《機(jī)床電氣控制技術(shù)》課件：第3章 常用機(jī)床的電氣控制

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1、第第3 3章章 常用機(jī)床的電氣控制線路常用機(jī)床的電氣控制線路掌握分析常用機(jī)床的電氣控制電路的方法掌握分析常用機(jī)床的電氣控制電路的方法通過(guò)常用機(jī)床控制電路的分析，加深對(duì)典型控制環(huán)節(jié)通過(guò)常用機(jī)床控制電路的分析，加深對(duì)典型控制環(huán)節(jié)的理解、掌握及其應(yīng)用的理解、掌握及其應(yīng)用了解機(jī)床等電氣設(shè)備上機(jī)械、電氣、液壓之間的配合了解機(jī)床等電氣設(shè)備上機(jī)械、電氣、液壓之間的配合關(guān)系關(guān)系運(yùn)用電氣控制的典型環(huán)節(jié)進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、運(yùn)用電氣控制的典型環(huán)節(jié)進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、了解電氣控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、故障檢修等了解電氣控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、故障檢修等第第3 3章章 常用機(jī)床的電氣控制線路常用機(jī)床的電氣控制線路l3

2、.1 3.1 車床的電氣控制線路車床的電氣控制線路l3.2 3.2 鉆床的電氣控制線路鉆床的電氣控制線路l3.3 3.3 銑床的電氣控制線路銑床的電氣控制線路臥式車床是機(jī)械加工中廣泛使用的一種機(jī)床，臥式車床是機(jī)械加工中廣泛使用的一種機(jī)床，可以用來(lái)加工各種回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面?？梢杂脕?lái)加工各種回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面。3.1 3.1 車車床的電氣控制線路床的電氣控制線路CA6140CA6140型普通車床結(jié)構(gòu)示意外形圖型普通車床結(jié)構(gòu)示意外形圖1-1-主軸箱；主軸箱；2-2-縱溜板；縱溜板；3-3-橫溜板；橫溜板；4-4-轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤；5-5-方刀架；方刀架；6-6-小溜板；小溜板；7-7-尾架；尾架；8

3、-8-床身；床身；9-9-右床座；右床座；10-10-光杠；光杠；11-11-絲杠；絲杠；12-12-溜扳箱；溜扳箱；13-13-左床座；左床座；14-14-進(jìn)給箱；進(jìn)給箱；15-15-掛輪架；掛輪架；i6-i6-操縱手柄操縱手柄CA6140CA6140型普通車床結(jié)構(gòu)示意外形圖型普通車床結(jié)構(gòu)示意外形圖1-1-主軸箱；主軸箱；2-2-縱溜板；縱溜板；3-3-橫溜板；橫溜板；4-4-轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤；5-5-方刀架；方刀架；6-6-小溜板；小溜板；7-7-尾架；尾架；8-8-床身；床身；9-9-右床座；右床座；10-10-光杠；光杠；11-11-絲杠；絲杠；12-12-溜扳箱；溜扳箱；13-13-左床座

4、；左床座；14-14-進(jìn)給箱；進(jìn)給箱；15-15-掛輪架；掛輪架；i6-i6-操縱手柄操縱手柄一、車床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式一、車床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 加工示加工示意圖意圖 3.1 3.1 車車床的電氣控制線路床的電氣控制線路車床車床運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)形式形式n 主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)n 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)n 輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)主軸通過(guò)卡盤帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主軸通過(guò)卡盤帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 溜板帶動(dòng)刀架的縱向和橫向直線運(yùn)動(dòng)。溜板帶動(dòng)刀架的縱向和橫向直線運(yùn)動(dòng)?？v向運(yùn)動(dòng)是指相對(duì)操作者向左或向右的運(yùn)動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)是指相對(duì)操作者向左或向右的運(yùn)動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)是指相對(duì)于操作者向前或向后的運(yùn)動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)是指相對(duì)于操作者向前或向后的運(yùn)動(dòng) 包括刀

5、架的快速移動(dòng)、工件的夾緊與松開(kāi)等包括刀架的快速移動(dòng)、工件的夾緊與松開(kāi)等 3.1 3.1 車車床的電氣控制線路床的電氣控制線路3.1.2 CA61403.1.2 CA6140型臥式車床的電氣控制要求型臥式車床的電氣控制要求1 1主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī) 主軸電動(dòng)機(jī)選用主軸電動(dòng)機(jī)選用7.5KW7.5KW、4 4磁極的三相異步籠型電磁極的三相異步籠型電動(dòng)機(jī)，采用全壓直接啟動(dòng)、單向連續(xù)（長(zhǎng)動(dòng)）運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)機(jī)，采用全壓直接啟動(dòng)、單向連續(xù)（長(zhǎng)動(dòng)）運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式?？刂品绞健８鶕?jù)加工工件的最大尺寸和加工工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)應(yīng)具有正反兩個(gè)根據(jù)加工工件的最大尺寸和加工工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)應(yīng)具有正反兩個(gè)方向，主軸旋轉(zhuǎn)應(yīng)有方向，

