數(shù)控機床電氣維修 教學(xué)PPT課件

數(shù)控機床電氣維修 教學(xué)PPT課件,數(shù)控機床電氣維修,教學(xué)PPT課件,數(shù)控機床,電氣,維修,教學(xué),PPT,課件 數(shù)控機床電氣維修目 錄數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床認(rèn)識數(shù)控機床任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作數(shù)控機床的基本操作數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識項目描述 隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，對機械加工范圍、加工精度、加工效率、加工靈活性和適應(yīng)性都提出了更高的要求，傳統(tǒng)的普通加工機床已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要。因此，一種高效率、高精度和高柔性的加工機床數(shù)控機床應(yīng)運而生。熟悉數(shù)控機床的基本組成和工作原理，掌握數(shù)控機床的基本操作與編程知識，以及掌握數(shù)控機床電氣維修的基本內(nèi)容和方法，需要我們進(jìn)入項目數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識 任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床學(xué)習(xí)目標(biāo) 1.掌握數(shù)控機床的組成和工作原理。2.能認(rèn)識常用數(shù)控機床的主要組成部件，并掌握各主要組成部件之間的連接關(guān)系。任務(wù)呈現(xiàn) 1.能識別常用數(shù)控機床的主要組成部件以及在機床上所處的位置。2.熟悉常用數(shù)控機床各主要組成部件之間的連接關(guān)系。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床知識鏈接 數(shù)字控制技術(shù)是近代發(fā)展起來的一種自動控制技術(shù)，采用了數(shù)字控制技術(shù)的機床就是數(shù)字控制機床簡稱數(shù)控機床?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)是利用計算機控制加工，實現(xiàn)數(shù)字控制功能，并通過接口與外圍設(shè)備連 接，這種數(shù)控系統(tǒng)稱為計算機數(shù)控系統(tǒng)，簡稱CNC系統(tǒng)。具有CNC系統(tǒng)的機床常稱為CNC機床。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床知識鏈接一、數(shù)控機床的組成 數(shù)控機床一般由計算機數(shù)控系統(tǒng)（CNC）系統(tǒng)和機床本體兩部分組成，其中（CNC）系統(tǒng)是由輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置（CNC裝置）、可編程控制器（PLC）、主軸驅(qū)動系統(tǒng)、進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成的一個整體系統(tǒng)。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床 1.輸入/輸出裝置 輸入/輸出裝置是數(shù)控裝置與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)或信息交換的設(shè)備。輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼變成相應(yīng)的電脈沖信號，傳送并存入數(shù)控裝置內(nèi)。輸出裝置的作用是數(shù)控系統(tǒng)通過顯示器為操作人員提供必要的信息，顯示的信息可以是正在編輯的程序、坐標(biāo)值、以及報警信號等。知識鏈接一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床 2.數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的核心，由硬件和軟件兩部分組成。其中數(shù)控裝置的硬件主要包括微處理器CPU、存儲器、局部總線、外圍邏輯電路以及與數(shù)控系統(tǒng)其他組成部分聯(lián)系的接口等。知識鏈接一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床 3.主軸驅(qū)動系統(tǒng) 主軸驅(qū)動系統(tǒng)由主軸驅(qū)動單元和主軸驅(qū)動裝置（包括速度檢測元件）組成。主軸驅(qū)動系統(tǒng)接受來自數(shù)控裝置的驅(qū)動指令，經(jīng)過速度與轉(zhuǎn)矩（功率）調(diào)節(jié)，輸出驅(qū)動信號驅(qū)動主軸電動機轉(zhuǎn)動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制，實現(xiàn)對主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。知識鏈接一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床 4.進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng) 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)由進(jìn)給伺服單元和進(jìn)給驅(qū)動裝置（一般內(nèi)裝速度和位置檢測元件）組成。進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)接受來自數(shù)控裝置的速度指令，經(jīng)過速度與電流（轉(zhuǎn)矩）調(diào)節(jié)，輸出驅(qū)動信號驅(qū)動進(jìn)給伺服電動機轉(zhuǎn)動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制，實現(xiàn)機床坐標(biāo)軸運動。知識鏈接一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床5.可編程控制器（PLC）及機床I/O電路和裝置 （1）接受CNC裝置的控制代碼M（輔助功能）、S（主軸功能）、T（刀具功能）等順序動作信息，對其進(jìn)行譯碼轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號。（2）接受數(shù)控機床控制面板（循環(huán)啟動、進(jìn)給保持、手動進(jìn)給等）和機床側(cè)（行程開關(guān)、壓力開關(guān)、溫控開關(guān)等）的I/O信號。知識鏈接一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床6.位置檢測裝置 位置檢測裝置是將數(shù)控機床各坐標(biāo)軸的實際位移量、速度等參數(shù)檢測出來，轉(zhuǎn)變成電信號反饋給CNC裝置。