滑片自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

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3 - 關(guān)鍵詞： 非接觸測(cè)量 驅(qū)動(dòng)電路 滑片 - 4 - of n is of As an a is of is in of of as in of of to be as is is of in a is of is as as to so as to to of is of a a a is is of of of an to a of I am in on in of to - 5 - 目 錄 1 緒論 ...................................................................................................................... 6 題來源及研究目的和意義 ................................. 7 片自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的發(fā)展歷程 .........................................................................片自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)的方案分析 .......................... 8 構(gòu)分析 ................................................. 9 械結(jié)構(gòu)總體方案和布局 .................................. 10 2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 13 像頭的選用 ............................................................................................. 18 像頭的工作原理 …………………………………………………… ... 攝像頭的類型 ……………………………………………………… ....... 攝 像頭的選型 ……………………………………………………… ....... 攝像頭的應(yīng)用領(lǐng)域 ………………………………………………… .......除裝置的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 26 缸的工作原理 .......................................... 28 缸的選型計(jì)算 …………………………………………… ...................…… …………………………………… ...........步輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………… ......線導(dǎo)軌的選型計(jì)算 …………………………………………… ........... 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建模 …………………………………………………… ........送裝置的建模 ............................................................................................測(cè) 裝置的建模 ...........................................................................................除 裝置的建模 ........................................................................................... - 6 - 片自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng) 的建模 ................................................................. 結(jié) .......................................................................................................................未定義書簽。 參 考 文 獻(xiàn) ............................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 致 謝 ....................................................................................................................... 42 1 緒論 課題來源及研究目的和意義 進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國(guó) 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)保持了多年高速增長(zhǎng)，并隨著我國(guó)加入 近年來， 滑片自動(dòng)檢測(cè) 的出口也形勢(shì)喜人， 尤其是 在電機(jī)組裝廠，電機(jī)零配件組裝廠等等多個(gè)領(lǐng)域， 如國(guó)內(nèi)需求下降，出口減少等， 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)普遍出現(xiàn)了經(jīng)營(yíng)不景氣和利潤(rùn)下降的局面， 2009年，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)刺激計(jì)劃出臺(tái)和全球經(jīng)濟(jì)走出低谷，我國(guó) 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)也逐漸從金融危機(jī)的打擊中恢復(fù)，重新進(jìn)入良性發(fā)展軌道。 