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1、 整個機構零件太多，全部體現(xiàn)在總圖上結構敢不明顯，而且太復雜，容易錯亂。分成了幾大機構，每個機構由各自的零件構成。零件與總圖已經拆分開。
2、 看圖的時候，每張總圖均有明細表，明細表對應各個零件件號在圖紙上均有標記。各分零件具體信息，可在分零件圖紙上查看
3、 為設計的合理性及對應實際的節(jié)約成本，多處選用國標件及國家的標準型材，型材所有尺寸均為國家規(guī)定的標準，不用出圖。
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
畢業(yè)設計所明書
設計題目： 木工三排鉆的設計開發(fā)
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年 4 月3 日
木工三排鉆的設計開發(fā)
摘 要
家具制造是一個歷史悠久且前景廣闊的行業(yè)，我國從古至今各式各樣的家具數(shù)不勝數(shù)，傳統(tǒng)的家具為手工制作，生產效率低下，近代家具行業(yè)已經進入了機械化的時代，興起了以可拆為主的板式家具。板式家具中各部件之間已無法采用古代的“榫卯連接”，這就要求我們去尋找新的連接方式，現(xiàn)有的家具多使用圓榫膠接的固定式家具，或使用各類現(xiàn)代五金件連接，通過在木板側面和兩面打孔進行連接。在此過程“32mm系統(tǒng)”就此在實踐中誕生，并已成為世界板式家具通用的體系，現(xiàn)代板式家具結構設計都被要求按“32mm系統(tǒng)”執(zhí)行。32系統(tǒng)是為了統(tǒng)一加工設備及各種零部件的通用選取而行業(yè)通用的一套系統(tǒng)?，F(xiàn)有的人工用手槍鉆打孔的方式，效率低下，要到達32mm系統(tǒng)定位困難，且耗費時間。因此發(fā)展產生了自動排鉆的設備。
本文選取排鉆設備中比較適用的三排鉆進行研究，分析三排鉆的結構及組成將機械機構設計、電氣編程控制，加工工藝等有機融合研制與開發(fā)一款三排鉆，提高生產效率。
本課題設計，設計出一套可用于家具打孔的三排鉆，并對機械結構設計、機械傳動設計以及零件強度計算，并建立一套模型。
關鍵詞：三排鉆；木工；家具；機械；仿真建模
Design and Development of Woodworking Drill
Abstract
Furniture manufacturing is a long history and promising industry, China has a wide variety of furniture from ancient times so far, the traditional furniture for handmade, low production efficiency, modern furniture industry has entered a mechanized era, the rise of the demolition Main board furniture. Plate furniture, between the various components can not be used in the ancient "mortise connected", which requires us to find a new way of connection, the existing furniture and more use of tenon mortar fixed furniture, or the use of various types of modern hardware The connection is made by connecting holes on both side and sides of the board. In this process "32mm system" was born in practice, and has become the world's common system of plate furniture, modern panel furniture design are required to "32mm system" implementation. 32 system is a unified system for unifying the general selection of processing equipment and various components. The existing artificial pistol drilling hole way, inefficient, to reach 32mm system positioning difficult and time-consuming. So the development of automatic drilling equipment produced.
