《機(jī)床電氣控制技術(shù)》課件：第6章 S7-200開(kāi)發(fā)軟件

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1、第第6 6章章 S7-200S7-200開(kāi)發(fā)軟件開(kāi)發(fā)軟件l 西門(mén)子西門(mén)子S7-200S7-200系列可編程控制器使用系列可編程控制器使用STEP7-Micro/WINSTEP7-Micro/WIN軟件編軟件編程。程。STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN是基于是基于WindowsWindows平臺(tái)的編程軟件，為用平臺(tái)的編程軟件，為用戶(hù)開(kāi)發(fā)、編輯和監(jiān)控應(yīng)用程序提供了良好的環(huán)境。戶(hù)開(kāi)發(fā)、編輯和監(jiān)控應(yīng)用程序提供了良好的環(huán)境。STEP 7-MiSTEP 7-Micro/WINcro/WIN適用于所有適用于所有SIMATIC S7-200SIMATIC S7-200系列系列PL

2、CPLC機(jī)型軟件編程；機(jī)型軟件編程；支持支持STLSTL、LADLAD、FBDFBD三種編程語(yǔ)言，用戶(hù)可以根據(jù)自己的喜好三種編程語(yǔ)言，用戶(hù)可以根據(jù)自己的喜好隨時(shí)在三者之間切換；同時(shí)隨時(shí)在三者之間切換；同時(shí)STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN集成種類(lèi)豐富集成種類(lèi)豐富的編程調(diào)試工具，支持漢化，易學(xué)易用，可以完整地支持工的編程調(diào)試工具，支持漢化，易學(xué)易用，可以完整地支持工控自動(dòng)化項(xiàng)目開(kāi)發(fā)控自動(dòng)化項(xiàng)目開(kāi)發(fā)大大降低大大降低PLCPLC編程的復(fù)雜度。編程的復(fù)雜度。l 一個(gè)典型的一個(gè)典型的PLCPLC控制系統(tǒng)主要由控制對(duì)象、控制系統(tǒng)主要由控制對(duì)象、PLCPLC控制器及控制控制器及

3、控制器中運(yùn)行的器中運(yùn)行的PLCPLC程序組成。程序組成。l PLCPLC程序開(kāi)發(fā)首先是根據(jù)控制對(duì)象的控制要求構(gòu)建程序開(kāi)發(fā)首先是根據(jù)控制對(duì)象的控制要求構(gòu)建PLCPLC硬件系硬件系統(tǒng)，再在統(tǒng)，再在STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN中編寫(xiě)應(yīng)用程序，然后通過(guò)編程中編寫(xiě)應(yīng)用程序，然后通過(guò)編程工具將程序下載到工具將程序下載到PLCPLC中運(yùn)行，完成對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化控制。中運(yùn)行，完成對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化控制。6.1 6.1 編程軟件功能編程軟件功能一、基本功能一、基本功能創(chuàng)建用戶(hù)程序、修改和編輯原有的用戶(hù)程序。創(chuàng)建用戶(hù)程序、修改和編輯原有的用戶(hù)程序。設(shè)置設(shè)置PLC的工作方式和參數(shù)，上裝

4、和下裝用戶(hù)程序，的工作方式和參數(shù)，上裝和下裝用戶(hù)程序，進(jìn)行程序的運(yùn)行監(jiān)控。進(jìn)行程序的運(yùn)行監(jiān)控。具有簡(jiǎn)單語(yǔ)法的檢查、對(duì)用戶(hù)程序的文檔管理和加具有簡(jiǎn)單語(yǔ)法的檢查、對(duì)用戶(hù)程序的文檔管理和加密等功能，并提供在線(xiàn)幫助。密等功能，并提供在線(xiàn)幫助。二、主界面各部分功能二、主界面各部分功能1菜單條菜單條引導(dǎo)條引導(dǎo)條 指令樹(shù)指令樹(shù) 程序編輯器程序編輯器 符號(hào)表符號(hào)表 狀態(tài)圖表狀態(tài)圖表 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊輸出窗口輸出窗口 狀態(tài)條狀態(tài)條 程序察看程序察看 局部變量表局部變量表菜單條菜單條2工具條工具條 提供簡(jiǎn)便的鼠標(biāo)操作，可用提供簡(jiǎn)便的鼠標(biāo)操作，可用“檢視檢視”菜單的菜單的“工具欄工具欄”項(xiàng)自定義工具條?？商砑雍蛣h除項(xiàng)自