6、主軸旋轉(zhuǎn)應(yīng)有2020級(jí)以上的等比調(diào)速，刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和主運(yùn)動(dòng)的比例級(jí)以上的等比調(diào)速，刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和主運(yùn)動(dòng)的比例關(guān)系應(yīng)有關(guān)系應(yīng)有3030種以上。按照調(diào)速和制動(dòng)要求，采用主軸變速箱、掛輪箱和進(jìn)種以上。按照調(diào)速和制動(dòng)要求，采用主軸變速箱、掛輪箱和進(jìn)給箱實(shí)現(xiàn)主軸、刀具進(jìn)給的機(jī)械有級(jí)調(diào)速。主軸的正反轉(zhuǎn)換向采用摩擦離給箱實(shí)現(xiàn)主軸、刀具進(jìn)給的機(jī)械有級(jí)調(diào)速。主軸的正反轉(zhuǎn)換向采用摩擦離合器實(shí)現(xiàn)。合器實(shí)現(xiàn)。2 2刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 采用采用250W250W、4 4磁極的三相異步籠型電動(dòng)機(jī)，采用磁極的三相異步籠型電動(dòng)機(jī)，采用全壓直接啟動(dòng)、單向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式。全壓直接啟動(dòng)、單向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式。

7、3.1.2 CA61403.1.2 CA6140型臥式車床的電氣控制要求型臥式車床的電氣控制要求3 3冷卻方式冷卻方式 加工時(shí)由一臺(tái)加工時(shí)由一臺(tái)90W90W的機(jī)床冷卻泵供給冷卻液，為工件和刀的機(jī)床冷卻泵供給冷卻液，為工件和刀具降溫。為了防止冷卻泵做無(wú)效運(yùn)轉(zhuǎn)，要求主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后具降溫。為了防止冷卻泵做無(wú)效運(yùn)轉(zhuǎn)，要求主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)也應(yīng)停轉(zhuǎn)。也應(yīng)停轉(zhuǎn)。4 4安全保護(hù)措施安全保護(hù)措施 控制線路中應(yīng)有必要的欠壓、失壓、過(guò)載、短路保護(hù)措施控制線路中應(yīng)有必要的欠壓、失壓、過(guò)載、短路保護(hù)措施。為了防

8、止發(fā)生人身傷亡事故，在可打開(kāi)的床頭皮帶罩處、床。為了防止發(fā)生人身傷亡事故，在可打開(kāi)的床頭皮帶罩處、床座的配電柜門處設(shè)有斷電保護(hù)措施，以及電動(dòng)機(jī)、床身的金屬座的配電柜門處設(shè)有斷電保護(hù)措施，以及電動(dòng)機(jī)、床身的金屬外殼裝設(shè)保護(hù)接地裝置。外殼裝設(shè)保護(hù)接地裝置。5 5其他要求其他要求 應(yīng)有安全電壓電源供電的局部照明和電源指示裝置。應(yīng)有安全電壓電源供電的局部照明和電源指示裝置。3.1.3 CA61403.1.3 CA6140型臥式車床的電氣控制型臥式車床的電氣控制線路分析線路分析1 1主電路主電路l M M1 1（3 3區(qū)）為主軸電動(dòng)機(jī)，采用額定區(qū)）為主軸電動(dòng)機(jī)，采用額定功率功率7.5KW7.5KW、額定

9、轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速1450r/min1450r/min的的三相異步籠型電動(dòng)機(jī)，為主軸旋轉(zhuǎn)三相異步籠型電動(dòng)機(jī)，為主軸旋轉(zhuǎn)和刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。采用全和刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。采用全壓直接啟動(dòng)，由交流接觸器壓直接啟動(dòng)，由交流接觸器KMKM控制控制做單向旋轉(zhuǎn)。做單向旋轉(zhuǎn)。l M M2 2為為90W90W的冷卻泵電動(dòng)機(jī)，由中間繼的冷卻泵電動(dòng)機(jī)，由中間繼電器電器KAKA1 1控制?？刂?。l M M3 3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，采用額為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，采用額定功率定功率250W250W、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速1360r/min1360r/min的三相異步籠型電動(dòng)機(jī)。采用全壓的三相異步籠型電動(dòng)機(jī)。采用全壓直接啟動(dòng)

