LM3SXXX快速入門教程.ppt

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LM3S8962快速入手教程——龔名茂,LM3S8962快速上手教學(xué)視頻,特別提示：1、本教程需要讀者有一定的C51基礎(chǔ)，對51單片機中的IO口、中斷、定時器等相關(guān)模塊有基本的認識；2、本教程僅作為快速上手引導(dǎo)，不對LM3S8962處理器內(nèi)核架構(gòu)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、寄存器、各模塊的工作原理做詳細解釋；3、本教程并沒有全面覆蓋LM3S8962的所有功能，僅針對幾個基礎(chǔ)模塊加以講解，其他部分請查閱相關(guān)資料自學(xué)。,龔名茂,LM3S8962快速入手教程——龔名茂,一、認識LM3S8962,1、LM3S8962屬于ARMCortex-M3內(nèi)核架構(gòu)的32位處理器。ARM微處理器有以下幾個系列：ARM7系列、ARM9系列、ARM9E系列、ARM10E系列、SecurCore系列、Intel的XScale系列、Cortex系列；Cortex系列又分為M(micro)系列，R(RealTime)系列以及A(Application)系列。2、LM3S8962最初由Luminary（流明諾瑞）公司于2005年推出，2007年Luminary被TexasInstruments（TI德州儀器）收購，所有LM3S系列處理器并入TI旗下。,LM3S8962快速入手教程——龔名茂,ARMCortex-M3v7M處理器核-工作頻率高達50MHz片內(nèi)存儲器-256KBFlash-64KBSRAM先進串行集成-10M/100M以太網(wǎng)MAC/PHY-3個CAN2.0A/B控制器-2個UART，帶IrDA-2個I2C-2個同步串行接口(SSI)系統(tǒng)集成-2個帶獨立時鐘域的看門狗定時器-ARMCortex系統(tǒng)定時器-4個32位定時器(可設(shè)置為8個16位)，具有RTC功能-低功耗電池后備休眠模式-靈活的引腳復(fù)用功能運動控制-6個先進PWM輸出，用于電機和能量應(yīng)用-2個正交編碼輸入(QEI)模擬-2個8通道10位ADC(總共16通道)-3個模擬比較器-LDO電壓調(diào)節(jié)器,3、LM3S8962的特性,LM3S8962快速入手教程——龔名茂,二、怎么學(xué)LM3S8962,1、外設(shè)驅(qū)動庫LM3S系列單片機采用的是結(jié)構(gòu)簡單、性能出眾的ARMCortex-M3處理器內(nèi)核。由于Luminary官方免費公開地提供了基于C語言(符合ANSIC標準)的驅(qū)動庫軟件包(外設(shè)驅(qū)動庫)，并且源代碼是公開的，因此用戶完全可以摒棄晦澀難懂的匯編語言，也不需要掌握底層寄存器的操作細節(jié)，就能輕松玩轉(zhuǎn)LM3S系列的單片機。利用驅(qū)動庫只要懂C語言就能輕松玩轉(zhuǎn)Stellaris系列ARM.pdfStellaris外設(shè)驅(qū)動庫cn.pdf(Stellaris外設(shè)驅(qū)動庫_en.pdf)外設(shè)驅(qū)動庫安裝包：外設(shè)驅(qū)動庫安裝包8555.exe裝好后的外設(shè)驅(qū)動庫：StellarisWare文件夾,LM3S8962快速入手教程——龔名茂,三、系統(tǒng)常用函數(shù),SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC|SYSCTL_XTAL_6MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_SYSDIV_1);此函數(shù)將系統(tǒng)時鐘被設(shè)置為穩(wěn)定的6MHz。,1.設(shè)置系統(tǒng)時鐘,2.系統(tǒng)外設(shè)使能,3.