高二通用技術(shù) 控制系統(tǒng)的設(shè)置(3課時(shí))課件

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1、一、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路一、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例二、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例第第1 1課時(shí)課時(shí) 引入:引入:要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)開關(guān)的節(jié)能燈控制系統(tǒng),要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)開關(guān)的節(jié)能燈控制系統(tǒng),如何展開我們的設(shè)計(jì)思路?需要從哪些方面著如何展開我們的設(shè)計(jì)思路?需要從哪些方面著手考慮問題呢?手考慮問題呢?被控對(duì)象是什么?被控對(duì)象是什么?控制的目的是什么?控制的目的是什么?這種燈用在什么地方?環(huán)境怎樣?這種燈用在什么地方?環(huán)境怎樣?這樣的燈應(yīng)如何工作?被控量和控制量分別是什這樣的燈應(yīng)如何工作?被控量和控制量分別是什么?么?有什么其他因素會(huì)干擾燈的正常工作?有什么其他因素會(huì)干擾燈的正

2、常工作?依據(jù)你的判斷,能提出一種設(shè)計(jì)方案嗎?依據(jù)你的判斷,能提出一種設(shè)計(jì)方案嗎?1.1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路:的一般思路:控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)明確控制的目的明確控制的目的確定被控量、控制量確定被控量、控制量分析被控對(duì)象分析被控對(duì)象的主要特性的主要特性控制系統(tǒng)的調(diào)試控制系統(tǒng)的調(diào)試 運(yùn)行和評(píng)價(jià)運(yùn)行和評(píng)價(jià)分析主要的干擾因素分析主要的干擾因素控制系統(tǒng)方案的選擇控制系統(tǒng)方案的選擇系統(tǒng)的成本分析系統(tǒng)的成本分析實(shí)施控制系統(tǒng)所需實(shí)施控制系統(tǒng)所需的設(shè)備、元件等的設(shè)備、元件等案例:電吹風(fēng)風(fēng)速控制案例:電吹風(fēng)風(fēng)速控制(1)被控對(duì)象是什么?)被控對(duì)象是什么?(2)控制目的是什么?)控制目的是什么?(

3、3)被控量是什么?控制量是什么?)被控量是什么?控制量是什么?(4)需要哪些零部件組成控制系統(tǒng)?)需要哪些零部件組成控制系統(tǒng)?(5)有哪些干擾因素會(huì)影響到控制系統(tǒng)的工作)有哪些干擾因素會(huì)影響到控制系統(tǒng)的工作?影響的程度有多大?影響的程度有多大?(6)你認(rèn)為)你認(rèn)為,控制系統(tǒng)各部件的設(shè)計(jì)還與什么有控制系統(tǒng)各部件的設(shè)計(jì)還與什么有關(guān)關(guān)?開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 明確設(shè)計(jì)要求。明確設(shè)計(jì)要求。明確被控對(duì)象、被控量和控制量。明確被控對(duì)象、被控量和控制量。考慮控制系統(tǒng)的方案??紤]控制系統(tǒng)的方案。設(shè)計(jì)要求:電吹風(fēng)能根據(jù)不同的擋位(如冷風(fēng)設(shè)計(jì)要求:電吹風(fēng)能根據(jù)不同的擋位(如冷風(fēng)擋、熱風(fēng)擋)輸出不同種

4、類的風(fēng)。擋、熱風(fēng)擋)輸出不同種類的風(fēng)。設(shè)計(jì)分析:電吹風(fēng)控制系統(tǒng)的被控對(duì)象是電吹設(shè)計(jì)分析:電吹風(fēng)控制系統(tǒng)的被控對(duì)象是電吹風(fēng)裝置,被控量是風(fēng)的速度和溫度,控制量是風(fēng)裝置,被控量是風(fēng)的速度和溫度,控制量是電機(jī)電壓,干擾因素是房間溫度、電源電壓的電機(jī)電壓,干擾因素是房間溫度、電源電壓的波動(dòng)等。波動(dòng)等。電吹風(fēng)分控制工作過程:電吹風(fēng)是要將其內(nèi)部電吹風(fēng)分控制工作過程:電吹風(fēng)是要將其內(nèi)部電熱絲的熱量通過一個(gè)小電風(fēng)扇擴(kuò)散出去。電熱絲的熱量通過一個(gè)小電風(fēng)扇擴(kuò)散出去。方案構(gòu)思:方案構(gòu)思:選擇開環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電吹風(fēng)的控制要求。選擇開環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電吹風(fēng)的控制要求。設(shè)定風(fēng)的擋位就設(shè)定了電機(jī)的電壓和電熱絲的阻設(shè)定風(fēng)的擋位