進(jìn)入 2010年，全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的前景面臨波折，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整的呼聲逐漸升溫，貿(mào)易保護(hù)主義的抬頭， 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)中技術(shù)含量低的人力密集型企業(yè)，缺乏品牌的出口導(dǎo)向型企業(yè)面臨發(fā)展危機(jī)，而注重培養(yǎng)品牌和技術(shù)創(chuàng)新能力較強(qiáng)的企業(yè)將占得先機(jī)， 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)企業(yè)如何 面對(duì)新的經(jīng)濟(jì)環(huán)境和政策環(huán)境，制定適合當(dāng)前形勢(shì)和自身特點(diǎn)的發(fā)展策略與競(jìng)爭(zhēng)策略，是 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)企業(yè)在未兩年我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整大潮中立于不敗之地的關(guān)鍵。 《 2010中國(guó) 自動(dòng)供料壯漢子 市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀分析及行業(yè)前景預(yù)測(cè)報(bào)告》也將從宏觀和微觀環(huán)境對(duì)我國(guó) 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，政策環(huán)境、競(jìng)爭(zhēng)策略，投前景，市場(chǎng)容量，進(jìn)出口形勢(shì)等方面進(jìn)行全面而權(quán)威的分析。 隨著自動(dòng)化、半自動(dòng)化在經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的普及深入，自動(dòng) 滑片檢測(cè) 機(jī)成為 生產(chǎn)線 一個(gè)不可缺少的環(huán)節(jié)，對(duì)其結(jié)構(gòu)、噪音、工作原理、輸送精度及 檢測(cè) 程度等方面提出了更高的要求，傳統(tǒng)的 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)已不能滿足現(xiàn)狀要求。因此近十幾年利用壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)源的新型振動(dòng) 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)正在快速發(fā)展起來 . 壓電振動(dòng) 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)是將壓點(diǎn)技術(shù)應(yīng)用于振動(dòng)輸送的一種新型 滑片自動(dòng)檢測(cè) - 7 - 機(jī)，它利用 攝像頭檢測(cè)，定位準(zhǔn)確，圖像清晰，適合高新 企業(yè)的質(zhì)量檢測(cè)體系。 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 : 對(duì)于這種新型的 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)，其結(jié)構(gòu)和 工作原理都不同于傳統(tǒng)的 光電感應(yīng)或是人工檢測(cè)， 因此它具有許多傳統(tǒng) 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)所不具備的特點(diǎn)： （ 1） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和維護(hù)更加方便； （ 2） 應(yīng)用 攝像頭為檢測(cè)元件 ， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)質(zhì)量完善，準(zhǔn)確。 易于加工制作；（ 3）改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的幅值、脈寬及頻率中的任意一個(gè)，都可以調(diào)節(jié) 檢測(cè) 率，控制參數(shù)多，可控性好； （ 4）不產(chǎn)生干擾電磁場(chǎng)，也不受電磁干擾信號(hào)的影響； （ 5）在低頻率段或超聲段工作，噪音小； （ 6）在共振或無(wú)共振狀態(tài)下工作，因此能量消耗少； 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)是 檢測(cè) 領(lǐng)域的一個(gè)重大的突破，國(guó)內(nèi)外的科技人員都進(jìn) 行了不同程度的研究，取得了一定的成果，其按照 工件材質(zhì)形狀反饋信號(hào)給視覺計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以 究現(xiàn)況在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家或地區(qū)，日本、美國(guó)最具代表性，尤其是日本，對(duì) 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)的理論、設(shè)計(jì)與計(jì)算的研究比較深入與完整， 便于人們能夠很清晰地發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的缺陷。 國(guó)外的研也推出了多種新型與異型機(jī)構(gòu)的 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)。 對(duì)于 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)，日本現(xiàn)在已開發(fā)的裝置有三種。 