10、，由直接啟動(dòng)，由KAKA2 2控制做單向旋轉(zhuǎn)?？刂谱鰡蜗蛐D(zhuǎn)。l 三相電源通過(guò)三相電源通過(guò)QFQF引入（引入（1 1區(qū)），區(qū)），QFQF為帶分勵(lì)式脫扣器的低壓斷路器。為帶分勵(lì)式脫扣器的低壓斷路器。為整個(gè)控制線路實(shí)現(xiàn)與電源隔離和為整個(gè)控制線路實(shí)現(xiàn)與電源隔離和斷電、過(guò)載、短路保護(hù)作用。分勵(lì)斷電、過(guò)載、短路保護(hù)作用。分勵(lì)式脫扣器在正常工作時(shí)，其電磁線式脫扣器在正常工作時(shí)，其電磁線圈是斷電的，在需要控制時(shí)，使電圈是斷電的，在需要控制時(shí)，使電磁線圈通電，銜鐵帶動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)磁線圈通電，銜鐵帶動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使斷路器主觸頭斷開(kāi)。作，使斷路器主觸頭斷開(kāi)。2.2.控制電路控制電路（1 1）主軸電動(dòng)機(jī)的控制）主軸

11、電動(dòng)機(jī)的控制 由由FRFR1 1、SBSB1 1、SBSB2 2、KMKM組成組成M M1 1的長(zhǎng)動(dòng)控的長(zhǎng)動(dòng)控制電路（制電路（3 3區(qū)和區(qū)和1010區(qū)）。區(qū)）。l M M1 1啟動(dòng)過(guò)程：?jiǎn)?dòng)過(guò)程：l M M1 1停止過(guò)程：停止過(guò)程：2.2.控制電路控制電路（2 2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制）冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制 由由FR2FR2、SA2SA2、KMKM輔助常開(kāi)觸頭、輔助常開(kāi)觸頭、KA1KA1組成組成控制電路（控制電路（5 5區(qū)和區(qū)和1212區(qū)）。區(qū)）。l M M2 2啟動(dòng)過(guò)程：?jiǎn)?dòng)過(guò)程：l M M2 2停止過(guò)程：停止過(guò)程：2.2.控制電路控制電路（3 3）刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制）刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制

12、 由按鈕由按鈕SBSB3 3、KAKA2 2組成點(diǎn)動(dòng)控制電路（組成點(diǎn)動(dòng)控制電路（6 6區(qū)和區(qū)和1111區(qū)）。區(qū)）。l 操作前，先將快速進(jìn)給手柄扳到所需移動(dòng)操作前，先將快速進(jìn)給手柄扳到所需移動(dòng)方向方向按住按住SBSB3 3不放不放 KAKA2 2通電吸合通電吸合 KAKA2 2的的常開(kāi)觸頭（常開(kāi)觸頭（6 6區(qū)）閉合區(qū)）閉合 M3M3通電運(yùn)轉(zhuǎn)通電運(yùn)轉(zhuǎn)刀架刀架就向給定方向快速移動(dòng)。就向給定方向快速移動(dòng)。l 松開(kāi)松開(kāi)SBSB3 3 KAKA2 2斷電釋放斷電釋放 KAKA2 2的常開(kāi)觸頭的常開(kāi)觸頭（6 6區(qū)）斷開(kāi)區(qū)）斷開(kāi) M M3 3斷電停轉(zhuǎn)斷電停轉(zhuǎn)刀架停止移動(dòng)刀架停止移動(dòng)。3.3.輔助電路輔助電路l

13、 由控制變壓器由控制變壓器TCTC的二次側(cè)分別輸出的二次側(cè)分別輸出24V24V和和6V6V電壓（電壓（7 7區(qū)），為局部照明燈區(qū)），為局部照明燈ELEL（9 9 區(qū)）和電源指示信號(hào)燈區(qū)）和電源指示信號(hào)燈HLHL（8 8區(qū)）供電。區(qū)）供電。l 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)SASA1 1（9 9區(qū)）控制照明燈區(qū)）控制照明燈ELEL。4.4.保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)（1）斷電保護(hù)）斷電保護(hù)1）電源開(kāi)關(guān)是帶分勵(lì)式脫扣器低壓斷路電源開(kāi)關(guān)是帶分勵(lì)式脫扣器低壓斷路器器QF1（1區(qū)）。區(qū)）。l 接通電源時(shí)需用帶鎖開(kāi)關(guān)接通電源時(shí)需用帶鎖開(kāi)關(guān)SA3（13區(qū)）區(qū)）操作，先用鑰匙插入操作，先用鑰匙插入SA3鎖孔內(nèi)并順鎖孔內(nèi)并順時(shí)針旋至?xí)r針旋至1