5、定義工具條?？商砑雍蛣h除3種按鈕：標(biāo)種按鈕：標(biāo)準(zhǔn)、調(diào)試和指令。準(zhǔn)、調(diào)試和指令。3引導(dǎo)條引導(dǎo)條 提供按鈕控制的快速窗口切換功能?？捎锰峁┌粹o控制的快速窗口切換功能?？捎谩皺z視檢視”菜單的菜單的“瀏覽欄瀏覽欄”項(xiàng)選擇是否打開(kāi)。引導(dǎo)條包項(xiàng)選擇是否打開(kāi)。引導(dǎo)條包括括程序塊（程序塊（Program Block）、符號(hào)表（）、符號(hào)表（Symbol Table）、）、狀態(tài)圖表（狀態(tài)圖表（Status Chart）、數(shù)據(jù)塊（）、數(shù)據(jù)塊（Data Block）、系）、系統(tǒng)塊（統(tǒng)塊（System Block）、交叉索引（）、交叉索引（Cross Reference）和）和通訊（通訊（Communications）

6、七個(gè)組件。一個(gè)完整的項(xiàng)目文）七個(gè)組件。一個(gè)完整的項(xiàng)目文件（件（Project）通常包括前六個(gè)組件）通常包括前六個(gè)組件。4指令樹(shù)指令樹(shù) 提供編程時(shí)用到的所有快捷操作命令和提供編程時(shí)用到的所有快捷操作命令和PLC指令?？捎弥噶睢？捎谩皺z視檢視”菜單的菜單的“指令樹(shù)指令樹(shù)”項(xiàng)決定是否將其項(xiàng)決定是否將其打開(kāi)。打開(kāi)。主界面主界面主界面主界面5 5輸出窗口輸出窗口 顯示程序編譯的結(jié)果信息。顯示程序編譯的結(jié)果信息。6 6狀態(tài)條狀態(tài)條 顯示軟件執(zhí)行狀態(tài)，編輯程序時(shí)，顯示當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)顯示軟件執(zhí)行狀態(tài)，編輯程序時(shí)，顯示當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)號(hào)、行號(hào)、列號(hào)；運(yùn)行時(shí)，顯示運(yùn)行狀態(tài)、通訊波特率、號(hào)、行號(hào)、列號(hào)；運(yùn)行時(shí)，顯示運(yùn)行狀態(tài)、通訊

7、波特率、遠(yuǎn)程地址等。遠(yuǎn)程地址等。7 7程序編輯器程序編輯器 梯形圖、語(yǔ)句表或功能圖表編輯器編寫(xiě)用梯形圖、語(yǔ)句表或功能圖表編輯器編寫(xiě)用戶(hù)程序，或在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下從戶(hù)程序，或在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下從PLCPLC上裝用戶(hù)程序進(jìn)行程序的編上裝用戶(hù)程序進(jìn)行程序的編輯或修改。輯或修改。8 8局部變量表局部變量表 每個(gè)程序塊都對(duì)應(yīng)一個(gè)局部變量表每個(gè)程序塊都對(duì)應(yīng)一個(gè)局部變量表，在帶，在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，參數(shù)的傳遞就是通過(guò)局部變量表進(jìn)參數(shù)的子程序調(diào)用中，參數(shù)的傳遞就是通過(guò)局部變量表進(jìn)行的。行的。6.2 6.2 系統(tǒng)組態(tài)系統(tǒng)組態(tài)（1 1）硬件連接）硬件連接 電纜連接：電纜連接：PC/PPI電纜電纜RS-232與與PC機(jī)相連