用的位置檢測元件有光柵、光電編碼器、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁柵尺等。知識鏈接一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床7.機床主體 機床本體即數(shù)控機床的機械部件，包括主運動部件、進(jìn)給運動執(zhí)行部件（工作臺、拖板及其傳動部件）和支承部件（床身、立柱等），還包括具有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等功能的輔助裝置。此外，為保證數(shù)控機床功能的充分發(fā)揮，還有一些輔助系統(tǒng)，如冷卻、潤滑、液壓（或氣動）、排屑、防護系統(tǒng)等。知識鏈接一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床1.工作原理 數(shù)控機床是一種高度自動化的機床，它在加工工藝與加工表面形成方法上與普通機床基本相同，最根本的不同在于實現(xiàn)自動化控制的原理與方法，數(shù)控機床是用數(shù)字化的信息來實現(xiàn)自動控制的。知識鏈接二、數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床2.插補 （1）插補的概念：據(jù)給定進(jìn)給速度和給定輪廓線形的要求，在輪廓的已知點之間計算中間點的方法。數(shù)控系統(tǒng)對直線進(jìn)行的插補計算即為直線插補，對圓弧進(jìn)行的插補計算為圓弧插補，對其他曲線進(jìn)行的插補計算為其他的曲線插補。（2）插補方法的分類：目前常用的插補方法大致分為兩類：脈沖增量插補和數(shù)字增量插補。知識鏈接二、數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床 數(shù)控機床是實現(xiàn)柔性自動化的重要設(shè)備，與普通機床相比，數(shù)控機床具有如下特點：1.適應(yīng)性強 2.加工精度高 3.生產(chǎn)效率高 4.自動化程度高，勞動強度低知識鏈接三、數(shù)控機床的特點數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床1.按工藝用途分類 （1）一般數(shù)控機床：最普通的數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床和數(shù)控齒輪加工機床。（2）數(shù)控加工中心：這類數(shù)控機床是在一般數(shù)控機床上加裝一個刀庫和自動換刀裝置，構(gòu)成一種帶自動換刀裝置的數(shù)控機床。知識鏈接四、數(shù)控機床的分類數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床2.按加工方式分類 （1）金屬切削類數(shù)控機床：如數(shù)控車床、加工中心、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床等。（2）金屬成型類數(shù)控機床：如數(shù)控折彎機、數(shù)控彎管機、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機等。（3）數(shù)控特種加工機床：如數(shù)控線（電極）切割機床、數(shù)控電火花加工機床、數(shù)控激光切割機等。知識鏈接四、數(shù)控機床的分類數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床3.按加工路線分類 （1）點位控制數(shù)控機床：多應(yīng)用于數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控點焊機等。（2）直線控制數(shù)控機床：多用于簡易型數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。（3）輪廓控制數(shù)控機床：多用于數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、加工中心等。知識鏈接四、數(shù)控機床的分類數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床4.按控制方式分類 （1）開環(huán)控制系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有檢測反饋裝置。由于指令信息單方向傳送，并且指令發(fā)出后，不再反饋回來，故稱開環(huán)控制系統(tǒng)。知識鏈接四、數(shù)控機床的分類數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床4.按控制方式分類 （2）閉環(huán)控制系統(tǒng)：通過安裝在工作臺上的位置檢測元件將工作臺實際位移量反饋到計算機中，與所給定的位置指令進(jìn)行比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直到差值消除為止。知識鏈接四、數(shù)控機床的分類數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床4.按控制方式分類 （3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)：位置檢測元件不是直接檢測工作臺的位移量，而是采用轉(zhuǎn)角位移檢測元件，測出伺服電動機或絲杠的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺的實際位移量，反饋到計算機和綜合進(jìn)行位置比較，用比較的差值進(jìn)行控制。知識鏈接四、數(shù)控機床的分類數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)一 認(rèn)識數(shù)控機床 認(rèn)識實訓(xùn)所需要的設(shè)備任務(wù)實施一、實訓(xùn)設(shè)備二、參觀工廠數(shù)控加工車間或?qū)W校數(shù)控實訓(xùn)室三、認(rèn)識數(shù)控車床的主要組成部件 1.在教師指導(dǎo)下，認(rèn)識數(shù)控車床的主要組成部件及其在機床上所處的位置。2.記錄數(shù)控車床的主要組成部件的型號和作用，填入表中。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解數(shù)控機床的編程基礎(chǔ)知識。2.熟悉數(shù)控機床操作面板功能鍵的含義。3.能正確進(jìn)行數(shù)控機床的基本操作。任務(wù)呈現(xiàn)1.編制數(shù)控機床的簡單加工程序，并完成程序輸入。2.正確完成數(shù)控機床的基本操作。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作1.坐標(biāo)系確定原則 （1）刀具相對于靜止工件而運動的原則：這一原則使編程人員能在不知道是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，就可根據(jù)零件圖樣，確定零件的加工過程。（2）運動方向的規(guī)定：對于各坐標(biāo)軸的運動方向，均將刀具遠(yuǎn)離工件的方向確定為各坐標(biāo)軸的正方向。知識鏈接一、數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作1.