14、號(hào)位號(hào)位SA3斷開(kāi)斷開(kāi)使使QF電電磁線圈（磁線圈（13區(qū)）斷電區(qū)）斷電再扳動(dòng)再扳動(dòng)QF手手柄將其合閘柄將其合閘（信號(hào)指示燈信號(hào)指示燈HL應(yīng)發(fā)光應(yīng)發(fā)光表明機(jī)床已通電。表明機(jī)床已通電。l 斷電時(shí)將斷電時(shí)將SA3逆時(shí)針旋逆時(shí)針旋 SA3閉合閉合 QF電磁線圈通電電磁線圈通電脫扣器動(dòng)作使脫扣器動(dòng)作使QF跳閘?；蛘卟僮魈l。或者操作QF手柄使其主觸頭手柄使其主觸頭斷開(kāi)。斷開(kāi)。4.4.保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)（1）斷電保護(hù)）斷電保護(hù)2）機(jī)床控制配電盤壁箱門內(nèi)側(cè)處裝有安機(jī)床控制配電盤壁箱門內(nèi)側(cè)處裝有安全開(kāi)關(guān)全開(kāi)關(guān)SQ2（13區(qū)）區(qū)）。l 關(guān)上箱門時(shí)關(guān)上箱門時(shí)SQ2受壓觸頭斷開(kāi)受壓觸頭斷開(kāi)。l 打開(kāi)箱門時(shí)打開(kāi)箱門時(shí)

15、SQ2復(fù)位觸頭閉合復(fù)位觸頭閉合 QF電磁線圈通電電磁線圈通電脫扣器動(dòng)作脫扣器動(dòng)作 QF跳閘切斷電源跳閘切斷電源。以免發(fā)生人體觸及配以免發(fā)生人體觸及配電盤的帶電體引發(fā)觸電事故。電盤的帶電體引發(fā)觸電事故。4.4.保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)（1）斷電保護(hù)）斷電保護(hù)3）車床床頭的皮帶罩處裝有安全開(kāi)關(guān)車床床頭的皮帶罩處裝有安全開(kāi)關(guān)SQ1（10區(qū)）區(qū)）。l 蓋上皮帶罩時(shí)，蓋上皮帶罩時(shí)，SQ1觸頭閉合，可以觸頭閉合，可以進(jìn)行正常操作。進(jìn)行正常操作。l 打開(kāi)皮帶罩時(shí)，打開(kāi)皮帶罩時(shí)，SQ1觸頭斷開(kāi)，切斷觸頭斷開(kāi)，切斷了了KM、KA1、KA2電磁線圈的供電。電磁線圈的供電。所有電機(jī)都不能工作，確保人身安全。所有電機(jī)都不能工

16、作，確保人身安全。4.4.保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)（2）短路短路保護(hù)保護(hù)1）FU1（2區(qū)）、區(qū)）、FU2（4區(qū)）、區(qū)）、FU3（7區(qū)）用于電源和配電線路的短路保護(hù)。區(qū)）用于電源和配電線路的短路保護(hù)。2）FU4、FU5、FU6用于控制變壓器用于控制變壓器TC的短路保護(hù)。的短路保護(hù)。4.4.保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)（3）過(guò)載過(guò)載保護(hù)保護(hù)FR1用于主軸電動(dòng)機(jī)用于主軸電動(dòng)機(jī)M1的過(guò)載保護(hù)，的過(guò)載保護(hù)，F(xiàn)R2用于冷卻泵電機(jī)的過(guò)載保護(hù)。用于冷卻泵電機(jī)的過(guò)載保護(hù)。4.4.保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)（4）失壓、欠壓失壓、欠壓保護(hù)保護(hù) 由交流接觸器的自鎖電路和中間繼由交流接觸器的自鎖電路和中間繼電器實(shí)現(xiàn)失壓、欠壓保護(hù)。電器實(shí)現(xiàn)失壓、欠壓

17、保護(hù)。4.4.保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)（5）觸點(diǎn)防護(hù)觸點(diǎn)防護(hù) 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的金屬外殼、機(jī)床的金屬三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的金屬外殼、機(jī)床的金屬床身、控制變壓器的鐵芯及外殼都通過(guò)床身、控制變壓器的鐵芯及外殼都通過(guò)PE線接地。防止因線接地。防止因“碰殼碰殼”、漏電引發(fā)、漏電引發(fā)人身觸電事故。人身觸電事故。三、車床電氣控制系統(tǒng)分析三、車床電氣控制系統(tǒng)分析 3.2 3.2 鉆床的電氣控制線路鉆床的電氣控制線路n 鉆床是一種用途廣泛的孔加工機(jī)床。它主要是用鉆鉆床是一種用途廣泛的孔加工機(jī)床。它主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，另外還可用來(lái)擴(kuò)孔、頭鉆削精度要求不太高的孔，另外還可用來(lái)擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔，以及刮平面、攻螺紋等。鉸孔、

