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1、 上肢康復機器人上肢康復機器人肢體智能反饋訓練系統(tǒng)A | 2010 yikang演講：蘇萬里 職位:銷售工程師主要內容主要內容l背景背景l(fā)產品簡介產品簡介l產品功能特點產品功能特點l產品結構詳解產品結構詳解l產品軟件詳解產品軟件詳解l技術參數(shù)表技術參數(shù)表 現(xiàn)代社會中，腦中風嚴重威 脅中、老年人身體健康，我 國每年新發(fā)腦中風病例120- 150萬人，死亡者80-100萬人，死亡率高達 66.7%! 這種疾病引發(fā)了患者肢體運動功能障礙或喪失，尤其是上肢運動功能的喪失，存活者中約75%致殘，極大的影響了患者日 常生活的能力。背景A2是我公司新推出的一款針對上肢訓練的康復設備上肢康復機器人，A2是運用
2、計算機技術實時模擬人體上肢運動規(guī)律，擁有一個可調節(jié)的上臂支持系統(tǒng)，增加的智能反饋和三維運動空間，可使功能治療訓練在一個虛擬的環(huán)境中進行。游戲式的訓練提高了患者的興趣，促進康復進程。本設備可使上肢在負重或者減重的狀態(tài)下進行訓練，并提供高質量的反饋信息，跟蹤患者訓練后的康復程度 ，是上肢恢復的好幫手。產品簡介產品簡介適應癥適應癥n針對腦血管疾病、嚴重的腦外傷或者其他的神經系統(tǒng)疾病造成上肢功能障礙或者手術后恢復上肢功能的患者。nA2適應2級以上肌力等級的偏癱患者。由于是主動訓練系統(tǒng)，所以要求患者的上肢至少要有微弱運動能力。 激發(fā)肌肉激發(fā)肌肉殘存力量殘存力量增強肌肉力增強肌肉力量和耐力量和耐力恢復關節(jié)
3、恢復關節(jié)協(xié)調能力協(xié)調能力恢復關節(jié)恢復關節(jié)靈活性靈活性A2在早期康復訓練中的作用在早期康復訓練中的作用 大量研究表明，在中風、腦外傷及其他神經系統(tǒng)損傷后，明確的任務治療對改善患者的上肢功能是十分有效的。偏癱康復訓練的傳統(tǒng)方法存在一些問題偏癱康復訓練的傳統(tǒng)方法存在一些問題 （1）一對一訓練，效率低下；）一對一訓練，效率低下； （2）存在太多的主觀因素；）存在太多的主觀因素； （3）不能精確控制和記錄訓練參數(shù)；）不能精確控制和記錄訓練參數(shù)； （4）無法建立訓練參數(shù)和康復指標的對應關系）無法建立訓練參數(shù)和康復指標的對應關系 （5）不能向患者提供實時直觀的反饋信息；）不能向患者提供實時直觀的反饋信息；
4、（6）訓練過程不具吸引力，患者被動接受治療，）訓練過程不具吸引力，患者被動接受治療， 參與治療的主動性不夠。參與治療的主動性不夠。 傳統(tǒng)的 訓練枯 燥無味跟傳統(tǒng)訓練對比，跟傳統(tǒng)訓練對比，A2更能激發(fā)病人的熱情更能激發(fā)病人的熱情游戲式訓練更能激發(fā)病人參與的熱情傳統(tǒng)訓練不足傳統(tǒng)訓練不足怎樣記錄訓練參數(shù)傳統(tǒng)的訓練方法不能精確控傳統(tǒng)的訓練方法不能精確控制和記錄制和記錄訓練參數(shù)訓練參數(shù)；無法建；無法建立訓練參數(shù)和立訓練參數(shù)和康復指標康復指標的對的對應關系應關系一康實業(yè)，打造美好生活 | 2010 yikang訓練數(shù)據(jù)采集與顯示訓練數(shù)據(jù)采集與顯示建立病人個人數(shù)據(jù)庫，實時記錄訓練信息，并使之與康復指標進行比