第一種結(jié)構(gòu)為 攝像頭質(zhì)感感應(yīng)，利用攝像頭的投影原理，反饋信號(hào)給 第二種結(jié)構(gòu)為 雙攝像頭檢測(cè)系統(tǒng)，第三種為 系統(tǒng)作為一個(gè)集成化程度高，檢測(cè)準(zhǔn)確的系統(tǒng)， 越來越受到人們的歡迎。 美國(guó) 在滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)上的研究已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，它們除了具有上述 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)的共同特點(diǎn)外，它們也有其獨(dú)特之處： （ 1） 攝像頭采用投影圖像像素高的高科技攝像頭。 （ 2） 視覺系統(tǒng)已經(jīng)集成在一個(gè)模塊里，有利于圖像的收集于整理。 （ 3)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀我國(guó)對(duì) 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)的研究整體水平仍然落后于發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，成品很少，國(guó)內(nèi)廠家的自動(dòng)化生產(chǎn)線或設(shè)備上的 滑片自動(dòng)檢測(cè) 機(jī)大部分來自日本、美國(guó)等制造業(yè)相對(duì)發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)。 片自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的方案分析 構(gòu)分析 通過市場(chǎng)調(diào)研，我們 決定設(shè)計(jì)一種滑片自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，通過輸送線輸送滑片到攝像頭處，利用攝像頭的投影成像原理將攝像頭自身拍到的圖像回傳給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，然后經(jīng)過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的分析與處理，人們就很容易分辨出被檢測(cè)物體的外形形狀與差異，用在檢測(cè)領(lǐng)域最合適不過。其結(jié)構(gòu)圖如下： - 8 - 滑片自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 械結(jié)構(gòu)總體方案和布局 - 9 - 根據(jù)課題，我們要設(shè)計(jì)的滑片自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)，是針對(duì)油泵、壓縮機(jī)組裝廠里生產(chǎn)加工的滑片，由于汽車連接器的種類繁多，規(guī)格差異很大，如果單純地依靠人力來對(duì)所生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行一個(gè)個(gè)的檢查，那樣講會(huì)非常消耗 時(shí)間，并且沒有工作效率，攝像頭檢測(cè)系統(tǒng)的誕生，正好彌補(bǔ)了這一缺陷，通過輸送線輸送產(chǎn)品到攝像頭頭出，利用攝像頭的光學(xué)成像原理，適時(shí)地拍到產(chǎn)品的外觀圖像，反饋給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理與比較，這樣就能能夠很輕易地辨別出產(chǎn)品的差異，辨別出那些是合格品，哪些是不合格品。 2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 像頭的選用 攝像頭的工作原理是：按一定的分辨率，以隔行掃描的 方式采集圖像上的點(diǎn)，掃描到某點(diǎn)時(shí)，就通過圖像傳感芯片將該點(diǎn)處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度一一對(duì)應(yīng)的電壓值，然后將此電壓值通過視頻信號(hào)端輸出。具體而言（參見下圖），攝像 - 10 - 頭連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)的高低視頻信號(hào)端就輸出一個(gè)低于最低視頻信號(hào)電壓的電平（如 并保持一段時(shí)間。這樣相當(dāng)于，緊接著每行圖像信號(hào)之后會(huì)有一個(gè)電壓 “ 凹槽 ” ，此 “ 凹槽 ” 叫做行同步脈沖，它是掃描換行的標(biāo)志。然后，跳過一行后（因?yàn)閿z像頭是隔行掃描的），開始掃描新的一行，如此下去，直到掃描完該場(chǎng)的視頻信號(hào)，接著又會(huì)出現(xiàn)一段場(chǎng)消隱區(qū)。該區(qū)中有若干個(gè)復(fù)合消隱脈沖，其中有個(gè)遠(yuǎn)寬于（即持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)于）其它的消隱脈沖，稱為場(chǎng)同步脈沖，它是掃描換場(chǎng)的標(biāo)志。場(chǎng)同步脈沖標(biāo)志著新的一場(chǎng)的到來，不過，場(chǎng)消隱區(qū)恰好跨在上一場(chǎng)的結(jié)尾和下一場(chǎng)的開始部分，得等場(chǎng)消隱區(qū)過去，下一場(chǎng)的視頻信號(hào)才真正到來。攝像頭每秒掃描 25 幅圖像，每幅又分奇、偶兩場(chǎng)，先奇場(chǎng)后偶場(chǎng)，故每秒掃描 50 場(chǎng)圖像。奇場(chǎng)時(shí)只掃描圖像中的奇數(shù)行，偶場(chǎng)時(shí)則只掃描偶數(shù)行。攝像頭有兩個(gè)重要的指標(biāo)：有效像素和分辨率。