機(jī)器人焊接工作站技術(shù)方案廣西刀板方案.doc

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. —－可編輯修改，可打印—— 別找了你想要的都有！ 精品教育資料 ——全冊(cè)教案，，試卷，教學(xué)課件，教學(xué)設(shè)計(jì)等一站式服務(wù)—— 全力滿足教學(xué)需求，真實(shí)規(guī)劃教學(xué)環(huán)節(jié) 最新全面教學(xué)資源，打造完美教學(xué)模式 機(jī)器人焊接工作站 技術(shù)方案 成都焊研威達(dá)科技股份有限公司 2010年7月 21 . 機(jī)器人焊接工作站技術(shù)方案 設(shè)備概述： 1.1焊接對(duì)象: 1) 如圖所示工件尺寸最大范圍為: 長(zhǎng) × 高 × 寬：2900MM × 540MM × 110MM 焊接范圍： 按工件圖工藝要求焊接刀板與刀齒之間焊縫。 2）工件材質(zhì)為：碳鋼 材料厚度： 小于50mm 3) 焊縫特征：角焊縫 焊接組對(duì)要求(用戶自己完成工件組對(duì))：各板與齒的位置誤差不超過(guò)10MM。 焊接質(zhì)量要求：焊縫不允許存在咬邊、氣孔、砂眼、裂紋等缺陷。 生產(chǎn)節(jié)拍估算： 以焊高為12毫米焊縫為參考： 焊縫種類 12毫米焊高 焊縫長(zhǎng)度（MM）： 1000×6 焊接速度（MM/MIN）： 450（兩道三次焊完） 焊接時(shí)間（MIN）： 13.4MIN 焊接輔助時(shí)間： 變位機(jī)空行程及機(jī)器人行走時(shí)間：5MIN 由于本系統(tǒng)為雙工位，工件在焊接的同時(shí)就可完成工件裝夾。因此工件裝夾輔助時(shí)間為：0 焊完工件總耗時(shí)：18.4MIN 按單班8小時(shí)計(jì)算： 8 X 60 ÷ 18.4=26個(gè) 2. 設(shè)備基本功能： 該套設(shè)備能夠完成工件上各條焊縫的焊接。 3.工作流程： 1） 人工通過(guò)天車將已組對(duì)好的工件吊入變位機(jī)工裝上定位夾緊。 2） 機(jī)器人從安全區(qū)域移動(dòng)到工作區(qū)域，準(zhǔn)備對(duì)工件經(jīng)行焊接 。 3）機(jī)器人對(duì)工件經(jīng)行焊接，當(dāng)機(jī)器人對(duì)工位A的工件焊接完成后，通過(guò)機(jī)器人行走裝置移動(dòng)到工位B（在焊接的同時(shí)，工位B由人工已完成裝件）。對(duì)工位B上的工件經(jīng)行焊接。雙工位交替經(jīng)行，直到焊接結(jié)束。 機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)設(shè)備配置表 焊接機(jī)器人工作站全景 系統(tǒng)介紹 機(jī)器人系統(tǒng) 機(jī)器人系統(tǒng)： 選用日本發(fā)那科機(jī)器人，型號(hào)M-10IA，配R-30IA高性能機(jī)器人控制器。末端有效負(fù)載10Kg,最大伸長(zhǎng)范圍1420mm。 機(jī)器人本體： 發(fā)那科M-10IA機(jī)器人是一種增強(qiáng)型工業(yè)機(jī)器人即關(guān)節(jié)型手臂機(jī)器人。它的特點(diǎn)是所有軸都有一個(gè)極大的旋轉(zhuǎn)范圍，給焊接機(jī)器人帶來(lái)極大的靈巧性能和工作范圍。機(jī)器人的手臂具有細(xì)長(zhǎng)而緊湊的設(shè)計(jì)，由于各個(gè)軸的動(dòng)態(tài)性能高，保證了優(yōu)良的焊接精度、速度和可重復(fù)性。 具備最大的工作半徑和最小的干涉半徑，工作范圍變大，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上提供了較大的靈活性。 高強(qiáng)度的手臂與最先端的伺服控制技術(shù)有效提高了各軸的動(dòng)作速度及加減速的性能。運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。 電機(jī)傳動(dòng)軸上安裝有制動(dòng)器，通過(guò)閉合電路原理動(dòng)作，在失電的情況下自動(dòng)抱閘，避免危險(xiǎn)性的運(yùn)動(dòng)。