轂鍵槽接觸高度，根據(jù)公式參考文獻(xiàn)[20]表6-1可得
<(合適)
5 結(jié)論
5.1 主要優(yōu)點(diǎn)
（1）本清掃機(jī)清掃能力強(qiáng)、效率高，能夠?qū)覊m、樹葉、紙屑等日常垃圾進(jìn)行有效地清掃。
（2）本清掃機(jī)以電能作為動(dòng)力能源，環(huán)保，綠色無(wú)污染。
（3）本清掃機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，操作靈活方便，保養(yǎng)、維修及常見(jiàn)故障排除簡(jiǎn)易。
（4）本清掃機(jī)清掃輥由鏈輪驅(qū)動(dòng)，所以在下雨天清掃效果不會(huì)受到較大影響。
5.2 主要缺點(diǎn)
（1）本清掃機(jī)以人力推動(dòng)前進(jìn)，這就要求輪子與地面之間存在一定大小的摩擦系數(shù)、地面相對(duì)比較平坦，所以這種清掃機(jī)適應(yīng)范圍不是很廣，主要適用于一般平坦道路的清掃[21]。
（2）本清掃機(jī)需要操作人員具備較好的身體素質(zhì)。
5.3 有待改進(jìn)的地方
（1）機(jī)械零部件的布置還可以緊湊一些，尺寸可以縮小一些，減少機(jī)器本身的重量，降低機(jī)器對(duì)操作人員的要求。機(jī)架連接處可以采用弧形連接，避免方塊尖銳棱角。
（2）清掃機(jī)的功能可以設(shè)計(jì)得較為豐富一點(diǎn)，機(jī)器前進(jìn)可以設(shè)計(jì)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)電瓶沒(méi)電時(shí)，可以設(shè)計(jì)由人力推動(dòng)清掃等。
（3）在機(jī)架空間空余較大的地方可設(shè)計(jì)一個(gè)工具箱用來(lái)放置一些常用清掃工具，以便在清掃機(jī)不能有效清掃的情況下使用備用清掃工具進(jìn)行清掃。
（4）在一些比較清潔的路段，不能有效的控制清掃機(jī)使輪子和傳送裝置停止運(yùn)動(dòng)[22]。
5.4 維護(hù)和保養(yǎng)
（1）要不定期的檢查刷毛的磨損情況，及時(shí)調(diào)節(jié)刷毛與地面的接觸長(zhǎng)度，保證清掃干凈、徹底；
（2）要對(duì)鏈條和齒輪定期進(jìn)行人工潤(rùn)滑和檢查，防止鏈條和齒輪的磨損失效。
6 設(shè)計(jì)心得
通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我充分認(rèn)識(shí)到畢業(yè)設(shè)計(jì)其實(shí)就是綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其它專業(yè)基礎(chǔ)課程的知識(shí)，分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問(wèn)題，進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)知識(shí)的過(guò)程。通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我逐步樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)了創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，熟悉掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，培養(yǎng)了我分析和解決問(wèn)題的能力。通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān)資料，使我進(jìn)行了全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。另外通過(guò)本次設(shè)計(jì)使我熟悉了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般進(jìn)程為：設(shè)計(jì)準(zhǔn)備、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算、裝配圖設(shè)計(jì)、零件工作圖設(shè)計(jì)、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。如果隨意打亂這些過(guò)程，則在設(shè)計(jì)過(guò)程中肯定會(huì)多走彎路。我在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)的同時(shí)，要時(shí)刻跟指導(dǎo)老師溝通和請(qǐng)教，要掌握設(shè)計(jì)進(jìn)度，認(rèn)真進(jìn)行設(shè)計(jì)。每個(gè)階段完成后要認(rèn)真檢查，有錯(cuò)誤要認(rèn)真修改，精益求精。畢業(yè)設(shè)計(jì)的各個(gè)階段是相互聯(lián)系的。設(shè)計(jì)時(shí)，零部件的結(jié)構(gòu)尺寸不是完全由計(jì)算確定的，還要考慮結(jié)構(gòu)、工藝性、經(jīng)濟(jì)型以及標(biāo)準(zhǔn)化、系列化要求。由于影響零部件尺寸的因素很多，隨著設(shè)計(jì)的進(jìn)展，考慮的問(wèn)題要更全面和合理，故后階段設(shè)計(jì)要對(duì)前階段設(shè)計(jì)中的不合理結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行必要的修改。所以，設(shè)計(jì)要邊計(jì)算邊修改、邊繪圖，反復(fù)修改，設(shè)計(jì)計(jì)算和繪圖交替進(jìn)行。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中應(yīng)熟悉和正確采用各種有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)格，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件，并應(yīng)注意一些尺寸需圓整為標(biāo)準(zhǔn)尺寸。同時(shí)設(shè)計(jì)中應(yīng)減少材料的品種和標(biāo)準(zhǔn)件的規(guī)格。另外，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我更加進(jìn)一步熟悉了機(jī)械繪圖軟件的運(yùn)用，使我整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程大大簡(jiǎn)化了，設(shè)計(jì)速度也得到了很大的提高。
相信通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們?nèi)w畢業(yè)生都能得到一個(gè)很大的提高，鍛煉了我們將來(lái)在社會(huì)工作中解決問(wèn)題的能力。
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致 謝
本文從擬定題目到定稿，歷時(shí)數(shù)月。設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的許多問(wèn)題，在指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助下得到很好的解決。
在本設(shè)計(jì)完成之際，首先要向我的指導(dǎo)老師XXX教授致以最誠(chéng)摯的感謝。在論文的寫作過(guò)程中，全老師給了我許許多多的幫助和指導(dǎo)。在全老師的悉心指導(dǎo)下，我不僅對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)更熟練更扎實(shí)，而且更加開闊了視野，更深入，也在怎樣處人處事上受益匪淺；同時(shí)全老師對(duì)工作的熱情、一絲不茍、實(shí)事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象，是我以后參加工作學(xué)習(xí)的榜樣。
在此謹(jǐn)向全老師表示衷心的感謝和深深的敬意。同時(shí)，我要感謝資料室的老師，為我畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了必要的資料查詢和幫助；還要感謝學(xué)校給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和豐富的學(xué)習(xí)資源，感謝大學(xué)期間所有為我授課的各位老師，是他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學(xué)到了知識(shí)，培養(yǎng)了能力。也感謝我的同班同學(xué)，感謝他們的幫助和支持。
最后向我的家人和朋友表示深深的謝意。
機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用研究
1 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展
機(jī)電一體化是機(jī)械、微、控制、機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1 數(shù)字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
1.2 智能化
即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。
1.3 模塊化
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。
1.4 網(wǎng)絡(luò)化
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
1.5 人性化
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
1.6 微型化
微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems，簡(jiǎn)稱MEMS)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機(jī)理方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。
1.7 集成化
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
1.8 帶源化
是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
1.9 綠色化
技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保
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