多功能智能網(wǎng)球撿球機(jī)設(shè)計【含11張CAD圖紙+PDF圖】
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目錄
摘要 3
Abstract 4
引言 5
1 多功能智能撿球機(jī)概論 6
1.1 多功能智能撿球機(jī)外形簡介 6
1.1.1 撿球機(jī)底盤 6
1.1.3 鎖存機(jī)構(gòu) 7
1.2 智能撿球機(jī)的材料簡介 8
1.2.1 底盤材料 8
1.2.2 車輪材料 8
1.2.3 撿球機(jī)構(gòu)材料 8
1.2.4 固定材料 8
1.2.5 其他材料 8
2 多功能網(wǎng)球撿球機(jī)工作原理 8
2.1 多功能網(wǎng)球撿球機(jī)設(shè)計原理 9
2.1.1 撿球機(jī)底盤 9
2.1.2 撿球機(jī)構(gòu) 9
2.1.3 球桶的設(shè)計 10
2.2 控制中心的設(shè)計 11
2.2.1 撿球機(jī)的控制中央處理器AVR系列中ATmega16 11
2.2.5 紅外線傳感器模塊 13
3 數(shù)據(jù)理論計算 14
3.1 電機(jī)功率的計算 14
3.1.1 驅(qū)動電動機(jī)輸出功率 14
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 14
參考文獻(xiàn) 15
附錄 16
致謝 21
摘要
目前市面上已經(jīng)存在的各種網(wǎng)球發(fā)球機(jī),忽視了把球撿回來的問題,很多訓(xùn)練網(wǎng)球的場所還是原始的采用人工撿球的方法,這樣做不僅僅浪費(fèi)了大量的時間,也消耗了人的體力。因此研究網(wǎng)球撿球設(shè)備同樣具有重要意義。人們希望制造一款簡單的網(wǎng)球撿球機(jī),能夠在網(wǎng)球訓(xùn)練時輕松撿起,有效提高網(wǎng)球運(yùn)動樂趣。根據(jù)目前國內(nèi)外市面上主要網(wǎng)球撿球機(jī)的原理與特點(diǎn),同時針對現(xiàn)有撿球機(jī)的不足之處設(shè)計了一款新型的多功能智能網(wǎng)球撿球機(jī)。多功能智能網(wǎng)球撿球機(jī)由驅(qū)動裝置、撿球裝置和中央處理器組成,以蓄電池供電,并用高性能的單片機(jī)作為控制核心對遙控裝置、尋球機(jī)構(gòu)、撿球裝置進(jìn)行高效集中的控制。多功能智能網(wǎng)球撿球機(jī)能夠通過遙控器甚至智能手機(jī)遙控完成網(wǎng)球撿取、人推動撿球機(jī)運(yùn)動完成網(wǎng)球撿取、技術(shù)成熟時可以通過無人操作智能識別全自動網(wǎng)球撿取,可以方便撿拾網(wǎng)球場上散落的網(wǎng)球,并可以通過遙控?fù)烨驒C(jī)撿球給運(yùn)動過疲勞的人們一點(diǎn)娛樂。它體積小,自動化程度高,能實(shí)現(xiàn)人工手推、遙控和未來的智能自主撿球,節(jié)省人力資源。
關(guān)鍵詞:網(wǎng)球撿球機(jī); 控制系統(tǒng); 撿球; 遙控?fù)烨?;多功能撿球機(jī)。
Abstract
There are already a variety of existing tennis ball machine , to some extent neglected to retrieve the ball and then issue a problem , a lot of tennis training places or artificial picking methods do not just spend a lot of time , also consume a person's strength. Therefore research Tennis picking device equally important . People want to manufacture a simple tennis picking machines , tennis training can be easy when it picked up , effectively improve tennis fun. According to the current domestic market principles and main characteristics of tennis picking machines , while for the deficiencies of existing picking machines designed a new type of multi-function smart tennis picking machines . Multifunctional smart tennis picking machines by the drive unit , consisting of a central processing unit and picking to battery -powered and high-performance microcontroller as the core of the remote control device , look for the ball institutions , picking device for efficient centralized control . Multifunctional smart tennis picking machines through remote control and even remote smartphones completed tennis seizure , people picking machine movement to promote the completion of tennis seizure , when the technology is mature intelligent recognition by unmanned automatic seizure of tennis , you can easily pick up scattered tennis on the tennis court , and picking through the remote machine picking people to exercise too tired little entertainment. Its small size , high degree of automation can be achieved manually push , remote and future intelligent picking , saving human resources.