This paper chooses the three rows of drills which are more applicable in the drilling equipment, and analyzes the structure and composition of the three rows of drill. The organic integration of the mechanical design, electrical programming control and processing technology is developed and developed to improve the production efficiency.
This topic design, design a set of three holes can be used for furniture drilling, and the mechanical structure design, mechanical transmission design and part strength calculation, and the establishment of a model.
Keywords: hree rows of drills，Carpentry，F(xiàn)urniture，Machinery，imulation modeling
II
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第一章 緒論 3
1.1背景 3
1.2選題的意義和目的 3
1.2.1選題的意義 3
1.2.2選題的目的 4
1.3三排鉆的發(fā)展現(xiàn)狀 4
1.3.1現(xiàn)狀 4
1.3.2三排鉆的發(fā)展趨勢 5
1.4本章小結 5
第二章 三排鉆的組成 6
2.1三排鉆的工作原理 6
2.2三排鉆的組成 6
2.2.1排頭箱 6
2.2.2運動支架 7
2.2.3夾緊裝置 7
2.2.3控制系統(tǒng) 7
2.3本章小結 7
第三章 三排鉆方案的設計 8
3.1設計需求 9
3.2電機參數(shù)的選取 9
3.2.1排頭箱3電機選取 9
3.2.2排頭箱進位電機的選取 9
3.2空氣缸的設計選取 11
3.4主軸設計 12
本章小結 12
第四章關鍵零部件設計及仿真建模 13
4.2排頭箱設計 13
4.2.1主軸設計 13
4.2.2軸承的選取 14
4.2.3導軌設計 15
4.2.4齒條的設計 15
4.2.5排頭箱座板設計 15
4.2.6電機固定板 16
4.2.7排頭箱蓋板 17
4.2.8電機托板 17
4.2.9排頭箱整體設計 18
4.3運動支架設計 19
4.3.1齒輪 19
4.3.2傳動軸 19
4.3.3導軌 19
4.3.2框架設計 21
4.4壓緊機構設計 21
4.4.1空氣缸 21
4.4.2壓緊頭 21
4.4.2上部壓緊臂 22
4.4.5夾緊塊設計 22
4.4.6壓緊機構總成 22
4.5支架底座設計 23
4.6三排鉆總體建模 23
第五章結論 25
結論 25
致謝 25
參考文獻 26
第一章 緒論
1.1背景
家具制造是一個歷史悠久且前景廣闊的行業(yè)，我國從古至今各式各樣的家具數(shù)不勝數(shù)，傳統(tǒng)的家具為手工制作，生產效率低下，近代家具行業(yè)已經進入了機械化的時代，興起了以可拆為主的板式家具。板式家具中各部件之間已無法采用古代的“榫卯連接”，這就要求我們去尋找新的連接方式，現(xiàn)有的家具多使用圓榫膠接的固定式家具，或使用各類現(xiàn)代五金件連接，通過在木板側面和兩面打孔進行連接。
在此過程“32mm系統(tǒng)”就此在實踐中誕生，并已成為世界板式家具通用的體系，現(xiàn)代板式家具結構設計都被要求按“32mm系統(tǒng)”執(zhí)行。32系統(tǒng)是為了統(tǒng)一加工設備及各種零部件的通用選取而行業(yè)通用的一套系統(tǒng)，“32mm系統(tǒng)”指的是以32mm為模數(shù)的，制有標準“接口”的家具結構與制造體系“32mm系統(tǒng)”需要零部件上的孔間距為32mm的整數(shù)倍，即應使其“接口”都為32mm的整數(shù)倍，接口處都在32mm方格網(wǎng)點上，打孔，切板，等都根據(jù)32的倍數(shù)或者約數(shù)來確定。這個制造體系的標準化部件為基本單元，可以組裝為采用圓榫膠接的固定式家具。
傳統(tǒng)的手工操作的方式，已經很難滿足現(xiàn)代化的批量化操作，人工用手槍鉆打孔的方式，效率低下，要到達32mm系統(tǒng)定位困難，且耗費時間。因此發(fā)展產生了自動排鉆的設備。自動排鉆的設備有主要以三排鉆為主。三排鉆被廣泛的應用與家具的制造