5、就設(shè)定了電機(jī)的電壓和電熱絲的阻值,接通電源后,電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)小風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng),產(chǎn)值,接通電源后,電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)小風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng),產(chǎn)生的風(fēng)通過電吹風(fēng)的電熱絲,輸出的就是與設(shè)定生的風(fēng)通過電吹風(fēng)的電熱絲,輸出的就是與設(shè)定的風(fēng)種相對(duì)應(yīng)的風(fēng)。電機(jī)、風(fēng)扇、電熱絲設(shè)定電的風(fēng)種相對(duì)應(yīng)的風(fēng)。電機(jī)、風(fēng)扇、電熱絲設(shè)定電吹風(fēng)的擋位(輸入)風(fēng)的速度和溫度(輸出)。吹風(fēng)的擋位(輸入)風(fēng)的速度和溫度(輸出)。電機(jī)、風(fēng)扇、電電機(jī)、風(fēng)扇、電熱絲熱絲設(shè)定電吹風(fēng)的擋位設(shè)定電吹風(fēng)的擋位(輸入)風(fēng)的速度和溫度風(fēng)的速度和溫度(輸出)試驗(yàn)過程:試驗(yàn)過程:1.畫出電吹風(fēng)的電路設(shè)計(jì)圖;畫出電吹風(fēng)的電路設(shè)計(jì)圖;2.選擇擋位打開開關(guān)演示電吹風(fēng)的工作過程;選擇擋位

6、打開開關(guān)演示電吹風(fēng)的工作過程;3.知識(shí)延伸:如果設(shè)定了熱風(fēng)擋之后又需要分強(qiáng)知識(shí)延伸:如果設(shè)定了熱風(fēng)擋之后又需要分強(qiáng)風(fēng)擋和弱風(fēng)擋如何進(jìn)行設(shè)計(jì)。風(fēng)擋和弱風(fēng)擋如何進(jìn)行設(shè)計(jì)。案例:抽水馬桶案例:抽水馬桶 觀察模型的演示,閱讀教材,陳述其工作過程。觀察模型的演示,閱讀教材,陳述其工作過程。提出下列問題:提出下列問題:(1)被控對(duì)象是什么?)被控對(duì)象是什么?(2)控制目的是什么?)控制目的是什么?(3)被控量是什么?控制量是什么?)被控量是什么?控制量是什么?(4)為什么采用閉環(huán)控制方式?)為什么采用閉環(huán)控制方式?(5)被控量與控制量之間是如何實(shí)現(xiàn)反饋的?)被控量與控制量之間是如何實(shí)現(xiàn)反饋的?(6)如果要

7、節(jié)約用水,減少水箱每次沖水量,)如果要節(jié)約用水,減少水箱每次沖水量,你能設(shè)計(jì)哪幾種方案?你能設(shè)計(jì)哪幾種方案?閉環(huán)控制系統(tǒng):閉環(huán)控制系統(tǒng):一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)要正常工作,首先必須是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)要正常工作,首先必須是穩(wěn)定的。穩(wěn)定的??刂葡到y(tǒng)的控制精度必須符合要求,即系統(tǒng)控制系統(tǒng)的控制精度必須符合要求,即系統(tǒng)的輸出量與給定量之差應(yīng)控制在允許的范圍之的輸出量與給定量之差應(yīng)控制在允許的范圍之內(nèi)。內(nèi)。閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)有較好的抗干擾性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)有較好的抗干擾性能。案例分析:抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)案例分析:抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)項(xiàng)目:抽水馬桶水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目:抽水馬桶

8、水箱的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求:設(shè)計(jì)要求:1.當(dāng)水箱中的水位低與某一指定的高度時(shí),進(jìn)水當(dāng)水箱中的水位低與某一指定的高度時(shí),進(jìn)水口立即進(jìn)水??诹⒓催M(jìn)水。2.當(dāng)水箱中的水位高與某一指定的高度時(shí),進(jìn)水當(dāng)水箱中的水位高與某一指定的高度時(shí),進(jìn)水口立即停止進(jìn)水。口立即停止進(jìn)水。3.控制系統(tǒng)對(duì)控制精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性均沒有特控制系統(tǒng)對(duì)控制精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性均沒有特別的要求。別的要求。設(shè)計(jì)分析:設(shè)計(jì)分析:1.從設(shè)計(jì)要求來看,這是一種自動(dòng)控制,因此選擇閉環(huán)控從設(shè)計(jì)要求來看,這是一種自動(dòng)控制,因此選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)。制系統(tǒng)。2.被控對(duì)象是抽水馬桶的水箱,被控量是抽水馬桶水箱水被控對(duì)象是抽水馬桶的水箱,被控量是抽水馬桶水箱