Keywords: Mobile ball machine; control system; ball; remote control
引言
就目前來說,網(wǎng)球運(yùn)動在我國開展的還不夠廣泛。網(wǎng)球初學(xué)者在剛學(xué)習(xí)網(wǎng)球時需要人來配合練習(xí),沒有合適的陪練人員使他們更加缺乏合適的練習(xí)機(jī)會。在這種情況下,如果網(wǎng)球場能夠配有網(wǎng)球發(fā)球機(jī)和撿球機(jī),將解決初學(xué)者不能獨(dú)自練習(xí)和撿球疲勞的問題。 為了方便撿球,目前市場上出現(xiàn)了一些一類手推式網(wǎng)球撿球車。此類撿球車為純機(jī)械式,需要有人操作。人把撿球車推到需要撿起的球前,然后撿球車把球撥入車中。
但是,這種半自動的網(wǎng)球撿球工具仍有許多不足之處。它體積大且質(zhì)量重,相對于智能化撿球機(jī)比較笨拙。既浪費(fèi)了大量的空間,又影響訓(xùn)練人員打球,因?yàn)樵谒鼡烨虻倪^程中運(yùn)動員影響打球。還完全需要人工操作,相對于智能化撿球機(jī)浪費(fèi)了不必要的時間與體力。而且,它只適用于地上球較多的情況,但是地上球也會影響運(yùn)動員打球。地上球少時則沒有必要用上述撿球車。因此,它的適用環(huán)境較局限,未實(shí)現(xiàn)撿球過程的自動化、智能化。
為了克服以上半自動網(wǎng)球撿球機(jī)的不足之處,作者研制了能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)球撿球過程的智能化、高效化的多功能智能網(wǎng)球撿球機(jī)。多功能智能網(wǎng)球撿球機(jī)由遙控系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng),撿球系統(tǒng)和中央處理器組成,他能夠?qū)崿F(xiàn)遙控?fù)烨?、高效率人推動撿球機(jī)撿球、未來實(shí)現(xiàn)全自動無人尋球和撿球。
1 多功能智能撿球機(jī)概論
1.1 多功能智能撿球機(jī)外形簡介
智能撿球機(jī)主體由小車底盤、控制中心、撿球機(jī)構(gòu)、鎖存機(jī)構(gòu)等四大部分組成并相互協(xié)調(diào)工作。從而達(dá)到快速智能撿球的目的。
1.1.1 撿球機(jī)底盤
小車底盤是由直徑350mm×2的圓形硬質(zhì)塑料材料做成。兩塊以間隔60mm的距離疊放在一起,中間通過上底盤支架和螺柱固定,在下底盤上有安裝四個直流減速電機(jī)驅(qū)動輪。在兩塊底盤之間有兩個上底盤支架支持上底盤支架形成的V形通道的收納口。收納口形成通道的底部與儲球管相連,儲球管是大小略大于網(wǎng)球直徑兩頭90度彎曲的一個空心管,90度的彎管和直徑略大于網(wǎng)球的作用是便于網(wǎng)球在進(jìn)入儲球管時運(yùn)動不受限制。其中一個上底盤支架的中間有一個紅外檢測傳感器,用于檢測是否有球進(jìn)來。上底盤上有儲球管安裝座和U型曹,用于安裝儲球筒和撥球桿的運(yùn)動。
1.1.2 撿球機(jī)構(gòu)
5
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含11張CAD圖紙+PDF圖
多功能
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