坐標(biāo)系確定原則 （3）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)（機床坐標(biāo)）系的規(guī)定：在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的。為了確定機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的方向和運動的距離，這就需要一個坐標(biāo)系才能實現(xiàn)，這個坐標(biāo)系就稱為機床坐標(biāo)系。標(biāo)準(zhǔn)的機床坐標(biāo)系是一個右手笛卡爾直角坐標(biāo)系。根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標(biāo)軸中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。知識鏈接一、數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作1.坐標(biāo)系確定原則（3）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)（機床坐標(biāo)）系的規(guī)定：知識鏈接一、數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作2.坐標(biāo)軸的確定 （1）Z坐標(biāo)軸：Z坐標(biāo)軸的運動方向是由傳遞切削力的主軸所決定的，與主軸軸線平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)軸，其正方向是增加刀具和工件之間距離的方向。（2）X坐標(biāo)軸：X坐標(biāo)軸平行于工件裝夾面，一般在水平面內(nèi)，它是刀具或工件定位平面內(nèi)運動的主要坐標(biāo)。（3）Y坐標(biāo)軸：在確定X和Z坐標(biāo)軸后，可根據(jù)X和Z坐標(biāo)軸的正方向，按照右手笛卡爾坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)軸及其正方向。知識鏈接一、數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作3.機床原點和機床參考點 （1）機床原點：機床原點是機床制造廠家設(shè)置在機床上的一個基準(zhǔn)位置，它不僅是在機床上建立工件坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點，而且還是機床調(diào)試和加工時的基準(zhǔn)點。（2）機床參考點：機床參考點是用于對機床運動進(jìn)行檢測和控制的固定位置點。機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此，機床參考點對機床原點的坐標(biāo)是一個已知數(shù)。知識鏈接一、數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作1.數(shù)控編程方法 （1）手工編程：手工編程是指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個階段的工作。一般對幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需的加工程序不長，計算比較簡單，用手工編程比較合適。（2）計算機自動編程：自動編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計算機輔助完成。自動編程的特點就在于編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。知識鏈接二、數(shù)控編程方法和步驟數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作知識鏈接2.數(shù)控編程步驟二、數(shù)控編程方法和步驟分析零件圖樣確定工藝過程 計算加工軌跡尺寸 程序校驗制作控制介質(zhì)編寫程序單數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作 一個完整的零件加工程序由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成，如下所示：知識鏈接三、零件加工程序的組成O0001；程序號N10 G99 G40 G21；N20 T0101；N30 G00 X100.0 Z100.0；N40 M03 S800；N200 G00 X100.0 Z100.0；N210 M30；程序結(jié)束程序內(nèi)容數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作1.程序號 每一個存儲在系統(tǒng)存儲器中的程序都需要指定一個程序號以相互區(qū)別，這種用于區(qū)別零件加工程序的代號稱為程序號。程序號寫在程序的最前面，必須單獨占一行。知識鏈接三、零件加工程序的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作2.程序內(nèi)容 程序內(nèi)容是整個零件加工程序的核心。程序段是程序的基本組成部分，每個程序段由若干個數(shù)據(jù)字構(gòu)成。（1）程序段格式：程序段格式是指一個程序段中的字、字符、數(shù)據(jù)的排列、書寫方式和順序。（2）程序段的組成：程序段號 程序段內(nèi)容知識鏈接三、零件加工程序的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作3.程序結(jié)束 結(jié)束部分由程序結(jié)束指令構(gòu)成，它必須寫在程序的最后?？梢宰鳛槌绦蚪Y(jié)束標(biāo)記的M指令有M02和M30，它們代表零件加工程序的結(jié)束。為了保證最后程序段的正常執(zhí)行，通常要求M02/M30單獨占一行。知識鏈接三、零件加工程序的組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作 在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，因其系列、型號、規(guī)格的不同，在使用功能、操作方法和面板設(shè)置上存在一些差異。知識鏈接四、數(shù)控車床總面板FANUC Oi MateTD 數(shù)控系統(tǒng)總面板數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作1.機床電源接通與關(guān)閉（1）機床通電（2）機床電源關(guān)閉2.手動操作（1）機床返回參考點 （2)坐標(biāo)軸移動（3）手搖脈沖進(jìn)給操作（4）主軸控制（5）冷卻液開閉操作（6）手動選刀操作（7）機床鎖定操作 （8）機床導(dǎo)軌潤滑操作（9）機床超程限位和解除知識鏈接五、數(shù)控車床的基本操作方法數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作3.程序的編輯操作 （1）程序的操作：建立一個新程序；調(diào)用內(nèi)存中儲存的程序；刪除程序 （2）程序段的操作：刪除程序段；程序段的檢索 （3）程序字的操作：掃描程序字；跳到程序開始段；插入一個程序字；字的替換；字的刪除；輸入過程字的取消 （4）程序輸入與編輯實例知識鏈接五、數(shù)控車床的基本操作方法數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作4.