8、，機(jī)相連，RS-485與與PLC的的RS-485相連。相連。（2 2）設(shè)置通信參數(shù)）設(shè)置通信參數(shù) 鼠標(biāo)左鍵單擊鼠標(biāo)左鍵單擊“瀏覽條瀏覽條/通信通信”按鈕出現(xiàn)通信設(shè)置對(duì)話(huà)框。按鈕出現(xiàn)通信設(shè)置對(duì)話(huà)框。在這里可以設(shè)置在這里可以設(shè)置PLCPLC地址、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、通信協(xié)議等內(nèi)容，一地址、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、通信協(xié)議等內(nèi)容，一般保持默認(rèn)即可，如圖般保持默認(rèn)即可，如圖6-96-9所示所示。（3 3）其他設(shè)置）其他設(shè)置 1 1數(shù)字量輸入濾波數(shù)字量輸入濾波 允許為部分或全部允許為部分或全部數(shù)字量輸入點(diǎn)設(shè)置輸入數(shù)字量輸入點(diǎn)設(shè)置輸入濾波。檢視濾波。檢視系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊輸入過(guò)濾器。當(dāng)輸入狀輸入過(guò)濾器。當(dāng)輸入狀態(tài)發(fā)生態(tài)發(fā)生ON/OFF

9、ON/OFF變化時(shí)，變化時(shí)，輸入信號(hào)必須再設(shè)置的輸入信號(hào)必須再設(shè)置的延遲時(shí)間內(nèi)保持新的狀延遲時(shí)間內(nèi)保持新的狀態(tài)，才被認(rèn)為有效，延態(tài)，才被認(rèn)為有效，延時(shí)時(shí)間范圍為時(shí)時(shí)間范圍為0.212.8ms，默認(rèn)值為默認(rèn)值為6.4ms。2 2模擬量輸入濾波模擬量輸入濾波uS7-200CPU222S7-200CPU222、224224和和22226 6在模擬量輸入信號(hào)變化在模擬量輸入信號(hào)變化緩慢的場(chǎng)合，可以對(duì)不緩慢的場(chǎng)合，可以對(duì)不同的模擬量輸入選擇軟同的模擬量輸入選擇軟件濾波。件濾波。檢視檢視系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊模擬量模擬量輸入過(guò)濾器。輸入過(guò)濾器。系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)為：模擬系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)為：模擬量輸入點(diǎn)全部濾波、采量輸入點(diǎn)全部

10、濾波、采樣次數(shù)為樣次數(shù)為6464、靜區(qū)值為、靜區(qū)值為3 32020。u該濾波不能用于模擬量該濾波不能用于模擬量傳遞數(shù)字量信息或報(bào)警傳遞數(shù)字量信息或報(bào)警信息的模塊。信息的模塊。AS-IAS-I主站主站模塊，熱電偶模塊及模塊，熱電偶模塊及RTDRTD模塊模塊,要求要求CPUCPU禁止模擬禁止模擬量輸入濾波。量輸入濾波。如果數(shù)字量輸入點(diǎn)有如果數(shù)字量輸入點(diǎn)有一個(gè)持續(xù)時(shí)間小于掃描周一個(gè)持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的脈沖，則期的脈沖，則CPU不能捕不能捕捉到此脈沖，捉到此脈沖，PLC將不能將不能按照預(yù)定的程序正確運(yùn)行。按照預(yù)定的程序正確運(yùn)行。S7-200CPU為每個(gè)主機(jī)數(shù)為每個(gè)主機(jī)數(shù)字量輸入點(diǎn)提供脈沖捕捉字量輸入

11、點(diǎn)提供脈沖捕捉功能。功能。注意：設(shè)置該功能時(shí)，首注意：設(shè)置該功能時(shí)，首先要正確設(shè)置輸入濾波時(shí)先要正確設(shè)置輸入濾波時(shí)間，使之不能把脈沖濾掉。間，使之不能把脈沖濾掉。3設(shè)置脈沖捕捉設(shè)置脈沖捕捉4 4輸出表的設(shè)置輸出表的設(shè)置 系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊輸出表?？奢敵霰??？稍O(shè)置設(shè)置CPUCPU由由RUNRUN方式轉(zhuǎn)變?yōu)榉绞睫D(zhuǎn)變?yōu)镾 STOPTOP方式后，各數(shù)字量輸出方式后，各數(shù)字量輸出點(diǎn)的狀態(tài)。凍結(jié)輸出：點(diǎn)的狀態(tài)。凍結(jié)輸出：RUN RUN STOPSTOP后，所有數(shù)字量輸后，所有數(shù)字量輸出點(diǎn)將凍結(jié)在出點(diǎn)將凍結(jié)在CPUCPU進(jìn)入進(jìn)入STOPSTOP方式之前的狀態(tài)；否則：方式之前的狀態(tài)；否則：數(shù)字量輸出點(diǎn)的狀態(tài)用輸數(shù)字