1.2選題的意義和目的
1.2.1選題的意義
將機械機構設計、電氣編程控制、加工、電機選型等多學科知識有機融合，研制與開發(fā)用于板材打孔三排鉆，將有效地提高生產的效率。
家具的制造開孔位置要求非常高，且開孔量非常劇大，不同家具的開孔位置及開孔規(guī)格等差異性均非常大，使用人工打孔的方式效率底下，且容易開孔位置不精準，容易造成板材的浪費，因此設計一款能自動對板材打孔的設備，具有非常的的實際價值，本文將設計一款三排鉆。
1.2.2選題的目的
經過本課題設計，可以使我在設備總體方案設計、機械結構設計、機械傳動設計以及零件強度計算、編寫技術文件、查閱文獻和設計軟件應用能力方面得到綜合的提升，鞏固和綜合運用所學知識，掌握正確設計思想與方法，培養(yǎng)我們的工程應用、綜合分析、解決問題和獨立工作的能力，同時對我們的思想品德、工作態(tài)度以及作風等方面會有很大的影響。對于增強事業(yè)心和責任感，提高畢業(yè)生全面素食具有重要意義。是我們在校期間的最后學習和綜合訓練階段，是學習、研究與實踐成果的全面總結。
通過本畢業(yè)設計將設計出一款能股對寬度90~1800mm， 厚度 70mm板材就進行加工最大深度 70mm的三排鉆，并進行理論的分析和模型的建立
1.3三排鉆的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.1現(xiàn)狀
國際上木工機械的數(shù)控化和自動化已很普及，目前國外頂級木工機械制造企業(yè)開始追求的是整個加工工序無人化的生產線，家具工業(yè)的全自動化生產線已經達到具體產品全套數(shù)控化設備連線的技術水平，新型木工機械的新技術出現(xiàn)自動化程度的新動向；木工機械的數(shù)控化是木工機械生產自動化的基礎和先決條件，沒有數(shù)控化就不可能實現(xiàn)自動化，目前我國木工機械的數(shù)控化空白點還很多，提升我國木工機械的數(shù)控化水平，開發(fā)出全系列木工用的的數(shù)控設備是十分有必要的。
目前國內傳統(tǒng)排鉆，大多數(shù)是用數(shù)字模式和數(shù)顯顯示器輸出控制結果的組合控制，使用步進電動機或者氣缸驅動的低檔數(shù)控木工機械，對每一款產品的定位，需要人工調試，根據(jù)前一版打樣的結果來判別誤差，同時還需要根據(jù)打版師傅的經驗調準下一版打孔的尺寸。
現(xiàn)有的木工排孔行業(yè)通用使用的是32系統(tǒng)，而32位系統(tǒng)的實現(xiàn)必須通過排鉆來實現(xiàn)。于此對排鉆的研究分析也顯的十分有必要,很多板式家具企業(yè)，他們對排鉆設備的原理了解不夠透徹，不清楚設備的具體性能與調試方式，他們缺乏一種合理的、經濟的來指導排鉆作業(yè)，致使現(xiàn)在的板式家具企業(yè)在鉆孔步驟的生產效率低下，機器的產能達不到設計標準，嚴重制約了企業(yè)經濟效益，和產品的質量。
1.3.2三排鉆的發(fā)展趨勢
全球木工機械正向提高木材利用率，提高木材加工精度，提高生產效率和自動化程度。家具工業(yè)隨著市場需求水平的提高，對于板材的打孔，使用三排鉆進行處理有利于提高工作效率，減輕勞動強度，提高加工效率，目前全國各種三排鉆的生產廠家已經逐漸增多，不同規(guī)格的各種產品不斷的出現(xiàn)，增加了家具廠商和木工的選擇，三排鉆的使用也越來月廣泛。
1.4本章小結
本章介紹了木工三排鉆應用范圍及現(xiàn)階段傳統(tǒng)的木工鉆孔方法，對比了國內外木工打孔的現(xiàn)狀，提出了本畢業(yè)設計的研究課題，設計出一款木工三排鉆。
第二章 三排鉆的組成
本章研究三排鉆的原理、概念、類型、以及市場上各種三排鉆結構組成及優(yōu)缺點，對三排鉆總體方案設計并且對于重要參數(shù)的選擇及各種零件的選型作出初步的規(guī)劃。
2.1三排鉆的工作原理
將木板放置在三排鉆平臺上，調節(jié)三排鉆豎直的排座架的位置（排架底部有標尺）后，按空氣缸的按鈕，高壓空氣驅動空氣缸，將木板夾緊，排座架特定設置好的鉆頭，伸出，有電機帶動對木板進切鉆孔，在此同時水平的排架也對板材的側面進行打孔。
由于行業(yè)的需求三排鉆的設計滿足32mm系統(tǒng)。“32mm系統(tǒng)”是以32mm為模數(shù)的，制有標準“接口”的家具結構與制造體系。這個制造體系的標準化部件為基本單元，可以組裝為采用圓榫膠接的固定式家具，或使用各類現(xiàn)代五金件連接的拆裝式家具?！?2mm系統(tǒng)”需要零部件上的孔間距為32mm的整數(shù)倍，即應使其“接口”都為32mm的整數(shù)倍，接口處都在32mm方格網(wǎng)點上，至少應保持平面坐標系中有一致方向滿足要求，從而保證實現(xiàn)模塊化并可用排鉆一次打出，這樣可提高效率并確保打眼的精度。