六軸伺服防碰撞，避免誤操作時(shí)各關(guān)節(jié)的損壞。 中空式，最大限度避免干涉，適合狹窄空間的焊接。 機(jī)器人本體參數(shù)： 機(jī)器人P點(diǎn)動(dòng)作范圍圖： 3.1.2. R-30IA機(jī)器人控制柜： 機(jī)器人控制柜具有自動(dòng)控制、檢測(cè)、保護(hù)、報(bào)警等功能，系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均通過(guò)操作盤進(jìn)行。系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在主操作盤上顯示，也同時(shí)由系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)高置顯示燈顯示。機(jī)器人控制柜、示教盒、操作盤上設(shè)有急停按鈕，在系統(tǒng)發(fā)生緊急情況時(shí)，可通過(guò)按下急停按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)急停并同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 ARC Link通訊總線技術(shù)，無(wú)論在通訊穩(wěn)定性能，還是在數(shù)據(jù)傳輸能力上都大大領(lǐng)先于模擬信號(hào)接口和普通的通訊總線接口。 機(jī)器人控制柜至多能夠控制36個(gè)軸，本機(jī)實(shí)現(xiàn)本體六軸＋3個(gè)外部軸聯(lián)動(dòng)控制（單工位）或本體六軸＋5個(gè)外部軸聯(lián)動(dòng)控制（雙工位）。 提供公司局域網(wǎng)聯(lián)接數(shù)據(jù)接口，具體具備以下主要功能： 功能 備注 電弧重啟功能 當(dāng)工件表面的銹和熔渣等絕緣物的影響電弧沒(méi)有發(fā)生時(shí)，可反復(fù)進(jìn)行預(yù)先設(shè)定次數(shù)的起弧動(dòng)作 接觸傳感功能(用戶選配) 電弧跟蹤功能(用戶選配) 擺動(dòng)焊接功能(用戶選配) 再生暫時(shí)停止再啟動(dòng)功能 （斷電恢復(fù)功能） 再上電后，可以接序停止位置開(kāi)始工作，無(wú)需進(jìn)行坐標(biāo)再確認(rèn)。 防碰撞功能 6軸防碰撞軟件 腳長(zhǎng)管理功能 遙控坐標(biāo)系選擇功能 直交、工具、便利、各軸、工件等各坐標(biāo)系 狀態(tài)顯示功能 機(jī)器人、移動(dòng)裝置的位置坐標(biāo)，外部信號(hào)狀態(tài)等 程序編輯功能 位置、命令的更改、插入、刪除、程序復(fù)制及刪除，合并 程序變換功能 平行、回轉(zhuǎn)移動(dòng)、鏡向變換等 程序呼出功能 程序存儲(chǔ)功能 最佳加速／減速控制 減震控制 軌跡恒定性控制 高精度軌跡控制 轉(zhuǎn)角高速作業(yè)精確控制 自診斷功能 故障分類和數(shù)據(jù)顯示 示教—再生切換功能 程序存儲(chǔ)容量 100套 外部記憶 SUB插口、局域網(wǎng)或以太網(wǎng) 外部輸出輸入 I/O 40點(diǎn)/CC-LINK(總線模塊) 示教盒： 示教盒具有6.5″帶觸摸功能的彩色LCD顯示屏，中文鍵面；分辨率640X480。 采用圖標(biāo)、圖畫(huà)顯示，操作方法簡(jiǎn)單，操作者通過(guò)示教方式編輯焊接程序，菜單提示，人機(jī)對(duì)話方式容易掌握，屏幕顯示的幫助向?qū)Чδ軈f(xié)助操作者確認(rèn)操作示教盒的步驟。 示教盒可以顯著提高在工作現(xiàn)場(chǎng)對(duì)I/O信號(hào)的調(diào)試效率，可以在顯示屏上編輯梯形圖。通過(guò)選用電弧檢測(cè)功能，可以在焊接過(guò)程中監(jiān)視焊接電壓和電流。 示教盒上設(shè)置操作按鈕和開(kāi)關(guān)，可以在示教盒上設(shè)置伺服準(zhǔn)備、示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程等模式，操作方便； 具有在線參數(shù)修改和故障自診斷顯示功能。