上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人A2

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1、 上肢康復(fù)機(jī)器人上肢康復(fù)機(jī)器人肢體智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)A | 2010 yikang演講：蘇萬里 職位:銷售工程師主要內(nèi)容主要內(nèi)容l背景背景l(fā)產(chǎn)品簡介產(chǎn)品簡介l產(chǎn)品功能特點(diǎn)產(chǎn)品功能特點(diǎn)l產(chǎn)品結(jié)構(gòu)詳解產(chǎn)品結(jié)構(gòu)詳解l產(chǎn)品軟件詳解產(chǎn)品軟件詳解l技術(shù)參數(shù)表技術(shù)參數(shù)表 現(xiàn)代社會(huì)中，腦中風(fēng)嚴(yán)重威 脅中、老年人身體健康，我 國每年新發(fā)腦中風(fēng)病例120- 150萬人，死亡者80-100萬人，死亡率高達(dá) 66.7%! 這種疾病引發(fā)了患者肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙或喪失，尤其是上肢運(yùn)動(dòng)功能的喪失，存活者中約75%致殘，極大的影響了患者日 常生活的能力。背景A2是我公司新推出的一款針對(duì)上肢訓(xùn)練的康復(fù)設(shè)備上肢康復(fù)機(jī)器人，A2是運(yùn)用

2、計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)時(shí)模擬人體上肢運(yùn)動(dòng)規(guī)律，擁有一個(gè)可調(diào)節(jié)的上臂支持系統(tǒng)，增加的智能反饋和三維運(yùn)動(dòng)空間，可使功能治療訓(xùn)練在一個(gè)虛擬的環(huán)境中進(jìn)行。游戲式的訓(xùn)練提高了患者的興趣，促進(jìn)康復(fù)進(jìn)程。本設(shè)備可使上肢在負(fù)重或者減重的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練，并提供高質(zhì)量的反饋信息，跟蹤患者訓(xùn)練后的康復(fù)程度 ，是上肢恢復(fù)的好幫手。產(chǎn)品簡介產(chǎn)品簡介適應(yīng)癥適應(yīng)癥n針對(duì)腦血管疾病、嚴(yán)重的腦外傷或者其他的神經(jīng)系統(tǒng)疾病造成上肢功能障礙或者手術(shù)后恢復(fù)上肢功能的患者。nA2適應(yīng)2級(jí)以上肌力等級(jí)的偏癱患者。由于是主動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，所以要求患者的上肢至少要有微弱運(yùn)動(dòng)能力。 激發(fā)肌肉激發(fā)肌肉殘存力量殘存力量增強(qiáng)肌肉力增強(qiáng)肌肉力量和耐力量和耐力恢復(fù)關(guān)節(jié)

3、恢復(fù)關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)能力協(xié)調(diào)能力恢復(fù)關(guān)節(jié)恢復(fù)關(guān)節(jié)靈活性靈活性A2在早期康復(fù)訓(xùn)練中的作用在早期康復(fù)訓(xùn)練中的作用 大量研究表明，在中風(fēng)、腦外傷及其他神經(jīng)系統(tǒng)損傷后，明確的任務(wù)治療對(duì)改善患者的上肢功能是十分有效的。偏癱康復(fù)訓(xùn)練的傳統(tǒng)方法存在一些問題偏癱康復(fù)訓(xùn)練的傳統(tǒng)方法存在一些問題 （1）一對(duì)一訓(xùn)練，效率低下；）一對(duì)一訓(xùn)練，效率低下； （2）存在太多的主觀因素；）存在太多的主觀因素； （3）不能精確控制和記錄訓(xùn)練參數(shù)；）不能精確控制和記錄訓(xùn)練參數(shù)； （4）無法建立訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)指標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系）無法建立訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)指標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系 （5）不能向患者提供實(shí)時(shí)直觀的反饋信息；）不能向患者提供實(shí)時(shí)直觀的反饋信息；

4、（6）訓(xùn)練過程不具吸引力，患者被動(dòng)接受治療，）訓(xùn)練過程不具吸引力，患者被動(dòng)接受治療， 參與治療的主動(dòng)性不夠。參與治療的主動(dòng)性不夠。 傳統(tǒng)的 訓(xùn)練枯 燥無味跟傳統(tǒng)訓(xùn)練對(duì)比，跟傳統(tǒng)訓(xùn)練對(duì)比，A2更能激發(fā)病人的熱情更能激發(fā)病人的熱情游戲式訓(xùn)練更能激發(fā)病人參與的熱情傳統(tǒng)訓(xùn)練不足傳統(tǒng)訓(xùn)練不足怎樣記錄訓(xùn)練參數(shù)傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法不能精確控傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法不能精確控制和記錄制和記錄訓(xùn)練參數(shù)訓(xùn)練參數(shù)；無法建；無法建立訓(xùn)練參數(shù)和立訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)指標(biāo)康復(fù)指標(biāo)的對(duì)的對(duì)應(yīng)關(guān)系應(yīng)關(guān)系一康實(shí)業(yè)，打造美好生活 | 2010 yikang訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集與顯示訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集與顯示建立病人個(gè)人數(shù)據(jù)庫，實(shí)時(shí)記錄訓(xùn)練信息，并使之與康復(fù)指標(biāo)進(jìn)行比