延時函數(shù),SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_XXXX);,SysCtlDelay(unsignedlongulCount);假設(shè)系統(tǒng)時鐘是任意值SysClock，則每條指令執(zhí)行時間為1/SysClock秒，因此SysCtlDelay(1)延時時間為3/SysClock秒，那么延時1秒的時間需要SysClock/3個時鐘周期。因此，延時1ms：SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/3000)；延時nms：SysCtlDelay(n*SysClock/3000)；延時1us：SysCtlDelay(SysClock/3000000)；延時nus：SysCtlDelay(n*SysClock/3000000)；,LM3S8962快速入手教程——龔名茂,二、怎么學(xué)LM3S8962,可單獨使用的核心板四顆LED閃爍燈四個獨立可中斷按鍵一路繼電器一路PWM控制蜂鳴器一個USB轉(zhuǎn)串口一個RS232串口一個霍爾傳感器兩路數(shù)字溫度傳感器一個PS2鍵盤接口兩路AD轉(zhuǎn)換采集電壓一路AD轉(zhuǎn)換采集光敏電阻光照強度一路AD轉(zhuǎn)換采集熱敏電阻溫度,八位SPI接口數(shù)碼管LCD1602液晶屏接口LCD12864液晶屏接口帶觸摸、SD卡的2.4TFT全功能接口一路RS485接口（與RS232共用同一UART）一路CAN總線接口一路DAC輸出一片EEPROM存儲器一顆RTC電池座一路PWM控制ULN2007驅(qū)動的直流電機四路PWM控制ULN2007驅(qū)動的步進電機10M/100M以太網(wǎng)接口板上集成USB仿真器,2、TF-LM3S8962開發(fā)板,LM3S8962快速入手教程——龔名茂,二、怎么學(xué)LM3S8962,3、其他文檔資料（1）LM3S8962實驗指導(dǎo)手冊及配套例程（初學(xué)）（2）周立功LM3S各模塊應(yīng)用實例（初學(xué)及進階）（3）lm3s8962_datasheet.pdf(高手必經(jīng)之路)（4）《ARMCortex-M3權(quán)威指南》（骨灰級玩家必備）,LM3S8962快速入手教程——龔名茂,三、準備工作,1、安裝KeilforARM集成開發(fā)環(huán)境,2、安裝外設(shè)驅(qū)動庫,3、安裝TF-LM3S8962驅(qū)動程序,4、環(huán)境測試——編譯與下載,LM3S8962快速入手教程——龔名茂,四、開始吧——go！,1、GPIO輸出之閃爍燈,2、GPIO輸入之按鍵,5、通用定時器,6、串口,7、AD轉(zhuǎn)換,8、DA轉(zhuǎn)換,9、PWM,4、數(shù)碼管顯示,3、中斷,LM3S8962快速入手教程——龔名茂,1、GPIO輸出之閃爍燈,（1）了解GPIO及相關(guān)庫函數(shù)讀“周立功LM3S模塊應(yīng)用實例\01LM3SLib_GPIOLM3S\Lib_GPIO.pdf”文檔,（2）上機實驗讀“閃爍燈程序”并結(jié)合外設(shè)驅(qū)動庫手冊弄懂每一個字符。在“閃爍燈程序”上修改成你能想到的任意花樣的閃爍燈或者流水燈重新創(chuàng)建工程，參照外設(shè)驅(qū)動庫寫一個流水燈程序（不參照以前的程序）。,（3）總結(jié)GPIO操作步驟使能用到的GPIO端口?設(shè)置用到的引腳的方向?讀/寫引腳（你能想到這些函數(shù)的名字嗎？）,LM3S8962快速入手教程——龔名茂,1、GPIO輸入之按鍵控制LED,（1）了解GPIO及相關(guān)庫函數(shù)讀“周立功LM3S模塊應(yīng)用實例\01LM3SLib_GPIOLM3S\Lib_GPIO.pdf”文檔,（2）上機實驗參照“周立功LM3S模塊應(yīng)用實例\01LM3SLib_GPIOLM3S\Lib_GPIO.pdf”文檔中的KEY控制LED例程，根據(jù)TF-LM3S8962電路原理圖，修改此程序使其能在TF-LM3S8962開發(fā)板上正常運行。,（3）總結(jié)GPIO操作步驟使能用到的GPIO端口?設(shè)置用到的引腳的方向?反復(fù)掃描引腳（你能想到這些函數(shù)的名字嗎？）,