18、鏜孔，以及刮平面、攻螺紋等。n 臺(tái)式鉆床、深孔鉆床、立式鉆床、臥式鉆床、中心臺(tái)式鉆床、深孔鉆床、立式鉆床、臥式鉆床、中心鉆床、搖臂鉆床鉆床、搖臂鉆床3.2.1 Z30503.2.1 Z3050型搖臂鉆床型搖臂鉆床簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介1搖臂升降電動(dòng)機(jī)搖臂升降電動(dòng)機(jī) 2主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī) 3內(nèi)立柱內(nèi)立柱 4搖臂升降絲杠搖臂升降絲杠 5主軸箱主軸箱 6搖搖臂臂 7主軸主軸 8外立柱外立柱 9工作臺(tái)工作臺(tái) 10底座底座Z3050搖臂鉆床的外觀搖臂鉆床的外觀搖臂鉆床的搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 主軸的垂直移動(dòng)主軸的垂直移動(dòng) 搖臂在外立柱上的搖

19、臂在外立柱上的升降運(yùn)動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)、搖臂與外立、搖臂與外立柱一起沿內(nèi)立柱的柱一起沿內(nèi)立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)及主軸箱在搖臂上及主軸箱在搖臂上的的水平移動(dòng)水平移動(dòng) 3.2.2 Z30503.2.2 Z3050型搖臂鉆床型搖臂鉆床電氣控制要求電氣控制要求1 1主軸主軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)：l功能：功能：主軸主軸的旋轉(zhuǎn)和縱向進(jìn)給的旋轉(zhuǎn)和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)l主軸主軸能正能正反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，單向單向長(zhǎng)動(dòng)控制長(zhǎng)動(dòng)控制，直接，直接啟啟起起。l調(diào)速由調(diào)速由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)及變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)及變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)2.2.搖臂升降搖臂升降電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī):l功能：功能：搖臂搖臂的的升降升降l電動(dòng)機(jī)能正電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，直接直接啟動(dòng)，不需要調(diào)速和啟動(dòng)，不需要

20、調(diào)速和制動(dòng)制動(dòng)控制控制3.2.2 Z30503.2.2 Z3050型搖臂鉆床型搖臂鉆床電氣控制要求電氣控制要求3 3液壓油液壓油泵電動(dòng)機(jī)泵電動(dòng)機(jī)：l功能：功能：內(nèi)外內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松松開(kāi)開(kāi)l搖臂升降時(shí)，搖臂處于松開(kāi)狀態(tài)，搖臂固定搖臂升降時(shí)，搖臂處于松開(kāi)狀態(tài)，搖臂固定時(shí)，搖臂處于夾緊時(shí)，搖臂處于夾緊狀態(tài)狀態(tài)l由于主軸箱和立柱的夾緊、松開(kāi)動(dòng)作是點(diǎn)動(dòng)由于主軸箱和立柱的夾緊、松開(kāi)動(dòng)作是點(diǎn)動(dòng)操作的操作的。液壓油。液壓油泵電動(dòng)機(jī)采用正反轉(zhuǎn)加點(diǎn)動(dòng)泵電動(dòng)機(jī)采用正反轉(zhuǎn)加點(diǎn)動(dòng)控制方式控制方式3.2.2 Z30503.2.2 Z3050型搖臂鉆床型搖臂鉆床電氣控制要求電氣控制

21、要求4 4冷卻方式冷卻方式根據(jù)加工需要，可手動(dòng)操作一臺(tái)根據(jù)加工需要，可手動(dòng)操作一臺(tái)90W90W或或125W125W的冷卻泵電動(dòng)機(jī)做的冷卻泵電動(dòng)機(jī)做單向旋轉(zhuǎn)。單向旋轉(zhuǎn)。5 5安全保護(hù)措施安全保護(hù)措施控制線路中應(yīng)有必要的欠壓、失壓、過(guò)載、短路保護(hù)措施，以控制線路中應(yīng)有必要的欠壓、失壓、過(guò)載、短路保護(hù)措施，以及電動(dòng)機(jī)、床身的金屬外殼裝設(shè)保護(hù)接地裝置。電氣控制箱柜及電動(dòng)機(jī)、床身的金屬外殼裝設(shè)保護(hù)接地裝置。電氣控制箱柜門要有安全門控裝置。門要有安全門控裝置。搖臂升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制要有聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)，搖臂升降要搖臂升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制要有聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)，搖臂升降要有限位保護(hù)。液壓油泵電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制要

