側(cè)邊傳動(dòng)式旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)【含9張CAD圖紙】

側(cè)邊傳動(dòng)式旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)【含9張CAD圖紙】,含9張CAD圖紙,側(cè)邊,傳動(dòng),旋耕機(jī),設(shè)計(jì),CAD,圖紙 側(cè)邊傳動(dòng)式旋耕機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué) 生： 指導(dǎo)老師： 摘 要：旋耕機(jī)是一種實(shí)用性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣的耕整地機(jī)械，具有切土效果好、碎土能力強(qiáng)、耕后地表平坦等特點(diǎn)，在各種土壤條件下一次性可達(dá)到待播狀態(tài)，可基本滿足農(nóng)業(yè)精細(xì)耕作的要求。近年來，我國進(jìn)行了種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，特別是北方地區(qū)，耕整用寬幅高速型旋耕機(jī)成為發(fā)展方向，大中型拖拉機(jī)具有強(qiáng)勁的動(dòng)力輸出、較大的牽引力和懸掛提升能力，為配套旱地耕作型聯(lián)合作業(yè)提供了先決條件。而旋耕作為驅(qū)動(dòng)型耕作機(jī)械，易于更換和附加工作部件，形成滅茬、深松、碎土、做畦、起壟、開溝、精量半精量播種、深施化肥、鋪膜、鎮(zhèn)壓和噴藥等多項(xiàng)作業(yè)的結(jié)構(gòu)緊湊的聯(lián)合作業(yè)機(jī)組，大幅度提高了生產(chǎn)效率，降低了作業(yè)成本。本次設(shè)計(jì)的側(cè)邊傳動(dòng)式旋耕機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)率高、功率消耗少、經(jīng)濟(jì)效率高。 關(guān)鍵詞：旋耕機(jī)；旋耕刀片；變速箱；傳動(dòng)系統(tǒng) Design of Side Transmission TypeRototiller Student: Tutor: Abstract: Rotary cultivator is a kind of soil preparation machine with strong practicability and wide application. It cuts soil with good effect, breaks soil with powerful capacity and makes the soil surface flat after tillage, and so on. It can make soil in all kinds of conditions once achieved the state to be broadcast, which can basically meet the requirements of agricultural farming. In recent years, the planting structure of our country has been adjusted, especially in northern areas, thus tillage with a wide high-speed-type rotary tiller has developed. Medium-sized tractor provides a prerequisite for supporting dry land farming-based combination process with its strong power output, greater traction and enhanced ability of suspension. However, the rotary cultivator machine, as a driven model rotary machine, is easy to change, subjoins working parts and forms multiple-assignment and compact-structure joint operating units that clean stubble, loose the soil deeply, break soil, do beds, ridge, ditch, sow precise and quantity seeds, fertilize deeply, pave membrane, press soil and spray, which greatly improves the production efficiency and reduces the assignments cost. This designed side transmission type rotary cultivator in the paper has simple structure, high productivity, low power consumption and high economic efficiency. 朗讀 顯示對應(yīng)的拉丁字符的拼音 字典 Key words：Rotary Cultivator；Rotary Blade；Gear-Box；Transmission System 目 錄 摘要…………………………………………………………………………………1 關(guān)鍵詞………………………………………………………………………………1 1 前言……………………………………………………………………………2 2 總體方案的選擇及確定………………………………………………………3 2.1 工作方式的選擇……………………………………………………………3 2.2 動(dòng)力的選擇…………………………………………………………………3 3 工作參數(shù)的計(jì)算及選擇………………………………………………………3 3.1 刀片運(yùn)動(dòng)軌跡及其分析……………………………………………………3 3.2 機(jī)組前進(jìn)速度與刀片回轉(zhuǎn)速度的配合……………………………………5 3.3 耕作深度……………………………………………………………………5 3.4 切土節(jié)距……………………………………………………………………5 3.5 耕幅的確定…………………………………………………………………6 3.6 機(jī)具的配置…………………………………………………………………6 3.7 功率耗用……………………………………………………………………6 4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………7 4.1 傳動(dòng)方案擬訂………………………………………………………………7 4.2 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)………………………………………………………………8 4.2.1 總傳動(dòng)比的計(jì)算及分配………………………………………………8 4.2.