帶式輸送機(jī)的電動(dòng)張緊裝置設(shè)計(jì)【3張cad圖紙+文檔全套資料】

喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述 系 別： 工程技術(shù)系 專 　業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 孟祥南 學(xué) 號(hào)： 05208329 2012年2 月4日 文獻(xiàn)綜述 帶式輸送機(jī)是輸送散體物料的最重要的運(yùn)輸工具之一，因其能實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)裝卸運(yùn)輸而且運(yùn)輸距離長(zhǎng)、輸送能力大、電耗低、投資費(fèi)用相對(duì)較低以及維護(hù)方便等特點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、熱電廠、露天礦和煤礦井下的物料運(yùn)送。在散體物料的運(yùn)輸中，帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要集中在長(zhǎng)距離、高速度、大運(yùn)量、大功率等方向。在提高帶式輸送機(jī)生產(chǎn)效率的同時(shí)，必須保證輸送機(jī)整機(jī)的性能，降低故障的發(fā)生率。 1.1發(fā)展方向 自20世紀(jì)60年代末開(kāi)始，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，可用于制造、設(shè)計(jì)、安裝的各種新技術(shù)、新方法出的出現(xiàn)，輸送帶接頭技術(shù)的不斷完善，帶式輸送機(jī)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。這段時(shí)期的一個(gè)明顯特點(diǎn)是，帶式輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，具體表現(xiàn)在： (1)帶式輸送機(jī)功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如大傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型； (2)帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)向長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量、高帶速的大型帶式輸送機(jī)方向發(fā)展，運(yùn)行控制更加智能化、穩(wěn)定化、界面化； (3)帶式輸送機(jī)本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。 然而在煤礦運(yùn)輸中，張緊裝置是帶式輸送機(jī)不可缺少的重要組成部分，它的性能好壞直接影響帶式輸送機(jī)整體的性能，直接關(guān)系到帶式輸送機(jī)的安全運(yùn)行及使用壽命。隨著帶式輸送機(jī)的用途不斷擴(kuò)大和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，合理設(shè)計(jì)張緊裝置就顯得尤為重。 1.2張緊裝置的作用 張緊裝置的作用 (1)保證帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的足夠張力，從而保證驅(qū)動(dòng)裝置依靠摩擦傳動(dòng)所必須傳遞的摩擦牽引力，以帶動(dòng)輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 (2)保證承載分支最小張力點(diǎn)的必須張力，限制輸送帶在托輥之間的垂度，保證帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行不致因輸送帶松弛而導(dǎo)致打滑、跑偏等現(xiàn)象。 (3)補(bǔ)償塑性變形與過(guò)渡工況時(shí)輸送帶伸長(zhǎng)量的變化。由于負(fù)載變化會(huì)引起輸送帶發(fā)生長(zhǎng)度變化，蠕變現(xiàn)象也會(huì)造成輸送帶伸長(zhǎng)，張緊力是變化的，必須經(jīng)常調(diào)節(jié)張緊滾筒的位置，才能保證帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行。保證輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)處具有適當(dāng)?shù)膹埩Ψ乐馆斔蜋C(jī)在正常運(yùn)行、起動(dòng)、制動(dòng)和緊急停車(chē)時(shí)驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶間的滑動(dòng)。 (4)為輸送帶重新接頭做必要的行程準(zhǔn)備。每部帶式輸送機(jī)都有若干個(gè)接頭，可能在某一時(shí)間接頭會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，必須截頭重做，張緊裝置為帶式輸送機(jī)準(zhǔn)備了負(fù)荷以外的運(yùn)輸帶，這樣接頭故障就可以通過(guò)放松張緊裝置重新接頭來(lái)解決問(wèn)題。 