22、有聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)有限位保護(hù)。液壓油泵電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制要有聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)，液壓機(jī)構(gòu)的夾緊與松開(kāi)要有限位保護(hù)。，液壓機(jī)構(gòu)的夾緊與松開(kāi)要有限位保護(hù)。6 6其他要求其他要求要有安全電壓電源供電的局部照明和電源指示、主軸電動(dòng)機(jī)的要有安全電壓電源供電的局部照明和電源指示、主軸電動(dòng)機(jī)的工作指示裝置。工作指示裝置。3.2.3 Z30503.2.3 Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析主電路主電路控制電路控制電路1.1.主電路主電路M1為主軸電動(dòng)機(jī)為主軸電動(dòng)機(jī)，KM1控制做單向控制做單向長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)M2（4區(qū)）為搖臂升區(qū)）為搖臂升降電動(dòng)機(jī)降電動(dòng)機(jī)，KM2、KM3控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制

23、實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)M3（5區(qū)）為液壓泵電區(qū)）為液壓泵電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)，為立柱、搖臂、為立柱、搖臂、主軸箱的松開(kāi)與夾緊提主軸箱的松開(kāi)與夾緊提供壓力油供壓力油，KM4、KM5控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)M4為為90W的冷卻泵電動(dòng)的冷卻泵電動(dòng)機(jī)，由小型低壓斷路器機(jī)，由小型低壓斷路器QF2控制?？刂?。控制電路控制電路-主軸旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)l 按下按下SBSB3 3KMKM1 1通電吸合自鎖通電吸合自鎖 M M1 1通電運(yùn)轉(zhuǎn)通電運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)指示燈指示燈HLHL2 2亮（亮（9 9區(qū)）。區(qū)）。l 按下按下SBSB2 2 KMKM1 1斷電釋放斷電釋放 M M1 1斷電停轉(zhuǎn)斷電停轉(zhuǎn) HLHL2 2同時(shí)熄滅。同

24、時(shí)熄滅。Z3050Z3050搖臂鉆床的液壓松開(kāi)與夾緊原理?yè)u臂鉆床的液壓松開(kāi)與夾緊原理l YA1、YA2通電，液壓油被分配通電，液壓油被分配給給主軸箱、立柱的夾緊給給主軸箱、立柱的夾緊或公開(kāi)或公開(kāi)，搖臂夾緊油腔不會(huì)得到液壓油搖臂夾緊油腔不會(huì)得到液壓油l YA1、YA2斷電，不能給主軸箱、斷電，不能給主軸箱、立柱的夾緊油腔分配液壓油，液立柱的夾緊油腔分配液壓油，液壓油被分配給搖臂夾緊壓油被分配給搖臂夾緊或松開(kāi)或松開(kāi)。SQ1：搖臂上升限位開(kāi)關(guān)：搖臂上升限位開(kāi)關(guān)SQ2：搖臂下降限位開(kāi)關(guān)：搖臂下降限位開(kāi)關(guān)SQ3：搖臂液壓松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)：搖臂液壓松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)SQ4：搖臂液壓夾緊限位開(kāi)關(guān)：搖臂液壓夾緊限位開(kāi)關(guān)

25、控制電路控制電路-搖臂松夾及升降控制搖臂松夾及升降控制搖臂上升過(guò)程搖臂上升過(guò)程搖臂松開(kāi)搖臂松開(kāi)搖臂搖臂上升上升搖臂停止搖臂停止上升上升搖臂夾緊搖臂夾緊SQ1：搖臂上升限位開(kāi)關(guān)：搖臂上升限位開(kāi)關(guān)SQ2：搖臂下降限位開(kāi)關(guān)：搖臂下降限位開(kāi)關(guān)SQ3：搖臂液壓松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)：搖臂液壓松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)SQ4：搖臂液壓夾緊限位開(kāi)關(guān)：搖臂液壓夾緊限位開(kāi)關(guān)搖臂上升按鈕控制電路控制電路-搖臂松夾及升降控制搖臂松夾及升降控制搖臂下降過(guò)程搖臂下降過(guò)程搖臂松開(kāi)搖臂松開(kāi)搖臂搖臂下降下降搖臂停止搖臂停止下降下降搖臂夾緊搖臂夾緊SQ1：搖臂上升限位開(kāi)關(guān)：搖臂上升限位開(kāi)關(guān)SQ2：搖臂下降限位開(kāi)關(guān)：搖臂下降限位開(kāi)關(guān)SQ3：搖臂液壓松開(kāi)