分辨實(shí)際上就是每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)，這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)越多，則對(duì)每場(chǎng) 圖像掃描的行數(shù)也越多。事實(shí)上，分辨率反映的是攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如 “320，其中前一個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號(hào)的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個(gè)數(shù)值為分辨率，因而有效像素 =行分辨能力 × 分辨率。值得注意的是，通常產(chǎn)品說明上標(biāo)注的分辨率不是等于實(shí)際分辨率（即每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)），而是等于每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)加上消隱脈沖數(shù)之和。因此，產(chǎn)品說明上標(biāo)注的 “ 分辨率 ” 略大于實(shí)際分辨率。我們要知道實(shí)際的分辨率，就得實(shí)際測(cè)量一下?；?6 位 片機(jī)的輸入捕捉功能設(shè)計(jì)一 種視頻信號(hào)采集系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，將 像頭的輸出信號(hào)二值化，利用單片機(jī)輸入捕捉功能實(shí)時(shí)對(duì)信號(hào)采樣、處理，提取出黑色導(dǎo)引線的形狀特征。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)能很好地滿足智能車對(duì)路徑識(shí)別性能和抗干擾能力的要求，實(shí)時(shí)性好，測(cè)量精度高，同時(shí)硬件和軟件的開銷都比較小。 攝像頭分為數(shù)字?jǐn)z像頭和模擬攝像頭兩大類。模擬攝像頭可以將視頻采視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而將其儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)里。模擬攝像頭捕到的視頻信號(hào)必須經(jīng)過特定的視頻捕捉卡將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字模式，并加以縮后才可以轉(zhuǎn)換 - 11 - 到計(jì)算機(jī)上運(yùn)用 。數(shù)字?jǐn)z像頭可以直接捕捉影像，然后通過串并口或者 在電腦市場(chǎng)上的攝像頭基本以數(shù)字?jǐn)z像頭為主， 而數(shù)字?jǐn)z像頭中又以使用新型數(shù)據(jù)傳輸接口的 前市場(chǎng)上可見的大部分都是這種產(chǎn)品。除此之外還有一種與視頻采集卡配合使用的產(chǎn)品，但目前還不是主流。由于個(gè)人電腦的迅速普及，模擬攝像頭的整體成本較高等原因， 口的速度，因此現(xiàn)在市場(chǎng)熱點(diǎn)主要是下主要是指 口的數(shù)字?jǐn)z像頭。根據(jù)攝像頭的形態(tài)，可以分為桌面底座式、高桿式及液晶 掛式三大類型。隨著人們對(duì)審美要求的提高，發(fā)現(xiàn)高桿式及液晶掛式的攝像頭看起來讓圖像更美，所以，目前市場(chǎng)主流是高桿式及液晶掛式。液晶掛式最早是羅技推出，隨后微軟、沃樂 據(jù)攝像頭的功能，還可以分為防偷窺型攝像頭、夜視型攝像頭。其他防偷窺攝像頭最早是由沃樂 原理是在攝像頭的主體上增加一個(gè)電源開關(guān)，在不使用的時(shí)候把攝像頭的電源切斷，從而避免在黑客遠(yuǎn)程啟動(dòng)攝像頭，達(dá)到反偷窺的目的。其代表性的產(chǎn)品是黑莓與獅子王。夜視型是指攝像頭是否具備 燈可以彌補(bǔ)低照度下光線 的不足。根據(jù)攝像頭是否需要安裝驅(qū)動(dòng)，可以分為有驅(qū)型與無(wú)驅(qū)型攝像頭。有驅(qū)型指的是不論在什么系統(tǒng)下，都需要安裝對(duì)應(yīng)的動(dòng)程序。無(wú)驅(qū)型，是指在 xp 需安裝驅(qū)動(dòng)程序，插入電腦即可使用。無(wú)驅(qū)型由于使用的便捷，已經(jīng)成為主流。工作原理攝像頭的工作原理大致為：景物通過鏡頭 (成的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器表面上，然后轉(zhuǎn)為電信號(hào)，經(jīng)過 A/D(模數(shù)轉(zhuǎn)換 )轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào)，再送到數(shù)字信號(hào)處理芯片 (加工處理，再通過 過顯示器就可以看到圖像了。 現(xiàn)階段主要 是以上現(xiàn)象： 1. 黑屏：模組問題或線材有問題。 2. 屏幕帶點(diǎn)：模組有問題，鏡頭或芯片沒有察干凈 3. 攝像頭插上電腦沒有反應(yīng)：線材問題，模組問題，延長(zhǎng)線是否用得太久 - 12 - 4. 攝像頭影像模糊：芯片，鏡頭沒有擦干凈 5. 屏幕有暗角：模組與鏡頭不搭配 痕：組裝過程，或來料 7. 外殼松動(dòng)：螺絲沒有鎖緊，或者螺絲不配。人員沒有擰緊螺絲 8. 外殼生誘，有斑點(diǎn)：來料是否有很多油漬，金屬外殼一定要用干布擦試 9. 裝配松動(dòng)：外殼各部分需擰緊 10. 燈不亮：焊接錯(cuò)誤，或連錫，燈是壞的 11. 麥沒有 聲音：麥頭或麥線沒有焊接好，或者焊接錯(cuò)誤 12. 麥蓋麥帽松動(dòng)：需用 502固定好，但麥蓋最好不用膠水。 13. 線材沒有束帶外露：沒有扎好束帶結(jié)構(gòu)組件從攝像頭的工作原理就可以列出攝像頭的主要結(jié)構(gòu)和組件： 1、主控芯片 2、感光芯片 3、鏡頭 4、電源 技術(shù)指標(biāo) 1、圖像解析度 /分辨率 (280稱 130萬(wàn)像素024稱 80萬(wàn)像素 00稱 50萬(wàn)像素 40稱30萬(wàn)像素 (35萬(wàn)指 64852稱 10萬(wàn)像素 207660 - 13 - 2、圖像格式 (420是目前最常用的兩種圖像格式。 