機床自動運行 （1）機床空運行：選擇自動模式，按下“空運行”鍵 （2）單程序段操作 （3）機床的自動運行：循環(huán)啟動；進(jìn)給暫停知識鏈接五、數(shù)控車床的基本操作方法數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作任務(wù)實施一、實訓(xùn)設(shè)備二、認(rèn)識數(shù)控機床的操作面板三、數(shù)控機床的基本操作 1.合上機床電源總開關(guān)，機床正常送電。2.按下NC電源“啟動”按鍵，給數(shù)控系統(tǒng)送電。3.選擇返回參考點的方式，將X軸和Z軸分別進(jìn)行回參考點操作，參考點指示燈亮。4.在手動方式下，進(jìn)行主軸啟動與停止、機床冷卻液的開閉操作和手動換刀操作。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目一項目一 數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識數(shù)控機床電氣維修基礎(chǔ)知識任務(wù)二 數(shù)控機床的基本操作任務(wù)實施三、數(shù)控機床的基本操作 5.選擇編輯方式，按數(shù)控系統(tǒng)上的 鍵，進(jìn)入程序界面。6.輸入新程序編號地址（如“O0001”），然后按下 鍵，進(jìn)入程序編輯界面。7.輸入一行程序，按 鍵，再按 鍵，讓程序編號單行顯示，在下一行輸入程序內(nèi)容，在每句程序結(jié)尾加上分號并換行。8.程序輸入完畢，進(jìn)行單段程序操作。9.訓(xùn)練完畢，切斷電源。THANK YOU!數(shù)控機床電氣維修目 錄數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修項目描述 計算機數(shù)控系統(tǒng)是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的自20世紀(jì)70年代中期開始，大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路有了迅速的發(fā)展，所以計算機數(shù)控系統(tǒng)很快便跨入了微處理機階段。隨著微處理機和微型計算機的發(fā)展，CNC裝置的性能和可靠性不斷提高，成本不斷下降，極大地推動了數(shù)控機床的發(fā)展。掌握數(shù)控裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理，熟悉數(shù)控裝置接口的名稱和功能，掌握數(shù)控系統(tǒng)的綜合連接和調(diào)試方法，掌握數(shù)控系統(tǒng)軟硬件故障的診斷和處理方法，需要我們進(jìn)入項目數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握數(shù)控裝置的結(jié)構(gòu)與原理。2.熟悉數(shù)控裝置信號接口的名稱及其功能。3.能進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的綜合連接和調(diào)試。任務(wù)呈現(xiàn)1.認(rèn)識數(shù)控裝置各接口的名稱和功能。2.完成數(shù)控系統(tǒng)的綜合連接和調(diào)試。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)知識鏈接 數(shù)控裝置（CNC裝置）實際上就是接受來自信息載體的控制信息并轉(zhuǎn)換成數(shù)控設(shè)備指令信號的計算機，因此也是由硬件和軟件兩部分組成。硬件為軟件的運行提供了支持環(huán)境，軟件必須在硬件的支持下才能運行。離開軟件，硬件也無法工作。硬件構(gòu)成在很大程度上決定著CNC系統(tǒng)的性能。反之，硬件構(gòu)成又需要根據(jù)控制對象所需的CNC功能來決定。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 1.計算機部分 計算機是CNC裝置的核心部件，主要包括微處理器CPU及總線、存儲器、外圍邏輯電路等。這部分硬件的主要任務(wù)是對數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)和邏輯運算，存儲系統(tǒng)程序、零件程序和運算的中間變量等。（1）微處理器CPU和總線：CPU主要完成信息處理，包括控制和運算兩方面的任務(wù)?？偩€是一組信號線的集合，是CPU與外圍電路連接的信息公共傳輸線，通過它可以把各種數(shù)據(jù)和命令傳送到各自要去的地方。知識鏈接一、CNC裝置的硬件組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 1.計算機部分 （2）存儲器：存儲器是存放數(shù)據(jù)、參數(shù)和程序的元件。系統(tǒng)程序存放在只讀程序存儲器ROM中，通過專用的寫入器由生產(chǎn)廠家寫入程序，即使斷電，程序也不會丟失。程序只能被CPU讀出，不能寫入，必要時可擦除后重寫。（3）外圍邏輯電路：外圍邏輯電路包含定時邏輯電路和中斷控制邏輯電路等，負(fù)責(zé)生產(chǎn)和管理定時、隨機的中斷信號，如采樣定時中斷、鍵盤中斷、閱讀機中斷等。知識鏈接一、CNC裝置的硬件組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 2.電源部分 電源部分的任務(wù)是給CNC裝置提供一定功率的邏輯電壓、模擬電壓及開關(guān)量控制電壓，要能夠抵抗較強的浪涌電壓和尖峰電壓的干擾。3.面板接口和顯示接口 這一部分接口電路主要是控制MDI面板、操作面板、數(shù)碼顯示、CRT顯示等。操作者的手動數(shù)據(jù)輸入、各種方式的操作、CNC的結(jié)果和信息顯示都要通過這部分電路使它們和CNC裝置建立聯(lián)系。知識鏈接一、CNC裝置的硬件組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 4.開關(guān)量I/O（輸入/輸出）接口 I/O口是連接機床和CNC之間的輸入輸出信號的電路，其主要任務(wù)是：（1）進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和功率放大。（2）為防止噪聲引起誤動作，要用光電隔離器件或繼電器將CNC和機床間的信號加以隔離。（3）進(jìn)行模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。知識鏈接一、CNC裝置的硬件組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 5.內(nèi)裝型PLC部分 PLC是一種替代傳統(tǒng)機床強電的控制器，利用邏輯運算功能實現(xiàn)各種開關(guān)量的控制。在系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)上，內(nèi)裝型PLC可以和CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU。6.伺服輸出和位置反饋接口 這部分硬件和CPU一起組成CNC系統(tǒng)位置控制的硬件支持，它們決定了位置控制的某些重要性能。