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本科畢業(yè)論文中英文翻譯
學(xué)生姓名：
所在院系： 機(jī)電學(xué)院
所學(xué)專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
車(chē) 床
車(chē)床主要是為了進(jìn)行車(chē)外圓、車(chē)端面和鏜孔等項(xiàng)工作而設(shè)計(jì)的機(jī)床。車(chē)削很少在其他種類(lèi)的機(jī)床上進(jìn)行，而且任何一種其他機(jī)床都不想車(chē)床那樣方便地進(jìn)行車(chē)削加工。由于車(chē)床還可以用來(lái)鉆孔和鉸孔，車(chē)床的多功能性可以使工件在一次裝夾中進(jìn)行幾種加工。因此，在生產(chǎn)中使用的各種車(chē)床比任何種類(lèi)的機(jī)床都多。
普通車(chē)床：普通車(chē)床作為最早的金屬切削機(jī)床中的一種，目前仍然有許多有用的和人們所需要的特性。現(xiàn)在，這些機(jī)床主要用在規(guī)模較小的工廠中，進(jìn)行小批量的生產(chǎn)，而不是進(jìn)行大批量的生產(chǎn)。
普通車(chē)床的加工偏差主要取決于操作者的技術(shù)熟練程度。設(shè)計(jì)工程師應(yīng)該認(rèn)真的確定由熟練工人在普通車(chē)床上加工的試驗(yàn)零件的公差。在把試驗(yàn)零件重新設(shè)計(jì)為生產(chǎn)零件時(shí)，應(yīng)該選用經(jīng)濟(jì)的公差。
轉(zhuǎn)塔車(chē)床：對(duì)生產(chǎn)加工設(shè)備來(lái)說(shuō)，目前比過(guò)去更著重評(píng)價(jià)是否具有精確的和快速的重復(fù)加工能力。應(yīng)用這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)評(píng)價(jià)具體的加工方法，轉(zhuǎn)塔車(chē)床可以獲得較高的質(zhì)量評(píng)定。
在為小批量的零件（100—200件）設(shè)計(jì)加工方法時(shí)，采用轉(zhuǎn)塔車(chē)床是經(jīng)濟(jì)的。為了在轉(zhuǎn)塔車(chē)床上獲得極可能小的公差值，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該盡量將加工工序的數(shù)目減至最少。
自動(dòng)螺絲車(chē)床：自動(dòng)螺絲車(chē)床通常被分為以下幾種類(lèi)型：?jiǎn)屋S自動(dòng)、多軸自動(dòng)和自動(dòng)夾緊車(chē)床。自動(dòng)螺絲車(chē)床最初是用來(lái)對(duì)螺釘和類(lèi)似的帶有螺紋的零件進(jìn)行自動(dòng)化和快速加工的。但是。這種車(chē)床的用途早就超過(guò)了這個(gè)狹窄的范圍?，F(xiàn)在，它在許多類(lèi)型的精密零件的大批量生產(chǎn)中起著重要的作用。
車(chē)床的基本部件有：床身、主軸箱部件、尾架部件、溜板部件
絲杠和光杠。
床身是車(chē)床的基礎(chǔ)件。它通常是由于經(jīng)過(guò)充分正火或時(shí)效處理的灰鑄鐵或者球墨鑄鐵之城。它是一個(gè)兼顧的剛性框架，所有其他基本部件都安裝在車(chē)床身上。通常在床身上有內(nèi)外講足平行的導(dǎo)軌。有些制造廠對(duì)全部四條導(dǎo)軌都采用導(dǎo)軌尖頂朝上的三角形導(dǎo)軌（即山形導(dǎo)軌），而有的制造廠則在一組中或者兩組中都采用一個(gè)三角形導(dǎo)軌和一個(gè)矩形導(dǎo)軌。導(dǎo)軌要經(jīng)過(guò)精密加工，以保證其直線度精度。為了抵消磨損和擦傷，大多數(shù)現(xiàn)代機(jī)床的導(dǎo)軌式經(jīng)過(guò)表面淬硬的，但是在操作時(shí)還應(yīng)該小心，以避免損傷導(dǎo)軌。導(dǎo)軌上的任何誤差，常常意味著整個(gè)機(jī)床的精度遭到破壞。
主軸箱安裝在內(nèi)導(dǎo)軌的固定位置上，一般在床身的左端。它提供動(dòng)力，并可是工件在各種速度下回轉(zhuǎn)。它基本上由一個(gè)安裝在精密軸承中的空心主軸和一系列變速齒輪---類(lèi)似于卡車(chē)變速箱所組成。通過(guò)變速齒輪，主軸可以在許多種轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。大多數(shù)車(chē)床由8—18種轉(zhuǎn)速，一般按等比級(jí)數(shù)排列。而且在現(xiàn)代機(jī)床上只需按動(dòng)2---4個(gè)手柄，就能得到全部轉(zhuǎn)速。一種正在增長(zhǎng)的趨勢(shì)是通過(guò)電氣的活著機(jī)械的裝置進(jìn)行無(wú)極變速。
由于機(jī)床的精度在很大程度上取決于主軸，因此，主軸的結(jié)構(gòu)尺寸較大，通常安裝在預(yù)緊后的重型圓錐滾子軸承或球軸承中。主軸中有一個(gè)貫穿全長(zhǎng)的通孔，長(zhǎng)棒料可以通過(guò)該孔送料。主軸孔的大小是車(chē)床的一個(gè)重要尺寸，因?yàn)楫?dāng)工件必須通過(guò)主軸孔供料時(shí)，它確定了能夠加工的棒料毛坯的最大尺寸。
尾架部件主要有三部分組成。底板與床身的內(nèi)導(dǎo)軌配合，并可以在導(dǎo)軌上做縱向移動(dòng)。底板上有一個(gè)可以使整個(gè)尾架部件夾緊在任意位置上的裝置。尾架體安裝在底板上，可以沿某種類(lèi)型的鍵槽在底板上橫向移動(dòng)，使尾架能與主軸箱中的主軸對(duì)正尾架的第三個(gè)組成部分是尾架套筒，它是一個(gè)直徑通常大約在51---76mm（2—3英寸）之間的鋼制空心圓柱體。通常手輪和螺桿，尾架套筒可以在尾架體中縱向移入和移出幾英寸。
車(chē)床的規(guī)格用兩個(gè)尺寸表示。第一個(gè)稱(chēng)為車(chē)床床面上最大加工直徑。這是在車(chē)床上能夠旋轉(zhuǎn)地工件的最大直徑。它大約是兩頂尖連線與導(dǎo)軌上最近點(diǎn)之間距離的兩倍。第二個(gè)規(guī)格尺寸是兩頂尖之間的最大距離。車(chē)床床面上最大加工直徑表示在車(chē)床上能夠車(chē)削的最大工件直徑，而兩頂尖之間的最大距離則表示在車(chē)床上能夠車(chē)削的最大工件直徑，而兩頂尖之間的最大距離則表示在兩個(gè)頂尖之間能夠安裝的工件的最大長(zhǎng)度。
普通車(chē)床是生產(chǎn)中最經(jīng)常使用的車(chē)床種類(lèi)。它們是具有前面所敘述的所有那些部件的重載機(jī)床，并且除了小刀架之外，全部刀具的運(yùn)動(dòng)都有激動(dòng)進(jìn)給。它們的規(guī)格通常是：車(chē)床床面上最大加工直徑為305—610mm（12—24英寸）；兩頂尖之間距離為610—1219mm（24—48英寸）。但是，床面上最大加工直徑達(dá)到1270mm（50英寸）和兩頂尖之間距離達(dá)到3658mm（12英寸）的車(chē)床也并不少見(jiàn)。這些車(chē)床大部分都有切削盤(pán)和喲個(gè)安裝在內(nèi)部的冷卻系統(tǒng)。小型的普通車(chē)床—車(chē)床床面最大加工直徑一般不超過(guò)330mm（13英寸）--其中一些也可以被設(shè)計(jì)成臺(tái)式車(chē)床，即床身可安裝在工作臺(tái)或柜子上。