示 R、 G、 多可表現(xiàn) 256級(jí)濃淡，從而可以再現(xiàn) 256*256*256種顏色。 式有： :2等。 3、自動(dòng)白平衡調(diào)整 ( 定義：要求在不同色溫環(huán)境下，照白色的物體，屏幕 中的圖像應(yīng)也是白色的。色溫表示光譜成份，光的顏色。色溫低表示長(zhǎng)波光成分多。當(dāng)色溫改變時(shí)，光源中三基色 (紅、綠、藍(lán) )，需要調(diào)節(jié)三基色的比例來達(dá)到彩色平衡，這就是白平衡調(diào)節(jié)的實(shí)際。 4、圖像壓縮方式 (態(tài)圖像壓縮方式。一種有損圖像的壓縮方式。壓縮比越大，圖像質(zhì)量也就越差。當(dāng)圖像精度要求不高存儲(chǔ)空間有限時(shí)，可以選擇這種格式。目前大部分?jǐn)?shù)碼相機(jī)都使用 5、彩色深度 (色彩位數(shù) ) 反映對(duì)色彩的識(shí)別能力和成像的色彩表現(xiàn)能力，實(shí)際就是 A/器的量化精度，是指將信號(hào)分成多少個(gè)等級(jí)。常用色彩位數(shù) 示。彩色深度越高，獲得的影像色彩就越艷麗動(dòng)人。現(xiàn)在市場(chǎng)上的攝像頭均已達(dá)到 24位，有的甚至是 32位 6、圖像噪音指的是圖像中的雜點(diǎn)干撓。表現(xiàn)為圖像中有固定的彩色雜點(diǎn)。 7、視角與人的眼睛成像是相成原理，簡(jiǎn)單說就是成像范圍。 8、輸出 /輸入接口串行接口 (22):傳輸速率慢，為 115s 并行接口(速率可以達(dá)到 1s 紅外接口 (速率也是，一般筆記本電腦有此接口通用串行總線 插即用的接口標(biāo)準(zhǔn)，支 持熱插拔。 率可達(dá)12s,達(dá) 480s 線 )接口 (亦稱 其傳輸速可達(dá) 100M~400s - 14 - 監(jiān)控?cái)z像頭是整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的核心設(shè)備，選型時(shí)應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和用戶需求，慎重選擇。針對(duì)我公司監(jiān)控?cái)z像頭產(chǎn)品，就各種類型監(jiān)控?cái)z像頭的選用原則做以下簡(jiǎn)單說明 。 1）根據(jù)安裝方式選擇。如固定安裝，監(jiān)控?cái)z像頭多選用普通 *式監(jiān)控?cái)z像頭或半球監(jiān)控?cái)z像頭；如采用云臺(tái)安裝方式，現(xiàn)多選用一體化監(jiān)控?cái)z像頭，如 點(diǎn)是：內(nèi)置電動(dòng)變焦鏡頭，小巧美觀，安裝方便，性價(jià)比優(yōu)，也可采用普通 *式監(jiān)控?cái)z像頭另配電動(dòng)變焦鏡頭方式，但價(jià)格相對(duì)較高，安裝也不及一體化監(jiān)控?cái)z像頭簡(jiǎn)便。 2）根據(jù)安裝地點(diǎn)選擇。由于普通 *式監(jiān)控?cái)z像頭，既可壁裝又可吊頂安裝，因此室內(nèi)室外不受限制，比較靈活；而半球監(jiān)控?cái)z像頭，只能吸頂安裝，所以多用于室內(nèi)且安裝高度有一定限制。但和 *式攝像機(jī)相比，不需另配鏡頭、防護(hù)罩、支架，安裝方便，美觀隱蔽，且價(jià)格經(jīng)濟(jì)。 3）根據(jù)環(huán)境光線選擇。如果光線條件不理想，應(yīng)盡量選用照度較低的監(jiān)控?cái)z像頭，如彩色超底照度監(jiān)控?cái)z像頭 、彩色黑白自動(dòng)轉(zhuǎn)換兩用型監(jiān)控?cái)z像頭、低照度黑白監(jiān)控?cái)z像頭等，以達(dá)到較好的采集效果。需要說明的是，如果光線照度不高，而用戶對(duì)監(jiān)視圖像清晰度要求較高時(shí)，宜選用黑白攝像機(jī)。如果沒有任何光線，就必須添加紅外燈提供照明或選用具有紅外夜視功能的監(jiān)控?cái)z像頭，如 特點(diǎn)是：監(jiān)控?cái)z像頭本身具有彩色黑白轉(zhuǎn)換模式，自帶鏡頭和安裝支架，獨(dú)特的真空包裝設(shè)計(jì)，在室內(nèi)使用時(shí)無(wú)需加裝防護(hù)罩，且外形美觀，隱蔽性好，性價(jià)比優(yōu)。 4）根據(jù)對(duì)圖像清晰度的要求進(jìn)行選擇。如果對(duì)圖像畫質(zhì)的分辨率 要求較高，應(yīng)選用電視線指標(biāo)較高的監(jiān)控?cái)z像頭。一般來說，對(duì)于彩色監(jiān)控?cái)z像頭， 420 、 450 視線）都為中解析監(jiān)控?cái)z像頭， 470 上都為高解析監(jiān)控?cái)z像頭。清晰度越高，價(jià)格相對(duì)越高。 5）還應(yīng)注意產(chǎn)品說明上的一些性能指標(biāo)。如信噪比、自動(dòng)光圈鏡頭的驅(qū)動(dòng)方式等。一般的電視監(jiān)控系統(tǒng)中信噪比指標(biāo)要選大于 48樣不僅滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的不小于 38要求，更重要的是當(dāng)環(huán)境照度不足時(shí)，信噪比越高的監(jiān) - 15 - 控?cái)z像頭圖像就越清晰。鏡頭的驅(qū)動(dòng)方式一般選用雙驅(qū)動(dòng)的，以便隨意選用 6）另外，選好了監(jiān)控?cái)z像頭，安裝更時(shí)謹(jǐn)慎。嚴(yán)格按照產(chǎn)品說明書進(jìn)行正確操作，如工作溫度、電源電壓等。絕大多數(shù)監(jiān)控?cái)z像頭生產(chǎn)廠家的溫度指標(biāo)是－ 10～＋ 50℃ ，如使用地區(qū)的溫度、濕度變化較大應(yīng)加特別防護(hù)。由于國(guó)內(nèi)監(jiān)控?cái)z像頭交流電壓適應(yīng)范圍一般是 200～ 240V，抗電源電壓變化能力較弱，在系統(tǒng)中使用時(shí)需添加穩(wěn)壓電源 . 千變?nèi)f化的外形視頻錄制 如今攝像頭已成為 檢測(cè)設(shè)備的 必備的工具之一，并且隨著攝像頭各項(xiàng)技術(shù)的提升和軟件開發(fā)者們的不斷創(chuàng)新，攝像頭的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣，再不僅僅只是用來視頻聊天 的工具了。