西門子PLC 電動機的順序啟動PPT課件

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1、任務(wù)一 S7-200 PLC的相關(guān)概念 S7-200存儲器劃分（CPU226）： 數(shù)字量I/O映象區(qū)；數(shù)據(jù)寄存器(v)；中間繼電器(M)；特殊中間繼電器(SM)；局部存儲器（L）；順序控制繼電器存儲器（S）；定時器（T） ；計數(shù)器（C）；累加器（AC）；高速計數(shù)器（HC）；模擬量輸入映像寄存器（AI）；模擬量輸出映像寄存器（AQ）第1頁/共41頁基本邏輯指令 邏輯取及線圈驅(qū)動指令為LDLD、LDNLDN和= =； 觸點串聯(lián)指令為A A、ANAN； 觸點并聯(lián)指令為：O O、ONON第2頁/共41頁2.1 電動機的順序啟動、同時停止 控制要求： 電動機1啟動后，電動機2才能啟動；若電動機1不啟動，

2、電動機2無法啟動；按下停止按鈕后，兩臺電動機同時停止。任務(wù)二 電動機的順序啟動控制第3頁/共41頁2.1 電動機的順序啟動、同時停止第4頁/共41頁2.1 電動機的順序啟動、同時停止I/O分配表：輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1停止按停止按鈕鈕Q0.0KM1電機電機1運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機電機1起起動按鈕動按鈕Q0.1KM2電機電機2運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機電機2起起動按鈕動按鈕第5頁/共41頁2.1 電動機的順序啟動、同時停止PLC接線圖：第6頁/共41

3、頁2.1 電動機的順序啟動、同時停止梯形圖第7頁/共41頁2.2 電動機的順序啟動、順序停止控制要求： 電動機1啟動后，電動機2才能啟動；若電動機1不啟動，電動機2無法啟動。電動機1停止后，電動機2才能停止；若電動機1不停止，則電動機2無法停止。第8頁/共41頁2.2 電動機的順序啟動、順序停止第9頁/共41頁2.2 電動機的順序啟動、順序停止I/O分配表：輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1電機電機1停止停止按鈕按鈕Q0.0KM1電機電機1運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機電機2停止停止按鈕按鈕

4、Q0.1KM2電機電機2運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機電機1起動起動按鈕按鈕I0.3SB4電機電機2起動起動按鈕按鈕第10頁/共41頁2.2 電動機的順序啟動、順序停止PLC接線圖：第11頁/共41頁2.2 電動機的順序啟動、順序停止梯形圖 第12頁/共41頁2.3 電動機的順序啟動、逆序停止控制要求： 電動機1啟動后，電動機2才能啟動；若電動機1不啟動，電動機2無法啟動。電動機2停止后，電動機1才能停止；若電動機2不停止，則電動機1無法停止。第13頁/共41頁2.3 電動機的順序啟動、逆序停止第14頁/共41頁2.3 電動機的順序啟動、逆序停止I/O分配表：輸入輸入輸出輸

5、出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1電機電機1停止停止按鈕按鈕Q0.0KM1電機電機1運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.1SB2電機電機2停止停止按鈕按鈕Q0.1KM2電機電機2運行用交流運行用交流接觸器接觸器I0.2SB3電機電機1起動起動按鈕按鈕I0.3SB4電機電機2起動起動按鈕按鈕第15頁/共41頁2.3 電動機的順序啟動、逆序停止PLC接線圖：第16頁/共41頁2.3 電動機的順序啟動、逆序停止梯形圖 第17頁/共41頁 任務(wù)三 用PLC內(nèi)部定時器實現(xiàn)電動機的順序啟動控制 項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s循環(huán)） 項

6、目二：電動機順序啟動、順序停止控制 項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制 項目四：電動機延時啟動、停止控制第18頁/共41頁定時器（1）接通延時定時器）接通延時定時器（2）有記憶的接通延時定時器）有記憶的接通延時定時器（3）斷開延時定時器）斷開延時定時器使用定時器可以完成基于時間的計數(shù)功能。使用定時器可以完成基于時間的計數(shù)功能。一個完整的定時器包含：一個線圈、一對觸點、一個設(shè)定值、一個完整的定時器包含：一個線圈、一對觸點、一個設(shè)定值、和一個經(jīng)過值和一個經(jīng)過值S7-200提供了下述提供了下述3種定時器：種定時器：第19頁/共41頁定時器 定時器對時間間隔計數(shù) 定時器的分辨率（時基）決定了每個時間

7、間隔的長短 S7-200系列PLC有三種分辨率：1ms，10ms，100ms第20頁/共41頁定時器S7-200系列PLC定時器的編號及屬性：1ms10ms100msTONT32，T96T33T36, T97T100T37T63,T101T255TOFT32，T96T33T36, T97T100T37T63,T101T255TONR T0，T64T1T4，T65T68T5T31，T69T95第21頁/共41頁(1)接通延時定時器當(dāng)使能輸入接通時，當(dāng)使能輸入接通時，TON開始計時，當(dāng)定時器的經(jīng)過值開始計時，當(dāng)定時器的經(jīng)過值大于設(shè)定值時，該定時器位被置位。大于設(shè)定值時，該定時器位被置位。當(dāng)使能輸入