12、量輸出點(diǎn)的狀態(tài)用輸出表來(lái)設(shè)置。即把添好的出表來(lái)設(shè)置。即把添好的輸出表復(fù)制到相應(yīng)的輸出輸出表復(fù)制到相應(yīng)的輸出點(diǎn)。點(diǎn)。注意：輸出表只用于數(shù)注意：輸出表只用于數(shù)字量輸出，模擬量保持不字量輸出，模擬量保持不變。模擬量輸出只有用戶(hù)變。模擬量輸出只有用戶(hù)程序才能刷新，程序才能刷新，CPUCPU沒(méi)有更沒(méi)有更新模擬量輸出的功能。新模擬量輸出的功能。u CPU用用EEPROM保存用戶(hù)程序、程序數(shù)據(jù)及保存用戶(hù)程序、程序數(shù)據(jù)及CPU組態(tài)數(shù)據(jù)；組態(tài)數(shù)據(jù)；u用一個(gè)大容量的超級(jí)電容器，使用一個(gè)大容量的超級(jí)電容器，使PLC在掉電時(shí)保存整個(gè)在掉電時(shí)保存整個(gè)RAM存儲(chǔ)器中的信息。存儲(chǔ)器中的信息。S7-200PLC還可選用存儲(chǔ)器

13、卡保持用戶(hù)程序還可選用存儲(chǔ)器卡保持用戶(hù)程序CPU模塊在模塊在STOP方式下，點(diǎn)擊菜單方式下，點(diǎn)擊菜單“PLC”中的中的“程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器卡卡”項(xiàng)就可將用戶(hù)程序、項(xiàng)就可將用戶(hù)程序、CPU組態(tài)信息及組態(tài)信息及V、M、T、C的當(dāng)前的當(dāng)前值復(fù)制到存儲(chǔ)器卡中。值復(fù)制到存儲(chǔ)器卡中。u單擊單擊“系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊”的的“保存范圍保存范圍”標(biāo)簽，可選擇標(biāo)簽，可選擇PLC斷電時(shí)希斷電時(shí)希望保持的內(nèi)存區(qū)域。最多可定義六個(gè)要保存的存儲(chǔ)區(qū)范圍，設(shè)望保持的內(nèi)存區(qū)域。最多可定義六個(gè)要保存的存儲(chǔ)區(qū)范圍，設(shè)置保存的存儲(chǔ)區(qū)有置保存的存儲(chǔ)區(qū)有V、M、C和和T。對(duì)于定時(shí)器，只能保存定時(shí)。對(duì)于定時(shí)器，只能保存定時(shí)器器TONR，而且只能

14、保持定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，定時(shí)器位，而且只能保持定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，定時(shí)器位和計(jì)數(shù)器位不能保持，上電時(shí)定時(shí)器位和計(jì)數(shù)器位均被消除。和計(jì)數(shù)器位不能保持，上電時(shí)定時(shí)器位和計(jì)數(shù)器位均被消除。對(duì)對(duì)M存儲(chǔ)區(qū)的前存儲(chǔ)區(qū)的前14個(gè)字節(jié)，系統(tǒng)缺省設(shè)置為不保持。個(gè)字節(jié)，系統(tǒng)缺省設(shè)置為不保持。5PLC斷電后的數(shù)據(jù)保存方式斷電后的數(shù)據(jù)保存方式6 6CPUCPU密碼的設(shè)置密碼的設(shè)置 默認(rèn)是默認(rèn)是1 1級(jí)，相當(dāng)于關(guān)閉了密碼功能。在級(jí)，相當(dāng)于關(guān)閉了密碼功能。在“系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊”窗口中點(diǎn)擊窗口中點(diǎn)擊“密碼密碼”標(biāo)簽。首先選擇適當(dāng)?shù)南拗萍?jí)別（如標(biāo)簽。首先選擇適當(dāng)?shù)南拗萍?jí)別（如2 2、3 3級(jí)），需輸入密碼（密碼不區(qū)分大小