26、限位開(kāi)關(guān)：搖臂液壓松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)SQ4：搖臂液壓夾緊限位開(kāi)關(guān)：搖臂液壓夾緊限位開(kāi)關(guān)搖臂下降按鈕控制電路控制電路-立柱和主軸箱的立柱和主軸箱的松夾松夾控制控制SQ1：搖臂上升限位開(kāi)關(guān)：搖臂上升限位開(kāi)關(guān)SQ2：搖臂下降限位開(kāi)關(guān)：搖臂下降限位開(kāi)關(guān)SQ3：搖臂液壓松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)：搖臂液壓松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)SQ4：搖臂液壓夾緊限位開(kāi)關(guān)：搖臂液壓夾緊限位開(kāi)關(guān)松開(kāi)按鈕主柱和主軸箱松開(kāi)過(guò)程主柱和主軸箱松開(kāi)過(guò)程搖臂升降操作搖臂升降操作NONO主柱主柱和主軸箱松開(kāi)和主軸箱松開(kāi) 松開(kāi)停松開(kāi)停止止搖臂升降操作搖臂升降操作YESYES控制電路控制電路-立柱和主軸箱的立柱和主軸箱的松夾松夾控制控制主柱和主軸箱松開(kāi)過(guò)程主柱和主軸箱松

27、開(kāi)過(guò)程搖臂升降操作搖臂升降操作NONO主柱主柱和主軸箱松開(kāi)和主軸箱松開(kāi) 松開(kāi)停松開(kāi)停止止搖臂升降操作搖臂升降操作YESYESSQ1：搖臂上升限位開(kāi)關(guān)：搖臂上升限位開(kāi)關(guān)SQ2：搖臂下降限位開(kāi)關(guān)：搖臂下降限位開(kāi)關(guān)SQ3：搖臂液壓松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)：搖臂液壓松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)SQ4：搖臂液壓夾緊限位開(kāi)關(guān)：搖臂液壓夾緊限位開(kāi)關(guān)松開(kāi)按鈕3.3.信號(hào)燈、照明燈路信號(hào)燈、照明燈路照明燈照明燈信號(hào)燈信號(hào)燈信號(hào)燈信號(hào)燈4.4.保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)-斷電、觸電保護(hù)斷電、觸電保護(hù)分勵(lì)式脫扣器分勵(lì)式脫扣器低壓斷路器低壓斷路器QFQF1 1分勵(lì)式脫扣器分勵(lì)式脫扣器低壓斷路器低壓斷路器QFQF1 1控制配電箱控制配電箱安全開(kāi)關(guān)安全開(kāi)關(guān)4

28、.4.保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)-短路、過(guò)載保護(hù)短路、過(guò)載保護(hù)4.4.保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)-位置保護(hù)位置保護(hù)SQ1：搖臂上升限位開(kāi)關(guān)：搖臂上升限位開(kāi)關(guān)SQ2：搖臂下降限位開(kāi)關(guān)：搖臂下降限位開(kāi)關(guān)SQ3：搖臂液壓松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)：搖臂液壓松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)SQ4：搖臂液壓夾緊限位開(kāi)關(guān)：搖臂液壓夾緊限位開(kāi)關(guān)3.3 3.3 銑床的電氣控制線路銑床的電氣控制線路n 它采用多種形狀的銑刀加工各種形狀的平面、溝槽它采用多種形狀的銑刀加工各種形狀的平面、溝槽、鍵槽、鍵槽、T T形槽、燕尾槽、螺紋、螺旋槽，以及齒形槽、燕尾槽、螺紋、螺旋槽，以及齒輪、鏈輪、花鍵軸、棘輪等各種成型表面輪、鏈輪、花鍵軸、棘輪等各種成型表面臥式銑床臥式銑床立

29、式銑床立式銑床龍門銑床龍門銑床仿形銑床仿形銑床分類分類專用銑床等專用銑床等3.3.1 3.3.1 銑床的基本介紹銑床的基本介紹1床身床身 2主軸主軸 3懸梁懸梁 4支架支架 5工作臺(tái)工作臺(tái) 6回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)盤 7床鞍床鞍 8升降臺(tái)升降臺(tái) 9底座底座圖圖 X6132萬(wàn)能臥式升降臺(tái)銑床的外觀萬(wàn)能臥式升降臺(tái)銑床的外觀銑床銑床的的運(yùn)運(yùn)動(dòng)形動(dòng)形式式主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)主軸帶動(dòng)刀桿和銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主軸帶動(dòng)刀桿和銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)帶動(dòng)工件在水平的縱、橫方向及垂工作臺(tái)帶動(dòng)工件在水平的縱、橫方向及垂直方向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)直方向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)在三個(gè)方向的快速移動(dòng)工作臺(tái)在三個(gè)方向的快速

30、移動(dòng) 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)3.3.1 3.3.1 銑床的基本介紹銑床的基本介紹1銑床的主運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，直接銑床的主運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，直接起動(dòng)，能夠正反轉(zhuǎn)，并設(shè)有電氣制動(dòng)環(huán)節(jié)，能進(jìn)行起動(dòng)，能夠正反轉(zhuǎn)，并設(shè)有電氣制動(dòng)環(huán)節(jié)，能進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)。變速?zèng)_動(dòng)。2工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)均由同一臺(tái)籠型異工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)均由同一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，直接起動(dòng)，能夠正反轉(zhuǎn)，也要求有步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，直接起動(dòng)，能夠正反轉(zhuǎn)，也要求有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。3冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)。4三臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間有聯(lián)鎖控制，即主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間有