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)……………………………………8 4.2.3 圓錐齒輪計(jì)算及校核…………………………………………………9 4.2.4 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………12 4.3 主要工作部件的設(shè)計(jì)及校核 ……………………………………………14 4.3.1 旋耕機(jī)刀片的設(shè)計(jì)……………………………………………………14 4.3.2 刀片的配置與排列……………………………………………………17 4.3.3 旋耕機(jī)刀軸設(shè)計(jì)………………………………………………………18 4.3.4 旋耕機(jī)刀軸的強(qiáng)度校核………………………………………………19 4.3.5 罩殼和平土拖板的設(shè)計(jì)………………………………………………22 5 機(jī)組的調(diào)整………………………………………………………………………23 6 結(jié)論………………………………………………………………………………24 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………24 致謝…………………………………………………………………………………25 附錄…………………………………………………………………………………25 1 前言 旋耕機(jī)是一種實(shí)用性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣的耕整地機(jī)械，具有切土效果好、碎土能力強(qiáng)、耕后地表平坦等特點(diǎn)，在各種土壤條件下一次性可達(dá)到待播狀態(tài)，可基本滿足農(nóng)業(yè)精細(xì)耕作的要求。目前，我國與大中型拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī)保有量約15萬臺，與手扶拖拉機(jī)和小四輪拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī)約200萬臺。旋耕機(jī)在南方水稻生產(chǎn)機(jī)械化應(yīng)用中已占80％的比例，北方的水稻生產(chǎn)、蔬菜種植和旱地滅茬整地也廣泛采用了旋耕機(jī)械。近年來，我國北方進(jìn)行種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，大力推行旱改水，水稻種植面積迅速增加，擴(kuò)大了對旋耕機(jī)械的市場需求。旋耕機(jī)得使用可極大的提高土地耕作效率。此外，旋耕機(jī)具有防疏松土壤、秸稈還田、增加土質(zhì)肥力和消滅土層中害蟲的功能，廣泛用于平原、山區(qū)及丘陵地帶的各種土質(zhì)田塊的作業(yè)任務(wù)，水旱田兼用，具有廣泛使用性。 目前，在我國成型的旋耕機(jī)械產(chǎn)品中，以臥式旋耕機(jī)為主流，該種旋耕機(jī)對土壤適用性強(qiáng)、混土效果好，一次作業(yè)可達(dá)到翻土、碎土和平整地表的要求。但一般耕深很淺，漏耕嚴(yán)重，工作部件易纏草堵泥且作業(yè)時(shí)消耗功率較大。在臥式旋耕機(jī)中，按旋耕機(jī)切刀軸與拖拉機(jī)輪子的轉(zhuǎn)向可分為正傳和反轉(zhuǎn)。本次設(shè)計(jì)為正傳式旋耕機(jī)。 旋耕機(jī)入土深度一般小于旋耕機(jī)部件半徑的10%～20%,考慮到旋耕部件大小所需的相適應(yīng)的單位能耗，應(yīng)使旋耕機(jī)刀軸距地面較低，有的設(shè)計(jì)則依據(jù)旋耕部件與耕深的相對關(guān)系，把中央調(diào)速器直接安裝在旋耕部件的軸上。這樣可保證農(nóng)具的最小能耗，最小的材料消耗和較好的工作質(zhì)量。 根據(jù)目前旋耕機(jī)的使用現(xiàn)狀，預(yù)計(jì)旋耕機(jī)的研究重點(diǎn)將是以下幾個(gè)方面： （1）在傳動(dòng)方面，現(xiàn)有的旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)具機(jī)架剛性不足，影響傳動(dòng)系統(tǒng)零件壽命，可靠性低。 （2）旋耕刀具設(shè)計(jì)參數(shù)不合理，作業(yè)性能差。 （3）側(cè)邊傳動(dòng)式旋耕機(jī)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 （4）與發(fā)動(dòng)機(jī)功率匹配。 （5）整機(jī)應(yīng)滿足基本農(nóng)藝要求，耕深10～13cm，配套動(dòng)力為15～30KW的拖拉機(jī)。 （6）作業(yè)后，地膜與壟臺要貼實(shí)、無皺折、無卷曲、無漏覆。 本次設(shè)計(jì)主要是要一次同步完成翻土、碎土、平整地表等作業(yè)，并且須通過合理選擇參數(shù)和優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使之整體尺寸、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，功率消耗低，滿足作業(yè)要求，同時(shí)克服其他可能存在的問題。 2 總體方案的選擇及確定 隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，旋耕機(jī)的研究和使用有很大的進(jìn)展，出現(xiàn)了多種型式的產(chǎn)品。