機(jī)械零件設(shè)計(jì)總論(改).ppt
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湖南理工專用,2-1機(jī)器的組成,2-2設(shè)計(jì)機(jī)器的一般程序,2-3對(duì)機(jī)器的主要要求,2-4機(jī)械零件的主要失效形式,2-5設(shè)計(jì)機(jī)械零件時(shí)應(yīng)滿足的基本要求,2-6機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則,2-7機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟,2-8機(jī)械零件設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)化,2-9機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)介,第2章機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論,湖南理工專用,人們?yōu)榱藵M足生產(chǎn)和生活的需要,研制了類型繁多、功能各異的機(jī)器。尤其是蒸汽機(jī)出現(xiàn)之后,使機(jī)器具有了完整的形態(tài)。,一臺(tái)完整的機(jī)器的組成如下:,原動(dòng)機(jī)部分,2-1機(jī)器的組成,湖南理工專用,原動(dòng)部分-機(jī)器完成預(yù)定功能的動(dòng)力源,最常見(jiàn)的是內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)。,執(zhí)行部分-完成預(yù)定的動(dòng)作,位于傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。,傳動(dòng)部分-聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行部分的中間部分。,控制部分-保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。,傳感部分-將機(jī)器的工作參數(shù),如位移、速度、加速度、溫度、壓力等反饋給控制部分。,輔助部分-包括機(jī)器的潤(rùn)滑、顯示、照明等。也是保證機(jī)器正常工作不可缺少的部分,湖南理工專用,2-2設(shè)計(jì)機(jī)器的一般程序,一般而言,機(jī)器的設(shè)計(jì)階段是決定機(jī)器好壞的關(guān)鍵一環(huán)。機(jī)械設(shè)計(jì)是一個(gè)創(chuàng)造性的工作過(guò)程,實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)是保證設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要因素。因此,要求設(shè)計(jì)者特別注意經(jīng)驗(yàn)的積累。,一部完整的機(jī)器是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)。要提高設(shè)計(jì)質(zhì)量,必須有一個(gè)科學(xué)的設(shè)計(jì)程序。,機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過(guò)程:,▲計(jì)劃階段,▲方案設(shè)計(jì)階段,▲技術(shù)設(shè)計(jì)階段,▲技術(shù)文件編制階段,一、計(jì)劃階段,包括:需求分析、明確功能、制定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。,湖南理工專用,設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū),機(jī)器的功能,經(jīng)濟(jì)性估計(jì),制造要求的大致估計(jì),基本使用要求,預(yù)計(jì)的設(shè)計(jì)周期,,二、方案設(shè)計(jì)階段,對(duì)機(jī)器的功能進(jìn)行綜合分析、確定功能參數(shù)、提出實(shí)現(xiàn)方案。,在制定功能參數(shù)時(shí)一定要注意恰當(dāng)處理需要與可能、理想與現(xiàn)實(shí)、長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)與當(dāng)前目標(biāo)等之間的關(guān)系。,一般而言,實(shí)現(xiàn)同一個(gè)功能,有多種可能的方案。,以螺紋制造為例:有車削、滾壓、板牙加工等方法。,方法不同,其執(zhí)行部分的工作原理也不同。,因此,存在一個(gè)方案的比較和取舍問(wèn)題。,湖南理工專用,方案評(píng)價(jià)原則:經(jīng)濟(jì)性、技術(shù)上可行。,經(jīng)濟(jì)性----總費(fèi)用最低。,方案設(shè)計(jì)階段要正確處理好借鑒與創(chuàng)新的關(guān)系。