帶機(jī)械爪的無人機(jī)設(shè)計(jì)與控制【全套含CAD圖紙、說明書】
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編號(hào)：
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
題 目： 帶機(jī)械抓的無人機(jī)
設(shè)計(jì)與控制
院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名：
學(xué) 號(hào)：
指導(dǎo)教師單位：
姓 名：
職 稱：
題目類型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
年12月28日
注：1、本任務(wù)書一式一份，院辦留存，發(fā)給學(xué)生電子稿，任務(wù)完成后附在
說明書內(nèi)。
2、任務(wù)書均要求打印，打印字體和字號(hào)按照《本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）統(tǒng)一格式的規(guī)定》執(zhí)行。
3、以下標(biāo)題為四號(hào)仿宋體、加粗，正文中文用小四宋體，英文用小四Times New Roman，日期采用阿拉伯?dāng)?shù)字。
4、“一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容、要求”位于頁面最頂端，“任務(wù)下達(dá)時(shí)間”位于新頁面最頂端。
5、請(qǐng)不要修改最后一頁（即“任務(wù)下達(dá)時(shí)間”所在頁的內(nèi)容）
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容
內(nèi)容：
1、帶機(jī)械抓的無人機(jī)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在惡劣環(huán)境工作的一種新方法。它不僅能提高無人機(jī)的抓取能力，還能巧妙實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的協(xié)同工作，充分利用無人機(jī)工作的原理和方法來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜設(shè)計(jì)。學(xué)生需要查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)并開展調(diào)研工作，需要了解無人機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)無人機(jī)需要的基本技術(shù)；需要在學(xué)校的圖書館電子數(shù)據(jù)庫中查閱相關(guān)的中英數(shù)據(jù)庫，對(duì)近5年這個(gè)研究領(lǐng)域的研究成果進(jìn)行總結(jié)和分析，充分挖掘其中有待研究的新技術(shù)和新方法?？梢圆捎镁C合與交叉組合的方法來實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的目標(biāo)。
2、從理論上帶機(jī)械抓的無人機(jī)實(shí)現(xiàn)抓取物體的常用方法，運(yùn)用計(jì)算機(jī)模擬建模的方法來論證基本理論方法的可行性。應(yīng)當(dāng)充分考慮當(dāng)前環(huán)境的新特征開展分析、建模和方案論證；
3、畫出帶機(jī)械爪的無人機(jī)的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)圖、原理圖、過程程序框圖、電路圖、裝配圖、零件圖設(shè)計(jì)；主要包括在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上的改良裝置設(shè)計(jì)圖和新設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì)原理圖等。
4、對(duì)于新設(shè)計(jì)的帶機(jī)械抓的無人機(jī)進(jìn)行方案驗(yàn)證，并與傳統(tǒng)的無人機(jī)做比較分析出各自的優(yōu)缺點(diǎn)。探討未來的可能改進(jìn)方案。
5、將設(shè)計(jì)方案撰寫成發(fā)明專利，保護(hù)相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)并為今后進(jìn)一步開發(fā)和制造樣機(jī)做準(zhǔn)備。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)
要求：
1、要求給出至少兩種以上的帶機(jī)械臂的無人機(jī)的設(shè)計(jì)方案并于傳統(tǒng)方案做全面比較，特別關(guān)注帶機(jī)械臂的無人機(jī)在成本、排放和能耗方面的表現(xiàn)；
2、要求畫出系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、原理圖、程序框圖、裝配圖、零件圖；
3、要求申請(qǐng)發(fā)明專利1項(xiàng)目。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作
指定整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生應(yīng)該完成的所有工作，包括：
1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要；
2、獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
3、完成系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、原理圖、程序框圖、電路圖、裝配圖、零件圖設(shè)計(jì)工作；必須完成繪圖工作量折合A0圖紙1張以上，其中必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙；
4、完成一項(xiàng)發(fā)明專利的申請(qǐng)工作。
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1] H.J. Kim, D.H. Shim. A flight control system for aerial robots: Algorithms and experiments [J]. Control Engineering Practice, 2003, 11(2):1389-1400.
[2] 羅慶生,韓寶玲.現(xiàn)代仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2008:4.
[3] Wu X D, Ma S G. Neurally controlled steering for collision-free behavior of a snake robot [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2013, 21(6): 2443-2449.
[4] Yu Z,Huang Q et al. Design and development of the humanoid robot BHR-5[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2014(6):1-11.
[5] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.
五、試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
計(jì)算機(jī)一臺(tái)
CAD設(shè)計(jì)軟件（CATIA）
任務(wù)下達(dá)時(shí)間：
2015年12月28日
畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間：
2015年12月28日至 2016年05 月22日
組織實(shí)施單位：
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系
教研室主任意見：
簽字： 2015年12月30日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：
簽字： 2015年12月31日
收藏
編號(hào)：83167726
類型：共享資源
大?。?span id="jdigwz3" class="font-tahoma">6.57MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2022-05-01
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全套含CAD圖紙、說明書
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無人機(jī)
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