三菱PLC 西門(mén)子PLC PLC編程實(shí)例

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1、三菱PLC西門(mén)子PLC PLC編程實(shí)例之汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 一臺(tái)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)，用于對(duì)汽車(chē)迸行清洗，對(duì)該機(jī)的動(dòng)作要求如下： 將汽車(chē)開(kāi)到清洗機(jī)上，工作人員按下啟動(dòng)按鈕，清洗機(jī)帶動(dòng)汽車(chē)開(kāi)始移動(dòng)，同時(shí)打 開(kāi)噴淋閥門(mén)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行沖洗、當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到汽車(chē)達(dá)到刷洗距離時(shí)，旋轉(zhuǎn)刷子開(kāi)始旋 轉(zhuǎn)，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行刷洗。當(dāng)檢測(cè)列汽車(chē)離開(kāi)清洗機(jī)時(shí)，清洗機(jī)停止移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)刷子停止，噴淋 閥門(mén)關(guān)閉，清洗結(jié)束。 按停止按鈕，全部動(dòng)作停止。 控制方案設(shè)計(jì) 1.輸入/輸出元件及控制功能 如表32—1所示，介紹了實(shí)32中用到的輸入/輸出元件及控制功能。 32-1輸入出元件及控％!功能 PLC救元樣 元樣文字符號(hào) 元

2、件*再 村入 X0 SBI 麻功清洗機(jī) XI SB2 停H枝鋰 X2 SQ 檢揖拜美 轄出 Y0 YV 電 門(mén) YI KMI &H3K I Y2 XM2 「樓觸暮2 2. 電路設(shè)計(jì) 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)PLC接線圖和梯形圖如圖32—1所示。 3, 控制原理 件il弦機(jī) m林 啟劫按包一碧 呻剔f （?）pi匚悟技圖 按下啟動(dòng)按鈕X0時(shí)，輸出繼電器Y0、Y1同時(shí)得電自鎖（實(shí)際上可以用一個(gè)輸出 繼電器Y0在輸出電路同時(shí)控制清洗機(jī)噴淋閥門(mén)），清洗機(jī)移動(dòng)并打開(kāi)清洗機(jī)噴淋閥門(mén)。 當(dāng)請(qǐng)洗機(jī)上的汽車(chē)移動(dòng)到檢測(cè)開(kāi)關(guān)X2時(shí)，X2接

3、點(diǎn)動(dòng)作接通Y2，旋轉(zhuǎn)刷子開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，對(duì) 汽車(chē)進(jìn)行刷洗，當(dāng)汽車(chē)離開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)X2時(shí)，X2接點(diǎn)斷開(kāi)，M0產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖，其 M0常閉接點(diǎn)斷開(kāi)自鎖回路；全部輸出斷開(kāi)，清洗過(guò)程結(jié)束。 Xi 湘 槍制“I K TO TP a 32-1 汽奪門(mén)動(dòng)清洗機(jī)PLC接線圖卯株彬圖 關(guān)鍵字：三菱PLC西門(mén)子PLC PLC編程實(shí)例 三菱PLC西門(mén)子PLC PLC編程實(shí)例之條碼圖 在電路的控制中，在改變電路的數(shù)據(jù)時(shí)，用如圖29-1所示的條形囹顯示數(shù)據(jù)。具有 直觀清楚的效果。圖中有16個(gè)發(fā)光二機(jī)管，初始時(shí)有8個(gè)發(fā)光二極管亮，按動(dòng)減按鈕， 減少條形圖的發(fā)先長(zhǎng)度；按動(dòng)加按鈕，增加條形圖的發(fā)光長(zhǎng)度。 圖