,同類機(jī)器的成功的先例應(yīng)當(dāng)借鑒,但其中的薄弱環(huán)節(jié)和不符合現(xiàn)有任務(wù)要求的部分應(yīng)當(dāng)加以改進(jìn)或替換。,三、技術(shù)設(shè)計(jì)階段,繪制總裝配草圖、部件裝配草圖,由草圖確定零部件的外形、基本尺寸和零件工作圖。,湖南理工專用,為了確定零件的基本尺寸,必須完成以下工作:,1)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì),2)機(jī)器的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì),3)零件的工作能力設(shè)計(jì),4)部件裝配草圖及總裝配草圖的設(shè)計(jì)----結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),5)主要零件的校核計(jì)算,確定原動(dòng)機(jī)的參數(shù)(功率、轉(zhuǎn)速、線速度等)。求解構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(轉(zhuǎn)速、速度、加速度等)。,計(jì)算構(gòu)件所受公稱載荷(名義載荷)的大小和特性。,由公稱載荷大小和特性,根據(jù)工作能力準(zhǔn)則作零部件的初步設(shè)計(jì)。通過(guò)計(jì)算或類比得出零件的基本尺寸。,以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)尺寸為依據(jù),對(duì)零件進(jìn)行精確的受力分析和工作能力校核計(jì)算,湖南理工專用,四、技術(shù)文件編制,技術(shù)文件,設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),使用說(shuō)明書(shū),零件明細(xì)表,標(biāo)準(zhǔn)件匯總表,,產(chǎn)品驗(yàn)收條件………….,技術(shù)文件----用來(lái)說(shuō)明產(chǎn)品性能、設(shè)計(jì)、制造、操作使用、維護(hù)、或其它所有與產(chǎn)品相關(guān)的文檔資料。,湖南理工專用,1.設(shè)計(jì)及其重要性設(shè)計(jì):為滿足某一特定功能而進(jìn)行的創(chuàng)造過(guò)程。重要性:機(jī)械設(shè)計(jì)是生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)品的第一道程序,設(shè)計(jì)是現(xiàn)代生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。產(chǎn)品是生產(chǎn)出來(lái)的還是設(shè)計(jì)出來(lái)的?據(jù)統(tǒng)計(jì):產(chǎn)品的成本70%是由設(shè)計(jì)階段決定的,產(chǎn)品質(zhì)量的下降50%是由設(shè)計(jì)失誤造成的,設(shè)計(jì)本身的問(wèn)題往往是根本性的。自20世紀(jì)90年代以來(lái),提高設(shè)計(jì)已成為當(dāng)今世界各國(guó)的熱門話題。普遍認(rèn)為:商品競(jìng)爭(zhēng)靠技術(shù),技術(shù)條件相同的條件下,靠設(shè)計(jì)。日本:20世紀(jì)90年代日本工業(yè)走向“設(shè)計(jì)時(shí)代”。英國(guó):政府認(rèn)為“產(chǎn)品設(shè)計(jì)是英國(guó)工業(yè)發(fā)展的命脈”。法國(guó):工業(yè)界疾呼“不重視產(chǎn)品設(shè)計(jì),法國(guó)工業(yè)必將崩潰”。,湖南理工專用,2.設(shè)計(jì)機(jī)器應(yīng)滿足的基本要求滿足功能要求為前提,作好物美價(jià)廉。經(jīng)濟(jì)合理原則:設(shè)計(jì)、制造、使用全過(guò)程,成本低,高生產(chǎn)率,高效率,耗能少,商品化設(shè)計(jì)。實(shí)用化設(shè)計(jì):可靠性原則;最優(yōu)化原則;環(huán)境保護(hù)原則。3.設(shè)計(jì)方法根據(jù)設(shè)計(jì)過(guò)程的不同分為:理論設(shè)計(jì)——利用設(shè)計(jì)理論和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行的設(shè)計(jì);經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)——根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)用類比方法進(jìn)行的設(shè)計(jì);模型實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)——通過(guò)制作小的模型、樣機(jī)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn),再逐步修改直至完善的設(shè)計(jì)過(guò)程。