三排鉆上一個排頭箱有一系列的鉆夾頭，所有的鉆夾頭，之間的具體均為32mm，每個鉆夾頭均安裝在帶齒輪的軸上，相鄰的鉆夾頭轉向相反，其上安裝的鉆頭也分為左右，電機帶動最中間的一個齒輪轉動，由各個齒輪的傳動，將帶動所有鉆夾頭一起轉動。在鉆孔的時候，不同位置的鉆夾頭上安裝左旋或者右旋的轉頭，即可對木板一步加工多個孔，孔之間的距離為32mm的整數(shù)倍。排頭箱可沿著機器方向運動，即能實現(xiàn)對木板面上任何距離位置打孔，同時水平的排頭箱可對木板的側面打孔。
2.2三排鉆的組成
三排鉆由支架底座、控制面板、擋桿、排頭尺、排頭壓料梁、水平排頭、運動支架、主電箱、三聯(lián)件氣壓箱、垂直V1排頭箱、垂直V2排頭箱等構成。
市場上成品的三排鉆有各種各樣的結構，通過對比各鐘產品的優(yōu)缺點，決定參考市場上MZMZ7321F的成品設備的一些參數(shù)來進行設計。本論文僅考慮一種的重要的機械結構、對于控制面板主電箱、壓氣箱等不進行詳細的分析。
2.2.1排頭箱
一臺三排鉆有三個排頭箱，一種一個為水平方向，二個為豎直方向。
排頭箱為最核心組件，由電機，齒輪，排鉆夾頭、導軌、齒條、殼體等構成。豎直的排頭箱安裝在可移動的支架上，由可移動支架上的一個小型伺服電機帶動移動支架上轉軸，移動支架上轉軸上齒輪，與排頭箱上齒條相互運動。帶動整個排頭箱沿著移動支架上的軌道，豎直上下運動，實現(xiàn)對板材表面的任何位置加工。寬度方向具體的孔距離可由排頭箱上的標尺來判定。
水平方向的排頭箱僅僅需要水平移動，直接通過導軌與本體連接，本體上轉軸上齒輪，與排頭箱上齒條相互運動，實現(xiàn)對板材側面的任何位置加工。
2.2.2運動支架
三排鉆上有三個運動支架，其中一個簡單，僅僅為放置木板用，另外的兩個運動支架內部安裝了豎直排頭箱。下面是復雜的運動支架的組成
運動支架用來實現(xiàn)豎直排頭箱的在水平方向的移動，以保證對木板長度方向任意位置的打孔，豎直排頭箱安裝在其內部，可沿著運動支架上導軌豎直上下運動，運動支架底部有導軌可沿著支架底座水平方向滑動，其上部有個指針，對應支架底座上的標尺，即可定位長度方向孔的位置。
運動支架由伺服電機、轉軸、導軌、本體支架、齒輪、軸承、木板支撐平臺等構成
2.2.3夾緊裝置
夾緊裝置用來夾緊木板，并且本身可沿著排頭壓料梁運動，使用時候調整位置對準移動支架，將木板壓在移動支架上面。
2.2.3控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)控制上述所有裝置的電機的運動、壓氣箱氣體的供應，電器上的內容設計到程序及單片機等等，不在本文的考慮范圍內，在此僅僅提出，不做深入的分析。
2.3本章小結
本章介紹了三排鉆的組成，并對各個部分的原理做了詳細的講述，對整個畢設論文從理論上提供了支撐。
第三章 三排鉆方案的設計
本章將根據(jù)上章的原理，對三排鉆參數(shù)進行理論分析，結合電機的選型、齒輪的傳動及液壓缸的選型。并在大體根據(jù)需求的三排鉆的總體方案設計，同時將在下章，對所有零部件進行具體的設計和建模，下面根據(jù)上上訴的方案建立草圖
初步決定產品的尺寸規(guī)格為2600×2835×1640mm ，選取排鉆主軸數(shù)量為3X21個
三排鉆草圖
3.1設計需求
本波紋管切割機在設計之初就根據(jù)市場上的需求，進行了需要實現(xiàn)的目標功能：
三排鉆的主要參數(shù)：
板料最大寬度 1800mm
板料最小寬度 90mm
板料最大厚度 70mm
主軸中心距 32mm
垂直主軸鉆孔最大深度 70mm
一個循環(huán)最大耗氣量 4.31L
總功率 4.1kw
凈重 1000kg
機器尺寸 2600×2835×1640mm
圍繞這些目標，決定本裝置上所有的電機均使用伺服電機，根據(jù)上述的設計需求進行產生的選取
3.2電機參數(shù)的選取
電機的選型決定到其余所有零部件的設計，在此節(jié)先根據(jù)需求和實際經驗選取市場上的電機，在本章暫不考慮功率是否滿足需求，帶所有參數(shù)選定后在下章進行具體的驗證。
3.2.1排頭箱3電機選取
三排鉆上有三個電機，考慮到結構的簡潔性，將直接使用電機來帶動排鉆中間的轉軸，參考市場上的木工鉆的轉速為2600~3000RPM，選取三個電機的轉速參考市場上的成品選取為2800RPM ，決定選取220V，50HZ的交流電機。下面對電機的功率進行估算
P=F*V /1000 (P=計算功率 KW， F=所需拉力 N，工作機線速度 M/S) 對于恒定負載連續(xù)工作方式，可按下式計算所需電動機的功率： P1(kw)：P=P/n1n2。
（η1為電機效率取0.85，η2聯(lián)軸器0.95，η3為齒輪效率0.97，η4為軸承效率取0.98）
一般情況下，同時打孔的數(shù)量為3~5根據(jù)市場上的單個木工電鉆的功率估算，一個排鉆頭打孔需要的功率為900W左右。帶入公式計算。P電機=1172W，為了保證留有一定的余量，電機的額定功率選取為1500。
根據(jù)上述內容，電機功率為1500W，電壓為220V，根據(jù)上述要求，選取市場上成品的電機 韓奧單相電動機YL90S 該電機的轉速為2800RPM。
3.2.2排頭箱進位電機的選取