31、聯(lián)鎖控制，即主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，才能對(duì)其余兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。之后，才能對(duì)其余兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。3.3.2 3.3.2 銑床的電氣控制要求銑床的電氣控制要求3.3.2 3.3.2 銑床的電氣控制線路分析銑床的電氣控制線路分析主電路主電路控制電路控制電路3.3.2 3.3.2 銑床的電氣控制線路分析銑床的電氣控制線路分析M1為主軸為主軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M2為為進(jìn)給進(jìn)給電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M3為為冷卻冷卻泵泵電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)控制電路控制電路-主軸電動(dòng)機(jī)控制主軸電動(dòng)機(jī)控制主軸主軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)扭鈕啟動(dòng)扭鈕控制電路控制電路-主軸電動(dòng)機(jī)控制主軸電動(dòng)機(jī)控制主軸主軸電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)停止按鈕停止按鈕控制電路控制電路-主軸電動(dòng)

32、機(jī)控制主軸電動(dòng)機(jī)控制主軸主軸電動(dòng)機(jī)變電動(dòng)機(jī)變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)控制電路控制電路-工作進(jìn)給控制工作進(jìn)給控制縱向操作縱向操作行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)控制電路控制電路-主軸電動(dòng)機(jī)控制主軸電動(dòng)機(jī)控制只有主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后（只有主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后（KA1通電吸合），才能進(jìn)通電吸合），才能進(jìn)行工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)行工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)向右工作臺(tái)向右控制電路控制電路-主軸電動(dòng)機(jī)控制主軸電動(dòng)機(jī)控制工作臺(tái)向左工作臺(tái)向左控制電路控制電路-工作進(jìn)給控制工作進(jìn)給控制橫向及升降操橫向及升降操作行程開(kāi)關(guān)作行程開(kāi)關(guān)控制電路控制電路-工作進(jìn)給控制工作進(jìn)給控制工作臺(tái)向前工作臺(tái)向前控制電路控制電路-工作進(jìn)給控制工作進(jìn)給控制工作臺(tái)向后工作臺(tái)向

33、后控制電路控制電路-工作臺(tái)進(jìn)給控制工作臺(tái)進(jìn)給控制工作臺(tái)進(jìn)給電工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)變速?zèng)_動(dòng)動(dòng)機(jī)變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)控制電路控制電路-工作臺(tái)快速移動(dòng)工作臺(tái)快速移動(dòng)工作臺(tái)快速工作臺(tái)快速移動(dòng)按鈕移動(dòng)按鈕l 由按鈕由按鈕SB5、SB6（兩地控制）控制工作臺(tái)快速移（兩地控制）控制工作臺(tái)快速移動(dòng)。動(dòng)。l 電磁離合器電磁離合器YC2實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。l 電磁離合器電磁離合器YC3實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)快速移動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)快速移動(dòng)。l 工作臺(tái)的快速移動(dòng)既可以在主軸電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)的快速移動(dòng)既可以在主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后啟動(dòng)后進(jìn)行，也可以在進(jìn)行，也可以在M1停轉(zhuǎn)后進(jìn)行。停轉(zhuǎn)后進(jìn)行?？刂齐娐房刂齐娐?冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制冷

34、卻泵電動(dòng)機(jī)的控制主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，才能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，才能啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)3.3.照明燈電路照明燈電路3.3.保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)控制配電箱門處裝控制配電箱門處裝有安全開(kāi)關(guān)有安全開(kāi)關(guān)SQ7主軸上安裝、更換刀具的安全保護(hù)主軸上安裝、更換刀具的安全保護(hù)：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)SASA2 2，使，使SASA2-12-1（1212區(qū)）斷開(kāi)，區(qū)）斷開(kāi)，KAKA1 1、KMKM1 1和和KMKM2 2不能通電吸合，主不能通電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)不能旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，軸電動(dòng)機(jī)不能旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，SASA2-22-2（7 7區(qū)）閉合，區(qū)）閉合，YC1YC1通電，主軸制通電，主軸制動(dòng)。此時(shí)，可以進(jìn)行安裝、更換刀具的操作。操作完畢后，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。此時(shí)，可以進(jìn)行安裝、更換刀具的操作。操作完畢后，轉(zhuǎn)動(dòng)SASA2 2使使SASA2-12-1閉合，閉合，SASA2-22-2斷開(kāi)。斷開(kāi)。