15、寫(xiě)）并確認(rèn)密碼。級(jí)），需輸入密碼（密碼不區(qū)分大小寫(xiě)）并確認(rèn)密碼。要使密碼設(shè)置生效，必須先運(yùn)行一次程序。如果忘記了密要使密碼設(shè)置生效，必須先運(yùn)行一次程序。如果忘記了密碼，必須清除存儲(chǔ)器，重新下載程序。碼，必須清除存儲(chǔ)器，重新下載程序。注意：清除注意：清除CPUCPU的存儲(chǔ)卡將關(guān)閉所有數(shù)字量輸出，模擬量的存儲(chǔ)卡將關(guān)閉所有數(shù)字量輸出，模擬量輸出將處于某一固定值。如果輸出將處于某一固定值。如果PLCPLC與其他設(shè)備相連，與其他設(shè)備相連，應(yīng)注意輸出的變化和人身安全。應(yīng)注意輸出的變化和人身安全。6.3 6.3 編程軟件的使用編程軟件的使用符 號(hào)號(hào)地 址注 釋釋StartI0.0啟動(dòng)開(kāi)關(guān)StopI0.1停止

16、開(kāi)關(guān)MotorQ0.0電機(jī)6.3 6.3 編程軟件的使用編程軟件的使用（1 1）打開(kāi)）打開(kāi)軟件軟件 雙擊雙擊STEP STEP 7-Micro/WIN7-Micro/WIN圖標(biāo)進(jìn)入圖標(biāo)進(jìn)入STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN編輯界編輯界面，如圖面，如圖6-26-2所示所示（2 2）指定）指定PLCPLC型號(hào)型號(hào) 鼠標(biāo)鼠標(biāo)右單擊右單擊“指令樹(shù)指令樹(shù)/CPU/CPU型號(hào)小圖標(biāo)型號(hào)小圖標(biāo)”，選擇，選擇“類(lèi)型類(lèi)型”選選項(xiàng)出現(xiàn)項(xiàng)出現(xiàn)“PLCPLC類(lèi)型類(lèi)型”對(duì)話(huà)框，如圖對(duì)話(huà)框，如圖6-36-3所示。所示。（3 3）全局符號(hào)定義及地址分配）全局符號(hào)定義及地址分配 為了編程的方便和

17、程序的清晰可讀性，在進(jìn)行梯形圖編程為了編程的方便和程序的清晰可讀性，在進(jìn)行梯形圖編程之前，一般將整個(gè)系統(tǒng)所涉及的之前，一般將整個(gè)系統(tǒng)所涉及的I/OI/O端口、中間繼電器端口、中間繼電器（M M）、字節(jié)）、字節(jié)/字存儲(chǔ)單元等字存儲(chǔ)單元等PLCPLC內(nèi)部編程資源進(jìn)行全局符號(hào)內(nèi)部編程資源進(jìn)行全局符號(hào)定義及地址分配。定義及地址分配。（3 3）局部變量設(shè)置局部變量設(shè)置（1 1）局部變量與全局變量）局部變量與全局變量 程序中的每個(gè)程序中的每個(gè)POUPOU（Program OrganizationaProgram Organizational Unitl Unit，程序組織單元）都有，程序組織單元）都有64

18、K64K字節(jié)字節(jié)L L存儲(chǔ)器組成的局部變量表。局部存儲(chǔ)器組成的局部變量表。局部變量只在他被創(chuàng)建變量只在他被創(chuàng)建POUPOU中有效。全局變量在各中有效。全局變量在各POUPOU中均有效，只能在中均有效，只能在符號(hào)符號(hào)表（全局變量表）表（全局變量表）做定義做定義。（2 2）局部變量的設(shè)置）局部變量的設(shè)置 將光標(biāo)移到編輯器的程序編輯區(qū)的上邊緣，向下將光標(biāo)移到編輯器的程序編輯區(qū)的上邊緣，向下拖動(dòng)上邊緣，則自動(dòng)出現(xiàn)局部變量表，此時(shí)可為子程序和中斷服務(wù)程序拖動(dòng)上邊緣，則自動(dòng)出現(xiàn)局部變量表，此時(shí)可為子程序和中斷服務(wù)程序設(shè)置局部變量。設(shè)置局部變量。（4 4）梯形圖編程）梯形圖編程l 鼠標(biāo)雙擊鼠標(biāo)雙擊“指令樹(shù)指