通過分析比較本次設(shè)計(jì)選用臥軸、懸掛式側(cè)邊傳動(dòng)的方案，這種結(jié)構(gòu)對土壤適應(yīng)強(qiáng)、混土效果好，能一次同步完成翻土、碎土、平整地表的要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、效率高。 2.1 工作方式的選擇 旋耕切削方式的選擇 由于切削方式的不同，旋耕機(jī)的功耗及所達(dá)到的效果亦有不同。目前有旋耕機(jī)刀輥的旋向與其前進(jìn)方向的不同，一般可分為以下兩種基本形式：正轉(zhuǎn)式和反轉(zhuǎn)式。兩者在工作時(shí)的切削速度、刀軸切土扭矩等都表現(xiàn)不同，但反轉(zhuǎn)旋耕機(jī)存在的最大問題是作業(yè)時(shí)刀片切下的土塊容易隨刀滾拋向前方，易造成堵塞，不利于旋耕平土。故此處選正轉(zhuǎn)更合適。 2.2 動(dòng)力的選擇 根據(jù)現(xiàn)有拖拉機(jī)型號使用性能等情況及任務(wù)書的要求，現(xiàn)初選東方紅-250的輪式拖拉機(jī)。其參數(shù)如下表1： 表1 東方紅-250的輪式拖拉機(jī)技術(shù)規(guī)格 Tab. 1 Dong fang hong-250-wheeled tractor technical specifications 參數(shù) 數(shù)值 型 式 4*2 外型尺寸 （mm） 2850×1360×1190 標(biāo)定功率（kw） 18.4 最大提升力 （KN） 4.15 速度范圍（Km/h） 1.25～27.86 額定牽引力 （N） 5800 參數(shù) 數(shù) 值 軸距（mm） 1493 最小離地間隙（mm） 430 后輪輪距（mm） 1020～1320 結(jié)構(gòu)質(zhì)量（kg） 1040 動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速（r/min） 540/730 動(dòng)力輸出軸標(biāo)定功率（kw） 17.5 3 工作參數(shù)的計(jì)算及選擇 3.1 刀片運(yùn)動(dòng)軌跡及其分析 旋耕機(jī)工作時(shí)，旋耕刀運(yùn)動(dòng)軌跡是擺線[1]。以刀軸旋轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，x軸正向和旋耕機(jī)前進(jìn)方向一致，y軸正向垂直向下。 設(shè)前進(jìn)速度為，刀軸旋轉(zhuǎn)角度為ω，開始時(shí)刀片端點(diǎn)位于前方水平位置與x軸重合，則旋耕刀端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程為： x=Rcosωt+t y=Rsinωt (1) 式中 R——旋耕刀端點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)半徑（刀滾回轉(zhuǎn)半徑） 圖1 刀片運(yùn)動(dòng)軌跡 Fig .l Inserts trajectory 由公式（1）可見—旋耕刀端點(diǎn)的絕對運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡隨著R、ω、和的不同而有不同的形狀和特性。將式對時(shí)間求導(dǎo)，可得刀片斷點(diǎn)在x軸和y軸方向的分速度： =/=- Rωsinωt （2） = /= Rωcosωt （3） 刀片端點(diǎn)絕對速度V的大小為： 　　　　　　V= （4） 由公式（4）可見Rω=是旋耕刀端點(diǎn)的圓周線速度，令λ=/=Rω/，λ稱為旋耕速度比，它表示旋耕刀端點(diǎn)旋耕速度比與旋耕機(jī)前進(jìn)速度的比值，λ的大小對旋耕刀運(yùn)動(dòng)軌跡及工作狀況有重要影響。 因 λ= Rω/ 故 = -Rωsinωt= （1-λsinωt） （5） 如果λ＜1，即＜，則不論旋耕刀運(yùn)動(dòng)到什么位置，均有＞0，即刀片端點(diǎn)的水平分速度始終與旋耕機(jī)前進(jìn)方向相同，其運(yùn)動(dòng)軌跡是短擺線，這時(shí)旋耕刀不能向后切土，而出現(xiàn)刀片端點(diǎn)向前推土的現(xiàn)象，使之不能正常工作。 若λ＞1，則當(dāng)旋耕刀旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，就會出現(xiàn)＜0的情況，既刀端絕對運(yùn)動(dòng)的水平分速度與旋耕機(jī)前進(jìn)的方向相反，從而使旋耕刀能夠向后切削土壤。只要刀片開始切土?xí)r＜0，整個(gè)切土過程都可滿足這個(gè)條件。λ＞1時(shí)刀端運(yùn)動(dòng)軌跡為余擺線。為保證旋耕刀正常切土，刀刃上切土部分各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都應(yīng)是余擺線，即其圓周速度大于旋耕機(jī)的前進(jìn)速度[1]。 3.2 機(jī)組前進(jìn)速度與刀片回轉(zhuǎn)速度的配合 由以上可知，為保證刀刃切土，刀片從開始切土直到銑切完畢都不應(yīng)使刀片頂土。即： = - Rωsinωt＜0 （6） 由公式（6）可見在切土過程中刀刃向后的分速度是逐漸增大的。一般旋耕機(jī)的前進(jìn)速度=0.5～1.5米/秒，刀片的端點(diǎn)切線速度V=3～8米/秒。為使機(jī)組減少功耗提高效率需合理選擇配合兩者的速度[2]。 3.3 耕作深度 通常耕深與旋耕機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)R和運(yùn)動(dòng)參數(shù)、Rω有關(guān)。設(shè)耕深為H，由刀片運(yùn)動(dòng)軌跡圖可知,當(dāng)旋耕刀端點(diǎn)開始切土?xí)r其縱坐標(biāo) y=R-H，變換得y= Rsinωt 則sinωt=（R-H）/R 代入公式（6）中，得： = -（R-H）ω （7） 要使 ＜0，必須，＜（R-H）ω 即 H＜R-/ω 或 H＜R（1-1/λ） λ的選擇即要保證旋耕機(jī)正常工作及滿足設(shè)計(jì)耕深要求，還要綜合考慮旋耕機(jī)結(jié)構(gòu)、功率消耗及生產(chǎn)率等其他因素。如增大R、ω不僅使結(jié)構(gòu)變大，而且回增大切土扭矩及功率消耗，減小又會降低生產(chǎn)率。目前常用的速度比為λ=4～10左右[2]。根據(jù)旱耕耕深的設(shè)計(jì)要求取為H=12cm。 