9、水位的高度,控制量是進(jìn)水管的水流量(即進(jìn)水量),水箱位的高度,控制量是進(jìn)水管的水流量(即進(jìn)水量),水箱水位的高度與進(jìn)水量之間呈曲線關(guān)系。水位的高度與進(jìn)水量之間呈曲線關(guān)系。3.主要干擾因素水水箱的流水量。采用浮球作為水位高度主要干擾因素水水箱的流水量。采用浮球作為水位高度的檢測(cè)裝置。當(dāng)水箱中的水位低與某一指定的高度時(shí),出的檢測(cè)裝置。當(dāng)水箱中的水位低與某一指定的高度時(shí),出現(xiàn)了水位差(給定的水位高度與實(shí)際高度之差),這個(gè)信現(xiàn)了水位差(給定的水位高度與實(shí)際高度之差),這個(gè)信號(hào)通過浮球、連桿機(jī)構(gòu)傳給進(jìn)水閥,使進(jìn)水閥打開,從而號(hào)通過浮球、連桿機(jī)構(gòu)傳給進(jìn)水閥,使進(jìn)水閥打開,從而水箱進(jìn)水;當(dāng)水箱中的水位高與某

10、一指定的高度時(shí),水位水箱進(jìn)水;當(dāng)水箱中的水位高與某一指定的高度時(shí),水位差為零,進(jìn)水閥關(guān)閉。差為零,進(jìn)水閥關(guān)閉。水箱水位的控制過程:水箱水位的控制過程:撥動(dòng)沖水旋扭,使出水閥打開,水箱沖撥動(dòng)沖水旋扭,使出水閥打開,水箱沖水。與此同時(shí),進(jìn)水閥打開,水箱進(jìn)水,直水。與此同時(shí),進(jìn)水閥打開,水箱進(jìn)水,直到指定水位時(shí),進(jìn)水閥關(guān)閉。到指定水位時(shí),進(jìn)水閥關(guān)閉。給定水位給定水位杠桿比較杠桿比較進(jìn)水閥門進(jìn)水閥門水箱水箱水位水位浮球浮球+-控制過程控制過程方框圖方框圖:小結(jié):小結(jié):一、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路一、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路 系統(tǒng)要達(dá)到的目標(biāo)?系統(tǒng)要達(dá)到的目標(biāo)?控制的對(duì)象?控制的對(duì)象?被控對(duì)象的特性?被控對(duì)

11、象的特性?被控量和控制量?被控量和控制量?外界的主要干擾因素?外界的主要干擾因素?怎樣的方案既達(dá)到目的、又經(jīng)濟(jì)、易于實(shí)現(xiàn)?怎樣的方案既達(dá)到目的、又經(jīng)濟(jì)、易于實(shí)現(xiàn)?設(shè)備和元件?設(shè)備和元件?1.選擇開環(huán)還是閉環(huán)要根據(jù)控制系統(tǒng)的精度要求選擇開環(huán)還是閉環(huán)要根據(jù)控制系統(tǒng)的精度要求和條件的可行性而定和條件的可行性而定 2.找出控制系統(tǒng)的干擾因素,并分清主次,找出找出控制系統(tǒng)的干擾因素,并分清主次,找出最大的干擾因素最大的干擾因素 3.要確定控制量和被控量要確定控制量和被控量 4.執(zhí)行器和檢測(cè)裝置的選擇執(zhí)行器和檢測(cè)裝置的選擇:一是要根據(jù)控制量和一是要根據(jù)控制量和被控量的需求,二是根據(jù)控制條件被控量的需求,二