19、令樹(shù)/程序塊程序塊/主程序主程序”，在左邊的程序編輯，在左邊的程序編輯區(qū)輸入梯形圖程序。區(qū)輸入梯形圖程序。STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN編程環(huán)境提供編程環(huán)境提供2 2種指種指令輸入方法，一種是通過(guò)編程窗口上部的指令工具輸入令輸入方法，一種是通過(guò)編程窗口上部的指令工具輸入“”；另一種是鼠標(biāo)左雙擊；另一種是鼠標(biāo)左雙擊“指令樹(shù)指令樹(shù)/指令指令”中的相應(yīng)指中的相應(yīng)指令集中的指令，如圖令集中的指令，如圖6-56-5所示。所示。l 程序注釋?zhuān)鹤⑻菪螆D編輯器中的程序注釋?zhuān)鹤⑻菪螆D編輯器中的Network nNetwork n表示每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或表示每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或梯級(jí)，同時(shí)又是標(biāo)題欄，

20、可在此為每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或梯級(jí)加標(biāo)題梯級(jí)，同時(shí)又是標(biāo)題欄，可在此為每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或梯級(jí)加標(biāo)題或必要的注釋說(shuō)明。雙擊或必要的注釋說(shuō)明。雙擊Network nNetwork n區(qū)域，彈出圖示的對(duì)話(huà)區(qū)域，彈出圖示的對(duì)話(huà)框，此時(shí)可以在框，此時(shí)可以在“題目題目”文本框鍵入相關(guān)標(biāo)題，在文本框鍵入相關(guān)標(biāo)題，在“注釋注釋”文本框鍵入注釋。文本框鍵入注釋。l 語(yǔ)言轉(zhuǎn)換語(yǔ)言轉(zhuǎn)換 語(yǔ)句表、梯形圖和功能塊圖三種編程語(yǔ)言（編語(yǔ)句表、梯形圖和功能塊圖三種編程語(yǔ)言（編輯器）之間的任意切換。檢視輯器）之間的任意切換。檢視 STLSTL（語(yǔ)句表）、（語(yǔ)句表）、LADLAD（梯（梯形圖）或形圖）或FBDFBD（功能塊圖）便可進(jìn)入對(duì)應(yīng)的編程環(huán)境

21、。（功能塊圖）便可進(jìn)入對(duì)應(yīng)的編程環(huán)境。（5 5）保存工程）保存工程 鼠標(biāo)左鍵單擊鼠標(biāo)左鍵單擊“文件文件/保存保存”進(jìn)入文件保存進(jìn)入文件保存對(duì)話(huà)框，輸入工程名字，保存工程。對(duì)話(huà)框，輸入工程名字，保存工程。（6 6）程序編譯）程序編譯 程序編輯完成后，鼠標(biāo)左鍵單擊程序編輯完成后，鼠標(biāo)左鍵單擊“PLC/PLC/全部編譯全部編譯”或鼠標(biāo)或鼠標(biāo)左鍵單擊左鍵單擊“”指令，完成編譯，如圖指令，完成編譯，如圖6-66-6所示。所示。（7 7）程序下載程序下載l 鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中鼠標(biāo)左鍵單擊菜單欄中“PLC/PLC/存儲(chǔ)卡編程存儲(chǔ)卡編程”或單擊工具條上或單擊工具條上“”按鈕進(jìn)入程按鈕進(jìn)入程序下載對(duì)話(huà)框，保持

22、默認(rèn)參數(shù)下載程序，如圖序下載對(duì)話(huà)框，保持默認(rèn)參數(shù)下載程序，如圖6-106-10、圖、圖6-116-11所示所示。l 下載之前，下載之前，PLCPLC應(yīng)處于應(yīng)處于STOPSTOP方式。單擊工具欄的方式。單擊工具欄的“停止停止”按鈕，或選擇菜單命按鈕，或選擇菜單命令令“PLC”P(pán)LC”中的中的“停止停止”項(xiàng)，可以進(jìn)入項(xiàng)，可以進(jìn)入STOPSTOP狀態(tài)。如果不在狀態(tài)。如果不在STOPSTOP狀態(tài)，可將狀態(tài)，可將CPUCPU模塊上的方式開(kāi)關(guān)扳到模塊上的方式開(kāi)關(guān)扳到STOPSTOP位置。位置。l 為了為了使下載的程序能正確執(zhí)行，下載前必須將使下載的程序能正確執(zhí)行，下載前必須將PLCPLC存儲(chǔ)器中的原程序清