1.2張緊裝置的發(fā)展?fàn)顩r 張緊裝置的發(fā)展?fàn)顩r 張緊裝置的性能好壞直接影響帶式輸送機(jī)整機(jī)的性能，因此，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)張緊裝置進(jìn)行了大量的研究，研制了許多新產(chǎn)品，張緊裝置的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個(gè)階段。第一階段，固定張緊裝置,這個(gè)階段的典型產(chǎn)品代表是絞車(chē)張緊裝置。這類(lèi)產(chǎn)品能張緊輸送帶，使帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從本質(zhì)上說(shuō)，其功能僅僅是張緊，當(dāng)輸送帶由于各種原因伸長(zhǎng)，張緊力下降時(shí)，只能通過(guò)人的觀察發(fā)現(xiàn)后，再次張緊。第二階段，自動(dòng)張緊裝置,這個(gè)階段的典型產(chǎn)品代表是自動(dòng)絞車(chē)(機(jī)械絞車(chē)、液壓絞車(chē))張緊裝置。這類(lèi)產(chǎn)品只能實(shí)現(xiàn)在穩(wěn)定(勻速)階段的自動(dòng)張緊，保持輸送帶在該階段的張力恒定由于其慣性大，響應(yīng)速度慢，無(wú)法實(shí)現(xiàn)起、制動(dòng)階段的張力恒定。第三階段，階段性的動(dòng)態(tài)自動(dòng)張緊(兩點(diǎn)式自動(dòng)張緊),這個(gè)階段的典型產(chǎn)品代表是油缸式自動(dòng)張緊裝置。這類(lèi)產(chǎn)品動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，可實(shí)現(xiàn)起、制動(dòng)階段和穩(wěn)定運(yùn)行階段的張力穩(wěn)定，自動(dòng)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)其張緊力的大小，實(shí)現(xiàn)張緊的自動(dòng)控制。 1.3國(guó)內(nèi)研究狀況 國(guó)內(nèi)研究狀況 目前國(guó)內(nèi)外常用的帶式輸送機(jī)張緊裝置主要有以下幾種，一是絞車(chē)張緊裝置，二是 重錘張緊裝置，三是液壓張緊裝置。 (1)絞車(chē)張緊裝置又分為自動(dòng)絞車(chē)張緊裝置和固定絞車(chē)張緊裝置兩種形式。自動(dòng)絞車(chē)張緊裝置是由壓力傳感器根據(jù)帶式輸送機(jī)運(yùn)行工況的需要自動(dòng)控制張緊力的大小，由于壓力傳感器質(zhì)量不高和機(jī)械系統(tǒng)慣性及信號(hào)滯后等因素的影響，自動(dòng)絞車(chē)張緊裝置有誤動(dòng)作的現(xiàn)象，影響自動(dòng)絞車(chē)張緊裝置的使用效果。固定絞車(chē)張緊是根據(jù)所需的張緊力調(diào)定后產(chǎn)生固定的張緊力，張緊力不能自動(dòng)調(diào)節(jié)。絞車(chē)張緊的缺點(diǎn)是當(dāng)絞車(chē)和控制系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，對(duì)帶式輸送機(jī)不能產(chǎn)生恒定的張緊力或張緊力失效，安全可靠性相對(duì)降低。 (2)重錘張緊裝置分為重載車(chē)式張緊裝置和重錘張緊裝置。重載車(chē)式張緊裝置是將重物放在帶式輸送機(jī)的重物張緊車(chē)上，利用輸送機(jī)地腳板的坡度使重物張緊車(chē)產(chǎn)生下滑力產(chǎn)生張緊力。無(wú)論是重載車(chē)式張緊裝置還是重錘式張緊裝置，其特點(diǎn)都是由重物始終產(chǎn)生一個(gè)恒定的張緊力，安全可靠性比較高。缺點(diǎn)是張緊力不能調(diào)節(jié)。 (3)液壓張緊裝置是由液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力通過(guò)油缸對(duì)帶式輸送機(jī)施加張緊力，其特點(diǎn)是可以根據(jù)輸送機(jī)運(yùn)行工況的需要調(diào)節(jié)張緊力的大小，安全可靠。它能夠綜合電氣和液壓兩方面的特長(zhǎng)，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點(diǎn)。因此，在負(fù)載質(zhì)量大又要求響應(yīng)速度快的場(chǎng)合使用最為合適。特別適用于礦山機(jī)械運(yùn)輸方面帶式輸送機(jī)輸送散體物料是當(dāng)今世界上廣泛采用的手段之一，采用這種方式不僅可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離、大批量輸送，而且與其他輸送設(shè)備相比，具有更好的經(jīng)濟(jì)效益和更低的運(yùn)輸成本。拉緊裝置是帶式輸送機(jī)必不可少的部件。尤其對(duì)于長(zhǎng)距離、大功率帶式輸送機(jī)而言，它是除驅(qū)動(dòng)裝置外，保證輸送機(jī)正常啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)和停車(chē)的重要部件，并且它的性能好壞直接影響帶式輸送機(jī)的性能。