12、是根據(jù)控制條件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需滿足的基本條件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需滿足的基本條件:能達(dá)到控制的目的能達(dá)到控制的目的 采用易于實(shí)現(xiàn)的方式采用易于實(shí)現(xiàn)的方式 降低控制成本降低控制成本 減少對(duì)環(huán)境的負(fù)面影響減少對(duì)環(huán)境的負(fù)面影響教學(xué)資料:教學(xué)資料:1.控制的函義 人們按照自己的意愿或目的,通過一定的手段,使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展。2.控制的分類(1)從控制過程中人工干預(yù)的情形來分:人工控制、自動(dòng)控制;(2)按照?qǐng)?zhí)行部件的不同來分:機(jī)械控制、氣動(dòng)控制、液壓控制、電子控制等。3.控制系統(tǒng)(1)控制系統(tǒng)的函義:任何一個(gè)控制的實(shí)現(xiàn),都要通過若干個(gè)環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)。(2)控制系統(tǒng)的分類:由于控制的方式不同,自

13、動(dòng)控制又有:開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)之分。4.開環(huán)控制系統(tǒng)(1)開環(huán)控制系統(tǒng)函義:控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響,這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。(2)控制系統(tǒng)方框圖:在控制系統(tǒng)中,為了分析的方便,常采用方框來表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié),用單向信號(hào)線表示系統(tǒng)信號(hào)傳遞的方向,它表示了系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的位置、功能和相互之間的關(guān)系。(3)開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:控制器執(zhí)行器被控控制器執(zhí)行器被控對(duì)象控制量輸入量輸出量。對(duì)象控制量輸入量輸出量。控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象控制量控制量輸入量輸入量輸出量輸出量5.閉環(huán)控制系統(tǒng)(1)閉環(huán)控制系統(tǒng)函義:我們把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過程

14、產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。(2)閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖:控制器、執(zhí)行控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象、控制量、輸入量、輸出量、器、被控對(duì)象、控制量、輸入量、輸出量、檢測(cè)裝置、。檢測(cè)裝置、。控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象控制量控制量輸入量輸入量輸出量輸出量檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置6.干擾因素 在控制系統(tǒng)中,除輸入量(給定值)以外,引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。7.反饋的涵義 控制系統(tǒng)中,將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回輸入端與輸入量進(jìn)行比較的過程。8、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較 開環(huán)控制系統(tǒng):控制精度相對(duì)比較低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用與控制精度要求不高而系統(tǒng)

15、本身元件又比較穩(wěn)定的場(chǎng)合。閉環(huán)控制系統(tǒng):控制精度高,結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,構(gòu)成控制系統(tǒng)的成本較高,適用與要求高精度和高可靠性的場(chǎng)合。9.不同閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求不同閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求 一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)要正常工作,首先必須是穩(wěn)定的??刂葡到y(tǒng)的控制精度必須符合要求,即系統(tǒng)的輸出量與給定量之差應(yīng)控制在允許的范圍之內(nèi)。閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)有較好的抗干擾性能。第第2 2課時(shí)課時(shí)自動(dòng)升旗簡(jiǎn)易控制裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)施自動(dòng)升旗簡(jiǎn)易控制裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)施 1.明確設(shè)計(jì)的要求,明確控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)所要達(dá)到明確設(shè)計(jì)的要求,明確控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)所要達(dá)到的目標(biāo)。的目標(biāo)。2.提出多個(gè)設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行分析、權(quán)衡、比較,提出多個(gè)設(shè)計(jì)方案,進(jìn)

16、行分析、權(quán)衡、比較,確定一個(gè)相對(duì)較好方案。確定一個(gè)相對(duì)較好方案。3.動(dòng)手安裝、調(diào)試升旗控制系統(tǒng)。動(dòng)手安裝、調(diào)試升旗控制系統(tǒng)。4.撰寫試驗(yàn)報(bào)告、自我評(píng)價(jià)和小結(jié)。撰寫試驗(yàn)報(bào)告、自我評(píng)價(jià)和小結(jié)。設(shè)計(jì)要求:設(shè)計(jì)要求:1.在國(guó)歌播放的時(shí)間內(nèi),控制國(guó)旗勻速上升在國(guó)歌播放的時(shí)間內(nèi),控制國(guó)旗勻速上升到旗桿的頂端;到旗桿的頂端;2.選擇恰當(dāng)?shù)目刂品桨笇?shí)現(xiàn)控制;選擇恰當(dāng)?shù)目刂品桨笇?shí)現(xiàn)控制;3.選用成本低、易于獲取的元件、設(shè)備和材選用成本低、易于獲取的元件、設(shè)備和材料制作模型。料制作模型。設(shè)計(jì)分析:設(shè)計(jì)分析:1.采用開環(huán)控制系統(tǒng),被控對(duì)象是國(guó)旗,被控采用開環(huán)控制系統(tǒng),被控對(duì)象是國(guó)旗,被控量是上升的速度,控制量是電動(dòng)