5、較，直觀的顯示出治療效果。六個無接觸傳感器，全方位采集病人訓練信息雙方受益雙方受益治療師工作量治療師工作量對病人的治療效率對病人的治療效率downup克服手臂負重握力器產品功能特點產品功能特點克服手臂負重訓練克服手臂負重訓練托力可調向向上上托托力力向上托力早期癱瘓的患者肢體力量微弱，可減少肢體負重進行訓練，經過訓練后肢體功能有所恢復的病人可適當增加肢體負重，提高病人康復的程度?？舍槍π杂柧毧舍槍π杂柧毾蚧颊咛峁崟r直觀的反饋信息，提高患者積極性，增強患者的康復信心。智能化反饋智能化反饋姓名，編號游戲，模式難度握力成績訓練時間訓練日期注冊患者個人信息通過患者姓名、編號查詢訓練信息編號姓名 肌力等
6、級 登記日期信息儲存與查詢信息儲存與查詢患者個人信息患者個人信息注冊和查詢患者個人信息注冊和查詢患者個人信息患者訓練信息患者訓練信息多游戲模式多游戲模式摘蘋果射擊煎雞蛋三維擊球軟件操作步驟流程圖軟件操作步驟流程圖 患者信息管理患者信息管理訓練參數(shù)設置訓練參數(shù)設置訓練過程訓練過程添加患者信息選擇患者自適應系統(tǒng)參數(shù)設置訓練設置進入訓練選擇游戲開始訓練訓練結束儲存訓練信息患者數(shù)據(jù)庫產品軟件詳解產品軟件詳解軟件主界面軟件主界面 患者個人數(shù)據(jù)庫：患者個人數(shù)據(jù)庫：設置和儲存患者的個人信息，包括個人基本信息和訓練信息。 訓練前參數(shù)設置：訓練前參數(shù)設置：設置訓練難度和強度，自適應系統(tǒng)。添加患者個人信息添加患者
7、個人信息 根據(jù)醫(yī)生評估后選擇肌力等級編寫患者的姓名、性別、編號及年齡等基本信息系統(tǒng)自動編號自適應系統(tǒng)自適應系統(tǒng) 患者在訓練之前進入自適應系統(tǒng)中，讓系統(tǒng)采集患肢的最大活動范圍。使病人實際的活動范圍能夠對應計算機虛擬環(huán)境畫面。采集活動范圍分為：水平、上下、前后三個方向。 選擇患者選擇患者 按姓名或者編號查詢患者數(shù)據(jù)庫登陸患者數(shù)個人數(shù)據(jù)庫，完成訓練后系統(tǒng)自動保存患者個人訓練信息，即患者訓練的“成績”登記信息表，顯示病人登記的個人信息，包括姓名、編號年齡、肌力等級及登記日期顯示患者訓練信息顯示患者訓練信息設置訓練信息設置訓練信息 訓練信息設置主要針對訓練難度和訓練強度進行設置，訓練難度分低、中、高三個
8、檔位，握力大小默認5N(0.5kg)，最高可設置到100N(10kg)，訓練時間默認5min，根據(jù)不同需要設置其大小。多游戲模式多游戲模式 該模式主要針對上肢所該模式主要針對上肢所有關節(jié)進行三維訓練有關節(jié)進行三維訓練針對肩關節(jié)與握力針對肩關節(jié)與握力的訓練的訓練針對所有關節(jié)和握針對所有關節(jié)和握力的訓練力的訓練針對肩關節(jié)、針對肩關節(jié)、肘關節(jié)、握力肘關節(jié)、握力和手臂肌張力和手臂肌張力的訓練的訓練全程語音提示全程語音提示 握力握力提示提示游戲動游戲動作擬聲作擬聲動作動作指引指引智能語音反饋增強人機交智能語音反饋增強人機交換的互動信息，同時使得換的互動信息，同時使得訓練變得趣味，提高患者訓練變得趣味，提高患者參與訓練主動性、積極性。參與訓練主動性、積極性。謝謝！謝謝！Thank | 2010 yikang
上肢康復訓練機器人A2