,,湖南理工專用,根據(jù)創(chuàng)造性大小分為:常規(guī)設(shè)計(jì)——借鑒成熟技術(shù)、結(jié)構(gòu);革新設(shè)計(jì)——部分創(chuàng)新性內(nèi)容,“舉一反三”;創(chuàng)新設(shè)計(jì)——無(wú)類似借鑒,“無(wú)中生有”.4.設(shè)計(jì)程序,湖南理工專用,提出任務(wù),,,明確構(gòu)形要求,,,,,,,,,機(jī)器設(shè)計(jì)的一般流程,,,湖南理工專用,,設(shè)計(jì)機(jī)器的任務(wù)是在當(dāng)前技術(shù)發(fā)展所能達(dá)到的條件下,根據(jù)生產(chǎn)及生活的需要提出的。不管機(jī)器的類型如何,一般來(lái)說(shuō),對(duì)機(jī)器都要提出以下的基本要求:,▲使用功能要求,2-3對(duì)機(jī)器的主要要求,使用功能要求----機(jī)器應(yīng)具有預(yù)定的使用功能。這主要靠正確地選擇機(jī)器的工作原理,正確地設(shè)計(jì)或選用能夠全面實(shí)現(xiàn)功能要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī),以及合理地配置必要的輔助系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。,----在滿足預(yù)期功能的前提下,要求性能好、效率高、成本低,造型美觀,在預(yù)定使用期限內(nèi)要安全可靠,操作方便、維修簡(jiǎn)單。具體要求如下:,▲經(jīng)濟(jì)性要求,▲勞動(dòng)保護(hù)要求,▲可靠性要求,▲其它專用要求,湖南理工專用,,經(jīng)濟(jì)性要求----機(jī)器的經(jīng)濟(jì)性體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、制造和使用的全過(guò)程中,設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)就要全面綜合地進(jìn)行考慮。設(shè)計(jì)制造的經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)為機(jī)器的成本低,使用經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)為高生產(chǎn)率,高效率,低能耗,以及低的管理和維護(hù)費(fèi)用等。,▲使用功能要求▲經(jīng)濟(jì)性要求▲勞動(dòng)保護(hù)要求▲可靠性要求▲其它專用要求,湖南理工專用,提高設(shè)計(jì)和制造經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的主要途徑有:,1)采用先進(jìn)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法(CAD),使設(shè)計(jì)參數(shù)最優(yōu)化,達(dá)到盡可能精確的計(jì)算結(jié)果,保證機(jī)器足夠的可靠性。,2)最大限度地采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化及通用化的零、部件。,3)盡可能采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)和新材料。,4)合理地組織設(shè)計(jì)和制造過(guò)程。,5)力求改善零件的結(jié)構(gòu)工藝性,使其用料少、易加工、易裝配。,湖南理工專用,1)合理地提高機(jī)器的機(jī)械化和自動(dòng)化水平,以期提高機(jī)器的生產(chǎn)率。,提高使用經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的主要途徑有:,2)選用高效率的傳動(dòng)系統(tǒng),盡可能減少傳動(dòng)的中間環(huán)節(jié),以期降低能源消耗。,3)適當(dāng)?shù)夭捎梅雷o(hù)及潤(rùn)滑,以延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。,4)采用可靠的密封,減少或消除滲漏現(xiàn)象。,湖南理工專用,,1)要使機(jī)器的操作者方便和安全。因此設(shè)計(jì)時(shí)要按照人機(jī)工程學(xué)的觀點(diǎn)布置各種按鈕、手柄,使操作方式符合人們的心理和習(xí)慣。同時(shí),設(shè)置完善的安全裝置、報(bào)警裝置、顯示裝置等。,2)改善操作者及機(jī)器的環(huán)境。所設(shè)計(jì)的機(jī)器應(yīng)符合勞動(dòng)保護(hù)法規(guī)的要求。降低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲水平,防止有毒、有害介質(zhì)的滲漏,對(duì)廢水、廢氣和廢液進(jìn)行治理。