4、網(wǎng)；條嶗朗 控制方案設(shè)計(jì) 4. 輸入/輸出元件及控制功能 如表29-1所示，介紹了實(shí)29中用到的輸入/輸出元件及控制功能。 表29-1輸入嘲出元件及控制功新 FLC敦元件 元伸文字符號(hào) 元件“秣 碓就功隧 對(duì) 按鈕 舟加條/四的發(fā)光氏搜 XI 海 按鈕 命出 Y0—YI7 1怔他條料 還示16位炭光二展管 5. 電路設(shè)計(jì) S29-2條內(nèi)圖控制FLC接統(tǒng)圖 URQQ2 W293條碼圖控財(cái)梯形帶 6, 控制原理 十進(jìn)制數(shù)K255等于二進(jìn)制數(shù)0000000011111111 PLC運(yùn)行時(shí)初始化脈沖M8002

5、產(chǎn)生一個(gè)脈沖，將常數(shù)K255傳送到K4Y0,結(jié)果Y7?Y0得電，發(fā)光二極管HL1? HL8得電發(fā)光。 PLC 運(yùn)行時(shí)，M8000=l, M8001 = 0。 按下加按鈕X0,執(zhí)行左移指令SRTLP,原數(shù)據(jù)0000000011111111左移一位，M8000 的1傳送給最忘端的低位Y0,移位的結(jié)果為K4Y0=000000011111111 Y10?Y0得電。 如果按下減按鈕X1，執(zhí)行右移指令SFTRP，原數(shù)據(jù)0000000011111111右移一位， M8001的0傳送給左端的最高位Y17，移位的結(jié)果為K4Y0=0000000011111111 Y6? Y0得電。條碼圖控制原理圖如圖29-

6、4所示。 0 OOODOOODiniL l 11 l~l 執(zhí)行右榜拘■號(hào)SFTRP 執(zhí)行左移擂命并TLP 噤刑脫押副廉理朝 關(guān)鍵字：三菱PLC西門(mén)子PLC PLC編程實(shí)例 條碼圖 三菱PLC西門(mén)子PLC編程實(shí)例之組合鉆床實(shí)例24 某組合鉆床如圖24-1所示，用于在圓形工件上鉆6個(gè)均勻分布的孑L。大小拈用三相 異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其他均由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。 操作人員放好工件后，按下啟動(dòng)按鈕，主電機(jī)啟動(dòng)，大小兩只鉆頭同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊電磁 閥Y0得電，夾緊裝置下移將工件夾緊，夾緊后限位開(kāi)關(guān)X1動(dòng)作，大小鉆頭下降，電磁閥 Y1、Y3得電，大小粘頭同時(shí)開(kāi)始向下進(jìn)給。 大鉆頭鉆到位時(shí)，大鉆頭下限位開(kāi)

7、關(guān)X2動(dòng)作，大鉆上升電磁閥Y2得電使大鉆上升， 升到大鉆原限位開(kāi)關(guān)X3時(shí)停止。小鉆頭鉆到位時(shí)，小鉆頭下限位開(kāi)關(guān)X4動(dòng)作，小鉆上升 電磁閥Y4得電使大鉆上升，升到小鉆原限位開(kāi)關(guān)X5時(shí)停止。 兩個(gè)鉆頭都到位后，工作臺(tái)Y5得電，工件旋轉(zhuǎn)120”，限位開(kāi)關(guān)X6動(dòng)作，工作臺(tái)停止， 又開(kāi)始鉆第二對(duì)孔。孔鉆3次后，放松電磁閥Y6得電，夾緊裝置上移將工件松開(kāi).松開(kāi)到 時(shí)位，限位開(kāi)關(guān)X7動(dòng)作，完成一次加工。 控制方案設(shè)計(jì) 7. 輸入/輸出元件及控制功能 如表24-1所示，介紹了實(shí)例24中用到的輸入/輸出元件及控制功能。 ? 24 1輸入/輸出元件及.控制功能 PLC款元料 元忤交字禰號(hào)

8、 元樣名禰 控制1功能 X0 sat 碇蝴摘刷 XI SQ1 美 鹿搟開(kāi)美 X2 SQ2 X* SQ3 用位開(kāi)美 大帖kWtt?F美 X4 SQ4 覆位開(kāi)美 小的F眼技開(kāi)禿 X5 SQ5 fft位開(kāi)英 小怙m楠開(kāi)at X6 SQ* 限科開(kāi)美 圓盤(pán)羚杵開(kāi)美 X7 松亦眼段汗美 xto SB2 按槌 附止技詢 心軟元骨 元件文字符死 元件去稱(chēng) 愉出 Y0 YVI _L件夾緊 YI YV2 大衫下降 Y2 YV3 大鉆上升 Y3 YV4 小時(shí)F降