17、機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停量是上升的速度,控制量是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止(或速度)。止(或速度)。2.這一開環(huán)控制系統(tǒng)由計(jì)時(shí)裝置和控制升旗的這一開環(huán)控制系統(tǒng)由計(jì)時(shí)裝置和控制升旗的裝置共同組成。裝置共同組成。3.計(jì)時(shí)裝置和控制升旗裝置的實(shí)現(xiàn)可以有多種計(jì)時(shí)裝置和控制升旗裝置的實(shí)現(xiàn)可以有多種方案,例如,采用機(jī)械定時(shí)器和電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),方案,例如,采用機(jī)械定時(shí)器和電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),采用成品電子定時(shí)器和電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),采用自制采用成品電子定時(shí)器和電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),采用自制電子定時(shí)器和帶可調(diào)速電路的電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),采電子定時(shí)器和帶可調(diào)速電路的電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),采用音頻信號(hào)、觸發(fā)電路和電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。用音頻信號(hào)、觸發(fā)電路和電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。4.采用任何一種方案實(shí)現(xiàn)

18、,都要經(jīng)過若干次調(diào)采用任何一種方案實(shí)現(xiàn),都要經(jīng)過若干次調(diào)試,直到符合設(shè)計(jì)要求為止。試,直到符合設(shè)計(jì)要求為止。定時(shí)裝置定時(shí)裝置電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)滑 輪、國(guó)滑 輪、國(guó)旗旗定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間升旗速度升旗速度設(shè)計(jì)準(zhǔn)備:設(shè)計(jì)準(zhǔn)備:機(jī)械定時(shí)器(或電子定時(shí)器、自制電子定機(jī)械定時(shí)器(或電子定時(shí)器、自制電子定時(shí)器、時(shí)器、CD唱機(jī)),旗桿,滑輪,卷筒,變唱機(jī)),旗桿,滑輪,卷筒,變速齒輪箱,電動(dòng)機(jī)調(diào)速器,直流電源。速齒輪箱,電動(dòng)機(jī)調(diào)速器,直流電源。設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案A:1.采用機(jī)械定時(shí)器、直流電動(dòng)機(jī)、直流電源、滑輪采用機(jī)械定時(shí)器、直流電動(dòng)機(jī)、直流電源、滑輪等元件實(shí)現(xiàn)。其中機(jī)械定時(shí)器相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)的開等元件實(shí)現(xiàn)。其中機(jī)械定時(shí)器

19、相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)的開關(guān)。關(guān)。2.測(cè)得國(guó)歌播放時(shí)間和旗桿長(zhǎng)度,確定定時(shí)器的定測(cè)得國(guó)歌播放時(shí)間和旗桿長(zhǎng)度,確定定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間并預(yù)估電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)時(shí)間、旗桿長(zhǎng)時(shí)時(shí)間并預(yù)估電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)時(shí)間、旗桿長(zhǎng)度和電動(dòng)的轉(zhuǎn)速,選擇滑輪的直徑。度和電動(dòng)的轉(zhuǎn)速,選擇滑輪的直徑。3.將機(jī)械定時(shí)器、直流電源和電動(dòng)機(jī)串聯(lián)在一個(gè)回將機(jī)械定時(shí)器、直流電源和電動(dòng)機(jī)串聯(lián)在一個(gè)回路中。路中。4.初始狀態(tài)使國(guó)旗在旗桿底端。在國(guó)歌播放的同初始狀態(tài)使國(guó)旗在旗桿底端。在國(guó)歌播放的同時(shí)啟動(dòng)機(jī)械定時(shí)器,電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滑時(shí)啟動(dòng)機(jī)械定時(shí)器,電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng),使國(guó)旗上升。當(dāng)定時(shí)器計(jì)時(shí)停止時(shí),輪運(yùn)動(dòng),使國(guó)旗上升。當(dāng)定時(shí)器計(jì)時(shí)停止