位置反饋接口采樣位置反饋信號，一般由鑒相、倍頻電路、計數(shù)電路等組成。知識鏈接一、CNC裝置的硬件組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 7.主軸控制接口 主軸控制主要是對主軸轉(zhuǎn)速的控制。提高主軸轉(zhuǎn)速控制范圍可以更好地實現(xiàn)高效、高精、高速加工。8.外設(shè)接口 這部分硬件的主要任務(wù)是把零件程序和機床參數(shù)通過外設(shè)輸入CNC裝置和從CNC裝置輸出，同時也提供CNC與上位計算機的接口。知識鏈接一、CNC裝置的硬件組成數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 1.單微處理機結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)只有一個微處理機，集中控制、分時處理數(shù)控的各個任務(wù)。其特點為：（1）系統(tǒng)中只有一個微處理器，對各種任務(wù)集中控制分時處理。（2）微處理器通過總線與存儲器、輸入輸出控制等接口電路相連，構(gòu)成CNC系統(tǒng)。（3）結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。知識鏈接二、數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 2.多微處理機結(jié)構(gòu) 多微處理機結(jié)構(gòu)由兩個或兩個以上的微處理機來構(gòu)成處理部件。（1）多微處理機CNC裝置的結(jié)構(gòu)類型：多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置和單微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置最顯著的區(qū)別是通信。多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置典型通信方式有共享總線和共享存儲器兩類。共享存儲器結(jié)構(gòu)。包括4個微處理機，分別承擔(dān)I/O、插補、伺服功能、零件程序編輯和CRT顯示功能。共享總線結(jié)構(gòu)。以系統(tǒng)總線為中心的多微處理機結(jié)構(gòu)，稱為多微處理機共享總線結(jié)構(gòu)。知識鏈接二、數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 2.多微處理機結(jié)構(gòu) （2）多微處理機的結(jié)構(gòu)特點 性價比高，多微機結(jié)構(gòu)中的每臺微機可完成系統(tǒng)中指定的一部分功能，獨立執(zhí)行程序。采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有良好的適應(yīng)性和擴展性。硬件通用性強?？煽啃愿?。知識鏈接二、數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 1.數(shù)控裝置的軟件組成 數(shù)控裝置的軟件主要分為管理軟件和控制軟件。管理軟件包括零件數(shù)控加工程序和其他輔助軟件，存放在RAM存儲器中。控制軟件是為實現(xiàn)CNC系統(tǒng)各項功能所編制的專用軟件，存放在EPROM存儲器中，一般包括系統(tǒng)管理程序、輸入數(shù)據(jù)處理程序、插補運算程序、速度控制程序和診斷程序等。知識鏈接三、數(shù)控裝置的軟件組成、結(jié)構(gòu)及工作過程數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 2.數(shù)控裝置的軟件結(jié)構(gòu) 常見的CNC軟件結(jié)構(gòu)形式有前后臺型軟件結(jié)構(gòu)和中斷型軟件結(jié)構(gòu)。（1）前、后臺型結(jié)構(gòu)模式：將整個CNC軟件分為前臺程序和后臺程序，前臺程序為實時中斷程序，承擔(dān)幾乎全部實時任務(wù)；后臺程序，也稱為背景程序，是一個循環(huán)運行程序，實現(xiàn)數(shù)控加工程序的輸入、預(yù)處理和管理等任務(wù)。（2）中斷型結(jié)構(gòu)模式：中斷型軟件結(jié)構(gòu)的特點是除了初始化程序之外，整個系統(tǒng)軟件的各種功能模塊分別安排在不同級別的中斷服務(wù)程序中，整個軟件就是一個龐大的中斷系統(tǒng)。知識鏈接三、數(shù)控裝置的軟件組成、結(jié)構(gòu)及工作過程數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 3.數(shù)控裝置軟件的工作過程 CNC裝置軟件是一系列能夠完成各種功能的程序的集合，它在硬件環(huán)境支持下，按照系統(tǒng)監(jiān)控軟件的控制邏輯，對系統(tǒng)初始化、程序的輸入、譯碼處理、刀具補償、速度處理、插補運算、位置控制、I/O接口處理、顯示和診斷處理等方面進(jìn)行控制。過程：（1）開機初始化（2）程序的輸入（3）譯碼處理（4）刀具補償（5）進(jìn)給速度處理（6）插補運算（7）位置控制（8）顯示（9）I/O處理（10）診斷處理知識鏈接三、數(shù)控裝置的軟件組成、結(jié)構(gòu)及工作過程數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 1.CNC裝置的特點 （1）靈活通用：硬件系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，易于擴展，通過變換軟件還可以滿足被控設(shè)備的各種不同要求。（2）控制功能的多樣化：CNC裝置利用計算機強大的運算能力，可實現(xiàn)許多復(fù)雜的控制功能。（3）使用可靠、維修方便：由于目前普遍采用大容量存儲器存儲零件程序，無需讀帶機直接參加工作，大大減少了故障率。（4）易于實現(xiàn)機電一體化：由于CNC系統(tǒng)具有很強的通訊功能，便于與DNC、FMS和CIMS系統(tǒng)進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)。知識鏈接四、數(shù)控裝置的特點及功能數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 2.CNC裝置的功能 CNC裝置的功能通常包括基本功能和選擇功能?；竟δ苁菙?shù)控系統(tǒng)必備的功能；選擇功能是可供用戶根據(jù)機床特點和工作用途進(jìn)行選擇的功能。（1）基本功能包括：控制功能、準(zhǔn)備功能、插補功能、進(jìn)給功能、輔助功能等。（2）選擇功能包括：補償功能、固定循環(huán)功能、固定顯示功能、通信功能、人機對話編程功能。知識鏈接四、數(shù)控裝置的特點及功能數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 1.數(shù)控機床接口類型 數(shù)控機床接口是指數(shù)控裝置與機床電氣設(shè)備之間的電氣連接部分。通常情況下有四種類型。第、類接口連接電路傳送的信息是數(shù)控裝置與伺服單元、伺服電機、位置檢測和速度檢測器件間的控制信息及反饋信息。它們屬于數(shù)字控制及伺服控制。第類電源及保護電路由數(shù)控機床強電線路中的電源控制電路構(gòu)成。第類開關(guān)信號和代碼信號是數(shù)控裝置與外部傳送的輸入、輸出控制信號。