3.4 切土節(jié)距 沿旋耕機(jī)前進(jìn)方向縱垂面內(nèi)相鄰兩把旋耕刀切下的土塊厚度，即在同一縱垂面內(nèi)相鄰兩把刀相繼切土的時(shí)間間隔內(nèi)旋耕機(jī)前進(jìn)的距離。 =t=×60/zn 或 = ×2π/zω （8） 式中 t——刀軸每轉(zhuǎn)一個(gè)刀片所需時(shí)間，s Z——同一旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的刀片數(shù) n——刀軸轉(zhuǎn)數(shù)，r/min 由公式（8）可見，增加z或n，變小，切土細(xì)碎，但隨著轉(zhuǎn)數(shù)的提高，功率消耗亦顯著增加。若增加z或n，刀片間距變小，易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象[2]。故一般為10～12mm。 綜上所述，旋耕部分設(shè)計(jì)時(shí)以上各參數(shù)相互影響。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求及拖拉機(jī)規(guī)格，p=18.4Kw =1.25～3.07Km/h。取λ=7，V=Rω=2.43 ～5.97 m/s，由 =12 cm，H=12cm，n=203r/min，則ω=2πn/60=20.9rad/s，R=V/ω=117～286mm。若同一旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的刀片數(shù)Z=2，=6cm。 3.5 耕幅的確定 工作幅寬應(yīng)根據(jù)配套的拖拉機(jī)功率的大小，旋耕比能耗（旋耕比阻），耕深要求等確定。拖拉機(jī)輸出動(dòng)力軸功率=17.5Kw取功率利用η=0.8，則1000η=BH，為旋耕機(jī)工作時(shí)的比阻，當(dāng)h=12cm時(shí)，砂壤土Kr：1.2～1.4 kg／cm2[2] 。得耕幅為： B= （9） 將數(shù)據(jù)代入公式（9），得： B==162cm 取 B=90cm。 3.6 機(jī)具的配置 由于耕幅B=900＜拖拉機(jī)后輪輪距外緣1020，故要采用偏右側(cè)懸掛。 為消除采用偏右側(cè)懸掛出現(xiàn)耕后左側(cè)留下輪轍，可使機(jī)組從地塊的右側(cè)進(jìn)入[3]。 圖2 耕幅的配置關(guān)系 Fig 2 Cultivation sites configuration 3.7 功率耗用 旋耕機(jī)工作時(shí)所需的功率計(jì)算。在耕作過程中，旋耕機(jī)工作所需的功率與多種因素有關(guān)，如地塊地形、耕深、耕寬、耕速和土壤性質(zhì)等。功率消耗主要包括旋耕刀切削土壤消耗的功率、拋擲土塊消耗的功率、推動(dòng)前進(jìn)消耗的功率、傳動(dòng)部分消耗的功率及土壤沿水平方向作用與刀輥上的反作用力所消耗的功率。設(shè)計(jì)時(shí)，假定旋耕機(jī)組在比較平坦的田地里進(jìn)行勻速直線作業(yè)，旋耕機(jī)工作時(shí)所需的功率可用下式估算[4]。 N= （10） 將數(shù)據(jù)代入公式（10），得： N=1.33×0.9×0.12×0.6×12×10000=10.3Kw 式中：B—— 旋耕機(jī)工作時(shí)的耕幅 B=0.9m H—— 旋耕機(jī)工作時(shí)的耕深 H=0.12m ——旋耕機(jī)組前進(jìn)速度 =0.6m/s Kr—— 旋耕機(jī)工作時(shí)的比阻，當(dāng)h=12cm時(shí)，砂壤土Kr：1.2～1.4 kg／c㎡即： 12×10000～14×10000N/㎡ 由N=10.3Kw，旋耕機(jī)工作裝置工作效率取0.85，所需的功率 =N／=12.1 (kW)。動(dòng)力傳動(dòng)裝置效率，可取η=0.85，旋耕機(jī)工作時(shí)所需要的功率=/η=14.3kW，故所選動(dòng)力滿足旋耕機(jī)的功率耗損。 4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1 傳動(dòng)方案擬訂 目前有的旋耕機(jī)采用變速箱式的傳動(dòng)裝置，有的旋耕機(jī)動(dòng)力從中央傳給刀軸，整機(jī)受力均勻，根據(jù)任務(wù)書采用側(cè)邊傳動(dòng)。由于側(cè)邊齒輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，而側(cè)邊鏈傳動(dòng)零件少、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單、加工精度要求低，所以本設(shè)計(jì)采用側(cè)邊鏈傳動(dòng)。 柴油機(jī)的輸出速度，經(jīng)V帶傳到拖拉機(jī)的離合器，通過變速箱變速后，一部分動(dòng)力傳到拖拉機(jī)的行走輪上，另一部分傳到旋耕機(jī)的輸入軸上?？紤]到旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)尺寸，旋耕機(jī)齒輪箱的輸入軸和拖拉機(jī)變速箱的輸出軸可能不在同一直線上，兩者之間采用萬向節(jié)傳動(dòng)。為了增加旋耕機(jī)的輸出力矩，在其輸入軸和刀軸間采用單級齒輪減速器和鏈輪傳動(dòng)[4]。結(jié)構(gòu)如圖2： 圖3 傳動(dòng)方案 Fig 3 Ransmission program 根據(jù)與所選輪式拖拉機(jī)的連接方式選取圖2的傳動(dòng)方式，由萬向節(jié)連接到拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸。萬向節(jié)的主要作用是補(bǔ)償拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸與旋耕機(jī)第一軸的偏移量，并以最大傳動(dòng)效率和扭矩帶動(dòng)旋耕機(jī)工作，同時(shí)當(dāng)負(fù)荷更大時(shí)保護(hù)旋耕機(jī)。 4.2 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 4.2.1 總傳動(dòng)比的計(jì)算及分配 由所選拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速和刀滾的工作轉(zhuǎn)速n可確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i，由=730r/min, n=203r/min。 