拉緊裝置可分為以下三個(gè)階段。 第一階段，純機(jī)械張緊階段。這一階段的主要產(chǎn)品有兩種:固定式絞車(chē)?yán)o與重錘式拉緊。從本質(zhì)上說(shuō)，絞車(chē)?yán)o的功能僅僅是張緊，當(dāng)膠帶由于種種原因伸長(zhǎng)而張緊力下降時(shí)，只能通過(guò)人的觀察發(fā)現(xiàn)后重新張緊;重錘式張緊裝置通過(guò)滑輪組和重錘塊達(dá)到張緊的目的，當(dāng)膠帶伸長(zhǎng)時(shí)，能自動(dòng)吸收其伸長(zhǎng)。 第二階段，張緊力可調(diào)階段。這個(gè)階段的典型產(chǎn)品是自動(dòng)絞車(chē)(機(jī)械絞車(chē)或液壓絞車(chē))張緊裝置。其技術(shù)發(fā)展表現(xiàn)為只能實(shí)現(xiàn)在穩(wěn)定(勻速)階段的自動(dòng)張緊，保持膠帶在該階段的張力恒定，而在起動(dòng)與制動(dòng)等不穩(wěn)定運(yùn)行工況下則與固定式絞車(chē)相同。其結(jié)構(gòu)特征表現(xiàn)為帶有閘，絞車(chē)張緊時(shí)松閘，停止時(shí)緊閘，絞車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間很短，而大部分時(shí)間處于停車(chē)待命狀態(tài); 第三階段，動(dòng)態(tài)自動(dòng)張緊階段。這個(gè)階段的典型產(chǎn)品有液壓絞車(chē)自動(dòng)張緊與液壓缸自動(dòng)張緊。其特點(diǎn)為動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，能在起動(dòng)階段和正常運(yùn)行階段兩種狀態(tài)下作用，保持張緊力的穩(wěn)定。液壓絞車(chē)長(zhǎng)時(shí)間處于工作狀態(tài)，其結(jié)構(gòu)特征是不帶閘。 結(jié)論 本論文針對(duì)帶式輸送機(jī)張緊裝置常規(guī)設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題，在前人研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析，提出了利用電流來(lái)識(shí)別荷載并對(duì)輸送帶進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制的理論，較好地解決輸送帶張緊問(wèn)題，取得了一定的研究成果。論文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作：本論文所采用的動(dòng)態(tài)張緊方法對(duì)帶式輸送機(jī)張緊裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)，采用識(shí)別電流來(lái)識(shí)別輸送帶上荷載量的原理，即利用電流作為閉環(huán)回路的反饋信號(hào)來(lái)反映載荷量的多少，直接從輸送帶輸送機(jī)電機(jī)取得電流信號(hào)，通過(guò)檢測(cè)電流量變化計(jì)算出理論張緊力的值，同時(shí)將理論值與拉力傳感器所測(cè)的瞬間實(shí)際張緊力的值比較，然后根據(jù)理論值來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊張力(即根據(jù)輸送帶上的載荷量調(diào)節(jié))，這樣可以適應(yīng)載荷量隨時(shí)的變化，保證輸送機(jī)正常運(yùn)行的必要張力，防止打滑，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)張緊的效果。較好地克服了常規(guī)的帶式輸送機(jī)張緊裝置的設(shè)計(jì)中，通常都只是在靜態(tài)特性的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)各階段獨(dú)立的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，即在每個(gè)階段中設(shè)置固定張力的限定范圍，只有在輸送帶產(chǎn)生張力超出限定范圍時(shí)，張緊系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，不能對(duì)輸送帶變化的張力進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，不能隨輸送帶上載荷量變化而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)張緊，因此出現(xiàn)了不合理性，有時(shí)余量過(guò)大，有時(shí)余量不足，這樣會(huì)導(dǎo)致輸送帶過(guò)張緊，應(yīng)力疲勞，拉斷，功率消耗過(guò)大等問(wèn)題，造成巨大的浪費(fèi)或不安全因素，達(dá)不到真正的張緊效果。 七、參考文獻(xiàn) [1]劉朝儒.機(jī)械制圖.第4版.北京:高等教育出版社,2001. 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