知識鏈接五、數(shù)控機床接口數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào) 2.FANUC Oi MateTD數(shù)控裝置的接口 FANUC Oi mateTD數(shù)控裝置是把主控單元和I/O單元合二為一。主控單元主要包括CPU、內(nèi)存、PMC、I/O LINK控制、伺服控制、主軸控制、內(nèi)存卡、LED顯示等。I/O單元主要包括電源、I/O接口、通訊接口、MDI控制、顯示控制、手搖脈沖發(fā)生器控制和高速串行總線等。知識鏈接五、數(shù)控機床接口數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)任務(wù)實施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場地準(zhǔn)備二、認(rèn)識數(shù)控裝置的組成及接口 熟悉數(shù)控裝置和數(shù)控電氣設(shè)備、機床之間的連接關(guān)系，并記錄數(shù)控裝置主要接口的名稱和功能，填入表中。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)一 數(shù)控裝置及數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)任務(wù)實施1.數(shù)控系統(tǒng)硬件連接 按照規(guī)定步驟進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接。2.數(shù)控系統(tǒng)電源連接及通電調(diào)試 參照原理圖連接電源回路并進(jìn)行通電調(diào)試。三、數(shù)控系統(tǒng)的綜合連接和調(diào)試電路原理圖數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修學(xué)習(xí)目標(biāo) 1.掌握數(shù)控機床電氣故障的維修原則和診斷方法。2.掌握數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的維護方法。3.掌握利用存儲卡進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的方法。4.掌握數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與處理方法，并能檢修數(shù)控系統(tǒng)常見的電氣故障。任務(wù)呈現(xiàn)1.進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)。2.檢修數(shù)控系統(tǒng)常見的電氣故障。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 1.數(shù)控機床電氣故障的成因 （1）電器元件有使用壽命限制，非正常使用下會大大降低壽命。（2）電氣系統(tǒng)容易受外界影響造成故障致使有些電器損壞。（3）操作人員非正常操作，能造成開關(guān)手柄損壞、限位開關(guān)被撞壞的人為故障。（4）電線、電纜磨損會造成斷線或短路等會使絕緣性能下降造成短路。（5）冷卻泵、排屑器、電動刀架等的異步電動機進(jìn)水，或者軸承損壞會造成電動機故障。知識鏈接一、數(shù)控機床電氣故障的成因和類型數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2.數(shù)控機床電氣故障的類型 （1）按故障發(fā)生的性質(zhì)分類：按故障發(fā)生的性質(zhì)分類，分為硬件故障、軟件故障和干擾故障三種。（2）按故障發(fā)生后有無報警指示分類：按故障出現(xiàn)時有無指示，分為有診斷指示故障和無診斷指示故障。（3）按故障出現(xiàn)時有無破壞性分類：按故障出現(xiàn)時有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。（4）按故障出現(xiàn)的必然性與偶然性分類：按故障出現(xiàn)的必然性與偶然性，分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。知識鏈接一、數(shù)控機床電氣故障的成因和類型數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 1.數(shù)控機床電氣故障的維修原則 （1）先外部后內(nèi)部 （2）先機械后電氣 （3）先靜后動 （4）先公用后專用 （5）先簡單后復(fù)雜 （6）先一般后特殊知識鏈接二、數(shù)控機床電氣故障的維修原則和診斷方法 數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2.數(shù)控機床電氣故障的診斷方法 （1）常規(guī)檢查法：常規(guī)檢查是指依靠人的五官等感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機床故障的原因。（2）參數(shù)檢查法：參數(shù)檢查法是在顯示器上調(diào)用參數(shù)設(shè)置畫面，通過檢查參數(shù)來判定故障的類型、確定診斷與排除故障的方法。(3）同類交換法：同類交換法是對疑點部分用與其型號、功能完全相同的電路板、模塊、集成電路或其他零部件進(jìn)行互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移情況，以快速確定故障部位。知識鏈接二、數(shù)控機床電氣故障的維修原則和診斷方法 數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2.數(shù)控機床電氣故障的診斷方法 （4）自診斷功能法：自診斷功能法是在硬件模塊、功能部件上各狀態(tài)測試點和相應(yīng)診斷軟件的支持下，利用數(shù)控系統(tǒng)中計算機的運算處理能力，實時監(jiān)測系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并在預(yù)知系統(tǒng)故障或系統(tǒng)性能、系統(tǒng)運行品質(zhì)劣變時，及時自動發(fā)出報警信息的方法。（5）原理分析法：根據(jù)電氣連接圖與控制原理圖，從邏輯上分析各點的邏輯電平和特征參數(shù)，從系統(tǒng)各部件的工作原理進(jìn)行分析和判斷，確定故障部位的維修方法。（6）功能程序測試法：功能程序測試法是一種脫機診斷法。知識鏈接二、數(shù)控機床電氣故障的維修原則和診斷方法 數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 1.數(shù)控系統(tǒng)的維護的注意事項 （1）嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護制度 （2）清潔機床電氣箱熱交換器過濾網(wǎng) （3）防止灰塵進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi) （4）定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)及電機 （5）經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓 （6）定期更換存儲器用電池 （7）數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護 （8）備用電路板的維護知識鏈接三、數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的維護數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2.