i=/n （11） 由公式（11）可知總傳動(dòng)i=3.6，傳動(dòng)比不大，兩級減速一對圓錐齒輪和鏈輪即可滿足要求?？紤]到單級圓錐齒輪減速器的傳動(dòng)比不易過大，以減小齒輪的尺寸，便于加工。取鏈傳動(dòng)比為=2，則錐齒輪傳動(dòng)比[5]： =i/=3.6/2=1.8。 4.2.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 各軸轉(zhuǎn)速，拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸為0軸，減速器輸入軸為Ⅰ軸，輸出軸為Ⅱ軸，刀滾軸為Ⅲ ，各軸轉(zhuǎn)速為： 730r/min =730r/min =/=730/1.8=406 r/min =/=406/2=203 r/min 各軸輸入功率按旋耕機(jī)所耗功率計(jì)算各軸輸入功率，得： =14.3 kw =×η1=14.3×0.98=14 kw =×η2×η4=14×0.95×0.99=13.18 kw =×η3×η4=13.18×0.95×0.99=12.3 kw 式中η1、η2、η3、η4分別為萬向節(jié)、圓錐齒輪、鏈輪、滾動(dòng)軸承的效率。各軸轉(zhuǎn)矩： T=9550×P/n （12） =9550×/=9550×14.3/730=187.07 N·m =9550×/=9550×14/730=183.15 N·m =9550×/=9550×13.18/406=310.02 N·m =9550×/=9550×12.3/203=578.65 N·m 將以上計(jì)算結(jié)果整理后列于下表2： 表2 傳動(dòng)裝置動(dòng)力參數(shù) Table 2 Analysis on main quality of end products of different concentration technology 項(xiàng)目 動(dòng)力輸出軸 輸入軸Ⅰ軸 輸出軸Ⅱ軸 刀滾軸Ⅲ 轉(zhuǎn)速（r/min） 功率（KW） 轉(zhuǎn)矩（N·m） 730 14.3 187.07 730 14 183.15 406 13.18 310.02 203 12.3 578.65 傳動(dòng)比 效率 1 0.96 1.8 0.94 2 0.94 4.2.3 圓錐齒輪計(jì)算及校核 齒輪采用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理后齒面硬度180～190HBS，齒輪精度等級為7極。取=20,則=1.8×20=36。參考機(jī)械零件的齒輪計(jì)算方法。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。 （1） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。齒面接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)表達(dá)式 （13） 其中， ，u=1.8 ，， 選擇材料的接觸疲勞極根應(yīng)力為： 選擇材料的接觸疲勞極根應(yīng)力為： 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由下式計(jì)算可得 （14） 則 接觸疲勞壽命系數(shù), 彎曲疲勞壽命系數(shù) 接觸疲勞安全系數(shù)，彎曲疲勞安全系數(shù),又，試選。 求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力： 將有關(guān)值代入公式（13）可見得： 則： 動(dòng)載荷系數(shù)；使用系數(shù)；齒向載荷分布不均勻系數(shù)；齒間載荷分配系數(shù)取，則，修正： （15） 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 （2）計(jì)算基本尺寸。 （3）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。復(fù)合齒形系數(shù)，，取 校核兩齒輪的彎曲強(qiáng)度 （16） 所以齒輪完全達(dá)到要求。 表3 齒輪的幾何尺寸 Tab.3 Gear geometry 名稱 符號 公式 分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒頂角 齒根角 分度圓錐角 頂錐角 根錐角 錐距 齒寬 由于小齒輪的分度圓直徑較小，所以作成齒輪軸[8]。 4.2.4 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）選擇鏈輪齒數(shù)， 假定鏈速v=0.6～3m/s，選取小鏈輪齒數(shù)=15；從動(dòng)鏈輪齒數(shù)2×15=30。 （2）計(jì)算功率。由表查得工作情況系數(shù)Ka=1，故： =×P=1×13.18=13.18kw （3）確定鏈條鏈節(jié)數(shù)。初定中心距=20p，則鏈節(jié)數(shù)為： =++ （17） =62.8 取=64節(jié) （4）確定鏈條的節(jié)距p。由小鏈輪系數(shù) =0.77，=0.90，=1.7， = （18） =8.3kw 根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速=406r/min及功率=8.3kw，選鏈號為12A單排鏈，查表得鏈節(jié)距P=19.05。 （5）確定鏈長L及中心距a。 L==1.22m （19） a= （20） =393mm 中心距減小量Δa=（0.002～0.004）a=（0.002～0.004）×393=0.78～1.56mm 實(shí)際中心距 a′=a-Δa=393－（0.78～1.56）mm=392.2～391.4mm 取a′=392mm （6）驗(yàn)算鏈速V。 V= =≈2.032 m/s （21） 與原假設(shè)相符。 （7）驗(yàn)算小鏈輪轂孔直徑 由表查得小鏈輪轂孔許用最大直徑=46mm （8）作用在軸上的壓軸力 = （22） 有效圓周力 =1000×17.1/3.6=4750N 按水平布置取壓軸力系數(shù)=1.15，則：=1.15×4750=5463N。 