9、Y4 YV5 電的1 小以上升 Y5 YV6 電泌網(wǎng) ].作舍轉(zhuǎn)動(dòng) Y6 YV7 工件虢松 Y7 KM 人柘小t」i也理.?尊Lt?嗣 8. 電路設(shè)計(jì) 組合鉆床PLC接線圖如圖24-2所示，梯形圖如圖24—3所示。 AI衛(wèi) I-件大騷 長(zhǎng)鉆刖 大H股 小鉆FW ■bWi f-.ru 『件構(gòu)F 抖k： 辱K 一 g y 一 SR2 10 * ] E 1 i：i ?5 門(mén) 4 1 Y，1 -C 七 — Y6 A. R Y- — F 1 ；口 —

10、A ：.3 圳1 O ?”.S 踞y 一 - "頓3 5大紫; .，、話卜此 Xtt M 小鉆卜-降 小昂FJ- 「2 ￥心 "?成I t軸電動(dòng)機(jī) 輸由|唳5X 24-2稅合鉆諫PLC：捱線囹 9, 控制原理 PLC初次運(yùn)行時(shí)，初始化脈仲M(fèi)8002使M8034得電自鎖，禁止Y輸出，并將初 始步S0置位。按下啟動(dòng)按鈕XO，S520置位。Y7置位。電動(dòng)機(jī)得電，大小兩只鉆頭同 時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。夾緊電磁閥YO得電，夾緊裝置下移將工件夾緊，夾緊后限位開(kāi)關(guān)X1動(dòng)作， S521和S523同時(shí)置位。 S521置位，申磁閥Y1得電，大鉆下降。大鉆頭鉆到位時(shí)，大鉆頭下限

11、位開(kāi)關(guān)X2 動(dòng)作，S522置位，電磁閥Y2得電使大鉆上升，升到大鉆原限位開(kāi)關(guān)X3時(shí)Y2失電停止。 S523置位，電磁閥Y3得電，小鉆下降。小鉆頭鉆到位時(shí)，小鉆頭下限位開(kāi)關(guān)X4 動(dòng)作，S524置位，電磁閥Y4得電使小鉆上升，升到小鉆原限位開(kāi)關(guān)X5時(shí)Y4失電停止。 T~ HS034 T — WDQ2 Tl^1 MfiOO? a&人堆hr 話貝勒￡ S52I SO —UP—1 |陌1_| 丫口 粘頭懺止 W啟切|一r― HI——T花H涸h 站：j.蜉止 S520 A￥ ixi 大牯 T i一一迎刃惦頭航j(luò)W 火留 小牯 -0^-1— WJz頃 嬲 23

12、x姑 1 ?*■ -G — 小怕卜訕41 頑呼 小詁卜降 S52J 理小怙】柴 ―00——片 。I升 —cU>rrt 5521 人拈I K 「1、估圍 S522 S524 X3 >5 .__, {D_4[?—I H r~〔SET |$ 5洞 SG25 ■jD -@ I.升 P.fli ◎ S52S A3M 1IT 4 PLSTMO 」髯下占ijn I TTMsetI 頑 -ff [set]際 as b5鄧 ~-[iii- 臉開(kāi) 17 -i I_ 松斤 1 It) SFC 圖 Ch) ST1.W K24-3 梯脂陶 兩個(gè)鉆頭都到