,▲使用功能要求▲經(jīng)濟(jì)性要求▲勞動(dòng)保護(hù)要求▲可靠性要求▲其它專用要求,湖南理工專用,,機(jī)器的可靠度----指在規(guī)定的使用時(shí)間內(nèi)和預(yù)定的環(huán)境下機(jī)器能夠正常工作的概率。,機(jī)器由于某種故障而不能完成預(yù)定的功能稱為失效,它是隨機(jī)發(fā)生的,其原因是零件所受的載荷、環(huán)境溫度、零件本身物理和機(jī)械性能等因素是隨機(jī)變化的。為了提高零件的可靠性,就應(yīng)當(dāng)在工作條件和零件性能兩個(gè)方面使其變化盡可能小。,▲使用功能要求▲經(jīng)濟(jì)性要求▲勞動(dòng)保護(hù)要求▲可靠性要求▲其它專用要求,湖南理工專用,,其它專用要求----針對(duì)不同機(jī)器所特有的要求。例如:1)對(duì)機(jī)床有長(zhǎng)期保持精度的要求;,2)對(duì)飛機(jī)有質(zhì)量小,飛行阻力小而運(yùn)載能力大的要求;,3)對(duì)流動(dòng)使用的機(jī)器有便于安裝和拆卸的要求;,4)對(duì)大型機(jī)器有便于運(yùn)輸?shù)囊蟮鹊取?▲使用功能要求▲經(jīng)濟(jì)性要求▲勞動(dòng)保護(hù)要求▲可靠性要求▲其它專用要求,湖南理工專用,機(jī)械零件的失效:機(jī)械零件曲于某種原因不能正常工作時(shí),稱為失效。,工作能力----在不發(fā)生失效的條件下,零件所能安全工作的限度。通常此限度是對(duì)載荷而言,所以習(xí)慣上又稱為:,承載能力。,例如:發(fā)生強(qiáng)烈的振動(dòng);聯(lián)接的松弛;摩擦傳動(dòng)的打滑等。,2-4機(jī)械零件的主要失效形式,整體斷裂;,過(guò)大的殘余變形;,工作表面的過(guò)度磨損或損傷;,破壞正常的工作條件;,零件的失效形式,,如軸、齒輪、軸瓦、軸頸、螺栓、帶傳動(dòng)等。機(jī)械零件雖然有多種可能的失效形式,歸納起來(lái)最主要的為,湖南理工專用,機(jī)械零件失效的實(shí)例:,齒輪輪齒折斷,軸承內(nèi)圈破裂,軸承外圈塑性變形,輪齒塑性變形,湖南理工專用,齒面接觸疲勞,軸瓦磨損,失效原因:強(qiáng)度、剛度、耐磨性、振動(dòng)穩(wěn)定性、溫度等原因。,統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示:斷裂僅占4.79%;腐蝕、磨損、疲勞破壞占73.88%。,--主要失效原因。,湖南理工專用,▲避免在預(yù)定壽命期內(nèi)失效的要求,▲結(jié)構(gòu)工藝性要求,▲經(jīng)濟(jì)性要求,▲質(zhì)量小的要求,▲可靠性要求,機(jī)器是由各種各樣的零部件組成的,要使所設(shè)計(jì)的機(jī)器滿足基本要求,就必須使組成機(jī)器的零件滿足以下要求:,應(yīng)保證零件有足夠的強(qiáng)度、剛度、壽命。,2-5設(shè)計(jì)機(jī)械零件時(shí)應(yīng)滿足的基本要求,一、避免在預(yù)定壽命期內(nèi)失效的要求,湖南理工專用,提高零件強(qiáng)度的措施有:,▲采用高強(qiáng)度的材料;,▲使零件具有足夠的截面尺寸;,▲合理設(shè)計(jì)零件的截面形狀,增大慣性矩;,▲采用熱處理和化學(xué)處理方法提高材料的強(qiáng)度性能;,▲提高零件的制造精度,以減少工作時(shí)的動(dòng)載荷;,▲合理配置零件的相對(duì)位置,以降低零件的載荷。,1.強(qiáng)度要求,2.剛度要求,零件在工作時(shí)的彈性變形不能超過(guò)允許的范圍稱為零件的剛度要求。,湖南理工專用,提高零件剛度的措施有:,▲增大零件的截面尺寸或增大慣性矩;,▲縮短支承的跨距或采用多點(diǎn)支承。,3.壽命要求,影響零件壽命的主要因素有:,大部分零件工作在變應(yīng)力下,故疲勞破壞是引起零件破壞的主要原因。影響疲勞強(qiáng)度的因素有:,疲勞破壞,腐蝕,磨損,,▲應(yīng)力集中;▲零件的尺寸大?。弧慵砻尜|(zhì)量及環(huán)境狀況:,零件處在腐蝕性介質(zhì)中工作時(shí),可能使材料遭到腐蝕。,湖南理工專用,抗腐蝕的措施有:,▲表面發(fā)蘭(發(fā)黑);,▲表面鍍層;,▲表面涂漆;,▲表面陽(yáng)極化。,二、結(jié)構(gòu)工藝性要求,零件工藝性良好的標(biāo)志----在具體的生產(chǎn)條件下,零件要便于加工而加工費(fèi)用又很低。,工藝性的基本要求:1)毛坯選擇合理,制備方法:選用型材、鑄造、鍛造、沖壓和焊接等。,毛坯選擇與生產(chǎn)批量、材料性能和加工可能性有關(guān)。,單件或小批量生產(chǎn)時(shí),選用棒料、板材、型材或焊件。,大批量生產(chǎn)時(shí),往往選用鑄造、鍛造、沖壓等方法。,湖南理工專用,2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,▲最好采用平面、柱面、螺旋面等簡(jiǎn)單表面極其組合;,▲盡量減少加工面數(shù)和加工面積;,3)合理的制造精度和表面粗糙度,零件的加工成本隨精度和表面粗糙度的提高而急劇增加。決不能盲目追求高精度,應(yīng)在滿足使用要求的前提下,盡量采用較低的精度和表面質(zhì)量。