23、除。清除存儲(chǔ)器中的原程序清除。清除的方法是：?jiǎn)螕舨藛蔚姆椒ㄊ牵簡(jiǎn)螕舨藛巍癙LC”P(pán)LC”中的中的“清除清除”項(xiàng)，會(huì)出現(xiàn)清除對(duì)話(huà)框，選擇項(xiàng)，會(huì)出現(xiàn)清除對(duì)話(huà)框，選擇“清除清除全部全部”即可。即可。（8 8）打?。┐蛴螕魡螕舨藛尾藛巍拔募募敝械闹械摹按蛴〈蛴　表?xiàng)，可選擇需要打印的組件的復(fù)選框，項(xiàng)，可選擇需要打印的組件的復(fù)選框，如圖示，圖中選擇打印網(wǎng)絡(luò)如圖示，圖中選擇打印網(wǎng)絡(luò)1 1至網(wǎng)絡(luò)至網(wǎng)絡(luò)2121梯形圖程序的主程序。但如果還梯形圖程序的主程序。但如果還希望打印程序的附加組件，例如還要打印符號(hào)表等，則所選打印范圍無(wú)希望打印程序的附加組件，例如還要打印符號(hào)表等，則所選打印范圍無(wú)效，將打印全部效，

24、將打印全部LADLAD網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。三、程序的打印輸出三、程序的打印輸出 單擊菜單單擊菜單“文件文件”中的中的“打印打印”項(xiàng)，可選擇需要打印的組項(xiàng)，可選擇需要打印的組件的復(fù)選框，如圖示，圖中選擇打印網(wǎng)絡(luò)件的復(fù)選框，如圖示，圖中選擇打印網(wǎng)絡(luò)1至網(wǎng)絡(luò)至網(wǎng)絡(luò)21梯形圖程序梯形圖程序的主程序。但如果還希望打印程序的附加組件，例如還要打印的主程序。但如果還希望打印程序的附加組件，例如還要打印符號(hào)表等，則所選打印范圍無(wú)效，將打印全部符號(hào)表等，則所選打印范圍無(wú)效，將打印全部LAD網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。6.4 6.4 程序調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控程序調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控 一、選擇掃描次數(shù)一、選擇掃描次數(shù) STEP7STEP7可選擇單次或

25、多次掃描來(lái)監(jiān)視用戶(hù)程序，可以指定主可選擇單次或多次掃描來(lái)監(jiān)視用戶(hù)程序，可以指定主機(jī)以有限的掃描次數(shù)執(zhí)行用戶(hù)程序。通過(guò)選擇主機(jī)掃描次機(jī)以有限的掃描次數(shù)執(zhí)行用戶(hù)程序。通過(guò)選擇主機(jī)掃描次數(shù)，當(dāng)過(guò)程變量改變時(shí)，可監(jiān)視用戶(hù)程序的執(zhí)行。數(shù)，當(dāng)過(guò)程變量改變時(shí)，可監(jiān)視用戶(hù)程序的執(zhí)行。多次掃描時(shí)，應(yīng)使多次掃描時(shí)，應(yīng)使PLCPLC置于置于STOPSTOP模式，使用菜單命令模式，使用菜單命令“排錯(cuò)排錯(cuò)”中的中的“多次掃描多次掃描”來(lái)指定執(zhí)行的掃描次數(shù)，然后單擊來(lái)指定執(zhí)行的掃描次數(shù)，然后單擊“確確認(rèn)認(rèn)”按鈕。按鈕。初次掃描時(shí)則將初次掃描時(shí)則將PLCPLC置于置于STOPSTOP模式，然后使用菜單命令模式，然后使用菜單