示教盒上設(shè)置CF 卡插槽，方便用戶備份程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)； 可進(jìn)行示教點(diǎn)修改：示教點(diǎn)的追加、刪除或修正(可獨(dú)立修改機(jī)器人軸和外部軸)； 可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)操作，具有啟動(dòng)、暫停、急停、編輯鎖定功能。 ■功能: 示教盒操作 座標(biāo)系選擇 關(guān)節(jié)、直角/圓柱、工具及用戶座標(biāo)系 示教點(diǎn)修改 追加，刪除或修正(可獨(dú)立修改機(jī)器人軸和外部軸) 各軸點(diǎn)動(dòng)操作 可實(shí)現(xiàn) 軌跡確認(rèn) 單步前進(jìn)，后退，連續(xù)行進(jìn) 參數(shù)調(diào)整 在機(jī)器人工作中和停止中均可微調(diào) 定時(shí)器設(shè)定 設(shè)定單位0.01秒 快捷功能 直接打開(kāi)功能、畫(huà)面預(yù)約功能 接口 FC1/FC2用，RS-232C(通道) 應(yīng)用 弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、通用及其它 安全措施 基本安全標(biāo)準(zhǔn) JIS(日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)) 安全速度設(shè)定 可實(shí)現(xiàn) 安全保護(hù)方式 通過(guò)信號(hào)觸發(fā)進(jìn)行慢速再現(xiàn) 示教鎖定模式 示教過(guò)程中不允許操作再現(xiàn)操作盒 干涉監(jiān)視領(lǐng)域 S軸干涉監(jiān)視(扇形)，立體空間干涉監(jiān)視 自診斷功能 報(bào)警兩個(gè)系統(tǒng)(輕故障，重故障)，故障分類和數(shù)據(jù)顯示 用戶報(bào)警顯示 能顯示周邊設(shè)備報(bào)警信息 機(jī)械鎖定 對(duì)周邊設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試(機(jī)器人不動(dòng)作) 門互鎖 MCCB置于“OFF”位時(shí)，可開(kāi)安全門 維護(hù)功能 累計(jì)運(yùn)行時(shí)間顯示 控制電源接通時(shí)間，伺服電源接通時(shí)間，再現(xiàn)時(shí)間，操作時(shí)間，工作時(shí)間 報(bào)警顯示 報(bào)警內(nèi)容及以往報(bào)警記錄 輸入/輸出診斷 可模擬使能/使不能的輸出 工具常數(shù)校準(zhǔn) 使用校對(duì)模架，自動(dòng)校準(zhǔn)終端效應(yīng)器的參數(shù) 編程功能 編程方式 菜單提示，人機(jī)對(duì)話方式 程序語(yǔ)言 機(jī)器人語(yǔ)言： 動(dòng)作控制 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線及圓弧插補(bǔ)、工具姿態(tài)控制 速度設(shè)定功能 百分比設(shè)定(關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng))，0.1mm/s設(shè)定(插補(bǔ))，角速度設(shè)定(工具姿態(tài)控制) 程序控制命令 跳轉(zhuǎn)命令，調(diào)用命令，定時(shí)命令，機(jī)器人停止，機(jī)器人工作中一些命令的執(zhí)行 變量 全程變量、局部變量 變量類型 字節(jié)型、整數(shù)型、雙精度型、實(shí)數(shù)型、位置型 輸入/輸出命令 ARC Link通訊總線技術(shù) ●Touch Sensing焊縫自動(dòng)尋找功能： 該功能是簡(jiǎn)便有效的機(jī)器人焊縫找尋功能。工作原理：機(jī)器人通過(guò)焊機(jī)的電壓反饋，用焊絲端部碰觸工件上的兩個(gè)（或多個(gè)）基準(zhǔn)點(diǎn)，來(lái)判斷工件的偏差情況，并對(duì)起弧焊接的位置坐標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整，實(shí)現(xiàn)焊縫起始點(diǎn)的自動(dòng)尋找。 共包括焊接起始點(diǎn)傳感和終點(diǎn)傳感，多點(diǎn)傳感，焊接長(zhǎng)度傳感，圓弧傳感以及傳感重試功能。