大型減速器模擬加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)【含3張CAD圖紙】
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大學(xué)
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開 題 報(bào) 告
題 目 大型減速器模擬加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)
指 導(dǎo) 教 師
院(系、部) 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級(jí)
學(xué) 號(hào)
姓 名
日 期 二零零八年六月十七日
教務(wù)處印制
4
一、選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀
世界在發(fā)展,科技在進(jìn)步。對(duì)于新設(shè)計(jì)制造的減速器,需要利用專門的固定試驗(yàn)臺(tái)對(duì)其進(jìn)行加載試驗(yàn),檢測(cè)各項(xiàng)工作性能和可靠性指標(biāo)是否滿足要求。減速器是用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的封閉傳動(dòng)裝置。由于減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)方便等特點(diǎn),故在各種機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用甚廣。以往對(duì)較簡(jiǎn)單的單項(xiàng)試驗(yàn)如疲勞壽命試驗(yàn)等,可在傳統(tǒng)的液壓式加載試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行,但其功率消耗很大,效率很低。對(duì)稍復(fù)雜一些的綜合性能試驗(yàn),可在電封閉加載試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行,但在相同加載功率下,所用電器設(shè)備龐大復(fù)雜,另外雖然可實(shí)現(xiàn)功率回收,提高了效率,可由于其回收功率以電能形式回饋給電網(wǎng),因而在動(dòng)載變化較大時(shí),對(duì)電網(wǎng)的沖擊較大,某些電器元件被燒壞的情況時(shí)有發(fā)生,所以我們要盡量避免它的發(fā)生。這也成為了我們的主要任務(wù)。由于近年來加載試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)的不斷發(fā)展,使得許多試驗(yàn)都可以在具有高動(dòng)態(tài)性能的固定試驗(yàn)臺(tái)上完成,而利用二次調(diào)節(jié)技術(shù)的液壓伺服加載試驗(yàn)臺(tái)就是近年來為人們所重視的一類加載試驗(yàn)臺(tái)。這種加載系統(tǒng)與傳統(tǒng)的變量泵-定量馬達(dá)系統(tǒng)不同,它采用帶有儲(chǔ)能器的恒壓中心油源(一次元件)實(shí)現(xiàn)與各個(gè)單獨(dú)調(diào)節(jié)回路(二次元件)之間的壓力藕聯(lián),該系統(tǒng)具有能量可回收利用,效率高,可以多用戶并行工作,遠(yuǎn)離動(dòng)力源,沖擊小,噪聲底,系統(tǒng)控制性能好等優(yōu)點(diǎn),因此被認(rèn)為是液壓領(lǐng)域的重大突破。
近年來我國(guó)開始利用二次調(diào)節(jié)技術(shù)研制新型加載試驗(yàn)設(shè)備,在這種二次調(diào)節(jié)加載技術(shù)的理論與應(yīng)用方面,取得了一定成果和進(jìn)展,但還存在許多需要進(jìn)一步解決的問題。所以對(duì)此的研究有一定的實(shí)用和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
目前國(guó)外從事這方面研究的單位主要有德國(guó)漢堡國(guó)防工業(yè)大學(xué)靜液傳動(dòng)和控制實(shí)驗(yàn)室LHAS、亞深工業(yè)大學(xué)流體傳動(dòng)與控制研究所RWTH和博士力士樂有限公司((Bosch Rexroth GmbH)。國(guó)外該研究方向的代表人物主要有德國(guó)漢堡國(guó)防工業(yè)大學(xué)的H.W.Nikolaus教授、亞深工業(yè)大學(xué)的W.Backe教授以及力士樂公司的R.Kodak先生等。
目前在德國(guó),這項(xiàng)技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用階段,在許多與液壓相關(guān)的領(lǐng)域獲得了成功利用。以力士樂公司為代表,在二次調(diào)節(jié)技術(shù)方面,具有多項(xiàng)專利技術(shù),用于二次調(diào)節(jié)的二次元件和控制器等也有多種系列產(chǎn)品。