26、命令“排排錯(cuò)錯(cuò)”中的中的“單次掃描單次掃描”進(jìn)行。進(jìn)行。二、二、程序編輯器監(jiān)控程序編輯器監(jiān)控STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN提供梯形圖、語(yǔ)句表及功能塊圖編輯方式，支持程序提供梯形圖、語(yǔ)句表及功能塊圖編輯方式，支持程序編輯器在線(xiàn)程序監(jiān)控功能。編輯器在線(xiàn)程序監(jiān)控功能。程序的監(jiān)控通過(guò)選擇主菜單中程序的監(jiān)控通過(guò)選擇主菜單中“調(diào)試調(diào)試”菜單的菜單的“開(kāi)始程序狀態(tài)監(jiān)控開(kāi)始程序狀態(tài)監(jiān)控”命命令打開(kāi)。在梯形圖程序監(jiān)控中，各元件被點(diǎn)亮表示元件處于接通狀態(tài)，令打開(kāi)。在梯形圖程序監(jiān)控中，各元件被點(diǎn)亮表示元件處于接通狀態(tài)，并且直接在梯形圖中顯示所有操作數(shù)的值，如圖并且直接在梯形圖中顯示

27、所有操作數(shù)的值，如圖6-236-23所示；在語(yǔ)句表程所示；在語(yǔ)句表程序狀態(tài)監(jiān)控中，以表格的形式顯示每一條語(yǔ)句的操作數(shù)值，如圖序狀態(tài)監(jiān)控中，以表格的形式顯示每一條語(yǔ)句的操作數(shù)值，如圖6-246-24所所示。示。三、三、用狀態(tài)表監(jiān)控程序用狀態(tài)表監(jiān)控程序 使用狀態(tài)表來(lái)監(jiān)視用戶(hù)程序，在程序運(yùn)行時(shí)，可以用狀態(tài)表來(lái)讀、寫(xiě)使用狀態(tài)表來(lái)監(jiān)視用戶(hù)程序，在程序運(yùn)行時(shí)，可以用狀態(tài)表來(lái)讀、寫(xiě)監(jiān)視和強(qiáng)制監(jiān)視和強(qiáng)制PLCPLC的內(nèi)部變量。并可以用強(qiáng)制表操作修改用戶(hù)程序，如圖的內(nèi)部變量。并可以用強(qiáng)制表操作修改用戶(hù)程序，如圖示示。通過(guò)強(qiáng)制通過(guò)強(qiáng)制V,M,T,CV,M,T,C，可用來(lái)模擬邏輯條件；通過(guò)強(qiáng)制，可用來(lái)模擬邏輯條件；

28、通過(guò)強(qiáng)制I/OI/O點(diǎn)，可用來(lái)模擬物理點(diǎn)，可用來(lái)模擬物理?xiàng)l件。這調(diào)試程序非常方便。但強(qiáng)制可能導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)無(wú)法預(yù)料的情況，甚至條件。這調(diào)試程序非常方便。但強(qiáng)制可能導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)無(wú)法預(yù)料的情況，甚至引起人員傷亡或設(shè)備損壞，所以進(jìn)行強(qiáng)制操作要小心。引起人員傷亡或設(shè)備損壞，所以進(jìn)行強(qiáng)制操作要小心。在在RUN方式下，可對(duì)用戶(hù)進(jìn)行少量的修改，修改后的程方式下，可對(duì)用戶(hù)進(jìn)行少量的修改，修改后的程序下載時(shí)，將立即影響的控制系統(tǒng)運(yùn)行，所以使用時(shí)間應(yīng)特序下載時(shí)，將立即影響的控制系統(tǒng)運(yùn)行，所以使用時(shí)間應(yīng)特別注意。別注意。S7-200可進(jìn)行這種操作的由可進(jìn)行這種操作的由CPU224/226兩種模塊。兩種模塊。具體操作：編輯前退出程序狀態(tài)監(jiān)視；然后選擇具體操作：編輯前退出程序狀態(tài)監(jiān)視；然后選擇“排錯(cuò)排錯(cuò)”菜單中的菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)下編輯程序在運(yùn)行狀態(tài)下編輯程序”進(jìn)行；修改后，將改動(dòng)進(jìn)行；修改后，將改動(dòng)后的程序下載到后的程序下載到PLC中（要認(rèn)真考慮可能會(huì)產(chǎn)生的后果）。中（要認(rèn)真考慮可能會(huì)產(chǎn)生的后果）。最后上述完成后應(yīng)退出此模式，可用最后上述完成后應(yīng)退出此模式，可用“排錯(cuò)排錯(cuò)”菜單中的菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)下編輯程序在運(yùn)行狀態(tài)下編輯程序”，然后單擊，然后單擊“確認(rèn)選項(xiàng)確認(rèn)選項(xiàng)”。三、在三、在RUNRUN方式下編輯程序方式下編輯程序