電機通過帶動齒輪帶動轉軸，轉軸上帶動齒條，帶動排頭箱的進刀運動，實現(xiàn)對鉆頭的進給運動。其電機需要的轉速不快，需要精確的能夠控制進位量和正反轉選取伺服電機。下圖為結構傳動示意。
對比市場上成品的排鉆，發(fā)現(xiàn)進鉆刀進刀大概需要5s，根據(jù)本文主軸鉆孔深度為70mm，設計進刀行程為100mm。
鉆刀進刀速度V=s/t=0.1/5=0.02m/s
初步選取傳動齒輪齒數(shù)為30，模數(shù)為2mm，整個傳動系統(tǒng)為了設計的簡化和零件的互換性質，傳動比為1：1（這樣每個齒輪一致），得出齒輪的分度圓直徑為60mm
故電機轉速N=30ω/π=30V/（rπ）=6rpm
根據(jù)實際情況留有一定的余量選取電機的轉速為20rpm
初步選取臺灣電機功率為200W，CXIA，PA40-P2-S2，減速比為200的伺服電機（輸出轉速為20rpm。。
此電機需產生的扭矩需要輸出轉化之后能夠提供克服排頭箱的自身重量及鉆頭進給的阻力。
電機的扭矩N電機=30P/（nπ）=30*100/（20*π）=94Nm
考慮到齒輪傳動效率，和軸承效率
，得到傳送到齒條上的扭矩N=N電機*（軸承效率取0.98，），帶入計算得到
N=74N/m。
由機械設計手冊有N=F*L，F(xiàn)=N/L（對應此過程為齒輪分度圓半徑）帶入數(shù)據(jù)
F=2466N。能夠承受246kg的重物，根據(jù)經驗應該滿足要求，具體的排頭箱的重量將在后續(xù)章具體計算時候給出。在后續(xù)將對比需要排頭箱重量低于該設計值，為留有余量最多重量為200kg
電機實物圖
3.2空氣缸的設計選取
木板的固定及鉆頭的進位需要使用空氣缸，下面對空氣缸的參數(shù)盡心計算?？紤]安全行及空氣的制取參考市場上同類產品，空氣的壓力選取為0.6~0.8mpa，計算時按照0.6mpa計算。
根據(jù)經驗單個壓緊木板空氣杠單個需要的壓力設定為200N
空氣缸壓力F=S*P=π*R2*P
代入以上數(shù)據(jù)計算得到，空氣缸半徑為10mm，根據(jù)木板厚度及放置木板的便捷性，選取空氣缸行程為100mm
3.4主軸設計
由于三排鉆符合32mm系統(tǒng)，各主軸間距離為32mm，因此各傳動齒輪的分度圓直徑為32mm，選定齒輪齒數(shù)為16，模數(shù)為2mm
本章小結
本章對三排鉆進行了總體方案的設計，確定了電機的選型、空氣缸選型、傳動齒輪的齒數(shù)模數(shù)等，大致對整個機構進行方案性質的定型，將在下章具體對每個關鍵零部件進行設計和三維仿真。
第四章關鍵零部件設計及仿真建模
根據(jù)上章的一些選型及參數(shù)的確定，我們對三排鉆有了大致的方案及外觀的設計，在本章將根據(jù)上章內容對各個零部件進行建模。下述的所有結構在建模的時候均暫時不考慮公差，所有的公差配合按照軸孔配合關系選取合適個間隙或者過贏量。
4.1電機模型建立
主軸電機為成品參考上章選型，根據(jù)市場上產品外形進行建模不管內部的細節(jié)結構
1、 主軸電機的輸出軸直徑為14mm，軸的長度為30mm上面帶寬5mm長25mm的鍵。
主軸電機
2進位電機模型，主軸直徑為14mm，軸的長度為30mm上面帶寬5mm長25mm的鍵
4.2排頭箱設計
單個排頭箱有支架，導軌，電機、主軸軸承、排鉆蓋、軌道等構成，下面分別對各部分進行設計和建模，下述的結構中水平排頭箱與豎直排頭箱結構有所不同，將在一起進行分析，但主軸、鉆夾頭等結構一致
4.2.1主軸設計
1、主軸齒輪的設計
主軸齒輪根據(jù)上章參數(shù)計算的有齒數(shù)為16模數(shù)為2mm，壓力角度為20°，寬度為16mm，其軸孔直徑為14mm有寬5mm的鍵槽
主軸齒輪
2、 軸的設計
最中間的排鉆軸將固定齒輪，并上部安裝鉆頭夾（見后圖），中部固定主軸齒輪，同時上下部安裝軸承用以固定軸，最底下用以安裝聯(lián)軸器，與電機的軸相連。
其余的軸下部僅僅安裝齒輪，不連接聯(lián)軸器。具體設計見后續(xù)附圖，和設計圖紙
鉆頭夾 中間主軸 其余主軸
4.2.2軸承的選取
根據(jù)上節(jié)軸的設計選取GB-T292_AC-1994,71900，該軸承內經為10，外徑為22，寬6mm。
軸承模型
4.2.3導軌設計
導軌用于整個排頭箱的進給運動導向，設計成燕尾槽，設計螺紋孔用以安裝在排頭箱座板上，導軌的長度為400，開有螺紋孔為M16
4.2.4齒條的設計
根據(jù)上章參數(shù)設計齒條，齒條的模數(shù)為2mm長度為120mm厚度為20mm寬度為40mm（不算齒部分）
齒條模型
4.2.5排頭箱座板設計
根據(jù)上面各部分的設計，以及電機的規(guī)格，分別對水平和豎直的排頭箱座板進行設計，以滿足保證所有零部件的布置，兩座板僅僅寬度不同以及孤單難過齒條位置不一樣，其具體尺寸可見附帶圖紙。
豎直排頭箱座板
水平排頭箱座板
4.2.6電機固定板
電機固定板下部用以固定電機，并且其高度方向給聯(lián)軸器留出高度，上部連接排頭箱座板，下面是電機固定板