5、較，直觀的顯示出治療效果。六個(gè)無接觸傳感器，全方位采集病人訓(xùn)練信息雙方受益雙方受益治療師工作量治療師工作量對(duì)病人的治療效率對(duì)病人的治療效率downup克服手臂負(fù)重握力器產(chǎn)品功能特點(diǎn)產(chǎn)品功能特點(diǎn)克服手臂負(fù)重訓(xùn)練克服手臂負(fù)重訓(xùn)練托力可調(diào)向向上上托托力力向上托力早期癱瘓的患者肢體力量微弱，可減少肢體負(fù)重進(jìn)行訓(xùn)練，經(jīng)過訓(xùn)練后肢體功能有所恢復(fù)的病人可適當(dāng)增加肢體負(fù)重，提高病人康復(fù)的程度。可針對(duì)性訓(xùn)練可針對(duì)性訓(xùn)練向患者提供實(shí)時(shí)直觀的反饋信息，提高患者積極性，增強(qiáng)患者的康復(fù)信心。智能化反饋智能化反饋姓名，編號(hào)游戲，模式難度握力成績訓(xùn)練時(shí)間訓(xùn)練日期注冊(cè)患者個(gè)人信息通過患者姓名、編號(hào)查詢訓(xùn)練信息編號(hào)姓名 肌力等

6、級(jí) 登記日期信息儲(chǔ)存與查詢信息儲(chǔ)存與查詢患者個(gè)人信息患者個(gè)人信息注冊(cè)和查詢患者個(gè)人信息注冊(cè)和查詢患者個(gè)人信息患者訓(xùn)練信息患者訓(xùn)練信息多游戲模式多游戲模式摘蘋果射擊煎雞蛋三維擊球軟件操作步驟流程圖軟件操作步驟流程圖 患者信息管理患者信息管理訓(xùn)練參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練過程訓(xùn)練過程添加患者信息選擇患者自適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練設(shè)置進(jìn)入訓(xùn)練選擇游戲開始訓(xùn)練訓(xùn)練結(jié)束儲(chǔ)存訓(xùn)練信息患者數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品軟件詳解產(chǎn)品軟件詳解軟件主界面軟件主界面 患者個(gè)人數(shù)據(jù)庫：患者個(gè)人數(shù)據(jù)庫：設(shè)置和儲(chǔ)存患者的個(gè)人信息，包括個(gè)人基本信息和訓(xùn)練信息。 訓(xùn)練前參數(shù)設(shè)置：訓(xùn)練前參數(shù)設(shè)置：設(shè)置訓(xùn)練難度和強(qiáng)度，自適應(yīng)系統(tǒng)。添加患者個(gè)人信息添加患者

7、個(gè)人信息 根據(jù)醫(yī)生評(píng)估后選擇肌力等級(jí)編寫患者的姓名、性別、編號(hào)及年齡等基本信息系統(tǒng)自動(dòng)編號(hào)自適應(yīng)系統(tǒng)自適應(yīng)系統(tǒng) 患者在訓(xùn)練之前進(jìn)入自適應(yīng)系統(tǒng)中，讓系統(tǒng)采集患肢的最大活動(dòng)范圍。使病人實(shí)際的活動(dòng)范圍能夠?qū)?yīng)計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境畫面。采集活動(dòng)范圍分為：水平、上下、前后三個(gè)方向。 選擇患者選擇患者 按姓名或者編號(hào)查詢患者數(shù)據(jù)庫登陸患者數(shù)個(gè)人數(shù)據(jù)庫，完成訓(xùn)練后系統(tǒng)自動(dòng)保存患者個(gè)人訓(xùn)練信息，即患者訓(xùn)練的“成績”登記信息表，顯示病人登記的個(gè)人信息，包括姓名、編號(hào)年齡、肌力等級(jí)及登記日期顯示患者訓(xùn)練信息顯示患者訓(xùn)練信息設(shè)置訓(xùn)練信息設(shè)置訓(xùn)練信息 訓(xùn)練信息設(shè)置主要針對(duì)訓(xùn)練難度和訓(xùn)練強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)置，訓(xùn)練難度分低、中、高三個(gè)

8、檔位，握力大小默認(rèn)5N(0.5kg)，最高可設(shè)置到100N(10kg)，訓(xùn)練時(shí)間默認(rèn)5min，根據(jù)不同需要設(shè)置其大小。多游戲模式多游戲模式 該模式主要針對(duì)上肢所該模式主要針對(duì)上肢所有關(guān)節(jié)進(jìn)行三維訓(xùn)練有關(guān)節(jié)進(jìn)行三維訓(xùn)練針對(duì)肩關(guān)節(jié)與握力針對(duì)肩關(guān)節(jié)與握力的訓(xùn)練的訓(xùn)練針對(duì)所有關(guān)節(jié)和握針對(duì)所有關(guān)節(jié)和握力的訓(xùn)練力的訓(xùn)練針對(duì)肩關(guān)節(jié)、針對(duì)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、握力肘關(guān)節(jié)、握力和手臂肌張力和手臂肌張力的訓(xùn)練的訓(xùn)練全程語音提示全程語音提示 握力握力提示提示游戲動(dòng)游戲動(dòng)作擬聲作擬聲動(dòng)作動(dòng)作指引指引智能語音反饋增強(qiáng)人機(jī)交智能語音反饋增強(qiáng)人機(jī)交換的互動(dòng)信息，同時(shí)使得換的互動(dòng)信息，同時(shí)使得訓(xùn)練變得趣味，提高患者訓(xùn)練變得趣味，提高患者參與訓(xùn)練主動(dòng)性、積極性。參與訓(xùn)練主動(dòng)性、積極性。謝謝！謝謝！Thank | 2010 yikang