表4 滾子鏈鏈輪主要尺寸 Table 4 Analysis on main quality of end products of different concentration technology 名稱 代號 公式 分度圓直徑 齒頂圓直徑 分度圓弦齒高 齒跟圓直徑 齒側(cè)凸緣直徑 鏈輪轂孔 d d=p/sin（180°/z）=91.63㎜ =103.53㎜ =d+(1-)p- =96.74㎜ 取=100㎜ =(0.625+)p-0.5=6.97㎜ =0.5（p-）=3.57 取=5.60㎜ =d-=79.72㎜ ≤pcot-1.04×24.13-0.76=70㎜ 46㎜ 注：、值取整數(shù)，其它尺寸精確到0.01㎜。 4.3 主要工作部件的設(shè)計(jì)及校核 4.3.1 旋耕機(jī)刀片的設(shè)計(jì) 旋耕機(jī)刀片是旋耕機(jī)的主要工作部件，刀片的形狀及參數(shù)對旋耕機(jī)的工作質(zhì)量、功率消耗有很大影響，為了適應(yīng)不同的技術(shù)要求及土壤狀況的要求，目前常用的刀片有彎形刀片、直角刀片和鑿形刀片三種形式。鑿形刀片人土性能好，消耗功率較小，但耕作時(shí)易纏草，適用于較疏松的土壤；直角刀片這種刀片剛性好、碎土能力強(qiáng)，易產(chǎn)生纏草現(xiàn)象[1]。 彎形刀片：彎形刀的刃口呈弧形，由正面刃口和側(cè)面刃口兩部分組成，正面刃口較寬，正面和側(cè)面刃口均有切削作用。工作時(shí)，靠近回轉(zhuǎn)軸的側(cè)切刃先與土壤接觸進(jìn)行切削，最后由正切刃切削。這種切削過程可把未被側(cè)刃切斷的土塊、草莖壓向未耕地，以堅(jiān)硬的未耕地為支撐由正面刃進(jìn)行切割，這樣草莖易被切斷。對不能切斷的草莖其曲線刃口可將其推向切削刃的端部而脫落。這種刀片不易纏草，對土壤的適應(yīng)性好[6]。 通過比較，選用彎形刀片較適合旋耕機(jī)的作業(yè)環(huán)境。如圖4： 圖4 彎刀 Fig4 Scimitar 刀片應(yīng)在滿足農(nóng)業(yè)要求的前提下，盡量作到外形簡單、容易制造，并盡可能減小工作阻力。 彎形刀片由正面刃口和側(cè)面刃口兩部分組成，為使刀面刃口滿足不纏草和耕耘阻力小的要求，須對刃口曲線設(shè)計(jì)，使其具有良好的滑切性能?；薪鞘莻?cè)面刃口曲線上某點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度（絕對速度v與該點(diǎn)法線之間的夾角），要使草莖能夠沿著刀刃滑脫的條件是刃口曲線滑切角大于草莖與刀刃對草莖的滑切的摩擦角[2]。如圖5： 圖5 彎刀摩擦角 Fig 5 Machetes friction angle 圖為彎刀片曲線刃口的工作情況，設(shè)在刀片刃口曲線上某點(diǎn)p的作用力F（沿著軌跡切線），草徑及土壤的反作用力F′，則F= F′。過p點(diǎn)做刃口曲線的切線MM，F(xiàn)′與切線MM的夾角為δ，則使草徑沿著刃口曲線向其端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的力為F′cosδ。當(dāng)此力大于草徑及土壤對刀片的粘著力時(shí)，草徑就會滑動(dòng)脫離刀片。由圖，τ角既為滑切角，此角隨著刃口曲線曲率的變化而變化。若要是F′cosδ值逐漸增大，δ角就要逐步減小，也就是τ逐步增大[1]。 分析表明，滿足草徑沿著刃口曲線滑動(dòng)的條件是刃口曲線為螺線。故可面刃口可采用阿基米德螺線，其參數(shù)方程為： R=（1+Kθ） 式中： —螺旋線的起始半徑 R—轉(zhuǎn)過θ角的半徑 K—系數(shù)即螺線的極角每增加1弧度時(shí)極徑的增量，為一常數(shù)，圖6示： 圖6 旋耕刀刃口曲線 Fig6 Rotary blade curve 根據(jù)對上式各參數(shù)不同處理，能得到不同形狀的刃口曲線，此處根據(jù)日本的實(shí)驗(yàn)耕作，要使刀片切刃在潮濕黏土中不纏草，則刃口曲線端點(diǎn)的滑切角=55°～60°，刀柄基部滑切角=60°～70°。即比大10°為好，故選擇K=較為合適[4]。 刀片的最大切削半徑：的確定與設(shè)計(jì)耕深和傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)有關(guān)，耕深增大，要求增大，切削扭矩也隨之增大，因此在滿足耕深的要求及傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)尺寸允許的情況下， 盡量取小值。根據(jù)設(shè)計(jì)需要，取=210㎜。 側(cè)面刃口曲線的起始半徑：為了保證耕深及適宜的刃口長度，刀片切削半徑R。的大小可由下式確定 = （23） 式中：s——刀片最大進(jìn)給量； ——最大設(shè)計(jì)耕深。 代入數(shù)值公式（23）得，=158㎜ 最大中心包角：θ角的變化直接影響滑切角τ，θ角增大，τ值也增加，但τ又受刀片的長度的限制[4]。為保證滑切角大于刃口與草徑或土壤間的摩擦角，根據(jù)實(shí)際工作情況選取=40°。 由以上參數(shù)的選取，則螺線的參數(shù)方程： R=（1+Kθ）=158×（1+） （24） 正切刀刃刃口曲線除從正面切開土塊、切出溝底并切斷側(cè)切刃沒有切斷的草徑，還應(yīng)保證切深一致。為減小沖擊和功率消耗，且具有滑切作用，要求正切刃曲線的側(cè)面投影落在刀片最大直徑所形成的圓柱面上為圓弧的一部分，其俯視圖投影為一根與側(cè)切刃相交的斜線，為達(dá)到較好切削性能取α=110°。 正切刀刃幅度b：b的大小影響旋耕機(jī)的工作質(zhì)量及功率消耗，若b增大，旋耕刀滾的刀片數(shù)減少，則相鄰刀片間距增大，有利于減少堵塞現(xiàn)象，功率消耗不變，但碎土質(zhì)量差，為了保證碎土質(zhì)量就要減小機(jī)器的行進(jìn)速度，故b不宜過大[2]。為了保證耕深及適宜的刃口長度，考慮目前刀刃幅度設(shè)計(jì)，取b=50㎜。 正切刃為一斜置平面與圓柱面相貫線一部分，此曲線在展開的圓柱面上是一正弦曲線。為簡化計(jì)算，正弦曲線上的斜率即為滑切角的正切。在正切刃上1、2 處的滑切角可表達(dá)為下式： tan= tan= （25） 式中： φ—正切刃口面與圓柱面母線的夾角 和決定正切刃口沿圓周方向的最大、最小位置角 由公式（25）可知，正切刃的滑切角τ與刀滾最大半徑極限位置、及正切刃的幅度有關(guān)[4]，考慮到工作要求及尺寸結(jié)構(gòu)，在保證正切刃易脫草的條件下，=16°，=10°，φ=30°。 4.3.2 刀片的配置與排列 為使旋耕機(jī)作業(yè)時(shí)不產(chǎn)生漏耕和堵塞現(xiàn)象，并使刀軸受力均勻。