,▲盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件;,▲增加相同形狀、相同元素(直徑、圓角半徑、配合、螺紋、鍵、齒輪模數(shù)等)的數(shù)量;,4)盡量減小零件的加工量,▲毛坯形狀和尺寸應(yīng)盡量接近零件本身的形狀和尺寸。力求使少或無(wú)切削加工,節(jié)約材料、降低成本。,▲盡量采用精密鑄造、精密鍛造、冷軋、冷擠壓、粉末冶金等先進(jìn)工藝滿足上述要求。,欲設(shè)計(jì)出工藝性良好的零件,設(shè)計(jì)者必須虛心向工藝技術(shù)人員和一線工人學(xué)習(xí),在實(shí)踐中積累經(jīng)驗(yàn)。,湖南理工專用,三、經(jīng)濟(jì)性要求,零件的經(jīng)濟(jì)性首先表現(xiàn)在零件的生產(chǎn)制造成本上。,▲簡(jiǎn)化零件的結(jié)構(gòu),降低材料消耗;,▲采用無(wú)余量、少余量的毛坯,減少加工工時(shí);,▲采用廉價(jià)而充足的材料代替昂貴材料;,▲大型零件采用組合結(jié)構(gòu)而非整體結(jié)構(gòu);,▲盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件。,四、質(zhì)量小的要求,減小質(zhì)量的好處:,節(jié)約材料;,減小慣性,改善機(jī)器的動(dòng)力性能。,減小質(zhì)量的措施:,,▲采用緩沖裝置來(lái)降低零件所受沖擊載荷;,湖南理工專用,減小質(zhì)量的措施:,▲采用緩沖裝置來(lái)降低零件所受沖擊載荷;,▲采用安全裝置來(lái)限制作用在零件所受最大載荷;,▲從零件應(yīng)力較小處削減部分材料,以改善零件受力的均勻性,提高材料的利用率;,▲采用與工作載荷方向相反的預(yù)載荷,以降低零件的工作載荷;,▲采用輕型薄璧沖壓件或焊接件代替鑄造、鍛壓件;,▲采用強(qiáng)重比高的材料。,五、可靠性要求,零件的實(shí)效是隨機(jī)發(fā)生的,其原因是零件所受的載荷、環(huán)境溫度、零件本身物理和機(jī)械性能等因素是隨機(jī)變化的。為了提高零件的可靠性,就應(yīng)當(dāng)在工作條件和零件性能兩個(gè)方面使其變化盡可能小。,湖南理工專用,2-6機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則,▲強(qiáng)度準(zhǔn)則,▲剛度準(zhǔn)則,設(shè)計(jì)零件時(shí),首先應(yīng)根據(jù)零件的失效形式確定其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則以及相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。一般來(lái)講,有以下幾種準(zhǔn)則:,▲壽命準(zhǔn)則,▲振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則,▲可靠性準(zhǔn)則,---確保零件不發(fā)生斷裂破壞或過(guò)大的塑性變形,是最基本的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。,----確保零件不發(fā)生過(guò)大的彈性變形。,---通常與零件的疲勞、磨損、腐蝕相關(guān)。,----高速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)應(yīng)注重此項(xiàng)準(zhǔn)則。,----當(dāng)計(jì)及隨機(jī)因素影響時(shí),仍應(yīng)確保上述各項(xiàng)準(zhǔn)則。,湖南理工專用,強(qiáng)度準(zhǔn)則是指零件中的應(yīng)力不得超過(guò)許用值。,一、強(qiáng)度準(zhǔn)則,即:σ≤σlim,σlim----材料的極限應(yīng)力,脆性材料:σlim=σB(強(qiáng)度極限),塑性材料:σlim=σS(屈服極限),,為了安全起見(jiàn),引入安全系數(shù)S,得:,σ≤σlim/S,或σ≤[σ],S為大于1的數(shù),S過(guò)大,雖安全但浪費(fèi)材料;S過(guò)小,雖節(jié)省材料,但趨于危險(xiǎn)。,----許用應(yīng)力,二、剛度準(zhǔn)則,----是指零件在力作用下的彈性變形量不得超過(guò)許用值。即:,y≤[y],湖南理工專用,三、壽命準(zhǔn)則,影響零件使用壽命的因素主要是腐蝕、磨損和疲勞,前兩者還沒(méi)有成熟的計(jì)算方法,工程中通常是求出使用壽命時(shí)的疲勞極限作為計(jì)算的依據(jù)。,四、振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則,保證機(jī)器中受激振零件的固有頻率與激振源的頻率錯(cuò)開(kāi),即要求:,0.85f>fp,或1.15f- 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- 機(jī)械零件 設(shè)計(jì) 總論
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