并能在坡口內(nèi)部進(jìn)行傳感功能，檢測(cè)坡口幅寬變化自動(dòng)調(diào)整焊槍擺動(dòng)幅度及熔敷量。 坡口自適應(yīng)軟件：在坡口大小不一致的情況下，可利用接觸傳感檢測(cè)坡口寬度同時(shí)修正焊接軌跡，跟據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)如擺幅和焊接電流，以改變?nèi)鄯舐驶蛱畛湫Ч?，確保焊縫余高一致。 ●TAST電弧焊縫自動(dòng)跟蹤功能： TAST (Through Arc Seam Tracking) 電弧焊縫自動(dòng)跟蹤功能，是FANUC機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)便有效的機(jī)器人焊縫跟蹤功能。采用該功能可以自動(dòng)補(bǔ)償由于零件翹曲或裝配不精確造成的焊縫位置偏離?？梢栽诳v向和橫向的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡上，進(jìn)行位置補(bǔ)償。 工作原理主要是通過(guò)擺動(dòng)焊接過(guò)程中，檢測(cè)焊接電流的反饋信號(hào)，與設(shè)定值進(jìn)行比較，調(diào)整焊接軌跡，使焊接位置始終保持在焊縫中心位置。可以用于多種焊縫接頭形式和材料。具有簡(jiǎn)單可靠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用（不需要增加其他設(shè)備，如激光頭，紅外線傳感器等），焊槍可達(dá)性好（無(wú)附加設(shè)備，體積?。?，可與TouchSensing焊接自動(dòng)尋縫功能等配合使用。最為重要的是它能記憶第一道焊縫跟蹤的信息，在多層焊時(shí)達(dá)到事半功倍的效果。 機(jī) 焊接系統(tǒng) 選用蘇州米加尼克公司生產(chǎn)高性能數(shù)字化焊接電源。型號(hào)為SIGMA 500雙脈沖型。該電源與威達(dá)機(jī)器人專用送絲機(jī)和 TBI RM 80W水冷機(jī)器人焊槍組成的焊接系統(tǒng)。 SIGMA-500數(shù)字式雙脈沖IGBT逆變控制MIG/MAG自動(dòng)焊接電源特點(diǎn)如下： ? 一機(jī)多用，可進(jìn)行CO2/MAG、MIG焊。 ? SIGMA系列焊機(jī)，采用IGBT逆變和軟開(kāi)關(guān)控制技術(shù)，CANBUS通訊方式，DSP控制技術(shù)。能滿足高質(zhì)量的焊接要求。 ? 可對(duì)碳鋼、不銹鋼、鋁板等金屬進(jìn)行高質(zhì)量焊接； ? 由于采用數(shù)字式控制，電弧穩(wěn)定性超群，實(shí)現(xiàn)幾乎沒(méi)有飛濺的高質(zhì)量焊接； ? 具備焊接專家系統(tǒng)，只須按焊接材料、焊絲直徑等參數(shù)選擇相應(yīng)的程序號(hào)，即可自行確定焊接電流／電壓、送絲速度等，操作十分方便。 技術(shù)參數(shù) TBi RM 80W水冷焊槍： 創(chuàng)新地采用兩路保護(hù)氣設(shè)計(jì)，外層通道的保護(hù)氣形成軸向的保護(hù)氣流，而內(nèi)層通道的保護(hù)氣形成徑向的保護(hù)氣流，由于加強(qiáng)了保護(hù)氣的流動(dòng)控制，使得層流狀保護(hù)氣在焊接區(qū)溫柔包裹，氣體不易散失焊接過(guò)程中的保護(hù)氣用量大大降低，同時(shí)兩通道保護(hù)氣可以到達(dá)焊槍內(nèi)的多個(gè)部位，焊槍的冷卻效果得到加強(qiáng)。并且由于徑向氣流的存在，使得導(dǎo)電嘴也得到充分的冷卻，避免導(dǎo)電嘴的過(guò)度燒損，從而使導(dǎo)電嘴的壽命延長(zhǎng)了3—5倍。雙路循環(huán)水冷。 清槍裝置 清槍裝置選用TBI焊槍清理裝置 型號(hào)：BRG2000 焊槍清理單元是每一個(gè)MIG-MAG焊接機(jī)器人不可缺少的部分，機(jī)器人只要一個(gè)動(dòng)作就可以使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的刀片清除掉焊槍內(nèi)部的附著的粘著物，并噴射硅油，確保焊渣與噴嘴不會(huì)發(fā)生死粘連。