20、時(shí),斷開電源使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)國(guó)旗應(yīng)該正斷開電源使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)國(guó)旗應(yīng)該正好升至桿頂。如果升旗速度與國(guó)歌的播放時(shí)間好升至桿頂。如果升旗速度與國(guó)歌的播放時(shí)間之間存在誤差,則需要重新調(diào)整滑輪的直徑,之間存在誤差,則需要重新調(diào)整滑輪的直徑,直到符合要求。直到符合要求。設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案A:5.為使系統(tǒng)在非正常狀態(tài)下保證旗幟的升降,還需為使系統(tǒng)在非正常狀態(tài)下保證旗幟的升降,還需要在電路中并聯(lián)一個(gè)手動(dòng)開關(guān),當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)要在電路中并聯(lián)一個(gè)手動(dòng)開關(guān),當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),使用手動(dòng)開關(guān)直接控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與故障時(shí),使用手動(dòng)開關(guān)直接控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止。停止。機(jī)械定時(shí)器靠手動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)定時(shí),定時(shí)的精確

21、度機(jī)械定時(shí)器靠手動(dòng)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)定時(shí),定時(shí)的精確度略低,但只要細(xì)心操作可以滿足要求的。略低,但只要細(xì)心操作可以滿足要求的。設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案A:方案方案B:采用成品的電子定時(shí)器、直流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)采用成品的電子定時(shí)器、直流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、直流電源、滑輪等元件實(shí)現(xiàn)。機(jī)、直流電源、滑輪等元件實(shí)現(xiàn)。用電子定時(shí)器代替機(jī)械定時(shí)器,其他步驟參照方用電子定時(shí)器代替機(jī)械定時(shí)器,其他步驟參照方案案A。電子定時(shí)器比機(jī)械定時(shí)器的定時(shí)精確度高,所以電子定時(shí)器比機(jī)械定時(shí)器的定時(shí)精確度高,所以對(duì)操作者的要求相對(duì)低一些。對(duì)操作者的要求相對(duì)低一些。方案方案C:1.采用成品的電子定時(shí)器、帶有可調(diào)速電路的電動(dòng)機(jī)、直流電采用成品的電

22、子定時(shí)器、帶有可調(diào)速電路的電動(dòng)機(jī)、直流電源、滑輪等元件實(shí)現(xiàn)。源、滑輪等元件實(shí)現(xiàn)。2.測(cè)得國(guó)歌播放時(shí)間和旗桿長(zhǎng)度,確定定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間并預(yù)測(cè)得國(guó)歌播放時(shí)間和旗桿長(zhǎng)度,確定定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間并預(yù)估電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)時(shí)間、旗桿長(zhǎng)度和電動(dòng)的轉(zhuǎn)速,選估電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)時(shí)間、旗桿長(zhǎng)度和電動(dòng)的轉(zhuǎn)速,選擇滑輪的直徑。擇滑輪的直徑。3.將自制的電子定時(shí)器、直流電源和電動(dòng)機(jī)串聯(lián)在一個(gè)回路中將自制的電子定時(shí)器、直流電源和電動(dòng)機(jī)串聯(lián)在一個(gè)回路中。其中,自制的電子定時(shí)器可根據(jù)學(xué)校實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的元件。其中,自制的電子定時(shí)器可根據(jù)學(xué)校實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的元件、設(shè)備和已知電路進(jìn)行制作,如可用、設(shè)備和已知電路進(jìn)行制作,如可用555時(shí)基電

23、路制作定時(shí)時(shí)基電路制作定時(shí)器,通過定時(shí)器控制的繼電器來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止器,通過定時(shí)器控制的繼電器來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止;采用;采用TWH8752開關(guān)電路制作電動(dòng)機(jī)的可調(diào)速電路。開關(guān)電路制作電動(dòng)機(jī)的可調(diào)速電路。方案方案C:4.在調(diào)速電路中并聯(lián)一個(gè)手動(dòng)按鈕在調(diào)速電路中并聯(lián)一個(gè)手動(dòng)按鈕SW2,用于在出,用于在出現(xiàn)故障時(shí)能升降旗幟?,F(xiàn)故障時(shí)能升降旗幟。5.初始狀態(tài)使國(guó)旗在旗桿底端。在國(guó)歌播放的同時(shí)初始狀態(tài)使國(guó)旗在旗桿底端。在國(guó)歌播放的同時(shí)啟動(dòng)自制的電子定時(shí)器,電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)啟動(dòng)自制的電子定時(shí)器,電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng),使國(guó)旗上升。當(dāng)定時(shí)器計(jì)時(shí)停止時(shí),滑輪運(yùn)動(dòng),使國(guó)旗上升。當(dāng)定時(shí)器計(jì)