電氣部分的維護 （1）檢查三相電源的電壓值是否正常，有無偏相，如果輸入的電壓超出允許范圍則進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。（2）檢查所有電氣連接是否良好。（3）檢查各類開關(guān)是否有效。（4）檢查各繼電器、接觸器是否工作正常，觸點是否完好。（5）檢驗熱繼電器、電弧抑制器等保護器件是否有效。以上電氣保養(yǎng)每年檢查、調(diào)整一次。知識鏈接三、數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的維護數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 3.數(shù)控系統(tǒng)維護中應(yīng)特別關(guān)注的器件 數(shù)控系統(tǒng)維護中，要特別關(guān)注并定期檢查那些會因失修或維護不當(dāng)而引發(fā)故障的元器件和部位。這些原件主要是：易污染件、易擊穿件、易老化與有壽命問題元件、易氧化與腐蝕件、易磨損件、易疲勞失效件、易松動移位件、易造成卡死件、易溫升件、易泄漏件 知識鏈接三、數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的維護數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 CNC系統(tǒng)中的硬件故障，泛指所有電子器件故障、接插件故障、線路板（模塊）故障與線纜故障。當(dāng)硬件故障發(fā)生時，可通過常規(guī)檢查、利用自診斷功能報警號和信號狀態(tài)指示燈、檢測關(guān)鍵點的信號波形、電壓值及調(diào)整相關(guān)的參數(shù)，并參考相關(guān)的技術(shù)手冊，來進(jìn)一步查找故障原因，以便準(zhǔn)確高效地排除故障。知識鏈接四、數(shù)控系統(tǒng)硬件故障診斷與處理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 1常規(guī)檢查 （1）外觀檢查：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，首先進(jìn)行外觀檢查。總體查看機床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)。（2）接線、電纜與接插件檢查：針對故障相關(guān)部分，用一些簡單的維修工具及儀器檢查電纜與模塊接插件是否牢固等。（3）電源電壓檢查：電源電壓正常是機床控制系統(tǒng)正常工作的必須條件，如果電源電壓不正常，一般會造成故障停機。（4）定期保養(yǎng)的易損部件及元器件的檢查：按規(guī)定應(yīng)及時清理、維護，否則容易出現(xiàn)故障。知識鏈接四、數(shù)控系統(tǒng)硬件故障診斷與處理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2指示燈報警顯示及含義 CNC裝置主體上安裝有一個7段LED數(shù)碼管，會根據(jù)CNC 的動作狀態(tài)而發(fā)生變化顯示。分為三種情況：知識鏈接四、數(shù)控系統(tǒng)硬件故障診斷與處理（1）數(shù)控機床從接通電源到進(jìn)入可以動作的狀態(tài)之前的LED顯示（2）當(dāng)CNC裝置異常時，系統(tǒng)停止程序運行，但是不顯示系統(tǒng)報警畫面（3）當(dāng)CNC裝置異常時，系統(tǒng)停止程序運行并報警。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 3屏幕報警代碼及故障信息 （1）報警識別：當(dāng)發(fā)生報警時，系統(tǒng)屏幕將出現(xiàn)相應(yīng)的報警畫面并顯示出報警原因。（2）報警代碼與報警信息：報警號和信息指示出報警的原因。為了從報警狀態(tài)恢復(fù)正常運行，應(yīng)該在排除故障后，按復(fù)位鍵恢復(fù)正常顯示功能。（3）報警履歷顯示：按下功能鍵“MESSAGE”，在出現(xiàn)的畫面中按下“履歷”軟鍵，出現(xiàn)報警履歷畫面，顯示畫面的主要信息有報警發(fā)生日期、報警號、報警信息、頁號。知識鏈接四、數(shù)控系統(tǒng)硬件故障診斷與處理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 4硬件的更換 在機床實際維修時需要對數(shù)控裝置的硬件進(jìn)行更換的部件有主板、各模塊、顯示器、電池和風(fēng)扇等。其中，主板、各模塊和顯示器的損壞概率較小，因此這部分拆裝不做介紹。（1）更換控制單元的保險絲：在進(jìn)行保險絲的更換之前，先要排除保險絲燒斷的原因，然后再更換同規(guī)格的保險絲。（2）更換電池。（3）更換風(fēng)扇電機知識鏈接四、數(shù)控系統(tǒng)硬件故障診斷與處理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 數(shù)控系統(tǒng)的軟件配置包括三個部分：第一部分是生產(chǎn)廠家研制的啟動芯片、基本系統(tǒng)軟件、加工循環(huán)、測量循環(huán)等；第二部分是針對具體機床所用的NC機床數(shù)據(jù)、PLC機床數(shù)據(jù)、PLC報警文本、PLC用戶程序等；第三部分是加工主程序、加工子程序、刀具補償參數(shù)、零點偏置參數(shù)、R參數(shù)等。通常容易引起軟件故障的是后兩個部分，因此，這里主要介紹數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的正確設(shè)定、更改與備份。知識鏈接五、數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與處理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 1顯示參數(shù)的操作 按數(shù)次MDI面板上的“SYSTEM”功能鍵，或者按一次“SYSTEM”功能鍵，再按“參數(shù)”軟鍵，選擇參數(shù)畫面。參數(shù)畫面由多頁面組成，可以通過以下兩種方法選擇需要顯示的參數(shù)畫面：（1）用光標(biāo)移動鍵或翻頁鍵，顯示需要的畫面。（2）由鍵盤輸入要顯示的參數(shù)號，然后按下“搜索”軟鍵，這樣可顯示指定參數(shù)所在的頁面，光標(biāo)同時處于指定參數(shù)的位置。知識鏈接五、數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與處理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2參數(shù)設(shè)定 （1）用MDI設(shè)定參數(shù) 在操作面板上選擇MDI方式或急停狀態(tài)。按下“OFS/SET”功能鍵，再按“設(shè)定”軟鍵，可顯示設(shè)定畫面的第一頁。將光標(biāo)移動到“參數(shù)寫入”處，按“操作”軟鍵，進(jìn)入下一級畫面。