小學(xué)信息技術(shù)第三冊 第17課學(xué)生機(jī)器人行走選修教案 蘇科版

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1、小學(xué)信息技術(shù)第三冊 第17課學(xué)生機(jī)器人行走選修教案 蘇科版 教學(xué)目的： 1.認(rèn)識和了解機(jī)器人直流電機(jī)的工作原理。 2.學(xué)會編寫機(jī)器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。 3.學(xué)會編譯、下載程序。 4.培養(yǎng)同學(xué)們的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。 教具準(zhǔn)備： 1.多媒體機(jī)房。 2.極域教學(xué)系統(tǒng)。 3.相關(guān)圖片、課件。 教學(xué)重點與難點： 1.重點：機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎程序。 2.難點：機(jī)器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C(jī)器人。 教學(xué)課時：1課時 教學(xué)過程： 一、導(dǎo)入新課 師：我們已經(jīng)有了自己的機(jī)器人，但是如何使它進(jìn)行行走呢？ 二、教學(xué)新課 1.機(jī)器人的前進(jìn)。 （1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)

2、容。 （2）師講解： a.打開“學(xué)生機(jī)器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。 b.單擊“直流電機(jī)”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊，生成“直流電機(jī)”控件。拖運它到“Main“控件的下文，使得它與”Main”控件相連。右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。廟宇直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的“運行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”。 c.單擊“保存”按鈕，保存程序。 2.機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎。 （1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。 （2）師講解： a.新建程序。 b.添加一個“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，

3、選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī)1的“運行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”；直流電機(jī)2的“運行方式”為“1—停止”。 3.機(jī)器人后退 （1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。 （2）師講解： a.新建程序 b.添加一個“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的“運行方式”為“2—反轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”。 c.添加“昝”控制，打開“昝屬性設(shè)置”對話框，將“昝時間”設(shè)定為“1000毫秒”。 4.機(jī)器人的停止 （1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。 （

4、2）師講解： a.繼續(xù)添加一個“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，設(shè)定直流電機(jī)1、直流電機(jī)2的運行方式為“1—停止”。 b.單擊“保存”按鈕，保存程序。 （3）問：為什么要在程序中加入延時？ 5.下載程序。 （1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。 （2）師講解： a.單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。 b.用下載線將計算機(jī)與學(xué)生機(jī)器人的主板接口連接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。 c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。 6.啟動機(jī)器人。 （1）打開電源開關(guān)。 （2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指

5、示燈閃爍時，按下運行鍵，學(xué)生機(jī)器人運行。 提示：如果學(xué)生柚木人在運行中出現(xiàn)錯誤，請重新檢查程序是否有錯，更改后再次保存、編譯、下載。 三、全課小結(jié) 師：本節(jié)課，我們學(xué)習(xí)了如何對學(xué)生機(jī)器人對待編程與下載，使學(xué)生機(jī)器人能前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。請同學(xué)們在課后再自己進(jìn)行測試。 四、作業(yè) 1.完成課本上的“實踐園” 編寫一個程序，讓學(xué)生機(jī)器人按“Z”字形路線行走。 2.完成課本上的“成果籃”。 附送： 2019-2020年小學(xué)信息技術(shù)第三冊 第18課過程的應(yīng)用（第1課時）教案 北京版 課題 過程的應(yīng)用 教學(xué)目標(biāo) 1.學(xué)會調(diào)用多個海龜繪圖的方法。 2.初步了解模塊化程序設(shè)計

6、的方法 3.學(xué)會添加字幕 教學(xué)重點 1.引導(dǎo)同學(xué)們自己設(shè)計拼圖過程。 2.通過實例引導(dǎo)使同學(xué)們體會過程的使用方法。 教學(xué)難點 1.使同學(xué)們初步了解模塊化程序設(shè)計方法。 2.培養(yǎng)同學(xué)們良好的編程習(xí)慣。 技術(shù)準(zhǔn)備 屏幕廣播系統(tǒng)、教學(xué)用課件 教 學(xué) 過 程 教學(xué)過程 教師活動 學(xué)生活動 目的 復(fù)習(xí)導(dǎo)入 一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入 1.出示正方形，請你編寫過程繪制這個圖形 2.出示正方形拼圖 （1）分析圖形： 這個圖形包含哪些圖形？ 每畫一個正方形，小海龜需要怎樣調(diào)整角度才能畫下一個正方形？ (2) 請展示、說明繪圖方法 學(xué)生編程、繪圖 五個正方形

7、 學(xué)生嘗試調(diào)整角度畫圖 學(xué)生說明調(diào)整角度的方法，并說明如何計算的 復(fù)習(xí)編程方法 體會調(diào)整角度的方法 學(xué)會傾聽 新授 二、學(xué)習(xí)新知 1.教師演示多只小海龜畫圖 今天老師畫圖的方法，和你們剛才的方法有什么不同？ 以前我們學(xué)習(xí)都是指揮一個小海龜畫圖，其實在logo中有16只小海龜，系統(tǒng)分別給它們編號為0、1、2......15，我們通常使用的是0號，要想讓它們畫圖，就首先要激活它們，剛才老師使用了什么命令來激活它們？ 對，這個命令的格式是什么？ Tellall 編號1 編號2 就是說，要告訴編號1到編號2的小海龜，要開始工作了，工作是什

8、么呢？后面會給出它們命令。 2.觀察老師的命令，激活了哪幾只小海龜？ 老師讓它們執(zhí)行什么命令？ 3.小海龜都是在母位上的，那么它們怎么能在不同位置上分別畫出正方形？ 4.對，首先要分別激活小海龜，調(diào)整好它們的方向。 （打開編輯窗口）請你觀察pingtu過程中的命令，在畫圖之前，老師是怎樣調(diào)整它們的方向的？ 對，激活一只小海龜?shù)姆椒ㄊ鞘裁矗? 5.在畫圖時，我們首先應(yīng)執(zhí)行哪個過程？為什么？ 使用的命令不同 Tellall 0號到4號 Zfx 調(diào)整方向 分別激活，調(diào)整方向 Tell 小海龜?shù)木幪? Pingtu,首先調(diào)整好方向，然后才能畫圖。 鞏固提高 三、課堂作業(yè) 好，現(xiàn)在請你試著用今天學(xué)習(xí)的方法繪制122頁的“試一試”中的兩幅圖 操作練習(xí) 展示、評價作品 四、展示圖形，說明繪圖過程 展示圖形，說明繪圖過程 課堂小結(jié) 五、通過今天的學(xué)習(xí)你有什么收獲或者想法？ 說看法 板書設(shè)計 過程的應(yīng)用 Tellall 編號1 編號2 激活編號1到編號2的所有小海龜 Tell 編號 激活指定編號的小海龜