24、時(shí)停止時(shí),斷開電源使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)國(guó)旗應(yīng)該正好斷開電源使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)國(guó)旗應(yīng)該正好升至桿頂。如果升旗速度與國(guó)歌的播放時(shí)間之間升至桿頂。如果升旗速度與國(guó)歌的播放時(shí)間之間存在誤差,則需要重新調(diào)整滑輪的直徑,直到符存在誤差,則需要重新調(diào)整滑輪的直徑,直到符合要求。(自動(dòng)升旗簡(jiǎn)易控制裝置電路圖)合要求。(自動(dòng)升旗簡(jiǎn)易控制裝置電路圖)方案方案D:1.采用采用CD 唱機(jī)(含有觸發(fā)電路)、電動(dòng)機(jī)、直流唱機(jī)(含有觸發(fā)電路)、電動(dòng)機(jī)、直流電源、滑輪等元件實(shí)現(xiàn)。電源、滑輪等元件實(shí)現(xiàn)。2.測(cè)得國(guó)歌播放時(shí)間和旗桿長(zhǎng)度,預(yù)估電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)測(cè)得國(guó)歌播放時(shí)間和旗桿長(zhǎng)度,預(yù)估電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)時(shí)間、旗桿長(zhǎng)度和電動(dòng)的轉(zhuǎn)

25、速,選擇滑速。根據(jù)時(shí)間、旗桿長(zhǎng)度和電動(dòng)的轉(zhuǎn)速,選擇滑輪的直徑。輪的直徑。3.從從CD唱機(jī)中引出音頻信號(hào),將唱機(jī)中引出音頻信號(hào),將CD唱機(jī)(含有觸唱機(jī)(含有觸發(fā)電路)、電動(dòng)機(jī)、直流電源串聯(lián)在電路中。發(fā)電路)、電動(dòng)機(jī)、直流電源串聯(lián)在電路中。方案方案D:4.初始狀態(tài)使國(guó)旗在旗桿底端。當(dāng)啟動(dòng)初始狀態(tài)使國(guó)旗在旗桿底端。當(dāng)啟動(dòng)CD唱機(jī)播放國(guó)歌時(shí),唱機(jī)播放國(guó)歌時(shí),音頻信號(hào)觸發(fā)電路帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使滑輪運(yùn)動(dòng),國(guó)旗勻音頻信號(hào)觸發(fā)電路帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使滑輪運(yùn)動(dòng),國(guó)旗勻速上升;當(dāng)國(guó)歌播放結(jié)束、沒有音頻信號(hào)時(shí),電動(dòng)機(jī)停止速上升;當(dāng)國(guó)歌播放結(jié)束、沒有音頻信號(hào)時(shí),電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)國(guó)旗應(yīng)該正好升至桿頂。如果升旗速度與國(guó)

26、歌轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)國(guó)旗應(yīng)該正好升至桿頂。如果升旗速度與國(guó)歌的播放時(shí)間之間存在誤差,則需要重新調(diào)整滑輪的直徑,的播放時(shí)間之間存在誤差,則需要重新調(diào)整滑輪的直徑,直到符合要求。直到符合要求。5.在啟停電動(dòng)機(jī)的電路中并聯(lián)一個(gè)手動(dòng)按鈕在啟停電動(dòng)機(jī)的電路中并聯(lián)一個(gè)手動(dòng)按鈕SW2,用于在出,用于在出現(xiàn)故障時(shí)能升降旗幟?,F(xiàn)故障時(shí)能升降旗幟。這一方案的特點(diǎn)是,不需要外加定時(shí)器,而用音頻信號(hào)直這一方案的特點(diǎn)是,不需要外加定時(shí)器,而用音頻信號(hào)直接控制電動(dòng)機(jī),減少了時(shí)間上的誤差。接控制電動(dòng)機(jī),減少了時(shí)間上的誤差。作業(yè):作業(yè):1.以前學(xué)校的大門是對(duì)開的,現(xiàn)在很多學(xué)校的門都以前學(xué)校的大門是對(duì)開的,現(xiàn)在很多學(xué)校的門都改為電動(dòng)門