8、斷開時，當(dāng)使能輸入斷開時，TON復(fù)位，清除經(jīng)過值，定時器位復(fù)位，清除經(jīng)過值，定時器位變?yōu)樽優(yōu)镺FF。當(dāng)?shù)竭_預(yù)設(shè)時間后，接通延時定時器繼續(xù)計時，一直計當(dāng)?shù)竭_預(yù)設(shè)時間后，接通延時定時器繼續(xù)計時，一直計 到最大值到最大值32767。使能輸入端使能輸入端設(shè)定值設(shè)定值定時器位定時器位經(jīng)過值經(jīng)過值第22頁/共41頁(1)接通延時定時器第23頁/共41頁(2)有記憶的接通延時定時器當(dāng)使能輸入接通時，當(dāng)使能輸入接通時，TONR開始計時，當(dāng)定時器的經(jīng)過開始計時，當(dāng)定時器的經(jīng)過值大于設(shè)定值時，該定時器位被置位。值大于設(shè)定值時，該定時器位被置位。當(dāng)使能輸入斷開時，當(dāng)使能輸入斷開時，TONR經(jīng)過值保持不變。經(jīng)過值保持

9、不變。當(dāng)?shù)竭_預(yù)設(shè)時間后，接通延時定時器繼續(xù)計時，一直計當(dāng)?shù)竭_預(yù)設(shè)時間后，接通延時定時器繼續(xù)計時，一直計 到最大值到最大值32767。使能輸入端使能輸入端設(shè)定值設(shè)定值定時器位定時器位T1 1T1 1經(jīng)過值經(jīng)過值第24頁/共41頁(2)有記憶的接通延時定時器第25頁/共41頁(3) 斷開延時定時器 TOF斷開延時定時器用于在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出；斷開延時定時器用于在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出；定時器定時器經(jīng)過經(jīng)過值未值未到達預(yù)設(shè)時間時，定時器位保持接通，到達預(yù)設(shè)時間時，定時器位保持接通，當(dāng)?shù)竭_預(yù)設(shè)時間時，定時器位斷開，并停止計時當(dāng)前值。當(dāng)?shù)竭_預(yù)設(shè)時間時，定時器位斷開，并停止計時當(dāng)前值

10、。當(dāng)輸入接通時，定時器位立即接通，并把經(jīng)過值設(shè)為當(dāng)輸入接通時，定時器位立即接通，并把經(jīng)過值設(shè)為0。當(dāng)輸入斷開時，定時器開始計時，直到達到預(yù)設(shè)的時間。當(dāng)輸入斷開時，定時器開始計時，直到達到預(yù)設(shè)的時間。使能輸入端使能輸入端預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)值定時器位定時器位T3333T1 1T3333當(dāng)前值當(dāng)前值第26頁/共41頁(3) 斷開延時定時器 TOF第27頁/共41頁定時器使用的注意事項 不能把一個定時器號同時用作TOF和TON，例如，不能既有TOF T37，又有TON T37。第28頁/共41頁項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s閃光報警循環(huán)）輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出

11、繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1啟動按啟動按鈕鈕Q0.0EL報警指示燈報警指示燈I0.1SB2停止按停止按鈕鈕I/O分配表：分配表：第29頁/共41頁項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s閃光報警循環(huán)）PLC接線圖：接線圖：第30頁/共41頁項目一：實現(xiàn)閃光報警控制（4s閃光報警循環(huán)）第31頁/共41頁項目二：電動機順序啟動、順序停止控制第32頁/共41頁項目二：電動機順序啟動、順序停止控制I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1急停按急停按鈕鈕Q0.0KM1電機電機1運轉(zhuǎn)交流接運轉(zhuǎn)交流接觸器

12、觸器I0.1SB2起動按起動按鈕鈕Q0.1KM2電機電機2運轉(zhuǎn)交流接運轉(zhuǎn)交流接觸器觸器第33頁/共41頁項目二：電動機順序啟動、順序停止控制PLC接線圖接線圖第34頁/共41頁項目二：電動機順序啟動、順序停止控制第35頁/共41頁項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制第36頁/共41頁項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制I/O分配表分配表輸入輸入輸出輸出輸入繼電輸入繼電器器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼電輸出繼電器器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1啟動按啟動按鈕鈕Q0.0KM1電機電機1運轉(zhuǎn)交流接運轉(zhuǎn)交流接觸器觸器I0.1SB2急停按急停按鈕鈕Q0.1KM3電機電機2運轉(zhuǎn)交流接運轉(zhuǎn)交流接觸器觸器第37頁/共41頁項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制PLC接線圖接線圖第38頁/共41頁項目三：電動機順序啟動、逆序停止控制第39頁/共41頁項目四：電動機延時啟動、停止控制（作業(yè)） 控制要求：對于一臺電動機，當(dāng)按下啟動按鈕時電動機延時10s啟動，當(dāng)按下停止按鈕時電動機延時15s停止； 給出I/O分配表； 畫出PLC接線圖； 繪制梯形圖。第40頁/共41頁感謝您的觀看！第41頁/共41頁