13、位后X3和X5接通，S525置位，計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)一次， Y5得 電，工件旋轉(zhuǎn)120。，限位開(kāi)關(guān)X6動(dòng)作，工作臺(tái)停止。S520置位，又開(kāi)始鉆第二對(duì)孔。 孔鉆3次后，放松電磁閥Y6得電，夾緊裝置上移將工件松開(kāi)，松開(kāi)到位時(shí)，限位開(kāi)關(guān) X7動(dòng)作，完成一次加工。（注意：從S525轉(zhuǎn)移到S520的轉(zhuǎn)換條件不能直接用X6，這 是因?yàn)橄尬婚_(kāi)關(guān)X6正常就是處于動(dòng)作狀態(tài)下的，這樣當(dāng)S525置位時(shí)，由子X(jué)6按點(diǎn)閉 合；就會(huì)立即跳轉(zhuǎn)到S520使Y5不能得電.用圖24-3所示的脈沖接點(diǎn)M0、M1則可 避免這種現(xiàn)象，請(qǐng)自行分析，或參閱《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》）。 當(dāng)計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)值為3時(shí)，S526置位，將計(jì)數(shù)器C0

14、的計(jì)數(shù)值復(fù)位，Y6得電，夾 緊裝置上移將工件松開(kāi)，限位開(kāi)關(guān)X7動(dòng)作，夾緊裝置停上，返回到初始步S0，工件加 工結(jié)束。 關(guān)鍵字：三菱PLC西門(mén)子PLC PLC編程實(shí)例 三菱PLC西門(mén)子PLC編程實(shí)例之5行8列LED矩陣依次發(fā)光控制 用移位指令控制一個(gè)5行8列的發(fā)光二極管的矩陣塊，要求矩陣發(fā)光二極管燈從左 到右，從上到下，每個(gè)發(fā)光二極管燈順次發(fā)光0.5s，并周而復(fù)始。 控制方案設(shè)計(jì) 10. 輸入/輸出元件及控制功能 如表28-1所示，介紹了實(shí)28中用到的輸入/輸出元件及控制功能。 A 28-1 愉入F藉出元件及控制功能 PLCffcji# 元件女字笄壕 元樣名琦 膠制功旃

15、 了入 ?出 X0 YQ-Y7 SA 列糧山 打尊出 11. 電路設(shè)計(jì) 5行8列LED矩陣依次發(fā)光控制接線圖如圖28-1所示，梯形圖如圖28-2所示。 12, 控制原理 合上控制開(kāi)關(guān) SA ， X0 = 1 ， 進(jìn)入控制狀態(tài) Pi.C ST YJO _c — 口 L -1% 瞄 蛔]電 m Y13 J—?— u ?電 yi4 J M 0 ' 2 ,號(hào) — 瞄 5 _ 6

16、7 Y0 Y1') Y2 Y3 ' Y4 ， V5 Y6 1 Y? CO呻 COM4 cm\ 圖即-I 5 fj R列LED爐陣接線圖 T I—土R―C① 州。mn*沖 FO ~I I dJ) KA CO T I—見(jiàn)T |卬I xo —I ]—[旺可刨也網(wǎng) 11'胞出撩制 KO TI T I_奸—CjD X 5 0.依琳沖 I T I CaD KR 4U-mn 知 L , I T |一~|毆如￥0間烈輸出荒削 延口場(chǎng)|m] YO-YI1夏仇 圖找邊5行8列LED炬降控制梯形圖 定時(shí)器T0每隔4s發(fā)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器C0對(duì)T0的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，C0是一個(gè)循環(huán)計(jì)數(shù) 器，計(jì)數(shù)值為5,執(zhí)行EDCO譯碼指令，將C0計(jì)數(shù)值0~4譯碼，結(jié)果分別對(duì)應(yīng)于Y10?Y14, Y10-Y14依次每隔4s接通，控制矩陣的行輸出。 定時(shí)器T1每隔05s發(fā)一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器C1對(duì)T1的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，C1是一個(gè)循環(huán)計(jì) 數(shù)器，計(jì)數(shù)值為8,執(zhí)行EDCO譯碼指令，將C1計(jì)數(shù)值0?7譯碼，結(jié)果分別對(duì)應(yīng)于Y為?Y7, Y0?Y7依次每隔0.5s接通，控制矩陣的列輸出。 關(guān)鍵字：三菱PLC西門(mén)子PLC PLC編程實(shí)例