按“NO：1”軟鍵或輸入1，再按“輸入”軟鍵，將“參數(shù)寫入”設(shè)定為1，這樣參數(shù)處于可寫入狀態(tài)，同時CNC發(fā)生報警（SW0100）“參數(shù)寫入開關(guān)處于打開”。知識鏈接五、數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與處理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2參數(shù)設(shè)定 （1）用MDI設(shè)定參數(shù) 按“SYSTEM”功能鍵，再按“參數(shù)”軟鍵，進(jìn)入?yún)?shù)畫面，找到需要設(shè)定參數(shù)的畫面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的位置上。輸入?yún)?shù)，然后按“INPUT”鍵，輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù)中。參數(shù)設(shè)定完畢，需要將“參數(shù)寫入”設(shè)置為0，即禁止參數(shù)設(shè)定，防止參數(shù)被無意更改。同時按下“RESET”鍵和“CAN”鍵，解除SW0100報警。知識鏈接五、數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與處理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 2參數(shù)設(shè)定 （2）用“參數(shù)設(shè)定支援”菜單來快速設(shè)定參數(shù)：通常情況下，在參數(shù)設(shè)置畫面輸入?yún)?shù)號就可以搜索到對應(yīng)的參數(shù)，從而進(jìn)行參數(shù)的修改。同時，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)還提供了一種簡單快捷的操作方式，即利用“參數(shù)設(shè)定幫助菜單”來分類設(shè)置參數(shù)。知識鏈接五、數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與處理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 3數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份和恢復(fù) FANUC數(shù)控系統(tǒng)中的加工程序（PROGRAM）、參數(shù)（PARAMETER）和螺距誤差補償（PITCH）、宏參數(shù)（MACRO）、刀具補償（OFFSET）、工件坐標(biāo)系（WORK）、PMC程序、PMC數(shù)據(jù)（PMCPARAMETER），在機床斷電后依靠安裝在控制單元上的電池進(jìn)行保存。FANUC數(shù)控系統(tǒng)有兩種進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的方法，一是使用存儲卡，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)對數(shù)據(jù)備份用的存儲卡有SRAM存儲卡、快閃存儲卡、快閃ATA卡、CF卡等，它們所用的工作電壓為5V；二是通過RS232串口與個人計算機連接進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)。知識鏈接五、數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與處理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 4軟件故障的診斷與處理 數(shù)控機床的軟件故障多數(shù)為軟件功能存儲器故障或因參數(shù)變化形成的故障，一般采取核對參數(shù)、修改參數(shù)和更換存儲器芯片來完成相應(yīng)的故障處理。對于軟件丟失或參數(shù)變化造成的運行異常、程序中斷和停機故障，可采取對數(shù)據(jù)、程序進(jìn)行更改或清除后再重新輸入的方法來恢復(fù)系統(tǒng)的正常工作；對于程序運行或數(shù)據(jù)處理中發(fā)生中斷而造成的停機故障，可采取硬件復(fù)位法或關(guān)掉數(shù)控機床總電源開關(guān)，然后再重新開機的方法排除故障。知識鏈接五、數(shù)控系統(tǒng)軟件故障診斷與處理數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修 4軟件故障的診斷與處理 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，首先需要判斷故障發(fā)生的部位，即初步確定故障發(fā)生在系統(tǒng)內(nèi)部還是系統(tǒng)外部。當(dāng)故障發(fā)生在系統(tǒng)內(nèi)部時，一般可以通過系統(tǒng)的報警顯示來確認(rèn)故障原因，必要時可以借助各組成模塊的指示燈來進(jìn)一步確認(rèn)。當(dāng)故障發(fā)生在系統(tǒng)外部時，還需要判斷故障是由PMC程序邏輯條件不滿足引起的還是由機床系統(tǒng)的元件故障引起的。知識鏈接六、數(shù)控裝置常見電氣故障的診斷與處理方法數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場地準(zhǔn)備二、備份數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)按照存儲卡備份數(shù)據(jù)的操作步驟，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)NC參數(shù)和PMC程序的備份。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施 故障現(xiàn)象：CAK4085di型數(shù)控車床（FANUC Oi MateTD系統(tǒng)），當(dāng)系統(tǒng)通電運行后，出現(xiàn)OH0700報警信息。檢修流程如下：（1）機床通電前外部電器檢查（2）通電試車，進(jìn)一步觀察故障現(xiàn)象（3）根據(jù)故障現(xiàn)象，進(jìn)行原因分析，確定故障范圍（4）根據(jù)故障分析范圍，正確檢修（5）故障修復(fù)，并通電試車（6）檢修完畢，切斷電源，清掃場地三、示范檢修數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目二項目二 數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修數(shù)控系統(tǒng)的綜合裝調(diào)和電氣維修任務(wù)二 數(shù)控系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實施 1.設(shè)置故障 （1）設(shè)置數(shù)控機床LCD無顯示故障。（2）設(shè)置數(shù)控機床加工程序輸入或輸出報警故障。2.檢修步驟 （1）參考故障實例中的步驟，進(jìn)行逐一檢查，直到找到故障點，并詳細(xì)填寫故障維修記錄單。（2）故障修復(fù)，并通電試車。（3）檢修完畢，切斷電源，清掃場地。四、檢修訓(xùn)練THANK YOU!