本著物盡其用的原則，特別搜集了時(shí)下各種主流的和非主流的攝像頭應(yīng)用軟件和用法，只要是跟攝像頭有關(guān)的東東統(tǒng)統(tǒng)抓來介紹給大家。相信一定會(huì)讓你大開眼界、耳目一新，從而全面提升你的攝像頭使用效率。 般只要將攝像頭和驅(qū)動(dòng)程序安裝正確，視頻聊天軟件會(huì)自動(dòng)調(diào)用攝 像頭，這里就不多做介紹了。而把視頻聊天過程錄下 來，以后慢慢欣賞，相信很多朋友想這么做，卻苦于沒有合適的軟件，不是畫面不清就是無(wú)法錄聲音，而且錄好的文件體積大得嚇 “是筆者用過最好的視頻錄制 軟件，它對(duì)于生成的視頻文件可以選擇多種音頻和視頻格式，并且支持 態(tài)碼率。程序安裝后，打開 “ 開始 ”→“ 程 序”→“ “ ，先會(huì) “板，不用理會(huì)直接點(diǎn)擊 “關(guān)閉它然后就會(huì)看到一個(gè)錄制窗口和一個(gè)操 - 16 - 作面板。拖動(dòng)錄制窗口到視頻聊天窗口上，調(diào)整合適的大小。在操作面板上，點(diǎn)擊 “ 保存 ” 按鈕選擇文件保存路徑，點(diǎn)擊 “ 音頻 /視頻 ” 按鈕，選擇要錄制的音頻和視頻格式，點(diǎn)擊 “ 設(shè)置 ” 按鈕，彈出 “設(shè)置面板，切換到 “欄，點(diǎn)擊 “按鈕，點(diǎn)擊 “即可。這樣就可以同時(shí)錄制自已和對(duì)方的聲音了。然后點(diǎn)擊錄制窗口上的 “ 錄制 ” 按鈕，就開始錄相了。點(diǎn)擊 “ 停止 ” 按鈕，再點(diǎn)擊操作面板上的 “ 播放 ” 按鈕，會(huì)打開軟件自帶的放器，雙擊文件名即可對(duì)錄制的視頻進(jìn)行預(yù)覽了。錄制窗口、操作面板 、 拍照是攝像頭最基本的功能了，有的攝像頭還設(shè)有專門的拍照鍵。很多軟件都能截取攝像頭畫面，就連 開 “ 我的電腦 ” ，雙擊最下面的 “ 數(shù)照相機(jī) ” 選項(xiàng)，打開 “ 拍照 ” 窗 口，左上角為 “ 照相機(jī) ” 任務(wù)欄，中間是攝像頭的拍攝畫面。點(diǎn)擊 “ 拍照 ” 按鈕即可截取當(dāng)前的攝像頭畫面，照片會(huì)顯示在窗口下方。這些照片會(huì)被自動(dòng)保存起來，只要不刪除，每次打開窗口都會(huì)看到拍過的照片。右鍵單擊照片，還可以進(jìn)行預(yù)覽和復(fù)制等操作。 是一款有趣的圖片混和處理軟件，操作簡(jiǎn)單，只需幾步就可以把原始照片變的非常搞笑，而且還支持?jǐn)z像頭即時(shí)拍照功能，通過攝像頭捕捉人像并合成為具有特殊效果的照片。 第一步 :運(yùn)行程序，在主界面點(diǎn)擊第一個(gè)按鈕，打開 “ 選擇模板 ” 欄，共有 7大類上百種風(fēng)格的模板 供你選擇。模板上的藍(lán)色區(qū)域就是后面將要用攝像頭拍攝的人像替換的部位。 “ 美元鈔票 ” 模板為例，雙擊它，該模板會(huì)顯示在中間的預(yù)覽 - 17 - 窗口中。如果覺得藍(lán)色區(qū)域大小不合適，通過使用右側(cè) “ 編輯欄 ” 中的工具來加大或減少色區(qū)域。最后點(diǎn)擊 “按鈕即可。 第二步 :點(diǎn)擊第二個(gè)按鈕，選擇本機(jī)頭像，因?yàn)槲覀円脭z像頭拍的照片，所以隨便選擇一個(gè)頭像點(diǎn)擊 “按鈕即可。 第三步 :點(diǎn)擊第三個(gè)按鈕，在預(yù)覽窗口下方點(diǎn)擊 “ 視頻攝像機(jī)電源打開 ” 按鈕，頭像變成了攝像頭的畫面，用鼠標(biāo)拖動(dòng)畫面使其處于合適的位擊 “ 照相 ” 按鈕，將畫面拍成照片，再通過右面 的各種調(diào)整工具進(jìn)行放大或縮小等操作，滿意后點(diǎn)擊 “按鈕即可。 第四步 :點(diǎn)擊第四個(gè)按鈕，對(duì)照片添加 文字，在右側(cè)的黑方框中輸入文字，文字會(huì)即時(shí)顯示 在照片上，鼠標(biāo)可拖動(dòng)文字的位置。最后點(diǎn)擊 “按鈕即可。 第五步 :通過點(diǎn)擊主界面右側(cè)下方的 “或 “ 另存為 ” 按鈕，將圖片發(fā)送給好友或保存到本機(jī)里即可。 熱鬧的場(chǎng)面錄下來留做紀(jì)念，或是錄制一段自已自彈自唱的 需昂貴的攝像機(jī)，用攝像頭就能搞定。如果沒有專門的錄相軟件，使用 就行。 第一步 :首先要調(diào)整好攝像頭和麥克風(fēng)與被拍物體之間的距離。由于攝像頭的條件限制，應(yīng)該控制在 3米之內(nèi)。 第二步 :打開 “ 開始 ”→“ 程序 ”→“，彈“主界面。左側(cè) “ 電影任務(wù) ” 欄類似于任務(wù)導(dǎo)航中心，可 - 18 - 以引導(dǎo)我們完成各項(xiàng)操作。點(diǎn)擊 “ ⒈ 視頻捕獲 ”→“ 從視頻設(shè)備捕獲 ” ，彈出“ 視頻捕獲向?qū)?” 面板，在 “ 可用設(shè)備 ” 欄中選中你的攝像頭，在 “ 音頻輸入源 ” 欄中選中 “ 確保 ，拖動(dòng) “ 輸入級(jí)別 ” 滑塊來調(diào)節(jié)麥克風(fēng)的 音量。接著點(diǎn)擊 “ 下一步 ” ，輸入文件名，點(diǎn)擊 “ 瀏覽 ” 按鈕選擇文件的保存路徑，然后點(diǎn)擊 “ 下一步 ” ，進(jìn)入 “ 視頻設(shè)置 ” 面板。選擇默認(rèn)的 “ 在我的計(jì)算機(jī)上播放的最佳效果 ” 即可。 第三步 :點(diǎn)擊 “ 下一步 ” ，進(jìn)入 “ 捕獲視頻 ” 面板，通過 “ 預(yù)覽 ” 窗口調(diào)整好攝像頭的位置，勾選 “ 完成向?qū)Ш髣?chuàng)建剪輯 ” 和 “ 揚(yáng)聲器靜音 ”( 減少背景噪音 )，如果希望軟件在一定時(shí)間后自動(dòng)停止拍攝，可勾選 “ 捕獲時(shí)間限制 ” 設(shè)置一個(gè)時(shí)間即可。然后點(diǎn)擊 “ 開始捕獲 ” 按鈕，就開始錄制視頻了。最后點(diǎn)擊 “ 完成 ” 按鈕，結(jié)束錄相。 第四步 :視頻文件會(huì)自動(dòng)導(dǎo)入到軟件主界面中。點(diǎn)擊 “ 編輯 ”→“ 全選 ” ，將文件拖放到下面的 “ 時(shí)間線 ” 欄中，文件變成了視頻塊顯示在時(shí)間 欄里。