立式車床刀具伺服刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【鏈?zhǔn)?60把刀】
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哈爾濱遠(yuǎn)東理工學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報告
學(xué)生姓名
張翃彪
分院
機(jī)電學(xué)院
專業(yè)、班級
機(jī)電四班
指導(dǎo)教師姓名
王月紅
職稱
助理工程師
從事
專業(yè)
工學(xué)院
是否外聘
□是否
題目名稱
立式車床刀具伺服刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
目的:針對機(jī)床的特點(diǎn),在自動換刀裝置整體設(shè)計(jì)方案中,結(jié)構(gòu)形式上采用了盤式刀庫和液壓機(jī)械手臂相結(jié)合的形式.在控制上,采用了無觸點(diǎn)接近式開關(guān)來控制盤式刀庫和機(jī)械手臂的順序動作,不僅提高了動作的精度,而且便于調(diào)整和維護(hù).
意義:在零件制造過程中,大量的時間用于更換刀具,切削加工時間僅占整個工時中較小的比例。為了縮短非切削時間,提高機(jī)床的自動化程度,機(jī)床正朝著一臺機(jī)床在一次裝夾中完成多工序的方向發(fā)展。在這類多工序的數(shù)控機(jī)床中,必須帶有自動換刀裝置。使加工中心功能有所提升,更能滿足生產(chǎn)加工的需要,進(jìn)一步提高加工的自動化程度,提高生產(chǎn)效率。
二、設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
主要由動力傳動裝置、機(jī)械手、刀夾定位塊、12 工位刀盤等組成。
1、傳動裝置設(shè)計(jì):動力傳動裝置主要由交流伺服電機(jī)、精密減速器、減速器座、小齒輪、齒圈等組成。電機(jī)、減速器與小齒輪直聯(lián),并通過減速器座固定在刀庫連接板上。電機(jī)經(jīng)精密減速器降速后,帶動齒圈,使與齒圈通過螺栓連結(jié)的12工位刀盤旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置及倍率選擇可以調(diào)整,從而獲得需要的刀盤旋轉(zhuǎn)速度。
2、械手設(shè)計(jì):刀庫與刀架滑枕間換刀過程的送刀和取刀動作是由機(jī)械手完成的。機(jī)械手主要由推拉油缸、導(dǎo)向桿、機(jī)械手手臂、機(jī)械手手指等部分組成。推拉油缸通過螺栓固定在連接板上。推拉油缸右端的送刀進(jìn)油口來油時,推動活塞帶動機(jī)械手手臂將刀架所需更換的刀夾從刀庫中送出,此時左端的取刀進(jìn)油口回油。推拉油缸左端的取刀進(jìn)油口來油時,推動活塞帶動機(jī)械手臂將刀架不需要的刀夾取回刀庫,此時右端的送刀進(jìn)油口回油。刀夾上有相應(yīng)的機(jī)構(gòu),由機(jī)械手手指勾住,完成送刀、取刀的動作。機(jī)械手手指勾住刀夾的動作由機(jī)械手手臂中的液壓缸完成。當(dāng)機(jī)械手手指動作,來油口來油時,液壓油經(jīng)導(dǎo)向桿內(nèi)的油孔作用于機(jī)械手手臂的小活塞上,推動設(shè)計(jì)成杠桿機(jī)構(gòu)的手指鉤,完成勾住刀夾的動作。手指鉤、小活塞分別由彈簧完成復(fù)位動作。
3、在刀庫盤上的定位夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):刀夾定位夾持機(jī)構(gòu)用于支承、定位刀夾。在刀盤的每個工位上均設(shè)置兩塊刀夾定位塊,每兩塊為一組,用于支承并定位刀夾,使刀夾均勻分布在圓周上,并使之與刀盤回轉(zhuǎn)中心尺寸一致。提高換刀過程的可靠性。定位機(jī)構(gòu)是由定位銷、彈簧、絲堵、刀夾墊組成。定位靠彈簧頂住定位銷頂進(jìn)刀夾兩側(cè)的定位窩實(shí)現(xiàn)的
三、技術(shù)路線
1.了解題目、熟悉相關(guān)資料。
2.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
3.參數(shù)的確定及計(jì)算;
4.圖紙?jiān)O(shè)計(jì)
5. 完成1.5萬字說明書
本設(shè)計(jì)的刀庫是儲備一定數(shù)量的刀具,刀具庫中的刀具主要用于對工件的切、鉆、銑、鏜等加工。刀庫主要由電動機(jī)、制動器、減速器、機(jī)械手、刀盤等組成。定減速器、傳動比。選取電動機(jī)并且進(jìn)行齒輪強(qiáng)度校核;了解設(shè)計(jì)機(jī)械手;設(shè)計(jì)刀盤等。
四、進(jìn)度安排
1——2周:完成開題報告;
3——6周:進(jìn)行初步設(shè)計(jì),完成整體結(jié)構(gòu)草圖;
7——13周:優(yōu)化方案,設(shè)計(jì)計(jì)算及繪制裝配圖;
14——16周:完成說明書,最終檢查,整理資料,準(zhǔn)備答辯。
五、參考文獻(xiàn)
1.?《機(jī)械設(shè)計(jì)》??邱宣懷,高等教育出版社;
2.?《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》??除顥,機(jī)械設(shè)計(jì)工業(yè)出版社;
3.?《立式加工中心刀庫刀套的改進(jìn)設(shè)計(jì)》??李體仁,張淳,機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;
4.?《盤式刀庫加工中心自動換刀系統(tǒng)控制》?陳芳,李繼中,機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;
5.?《一種新型的無機(jī)械手自動換刀裝置》??謝紅,機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程;
六、備注
指導(dǎo)教師意見:
簽字: 年 月 日
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編號:99632374
類型:共享資源
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上傳時間:2022-06-01
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鏈?zhǔn)?60把刀
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