電機固定板
4.2.7排頭箱蓋板
排頭箱蓋板安裝在排頭箱座板上，上面用孔，可以通過鉆頭夾，下部有帶孔凸臺用以固定軸承，四周孔用以連接蓋板，下圖為豎直和水平排頭箱蓋板蓋板
豎直排頭箱蓋板
水平排頭箱蓋板
4.2.8電機托板
電機托板用以固定電機底部，水平的電機托班上總成有用以安裝導軌的連接板，模型如下
豎直電機托板
水平直電機托板
4.2.9排頭箱整體設計
根據(jù)上訴小結的內容建立總成的裝配模型，并且用若干螺栓螺母等將上述設計的零部件組成整體模型。具體的結構可參見附帶的圖紙。
經過UG仿真計算排頭箱的重量為180KG，可知上章關于伺服電機選取是合理的，能夠提供足夠的力矩和合適的速度保證排頭箱的上下運動。
豎直排頭箱整體模型
水平排頭箱整體模型
4.3運動支架設計
三排鉆上有三個運動支架，其中一個簡單，僅僅為放置木板用，另外的兩個運動支架內部安裝了豎直排頭箱，由伺服電機、轉軸、導軌、本體支架、齒輪、軸承、木板支撐平臺等構成，下面分別描述。
4.3.1齒輪
伺服電機上齒輪已經與齒條配合的兩齒輪設計一致。齒數(shù)30模數(shù)為2mm，厚度為20mm，中間孔直徑為15mm鍵槽寬度為5mm。
齒輪模型
4.3.2傳動軸
傳動軸為細長敢兩端直徑分別為15mm的精加工面，與齒輪和軸承配合，精加工面與齒輪配合段有寬5mm長25mm的鍵槽，中間為10的毛加工面總長為2560，次設計有利于安裝
傳動軸模型
4.3.3導軌
運動平臺有兩處導軌，一處與排頭箱上的導軌為公母配合關系，對排頭箱運動其導向，為燕尾槽長度為400mm。一處與本體支架配合，保證運動支架可以水平左右運動。該燕尾槽長度為200mm
導軌模型
4.3.4轉軸固定板
轉軸前部和后部均用固定板固定，前部的固定板同事可以安裝伺服電機，后端的固定板僅僅固定轉軸，固定板上臺階孔用以安裝軸承，固定板均焊接在本體上。
安裝伺服電機
安裝軸承
前端固定板
后端固定板
4.3.2框架設計
框架由槽鋼，扁鋼焊接而成底部焊接有導軌內部安裝有導軌，模型如下，具體結構可見圖紙。
4.4壓緊機構設計
壓緊機構有上部壓緊臂，空氣缸，壓緊頭夾緊塊等構成，可以在頂部橫梁上滑動，實現(xiàn)對木板的壓緊。
4.4.1空氣缸
根據(jù)上章內容選取參數(shù)對空氣缸建模。如下
空氣缸模型
4.4.2壓緊頭
壓緊頭安裝在空氣缸下部，直接壓緊木板，下圖為模型
壓緊頭模型
4.4.2上部壓緊臂
上部壓緊臂為鋼板拼焊而成上部法蘭上安裝兩夾緊塊用以固定上部壓緊臂在頂部橫梁上滑動，下部可以安裝兩個空氣缸。模型如下長1200寬100高100mm。
4.4.5夾緊塊設計
夾緊塊用螺栓安裝在上部壓緊臂上，保證整個壓緊機構在頂部橫梁上滑動。模型如下
夾緊塊模型
4.4.6壓緊機構總成
將上述設計的零部件，進行裝配用螺栓連接。得到如下模型，具體詳細結構可見圖紙。
壓緊機構總成模型
4.5支架底座設計
根據(jù)前述的所有零部件機構的尺寸，及布置關系設計出整個支架底座系統(tǒng)，該系統(tǒng)有頂部橫梁、導軌、標尺等等構成。并且滿足最開始的要求尺寸規(guī)格2600×2835×1640mm。設計出來的支架強度非常大，同時可以保證所有機構的合理布置。整體框架由200X75和100X45的各種角鋼焊接而成，其余的零部件通過螺栓連接或焊接在上上面
4.6三排鉆總體建模
前述各節(jié)對三排鉆上處控制系統(tǒng)外所有的重要機械部分均進行了方針設計和建模，在本節(jié)完成，所有機構的裝配建模。
三排鉆總體模型
4.7鉆頭受力分析與電機功率核算
木工轉頭為麻花鉆，麻花鉆又夾持部分和工作部分組成，工作部分又分為切削部分和導向部分。切削部分負責材料的切削導向部分在鉆孔時起引導鉆頭方向和修光孔壁的作用，同時還是切削部分的備磨部分。
設鉆頭直徑為d，設麻花鉆的鉆心直徑為d0一般取為(0.125~0.15)d，設螺旋角ω，根據(jù)之前設計的要求鉆頭轉速為2800rpm，進給速度為0.02m/s，考慮加工的最大孔為20mm，木與鐵的摩擦系數(shù)為?0.30-0.50?，本文選取0.5進行計算
有，標準麻花鉆頂角116°～118°，本文選取118°進行分析，標準麻花鉆的y=120°～130°，準麻花鉆的螺旋角=18°～30°。
鉆削背吃刀量（mm） ，將d=20mm帶入有ap=10mm
每刃進給量（mm／z），進給量f為進給速度除轉速有f=0.4mm
鉆削速度（m／min）將選取的轉速2800RPM/min帶入有2.9m/s
切削層參數(shù)
鉆削厚度（mm） 帶入計算有=0.34mm
鉆削寬度（mm） 帶入計算有bD=11.5mm
公稱橫截面積／ 齒（mm2） ，有AD=2mm2
材料切除率(mm3 ／min) ，帶入有Q=2900mm3
鉆頭每一切削刃都產生切削力，包括切向力（主切削力）、背向力（徑向力）和進給力（軸向力）。當左右切削刃對稱時，背向力抵消，最終構成對鉆頭影響的是進給力Ff 與切削轉矩Mc。（D單位為mm）
Ff=309*D*f0.8*(Kp)
