Puma機器人結構設計【六自由度】

資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 畢業(yè)設計 開題報告 題目： PUMA機器人結構設計 開題報告 1．設計題目綜述 機器人是近30年發(fā)展起來的一種典型的、機電一體化的、獨立的自動化生產工具。工業(yè)機器人則是機器人學的一個分支。各種生產過程的機械化和自動化是現代技術發(fā)展的總趨勢。隨著技術進步和國民經濟的發(fā)展，為適應產品品種頻繁更新所形成的中、小批量生產，作為現代最新水平的FMS和FA技術的重要組成部分的工業(yè)機器人技術也得到了迅速發(fā)展。在制造工業(yè)總，應用工業(yè)機器人技術是提高生產過程自動化，改善勞動條件，提高產品質量和生產效率的有效手段之一，也有新技術革命的一個重要內容。PUMA機器人是美國Unimation公司的系列產品。同時在瑞典、日本也有生產。它有小型、中型、和大型三種機型，每一種型號又分為兩檔，每一機型都具有腰回轉、肩回轉和肘回轉，構成實現空間位置坐標的三個基本關節(jié)軸，手腕回轉、手腕擺動和腕旋轉實現三個姿態(tài)的自由度，或者沒有手腕回轉運動的自由度，所以共有6個或5個自由度。這是一種典型的通用多關節(jié)機器人，適用于機床上、下料，零件搬運，小件裝配，電子元件裝配，焊接，檢驗等多種作業(yè)。 2．題目主要內容及預期達到的目標 （1）通過所學的機械設計的知識對PUMA機器人的整體結構及各部分零件進行設計。主要設計圖紙有PUMA機器人回轉機座結構圖，手腕結構圖，以及拆分結構圖的非標準件畫零件圖。 （2）預期達到的目標：通過本次畢業(yè)設計對大學所學的機械設計課程有一個系統(tǒng)的、整體的復習，希望能通過這次設計鞏固、加深大學所學的知識。對機械設計的基本思路、方法能更熟練。提高自己獨立思考，善于總結，自己解決問題的能力。 3．采用那些方法及手段 （1）通過圖書館、上網等方法搜集有關PUMA機器人的相關資料，運用所學的課本知識進行設計，主要有：機械原理、機械設計、機械制圖、工程力學、公差配合、機械制造技術基礎、機械制造工藝學、機械設計課程設計等。 （2）設計時主要是能熟練使用AutoCAD畫圖軟件，還要配合使用Word編寫設計說明書。 4．完成題目的工作計劃 第1-2周：查找和搜集資料； 第3-5周：了解PUMA機器人的大概設計，完成開題報告和設計任務書； 第6-8周：繪制PUMA 機器人回轉機座結構圖； 第9-12周：繪制PUMA機器人手腕結構圖； 第12-14周：繪制PUMA機器人零件圖； 第14-16周：編寫設計說明書； 第17周：答辯。 指導教師意見： （對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設計結果的預測） 指導教師簽字： 年 月 日 系意見： 系主任簽字： 年 月 日 院意見： 院長簽字： 年 月 日