清理的頻率取決于不同的條件，如：工藝過(guò)程、氣體類型、材料類型、和它的表面等；程序員在機(jī)器人控制器中的工作程序中確定清理程序的頻率。 效果圖如下： 清槍前 清槍后 特點(diǎn)：減少中斷時(shí)間,延長(zhǎng)焊槍部件的使用壽命, 不需要手工操作。 循環(huán)水冷箱 為了保證水冷焊槍的水冷效果，冷卻系統(tǒng)采用1臺(tái)上海正特循環(huán)水冷箱LX-20。 水箱采用封閉式不銹鋼材料制作，耐蝕性強(qiáng)。 水箱采用無(wú)軸封設(shè)計(jì)的磁力泵，避免了普通電動(dòng)水泵因長(zhǎng)時(shí)間使用產(chǎn)生水垢，導(dǎo)致水泵堵轉(zhuǎn)而燒壞的故障。 單水箱單水泵輸出，為水冷焊槍提供水冷卻。 本機(jī)具有水溫水位顯示，及時(shí)掌握水源的溫度和缺水報(bào)警、水滿報(bào)警。 技術(shù)參數(shù)： 序號(hào) 名稱 冷卻水容量L 輸入電壓V 額定揚(yáng)程m 額定水流量L/MIN 空機(jī)重量 1 LX-20 20 220 12 14 40 ． 防碰撞傳感器 TBI KS1-S 焊槍依靠預(yù)載彈簧實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，在碰撞發(fā)生時(shí)，彈簧彎曲后啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，機(jī)器人立即停止運(yùn)行。由于碰撞脫離機(jī)構(gòu)的屈從設(shè)計(jì)，碰撞發(fā)生后不需要對(duì)焊槍重新校驗(yàn)。 主要技術(shù)參數(shù)： 結(jié)構(gòu) 完全機(jī)械式，彈簧支撐 軸向釋放壓力 550N 橫行釋放扭矩 18.2Nm 釋放后復(fù)位 自動(dòng) 復(fù)位能力 在距離法蘭300毫米處測(cè)量，偏差范圍在+/-0.1毫米內(nèi) 重量 1.96公斤 優(yōu)點(diǎn)： ◆高穩(wěn)定性。 ◆具有全方向上的防撞安全性。 ◆彈簧屈從性能優(yōu)越，確保了機(jī)器人的安全停止。 ◆可以被用于所有的焊接切割領(lǐng)域。 ◆通過(guò)選擇不同的焊槍把持方式，可以實(shí)現(xiàn)不同焊接位置上設(shè)備配備。 ◆可調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)力。 ◆電氣開(kāi)關(guān)不需要供電。 單軸精密變位機(jī) 焊接變位機(jī)是焊接夾具的載體，能使工件達(dá)到最佳的焊接位置。本套焊接系統(tǒng)配置的變位機(jī)由變位機(jī)頭座、變位機(jī)尾座、專用工裝夾具等部分組成。此套變位機(jī)具有以下特點(diǎn)： u 變位系統(tǒng)為雙工位，極大提高焊接機(jī)器人使用效率。 u 變位機(jī)為交流伺服驅(qū)動(dòng)，它能夠完美的配合機(jī)器人在任意轉(zhuǎn)動(dòng)角度的完成焊接動(dòng)作，從而保證了焊接質(zhì)量。 u 變位機(jī)各結(jié)構(gòu)件均采用優(yōu)質(zhì)鋼材焊接而成，并進(jìn)行退火等工藝處理，保證結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度。 u 變位機(jī)采用專用夾具，一套夾具可夾緊兩個(gè)工件。它具有夾緊快速，定位準(zhǔn)確，操作方便等特點(diǎn)。 變位系統(tǒng)性能參數(shù)： a) 結(jié)構(gòu)形式：?jiǎn)屋S變位機(jī) b) 變位機(jī)變位角度范圍：±180度 c) 變位機(jī)最大負(fù)載：4噸。 d) 重復(fù)定位精度：500MM直徑內(nèi)±0.1MM。 焊接夾具簡(jiǎn)介 本套焊接夾具主要由L支撐板、側(cè)向定位裝置、側(cè)向壓緊裝置、預(yù)變形裝置、上端旋轉(zhuǎn)壓緊裝置等部分構(gòu)成。定位主要以刀板下底面、端面及其刀板無(wú)刀齒面。夾緊主要由側(cè)面及上面構(gòu)成。壓緊裝置均采用手動(dòng)方式，快速方便且維護(hù)容易。上端壓緊裝置壓緊頭部為滾球，設(shè)置它的目的在于當(dāng)側(cè)壓緊裝置使工件向預(yù)變形裝置推動(dòng)并變形時(shí)，防止工件上翹。同時(shí)可使側(cè)推裝置更加省力。