27、,但是這種門操作過于呆板,大門在改為電動(dòng)門,但是這種門操作過于呆板,大門在關(guān)閉過程中有人通過時(shí),容易夾傷行人,請(qǐng)同學(xué)關(guān)閉過程中有人通過時(shí),容易夾傷行人,請(qǐng)同學(xué)們就我們所學(xué)習(xí)技術(shù)與設(shè)計(jì)的知識(shí)分析電動(dòng)門的們就我們所學(xué)習(xí)技術(shù)與設(shè)計(jì)的知識(shí)分析電動(dòng)門的設(shè)計(jì),并能夠提出改進(jìn)方案。設(shè)計(jì),并能夠提出改進(jìn)方案。作業(yè):作業(yè):2.有位科學(xué)家,為了促使迷上電視的女兒堅(jiān)持鍛煉,專門設(shè)計(jì)了有位科學(xué)家,為了促使迷上電視的女兒堅(jiān)持鍛煉,專門設(shè)計(jì)了一輛有趣的一輛有趣的“自行車自行車”女兒必須騎上自行車不停地踩腳蹬,女兒必須騎上自行車不停地踩腳蹬,才能驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)給電視機(jī)供電,想偷懶就看不到電視。請(qǐng)你才能驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)給電視機(jī)供電,想

28、偷懶就看不到電視。請(qǐng)你根據(jù)已學(xué)的技術(shù)與設(shè)計(jì)的知識(shí),畫出根據(jù)已學(xué)的技術(shù)與設(shè)計(jì)的知識(shí),畫出“自行車自行車發(fā)電發(fā)電電視電視機(jī)機(jī)”這一過程的方框土,分析在這套裝置的設(shè)計(jì)中,綜合了這一過程的方框土,分析在這套裝置的設(shè)計(jì)中,綜合了哪些技術(shù)和原理。哪些技術(shù)和原理。3.設(shè)計(jì)并制作水車控制裝置的模型。利用流動(dòng)的水沖擊水車,以設(shè)計(jì)并制作水車控制裝置的模型。利用流動(dòng)的水沖擊水車,以控制不同的機(jī)械裝置而產(chǎn)生動(dòng)作。控制不同的機(jī)械裝置而產(chǎn)生動(dòng)作。第第3 3課時(shí)課時(shí)自動(dòng)升旗簡(jiǎn)易控制裝置的設(shè)計(jì)與自動(dòng)升旗簡(jiǎn)易控制裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)施評(píng)價(jià)和總結(jié)。實(shí)施評(píng)價(jià)和總結(jié)。1.方案實(shí)施:方案實(shí)施:自動(dòng)升旗簡(jiǎn)易控制裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)施自動(dòng)升旗簡(jiǎn)易控制

29、裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)施 2.交流與評(píng)價(jià):交流與評(píng)價(jià):撰寫試驗(yàn)報(bào)告,自我評(píng)價(jià)和小結(jié);撰寫試驗(yàn)報(bào)告,自我評(píng)價(jià)和小結(jié);小組自評(píng);小組自評(píng);展示成果,學(xué)生將本組的作品展示給全展示成果,學(xué)生將本組的作品展示給全班同學(xué),其他同學(xué)可以提出自己的改進(jìn)意班同學(xué),其他同學(xué)可以提出自己的改進(jìn)意見。見。作業(yè):作業(yè):1.在賓館的房間天花板上都有一個(gè)自動(dòng)滅火在賓館的房間天花板上都有一個(gè)自動(dòng)滅火裝置,當(dāng)室內(nèi)煙霧的濃度過高時(shí),該裝置會(huì)裝置,當(dāng)室內(nèi)煙霧的濃度過高時(shí),該裝置會(huì)自動(dòng)噴水,起到降溫滅火的作用,請(qǐng)你根據(jù)自動(dòng)噴水,起到降溫滅火的作用,請(qǐng)你根據(jù)這一裝置,設(shè)計(jì)自動(dòng)滅火裝置的模型。這一裝置,設(shè)計(jì)自動(dòng)滅火裝置的模型。2.請(qǐng)對(duì)太陽能熱水器進(jìn)行分析:請(qǐng)對(duì)太陽能熱水器進(jìn)行分析:(1)一般家用太陽能熱水器水溫控制是如何)一般家用太陽能熱水器水溫控制是如何實(shí)現(xiàn)的?實(shí)現(xiàn)的?(2)有的賓館使用多臺(tái)熱水器串聯(lián)來集中供)有的賓館使用多臺(tái)熱水器串聯(lián)來集中供水,當(dāng)水溫過低是,通過控制器啟動(dòng)輔助電加水,當(dāng)水溫過低是,通過控制器啟動(dòng)輔助電加熱開關(guān),使水溫控制在一定范圍。請(qǐng)畫出這一熱開關(guān),使水溫控制在一定范圍。請(qǐng)畫出這一控制系統(tǒng)的方框圖,并說明其工作過程??刂葡到y(tǒng)的方框圖,并說明其工作過程。

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