刀片在刀軸上的排列安裝應(yīng)考慮：刀軸上的刀片應(yīng)按一定順序入土，每轉(zhuǎn)過360°/z有一把刀片入土，使扭矩較為均衡，工作平穩(wěn)；在同一同轉(zhuǎn)平面內(nèi)，若裝兩把以上刀片，應(yīng)保證進(jìn)給量相等，以保證碎土質(zhì)量良好，耕后溝底平整；盡可能增大相繼入土刀片在刀軸上的軸向距離，以免發(fā)生堵塞；相鄰刀片的角度差應(yīng)盡量大些，以防夾土及堵塞；采用非對稱刀片時(shí)，右彎刀片應(yīng)盡量交錯(cuò)入土，以減少刀滾上的軸向力。刀片排列應(yīng)盡量規(guī)則，一般采用螺旋線排列[6]。 彎刀類刀片有左彎刀、右彎刀之分。按不同的耕作要求選擇相應(yīng)的安裝方法。其安裝采用混合安裝，左、右彎刀在刀軸上交錯(cuò)對稱安裝，但刀軸兩端的刀片向里彎。耕后地表平整。 經(jīng)對比為滿足要求此設(shè)計(jì)選用目前旋耕刀常用的螺旋排列方案。 已知，耕幅B=900㎜，刀片切土幅度b=50㎜，同一旋轉(zhuǎn)面即上刀片數(shù)z=2。則總刀數(shù)為34。采用兩條螺旋線進(jìn)行排列如圖7： 圖7 刀片配置 Fig 7 Blade configuration 4.3.3 旋耕機(jī)刀軸設(shè)計(jì) 刀軸總成是旋耕機(jī)的主要工作部件，由旋耕刀片、旋耕刀座和旋耕刀軸組成。其結(jié)構(gòu)如圖8。刀座由16Mn鋼板沖壓成“U”型，套合后焊接而成，中間是空心的矩形。刀片通過螺絲固定在刀座上。刀軸由無縫鋼管制成，軸的兩端焊有軸頭，用來與左右支臂銷連，刀軸上焊有刀座和刀盤，刀座按多頭螺線等距離焊合在刀軸上，用以安裝刀片[4]。 刀座安裝刀片，每個(gè)刀座上只能固定一把刀，且刀座在刀軸上的位置應(yīng)根據(jù)刀片排列的要求焊接在刀軸上。 圖8 刀軸總成 Fig 8 Inserts shaft assembly 刀軸由無縫鋼管制成，軸的兩端焊有軸頭，用來與左右支臂銷連，刀軸上焊有刀座，軸的結(jié)構(gòu)決定于受力情況、軸上零件的布置和固定方式、軸承的類型和尺寸、軸的毛坯，制造和裝配工藝、以及運(yùn)輸、安裝等條件。軸的結(jié)構(gòu)，應(yīng)使軸受力合理，避免或減輕應(yīng)力集中，有良好的工藝性，并使軸上零件定位可靠、裝配方便。對于要求剛度大的軸，還應(yīng)該從結(jié)構(gòu)上考慮減少軸的變形。 軸頭的材料為45號鋼，調(diào)制處理。參考機(jī)械零件的州的設(shè)計(jì)： 初估軸徑， c=106～117,取c=112則 （26） 各段軸徑的確定：初估軸徑后，就可按照軸上零件的安裝順序從處開始逐段確定軸徑，上面計(jì)算的是軸段Ⅰ的直徑，由于軸段Ⅰ上安裝鏈輪，因此軸段Ⅰ直徑的確定需考慮，故軸段Ⅰ直徑＝52mm。 左端用軸肩固定，考慮到在軸段Ⅱ上裝軸承，故取軸徑＝55mm。 即軸段Ⅱ的直徑應(yīng)與軸承型號的選擇同時(shí)進(jìn)行?，F(xiàn)取角深溝球軸承型號為6011，通常一根軸上的兩個(gè)軸承取相同型號，故取軸段Ⅱ的直徑＝55mm。 軸段Ⅲ上用軸肩固定軸承，故?。?4mm。 軸段Ⅳ 、Ⅴ根據(jù)結(jié)構(gòu)確定=90㎜， =74㎜。 圖9 刀軸 Fig9 Inserts shaft assembly 4.3.4 旋耕機(jī)刀軸的強(qiáng)度校核 軸在初步完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后，進(jìn)行校核計(jì)算。計(jì)算準(zhǔn)則是滿足軸的強(qiáng)度或剛度要求。進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí)，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的方法，并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力，對于用于傳遞轉(zhuǎn)矩的軸應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算，對于只受彎矩的軸（心軸）應(yīng)按彎曲強(qiáng)度條件計(jì)算，兩者都具備的按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核等。根據(jù)參考教材機(jī)械零件的軸的校核。 圖10 軸的受力分析和彎扭矩圖 Fig10 Analysis of the axial bending and torque 軸上的轉(zhuǎn)矩T，軸上的傳遞的功率： 求作用在旋耕刀上的力：=3405N =1953N 畫軸的受力簡圖，見圖10。 計(jì)算軸的支撐反力，在水平面上： 在垂直面上 畫彎矩圖 見圖10 在水平面上，剖面右側(cè) 剖面左側(cè) 在垂直面上 合成彎矩，剖面左側(cè) 剖面右側(cè) 畫轉(zhuǎn)矩圖 見圖4－2 判斷危險(xiǎn)截面 截面左右的合成彎矩左側(cè)略大于右側(cè)，扭矩為T，則判斷左側(cè)為危險(xiǎn)截面，只要左側(cè)滿足強(qiáng)度校核就行了。 軸的彎扭合成強(qiáng)度校核 許用彎曲應(yīng)力，, 截面左側(cè) 軸的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 查得抗拉強(qiáng)度 ，彎曲疲勞強(qiáng)度，剪切疲勞極限，等效系數(shù) ， 截面左側(cè) 查得，；查得絕對尺寸系數(shù)，；軸經(jīng)磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)。則 彎曲應(yīng)力 ， 應(yīng)力幅 平均應(yīng)力 切應(yīng)力 安全系數(shù) 查許用安全系數(shù)，顯然 ，則剖面安全。 其它軸用相同方法計(jì)算，結(jié)果都滿足要求。 4.3.5 罩殼和平土拖板的設(shè)計(jì) 旋耕起來的土塊與罩殼碰撞會進(jìn)一步破碎。且可防止大塊、石塊飛出傷人；拖板可以壓碎大土塊并平整地表。作業(yè)中一定要安裝罩殼，調(diào)節(jié)拉住拖板鏈條的長短可以調(diào)節(jié)拖板的高低[1]。 為使土塊順利拋擲出去達(dá)到較好碎土效果，需對刀片切土?xí)r土塊運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，由于切削方式為正轉(zhuǎn)旋耕，土塊由刀片切下后向后加速拋擲，由動(dòng)量知識可知，P=MV，與速度成正比，故需使加速度充分，此處可設(shè)計(jì)為較大的間隙。