程序提供了豐富的轉(zhuǎn)場(chǎng)特效，如果你對(duì)這些操 作不熟悉，還可以使用預(yù)置的特效方案。鼠標(biāo)單擊第一個(gè)視頻塊，按住 擊最后一個(gè)視頻塊，將所有視頻塊選中。然后點(diǎn)擊 “ 工具 ”→“ 自動(dòng)電影 ” ，會(huì)看到共有五種預(yù)置的轉(zhuǎn)場(chǎng)方案，選擇第一種。再點(diǎn)擊 “ 其他選項(xiàng) ” 中的 “ 輸入電影的片頭文本 ” ，輸入你要在片頭顯示的文字。再點(diǎn)擊 “ 選擇音頻或背景音樂 ” ，點(diǎn)擊 “ 瀏覽 ” 找到你要作為背景音樂的音樂文件，然后在 “ 音頻級(jí)別 ” 欄中，拖動(dòng)滑塊設(shè)置背景音樂的音量大小 ，應(yīng)盡量靠近左側(cè)的 “ 視頻中的音頻 ” 一頭，避免背景音量過大蓋過了人聲。最后單擊“ 完成，編輯電影 ” ，一個(gè)具有背景音樂和簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)場(chǎng)特效的視頻文件就完成了。 - 19 - 第五步 :點(diǎn)擊 “ 文件 ”→“ 保存電影 ” ，提供了包括電子郵件等多種保存方案，單擊 “ 我的電腦 ”→ 輸入電影名和保存路徑后，點(diǎn)擊 “ 下一步 ” 選擇文件質(zhì)量。如果要刻成光盤或在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布，就點(diǎn)擊 “ 顯示更多選項(xiàng) ”→ 點(diǎn)選 “ 其它設(shè)置 ” ，在列出的壓縮方案中選擇一種，文件越大效果越好，文件越小越利于網(wǎng)絡(luò)傳輸，可根據(jù) “ 設(shè)置詳細(xì)信息 ” 和 “ 視頻文件大小 ” 顯示的信息確定方案即可。最后點(diǎn)擊 “ 下一步 ” ，電影就保存到電腦里了。 現(xiàn)在大頭貼很流行，將它貼到錢包、手機(jī)或鑰匙鏈上，即是自己美麗瞬間的留念，又顯得時(shí)尚。如果你有一臺(tái)打印機(jī)，那么配合攝像頭和一款攝像頭制作大頭貼專用軟件 “ 天敏貼紙相軟件 ” 就可以在家中做出具有自己獨(dú)特個(gè)性的大頭貼了。 第一步 :拍照在界面右側(cè)邊框區(qū)對(duì)邊框進(jìn)行預(yù)覽，看到滿意的就雙擊它。被選中的邊框會(huì)排列在界面下方。然后單擊 “ 自動(dòng) ” 或 “ 手動(dòng) ” 按鈕開始拍攝。點(diǎn)擊“ 自動(dòng) ” 按鈕，軟件會(huì)依次連續(xù)顯示選擇好的邊框并自動(dòng)拍攝，你只需不斷擺好造型即可，再次點(diǎn)擊 “ 自動(dòng) ” 按鈕將停止拍攝。選擇 “ 手動(dòng) ” 按鈕，先擺好造型再點(diǎn)擊 “ 手動(dòng) ” 按鈕進(jìn)行拍攝。 第二步 :加工大頭貼 拍出的大頭貼照都會(huì)排列在界面左側(cè)，雙擊圖片進(jìn)入 “ 編輯頁(yè)面 ” 。除了可以對(duì)大頭貼進(jìn)行改變尺寸、圖像翻轉(zhuǎn)、色彩對(duì)比度等的調(diào)節(jié)外，還具有反色、浮雕、馬賽克等多種特殊效果。單擊界面上方的 “←→” 圖標(biāo)切換下一幅大頭貼。你就可以隨心所欲的對(duì)大頭貼進(jìn)行加工了。 - 20 - 第三步 :打印大頭貼加工完所有大頭貼后，就該進(jìn)行打印設(shè)置了。按界面上方的“ 退出 ” 鍵返回拍攝頁(yè)面，點(diǎn)擊下方 “ 打印頁(yè)面 ” 按鈕，進(jìn)入打印頁(yè)面。程序預(yù)設(shè)了些模板。每個(gè)模板都將打印紙分成好幾個(gè)不同大小的方塊，每 個(gè)方塊放一張圖片。選擇一個(gè)模板，程序會(huì)自動(dòng)把已經(jīng)拍攝的照片分別放到方塊中，也可以通過鼠標(biāo)拖放的方法更換或添加圖片，也可以點(diǎn)擊右邊的磁盤圖標(biāo)添加硬盤里的其它圖片。接著點(diǎn)擊 “ 打印設(shè)置 ” 按鈕設(shè)置打印機(jī)，根據(jù)右邊的紙張信息，再設(shè)置、確認(rèn)打印機(jī)紙張大小，打印紙一般選擇高光澤紙，購(gòu)買紙張時(shí)，最好購(gòu)買帶背貼膠的貼紙相專用紙。最后點(diǎn)擊 “ 找印 ” 按鈕就可以打印出大頭貼了。 人感覺到很神秘。其時(shí)我們也可以過一 把人像識(shí)別的癮，只需用攝像頭加電腦和一款名為“的人像識(shí)別軟件就可以輕松搭建出一個(gè)人像識(shí)別系統(tǒng)。軟件通過攝像頭記錄下電腦主人的相貌特征。以后只有相貌特征符合的人才可以進(jìn)入操作系統(tǒng)。如果有人未經(jīng)你的許可就想使用你的電腦，軟件不僅會(huì)阻止他進(jìn)入操作系統(tǒng)，而且還會(huì)拍下他的照片，你就可以知道那個(gè)人是誰(shuí)了。 第一步 :第一次運(yùn)行軟件時(shí)先設(shè)置用戶名和密碼，以后若遇到軟件無(wú)法識(shí)別出主人的臉或者要臨時(shí)授權(quán)其他人使用電腦時(shí)，按下 “” 會(huì)調(diào)出密碼輸入窗口，正確填入用戶名和密碼就可以解除限制進(jìn)入系統(tǒng) 了。攝像頭當(dāng)掃描儀 第二步 :在 “選項(xiàng)面板中， 選項(xiàng)用來選擇你的攝像頭 “欄用來設(shè)置安全級(jí)別，其中 “的意思是只有臉部特征完全吻合才能解除限制， “意思是拍攝到人的臉部 - 21 - 即可解除限制， “意思是拍攝到有物體移動(dòng)即可解除限制。未注冊(cè)版本只能使用 “級(jí)別。 “欄是用來設(shè)置電腦在鎖定狀態(tài)下對(duì)電腦前的畫面記錄狀態(tài)。 “的意思是對(duì)拍攝到的所有移動(dòng)物體和人像進(jìn)行記錄 “的意思是只記錄拍攝到的人臉；“的意思是只有物體移動(dòng)時(shí)才會(huì)記錄。 “的意思是不進(jìn)行任何記錄。選擇 “選項(xiàng)即可。 “項(xiàng)用于指定單位時(shí)間內(nèi)保存畫面的幀 “項(xiàng)代表記錄的時(shí)間間隔拍照 )，默認(rèn)設(shè)置表示每 5秒記錄一幀圖像。 “中是加鎖的快捷鍵， “中的 “10” 則表示如果 10分鐘內(nèi)沒使用鍵盤鼠標(biāo)則自動(dòng)上鎖。 第三步 :單擊 “選項(xiàng)，開始進(jìn)行臉部特征識(shí)別。點(diǎn)擊 “鈕進(jìn)行拍照。