二、研究方案及預(yù)期結(jié)果
減速器的種類很多、應(yīng)用范圍廣,用以滿足各種機(jī)械傳動(dòng)的不同要求。因此,減速器加載試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)應(yīng)具備扭矩、轉(zhuǎn)速可變化的條件,且其扭矩、轉(zhuǎn)速的變化應(yīng)是可單獨(dú)調(diào)節(jié)的。減速器加載試驗(yàn)按減速器的重要性分為型式檢驗(yàn)、出廠檢驗(yàn)、溫升檢驗(yàn)等幾種檢驗(yàn)方式。型式檢驗(yàn)主要針對(duì)最新研制的減速器的一種檢驗(yàn)方式,包括裝配及連接尺寸檢驗(yàn),空載試驗(yàn),效率試驗(yàn),溫升試驗(yàn),噪聲試驗(yàn),超載試驗(yàn),耐久試驗(yàn);出廠檢驗(yàn)針對(duì)現(xiàn)有成熟減速器進(jìn)行的出廠前檢驗(yàn),包括裝配及連接尺寸檢驗(yàn),出廠空載試驗(yàn),出廠溫升試驗(yàn),出廠噪聲試驗(yàn);溫聲試驗(yàn)主要針對(duì)檢修完畢的減速器進(jìn)行的性能測(cè)試。
二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)是在恒壓網(wǎng)絡(luò)中,通過調(diào)節(jié)二次元件斜盤傾角來改變二次元件排量,以適應(yīng)負(fù)載(工作機(jī)構(gòu))轉(zhuǎn)矩的變化,從而使負(fù)載按設(shè)定的規(guī)律變化。本文系統(tǒng)地對(duì)基于二次調(diào)節(jié)的減速器試驗(yàn)加載系統(tǒng)進(jìn)行了分析,建立了用于頻域分析的傳遞函數(shù)模型,對(duì)減速器模擬加載系統(tǒng)的剛度特性進(jìn)行了分析,設(shè)計(jì)及校核減速器模擬加載試驗(yàn)臺(tái)。
對(duì)基于二次調(diào)節(jié)的減速器加載系統(tǒng)進(jìn)行深入的理論分析,建立減速器加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并繪制方框圖;減速器試驗(yàn)加載系統(tǒng)主要分為開放式和封閉式兩大類。其中進(jìn)行深入研究二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的目的和意義、原理和應(yīng)用、二次調(diào)節(jié)的發(fā)展概況。
減速器加載試驗(yàn)臺(tái)是大功率、高載荷的試驗(yàn)臺(tái),它主要由驅(qū)動(dòng)單元、加載單元、控制系統(tǒng)、機(jī)械支架及試驗(yàn)平臺(tái)組成。驅(qū)動(dòng)單元和加載單元是該平臺(tái)的核心部分,對(duì)于液壓加載試驗(yàn)臺(tái)來說,加載單元只有德國(guó)力士樂公司的產(chǎn)品符合要求,其它的產(chǎn)品均不能達(dá)到令人滿意的程度。我國(guó)的這類產(chǎn)品更是少之又少,而且也不能完全滿足要求,并且性能也不太穩(wěn)定。
根據(jù)對(duì)驅(qū)動(dòng)變速箱每個(gè)軸和齒輪及傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)及校核,從得出的數(shù)據(jù)可以看出驅(qū)動(dòng)變速箱軸和齒輪及傳動(dòng)零件都符合要求,并有較好的承載能力,滿足減速器模擬試件的要求。該試驗(yàn)主要設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)變速箱的軸和齒輪等零部件,并對(duì)它們做了校核;得出許多有參考價(jià)值的結(jié)論,為進(jìn)一步完善和提高二次調(diào)節(jié)加載技術(shù)提供了依據(jù)。
三、研究進(jìn)度
第5 ~6周 調(diào)研收集資料;
第 7 周 確定設(shè)計(jì)要求及選擇方案;
第8~10周 對(duì)基于二次調(diào)節(jié)的減速器加載系統(tǒng)進(jìn)行理論分析;
第11周 建立減速器加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并繪制方框圖;
第12周 減速器加載試驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)變速箱參數(shù)設(shè)計(jì);
第13周 驅(qū)動(dòng)變速箱參數(shù)驗(yàn)算及校核;
第14~15周 整理圖紙、編寫設(shè)計(jì)說明書;
第16周 進(jìn)行論文的檢查并準(zhǔn)備答辯;
四、主要參考文獻(xiàn)
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