沒有后加速的土塊會隨刀片繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，為使土塊不過多停留或造成重切采用小間隙。通過分析將罩殼設(shè)計(jì)成兩個(gè)部分，形成大小間隙。這樣確定為前段為小間隙其與刀滾同圓心的圓弧面，而后段是偏心圓弧面。 圖11 罩殼 Fig11 Cover 罩蓋與刀尖間隙的大小可根據(jù)被切土塊的流量估算： Q=×H×B=34.7×12×90 （27） =67500/s 土塊的速度取為刀滾線速度的0.6，則 0.6ωR=0.6×20.9×21=219.5cm/s 考慮土塊在間隙中運(yùn)動(dòng)時(shí)必須有較大的膨松，取膨松系數(shù)為2，則間隙： L= （28） =7cm L為大間隙值。 小間隙須有良好的強(qiáng)制作用，可采用優(yōu)選法，根據(jù)有關(guān)實(shí)驗(yàn)的參數(shù)，初選為s=4cm。 5 機(jī)組的調(diào)整 旋耕機(jī)與拖拉機(jī)的聯(lián)結(jié)方式為三點(diǎn)懸掛，合理地確定懸掛參數(shù)是旋耕機(jī)設(shè)計(jì)中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)懸掛機(jī)構(gòu)必須滿足旋耕機(jī)各種工況下的要求，即耕作時(shí)萬向節(jié)夾角不超過10°；地頭轉(zhuǎn)彎提升至旋耕機(jī)離地100～250mm時(shí)，夾角不超過10°；切斷輸出軸動(dòng)力，提升旋耕機(jī)到最高位置時(shí)，機(jī)下的通過高度一般不小于400mm，萬向節(jié)伸縮軸和軸套至少應(yīng)有40mm的余量 。同時(shí)應(yīng)能使旋耕機(jī)盡量靠近拖拉機(jī)，一方面，減少縱向尺寸，操作性好；另一方面，節(jié)省材料、減輕重量。 萬向節(jié)的方軸和方軸套為滑動(dòng)聯(lián)接，在旋耕機(jī)升降或左右擺動(dòng)時(shí)，方軸能在方套內(nèi)伸縮，確保正常轉(zhuǎn)動(dòng)而不至脫出。因此，方軸與主套及夾叉既不能頂死，又必須有足夠的配合長度，否則會損壞拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸頭，頂裂軸頭支承軸承。為防止其頂死，作業(yè)時(shí)，必須限制旋耕機(jī)的提升高度，地頭轉(zhuǎn)彎時(shí)，刀片應(yīng)離地面lOcm～15cm。旋耕機(jī)降到耕深要求時(shí)，萬向節(jié)與旋耕機(jī)第1軸要接近水平位置。必要時(shí)用拖拉機(jī)的上拉桿進(jìn)行調(diào)整。旋耕機(jī)工作時(shí)，萬向節(jié)夾角不得超過±10°，地頭轉(zhuǎn)彎時(shí)不得超過30°。若超過3O°,萬向節(jié)就會別勁，發(fā)生“咯咯”響聲；超過45°，就會損壞萬向節(jié)總成。長距離運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)把萬向節(jié)拆下。 與輪式拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī)，其耕深由拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)控制。整體和半分置式液壓系統(tǒng)應(yīng)使用位置調(diào)節(jié)。分置式液壓系統(tǒng)使用油缸活塞桿上的定位卡箍調(diào)節(jié)耕深，工作時(shí)操縱手柄放在“浮動(dòng)”位置上。因所選拖拉機(jī)為半分置式，具有力、位調(diào)節(jié)操縱手柄懸掛機(jī)構(gòu)，未設(shè)置限深裝置。 作業(yè)時(shí)機(jī)架應(yīng)保持左右水平，前后位置使變速箱處于水平狀態(tài)。其水平調(diào)整是通過懸掛裝置的左右吊桿來調(diào)整水平的。。 6 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)的旋耕機(jī)是一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的耕地機(jī)械，由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)裝有刀片的滾轆旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行工作的。它具有如下作業(yè)特點(diǎn)： 1.?碎土性能強(qiáng)，作業(yè)后地面平整。在旱地作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)旋耕刀轉(zhuǎn)動(dòng)，對土壤進(jìn)行切削，被切削出來的土塊相互撞擊而碎裂。土塊碎裂后，覆蓋均勻平整，地面不會出現(xiàn)犁溝。 2.?縱向結(jié)構(gòu)尺寸及入土行程均較短，地頭相應(yīng)縮小，因而生產(chǎn)率較高。　　 3.?能充分發(fā)揮拖拉機(jī)的功率。 耕地作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪可能會打滑，致使?fàn)恳p少。而旋耕機(jī)刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀片的切削方向與拖拉機(jī)的前進(jìn)方向相反，因而土壤對刀片的切削反作用力，是與拖拉機(jī)前進(jìn)方向一致的，所以，拖拉機(jī)與旋耕機(jī)配套作業(yè)時(shí)，因旋耕機(jī)的旋轉(zhuǎn)，本身就會產(chǎn)生一個(gè)推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)的力量，這就能充分發(fā)揮拖拉機(jī)的功率。 能夠一次完成耕耙作業(yè)，減少了作業(yè)次數(shù)，節(jié)約了能耗和時(shí)間，在夏收夏種農(nóng)忙季節(jié)里，可以及時(shí)完成生產(chǎn)任務(wù)，不誤農(nóng)時(shí)。 參考文獻(xiàn) [1] 南京農(nóng)業(yè)大學(xué).農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1996:100-110. 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