如果在早晨中午和晚上多拍攝幾張，會(huì)增加軟件在不同環(huán)境中識(shí)別主人的能力。如果 “下的狀態(tài)條會(huì)顯示為綠色，說明識(shí)別成功，如果是空白說明識(shí)別失敗，紅色說明識(shí)別困難。對(duì)于空白和紅色兩種狀態(tài)時(shí)，可以試著調(diào)整一下 “下方的滑塊，降低識(shí)別精度。 “0” 代表最高識(shí)別精度，識(shí)別速度最慢； “1” 代表中等精度，適絕大多數(shù)用戶 )； “2” 代表最低精度，安全性最差但識(shí)別速度最快 第四步 :在軟件主界面點(diǎn)擊 “選項(xiàng) ，選中 “，使軟件隨系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng)，防止別人用關(guān)機(jī)重啟的方式取消鎖定狀態(tài)。右鍵單擊任務(wù)欄 擇 “即可鎖住電腦，以 有人想操作電腦時(shí)，首先要被攝像頭拍照，然后 - 22 - 通過和保存的臉部特征進(jìn)行對(duì)比，若軟件識(shí)別正確就可進(jìn)入系統(tǒng)了。如果識(shí)別不正確，就會(huì)重新返回歡迎畫面。 第五步 :在軟件主界面的 “選項(xiàng)，可以查看軟件的使用記錄。在右側(cè)的窗口中會(huì) 顯示每次記錄的時(shí)間，“ 有四種狀 態(tài) :“明識(shí)別正確并進(jìn)入了系統(tǒng)； “說明是通過 “” 組合鍵輸入密碼正確后進(jìn)入了系統(tǒng) “說明識(shí)別不正確并阻止進(jìn)入系統(tǒng)； “說明通過 “” 組合鍵輸入密碼不正確，被阻止進(jìn)入系統(tǒng)。點(diǎn)擊任一項(xiàng)，在左側(cè)的預(yù)覽窗口中，就會(huì)顯示軟件通過攝像頭拍攝的畫面，并用黃色的框鎖定臉部。 果雖然一般，但是用來應(yīng)急或過過掃描的癮還 是可以的。不過首先你必須安裝了003。 第一步 :打開 “ 開始 ”→““具 ”→“。如果你之前未安裝該組件，會(huì)提示你放入 裝盤來添加安裝該組件。 第二步打開后彈出 “ 掃描新文檔 ” 面板，選擇 “ 黑白模式 ” ，勾選 “ 換頁(yè)提示 ”和 “ 掃描后查看文件 ” 兩項(xiàng)，然后點(diǎn)擊 “ 掃描儀 ” 按鈕，彈出 “ 選擇掃描儀 ” 對(duì)話框，選擇你安裝的攝像頭，勾選在掃描前顯示掃描儀驅(qū)動(dòng)對(duì) 話框 ”( 這一步很重要，否則將不能正常使用攝像頭進(jìn)行掃描 )，點(diǎn)擊確定。 - 23 - 第三步 :單擊 “ 掃描 ” 按鈕，這時(shí)會(huì)連續(xù)彈出三次 “示板，全部點(diǎn)擊確定后，彈出 “ 正在啟用掃描儀驅(qū)動(dòng)程序 ” 對(duì)話框，點(diǎn)擊確定。彈出面板，點(diǎn)擊 “ 格式 ” 按鈕，在 “ 輸出大小 ” 框中選擇 640×480 分辨率 (選擇攝像頭支持的最高分辨率 )，這樣畫面會(huì)更清晰。然后點(diǎn)擊確定。將文稿平放到桌面，反復(fù)調(diào)整攝像頭的焦距和位置，使畫面達(dá)到最佳效果，點(diǎn)擊 “ 捕獲 ” 按鈕截取畫面，圖片會(huì)顯示在 “ 圖例 ” 框中。 第四步 :在 “ 圖例 ” 框中選 中一幅圖片，點(diǎn)擊 “ 發(fā)送 ” 按鈕，開始掃描圖片中的文字，掃描完成后會(huì)提示你是繼續(xù)掃描還是保存此次文字掃描的結(jié)果。點(diǎn)擊 “ 完成 ” ，開始對(duì)文本文檔自動(dòng)執(zhí)行 學(xué)字符識(shí)別，并自動(dòng)打開界面中就會(huì)看到從圖片中識(shí)別出的文字了。鼠標(biāo)選取文字并用右鍵單擊，選擇 “ 將文本發(fā)送到 ，程序會(huì)自動(dòng)調(diào)出 字 ，最后對(duì)文本就行整理即可。 除裝置的設(shè)計(jì) 缸的工作原理 單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。單作用氣缸的特點(diǎn)是： 1） 僅一端進(jìn)（排）氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量小一、單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。 2） 單作用氣缸的特點(diǎn)是： 1）僅一端進(jìn)（排）氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量小。 2）用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減 小了活塞桿的輸力。 - 24 - 3）缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。 4）氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過程中是變化的。由于以上特點(diǎn)，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場(chǎng)合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長(zhǎng)行程、高載荷的場(chǎng)合。 1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。缸體固定時(shí)，其所帶載荷（如工作臺(tái)） 與氣缸兩活塞桿連成一體， 壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔（一腔進(jìn)氣另 一腔排氣）， 活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)， 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其有效 行程 。安裝所占空間大，一般用于小型設(shè)備上?；钊麠U固定時(shí)，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺(tái)）連成一體，縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其有效行程