M=0.21*D2*f0.8*(Kp)
Kp為修正系數(shù)查表有Kp=0.1
計算得到Ff=296.9N M=1N*m
功率P=T*n/9550=0.29KW
對比上述選擇的電機1.5KW,發(fā)現(xiàn)主軸上驅動電機符合要求
進給電機，進給速度為0.02m/s，進給時候三個鉆頭總共的向下力為296*3=888，排頭箱自重180KG，向下的力
F總=3* Ff+Mg=2652
P=F總*v=53W
根據(jù)上章的效率計算得到進給用的伺服電機功率選取200W完全符合需求。
第五章結論
結論
論文是以板式家具板件上的孔以及三排鉆為研究對象，分析了三排鉆的結構組成和原理，設計出了一款實用的三排鉆，并對各個零部件進行了三圍仿真和建模。對關鍵設備的選型及參數(shù)的設計進行了驗證。
在本畢業(yè)設計的過程中，我對電機的選型、機械結構的原理、空氣動力等方面，及二維制圖能力和三維方針能力得到了很大的提升，了解到了產品的原理及設計的思路及過程。初步確定方案、畫簡圖、定參數(shù)、選設備、理論計算、優(yōu)化并修改最初方案、具體建模、最后裝配并不斷優(yōu)化、重新進行理論計算和強度分析
三排鉆能有效的提高現(xiàn)代家具行業(yè)木工開孔的效率，節(jié)約成本和時間，同時三排鉆的設計符合32mm系統(tǒng)，能夠使家具的開孔符合國際通用標準，對開孔位置有特定的要求，保證了開孔位置的精度。
致謝
在整個畢業(yè)設計的過程中，指導老師給出了相當多的意見，并對整個方案的設計提出了很多關鍵性的指導，在此過程中，本人學會了使用三維軟件，并了解到產品設計的流程，對種子丸化的現(xiàn)狀、意義、及設備的結構等有了深刻的理解，本人能力得到了較大的提升，在此致謝，同時對其余在此過程中給予幫幫的人員致以誠摯的謝意
參考文獻
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世界最新機械設計理念
來源:中國科技期刊
摘要:根據(jù)目前國內外設計學者進行機械產品設計時的主要思維特點，將產品方案的設計方法概括為系統(tǒng)化、結構模塊化、基于產品特征知識和智能。這幾種方法的特點及其相互間的有機聯(lián)系，提出產品方案設計計算機實現(xiàn)的努力方向。
關鍵詞：機械產品方案設計方法發(fā)展趨勢
設計文件是將語義設計網(wǎng)作為設計工具，在其開發(fā)的活性語義設計網(wǎng)ASK中，采用結點和線條組成的網(wǎng)絡描述設計，結點表示元件化的單元(如設計任務、功能、構件或加工設備等)，線條用以調整和定義結點間不同的語義關系，由此為設計過程中的所有活動和結果預先建立模型，使早期設計要求的定義到每一個結構的具體描述均可由關系間的定義表達，實現(xiàn)了計算機輔助設計過程由抽象到具體的飛躍。
系統(tǒng)化設計方法
系統(tǒng)化設計方法的主要特點是：將設計看成由若干個設計要素組成的一個系統(tǒng)，每個設計要素具有獨立性，各個要素間存在著有機的聯(lián)系，并具有層次性，所有的設計要素結合后，即可實現(xiàn)設計系統(tǒng)所需完成的任務。
系統(tǒng)化設計思想于70年代由德國學者Pahl和Beitz教授提出，他們以系統(tǒng)理論為基礎，制訂了設計的一般模式，倡導設計工作應具備條理性。德國工程師協(xié)會在這一設計思想的基礎上，制訂出標準VDI2221技術系統(tǒng)和產品的開發(fā)設計方法。
1. 將用戶需求作為產品功能特征構思、結構設計和零件設計、工藝規(guī)劃、作業(yè)控制等的基礎，從產品開發(fā)的宏觀過程出發(fā)，利用質量功能布置方法，系統(tǒng)地將用戶需求信息合理而有效地轉換為產品開發(fā)各階段的技術目標和作業(yè)控制規(guī)程的方法。
2. 將產品看作有機體層次上的生命系統(tǒng)，并借助于生命系統(tǒng)理論，把產品的設計過程劃分成功能需求層次、實現(xiàn)功能要求的概念層次和產品的具體設計層次。同時采用了生命系統(tǒng)圖符抽象地表達產品的功能要求，形成產品功能系統(tǒng)結構。
3. 將機械設計中系統(tǒng)科學的應用歸納為兩個基本問題：一是把要設計的產品作為一個系統(tǒng)處理，最佳地確定其組成部分（單元）及其相互關系；二是將產品設計過程看成一個系統(tǒng)，根據(jù)設計目標，正確、合理地確定設計中各個方面的工作和各個不同的設計階段。
由于每個設計者研究問題的角度以及考慮問題的側重點不同，進行方案設計時采用的具體研究方法亦存在差異。下面介紹一些具有代表性的系統(tǒng)化設計方法。
4. 設計元素法
用五個設計元素（功能、效應、效應載體、形狀元素和表面參數(shù)）描述“產品解”，認為一個產品的五個設計元素值確定之后，產品的所有特征和特征值即已確定。我國亦有設計學者采用了類似方法描述產品的原理解。
5. 圖形建模法