設(shè)置旋轉(zhuǎn)的目的在于取工件時(shí)，可將壓緊裝置旋轉(zhuǎn)開(kāi)方便取件。 中央程控系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng)主要用于控制機(jī)器人、變位機(jī)等其他相關(guān)部分有序運(yùn)動(dòng)。工作站程序控制系統(tǒng)采用編程程序控制系統(tǒng)，編程系統(tǒng)主控部分采用PLC可編程控制器作為主控單元。具有“手動(dòng)”、“自動(dòng)”選擇功能，在“手動(dòng)”模式下可以人工參與，在“自動(dòng)”模式下各區(qū)域自動(dòng)完成相應(yīng)工作。并且設(shè)有：電源開(kāi)/關(guān)及指示按鈕；急停按鈕，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)可緊急停止。控制系統(tǒng)的其它電氣元件如繼電器、開(kāi)關(guān)和按鈕等器件，均采用中外合資生產(chǎn)或國(guó)內(nèi)知名產(chǎn)品。機(jī)器人是整個(gè)系統(tǒng)的核心，因此我們的系統(tǒng)可以對(duì)每種工件都可方便地設(shè)定焊接工藝及參數(shù)（焊接程序）, 焊接程序可進(jìn)行儲(chǔ)存并被隨時(shí)調(diào)用；工作時(shí)按操作者選用的焊接程序完成工件的自動(dòng)焊接。 保護(hù)功能:焊槍機(jī)械防碰傳感器、伺服防碰、控制箱內(nèi)溫度監(jiān)視、電源監(jiān)視、干涉領(lǐng)域檢查。 異常診斷停止功能: 控制系統(tǒng)元器件、機(jī)器人、焊接電源等設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)診斷，提供故障信息，保障系統(tǒng)安全；焊接異常、用戶操作異常等情況下能診斷并采取停機(jī)保護(hù)措施。 在焊接中，可人為干預(yù)焊接，在焊接中途因故停止后，智能處理繼續(xù)焊接方式。 驗(yàn)收 設(shè)備分預(yù)驗(yàn)收和終驗(yàn)收 預(yù)驗(yàn)收： 在乙方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，雙方代表共同參加，乙方在完成設(shè)備生產(chǎn)調(diào)試后，書(shū)面通知甲方進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收，驗(yàn)收時(shí)間不超過(guò)通知之日的15天。預(yù)驗(yàn)收合格后，雙方簽訂預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。 驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)按雙方簽訂的《技術(shù)協(xié)議》規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)執(zhí)行。 終驗(yàn)收： 設(shè)備到達(dá)甲方現(xiàn)場(chǎng)后，乙方調(diào)試完成后通知甲方共同進(jìn)行設(shè)備驗(yàn)收，驗(yàn)收時(shí)間不超過(guò)通知之日的10天。驗(yàn)收合格后雙方在終驗(yàn)收文件上簽字認(rèn)可，即可交付甲方使用。 驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)按雙方簽訂的《技術(shù)協(xié)議》和預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)執(zhí)行。 若驗(yàn)收因甲方原因推遲，其期限不得超過(guò)2個(gè)月，預(yù)期將視為自動(dòng)通過(guò)最終驗(yàn)收。 .質(zhì)量保證及售后服務(wù) 設(shè)備質(zhì)保期為壹年。在質(zhì)保期內(nèi)，屬正常使用故障，乙方在48小時(shí)內(nèi)及時(shí)到達(dá)甲方進(jìn)行修理。如果人為損壞，違規(guī)操作，外物撞壞等，乙方可以幫助修理，但要收一定的成本費(fèi)。 成都焊研威達(dá)自動(dòng)焊接設(shè)備有限公司 2010年07月