研制的“設計分析和引導系統(tǒng)”KALEIT，用層次清楚的圖形描述出產品的功能結構及其相關的抽象信息，實現(xiàn)了系統(tǒng)結構、功能關系的圖形化建模，以及功能層之間的聯(lián)接。
將設計劃分成輔助方法和信息交換兩個方面，利用Nijssen信息分析方法可以采用圖形符號、具有內容豐富的語義模型結構、可以描述集成條件、可以劃分約束類型、可以實現(xiàn)關系間的任意結合等特點，將設計方法解與信息技術進行集成，實現(xiàn)了設計過程中不同抽象層間信息關系的圖形化建模。
6. “構思”—“設計”法
將產品的方案設計分成“構思”和“設計”兩個階段?！皹嬎肌彪A段的任務是尋求、選擇和組合滿足設計任務要求的原理解?！霸O計”階段的工作則是具體實現(xiàn)構思階段的原理解。
將方案的“構思”具體描述為：根據(jù)合適的功能結構，尋求滿足設計任務要求的原理解。即功能結構中的分功能由“結構元素”實現(xiàn)，并將“結構元素”間的物理聯(lián)接定義為“功能載體”，“功能載體”和“結構元素”間的相互作用又形成了功能示意圖(機械運動簡圖)。方案的“設計”是根據(jù)功能示意圖，先定性地描述所有的“功能載體”和“結構元素”，再定量地描述所有“結構元素”和聯(lián)接件(“功能載體”)的形狀及位置，得到結構示意圖。Roper，H.利用圖論理論，借助于由他定義的“總設計單元(GE)”、“結構元素(KE)”、“功能結構元素(FKE)”、“聯(lián)接結構元素(VKE)”、“結構零件(KT)”、“結構元素零件(KET)”等概念，以及描述結構元素尺寸、位置和傳動參數(shù)間相互關系的若干種簡圖，把設計專家憑直覺設計的方法做了形式化的描述，形成了有效地應用現(xiàn)有知識的方法，并將其應用于“構思”和“設計”階段。
7. 鍵合圖法
將組成系統(tǒng)元件的功能分成產生能量、消耗能量、轉變能量形式、傳遞能量等各種類型，并借用鍵合圖表達元件的功能解，希望將基于功能的模型與鍵合圖結合，實現(xiàn)功能結構的自動生成和功能結構與鍵合圖之間的自動轉換，尋求由鍵合圖產生多個設計方案的方法。
提倡在產品功能分析的基礎上，將產品分解成具有某種功能的一個或幾個模塊化的基本結構，通過選擇和組合這些模塊化基本結構組建成不同的產品。這些基本結構可以是零件、部件，甚至是一個系統(tǒng)。
本結構應該具有標準化的接口(聯(lián)接和配合部)，并且是系列化、通用化、集成化、層次化、靈便化、經濟化，具有互換性、相容性和相關性。我國結合軟件構件技術和CAD技術，將變形設計與組合設計相結合，根據(jù)分級模塊化原理，將加工中心機床由大到小分為產品級、部件級、組件級和元件級，并利用專家知識和CAD技術將它們組合成不同品種、不同規(guī)格的功能模塊，再由這些功能模塊組合成不同的加工中心總體方案。
以設計為目錄作為選擇變異機械結構的工具，提出將設計的解元素進行完整的、結構化的編排，形成解集設計目錄。并在解集設計目錄中列出評論每一個解的附加信息，非常有利于設計工程師選擇解元素。
網(wǎng)絡技術的蓬勃發(fā)展，異地協(xié)同設計與制造，以及從用戶對產品的功能需求→設計→加工→裝配→成品這一并行工程的實現(xiàn)成為可能。但是，達到這些目標的重要前提條件之一，就是實現(xiàn)產品方案設計效果的三維可視化。為此，不僅三維圖形軟件、智能化設計軟件愈來愈多地應用于產品的方案設計中，虛擬現(xiàn)實技術以及多媒體、超媒體工具也在產品的方案設計中初露鋒芒。目前，德國等發(fā)達國家正著力于研究超媒體技術、產品數(shù)據(jù)交換標準STEP，以及標準虛擬現(xiàn)實造型語言上基于虛擬環(huán)境的標準交換格式)在產品設計中的應用。
機械產品的方案設計正朝著計算機輔助實現(xiàn)、智能化設計和滿足異地協(xié)同設計制造需求的方向邁進，由于產品方案設計計算機實現(xiàn)方法的研究起步較晚，目前還沒有成熟的、能夠達到上述目標的方案設計工具軟件。作者認為，綜合運用文中四種類型設計方法是達到這一目標有效途徑。雖然這些方法的綜合運用涉及的領域較多，不僅與機械設計的領域知識有關，而且還涉及到系統(tǒng)工程理論、人工智能理論、計算機軟硬件工程、網(wǎng)絡技術等各方面的領域知識，但仍然是產品方案設計必須努力的方向。國外在這方面的研究已初見成效，我國設計學者也已意識到CAD技術與國際交流合作的重要性，及其應當采取的措施。
基于產品特征知識設計方法的主要特點是：用計算機能夠識別的語言描述產品的特征及其設計領域專家的知識和經驗，建立相應的知識庫及推理機，再利用已存儲的領域知識和建立的推理機制實現(xiàn)計算機輔助產品的方案設計。
機械系統(tǒng)的方案設計主要是依據(jù)產品所具有的特征，以及設計領域專家的知識和經驗進行推量和決策，完成機構的型、數(shù)綜合。欲實現(xiàn)這一階段的計算機輔助設計，必須研究知識的自動獲取、表達、集成、協(xié)調、管理和使用。為此，國內外設計學者針對機械系統(tǒng)方案設計知識的自動化處理做了大量的研究工作，采用的方法可歸納為下述幾種。