雖然普通車(chē)床很有很多用途，是很有用的車(chē)床，但是更換和調(diào)整刀具以及測(cè)量工件花費(fèi)很多時(shí)間，所以它們不適合在大量生產(chǎn)中應(yīng)用。通常，它們的實(shí)際加工時(shí)間少于其加工時(shí)間的30%。此外，需要技術(shù)熟練地工人來(lái)操作普通車(chē)床，這種工人的工資高而且很難雇到。然而，操作工人的大部分時(shí)間卻花費(fèi)在簡(jiǎn)單的重要調(diào)整和觀察切削產(chǎn)生過(guò)程上因此為了減少或者完全不雇傭這類(lèi)熟練工人，轉(zhuǎn)塔車(chē)床、螺紋加工車(chē)床和其他類(lèi)型的半自動(dòng)和自動(dòng)車(chē)床已經(jīng)很好地研制出來(lái)，并已經(jīng)在生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。
Lathes
Lathes are machine tools designed primarily to do turning, facing, and boring. Very little turning is done on other types of maching tools, and none can do it with equal facility. Because lathes also can do drilling and reaming, their versatility permits several operations to be done with a single setup of the workpiece. Consequently, more lathes of various types are used in manufacturing than any other machine tool.
Engine Lathes:The engine lathe, one of the oldest metal remmoval machines, has a number of useful and highly desirable attributes. Today these lathes are used primarly in small shops where smaller quantities rather than large production runs are encountered.
Tolerances for the engine lathe depend primarily on the skill of the operator. The design engineer must be careful in using tolerances of an experimental part that has been poroduced on the engine lathe by a skilled operator. In redesigning an experimental part of production, economical tolerances should be used.
Turret Lathes:Production machining equipmnt must be evaluated now, more than ever before, in terms of ability to repeat accurately now,more than ever before, in terms of ability to repeat accurateal and rapidly. Applying this criterion for establishing the production qualification of specific method, the turret lathe merits a high rating.
In desingning for low quantities such as 100 or 200 parts, it is most economical to use the turret lathe. In achieving the optimum tolerances possible on the turret lathe. The designer should strive for a minimum of operations.
Automatic Serew Machines:Generally, automtic screw machines fall into several categories; single-spindle automatics,mulltiple-spindle automatics production of screws and similar threded part,the automatic screw machine has long since cxceeded the confines of this narrow field, and today plays a vital role in the mass production of a variety of precision parts.
The essential components of a lathe are the bed, headstock assembly, tailstock assembly, carriage assembly, and the leadscrew and feed rod.
The bed is the backbone of a lathe. It usually is made of well-noremalized or aged gray or nodular cast iron and provides a heavy, rigid frame on which all the other basic components are mounted. Two sets of parallel, longitudinal ways, inner and outer, are contained on the bad,usually on the upper side. Some makers use an inverted V-shape for all four ways, whereas others utilize one inverted V and one flat way in one or both sets. Theyare precision machined to assure accuracy of alignment. On most modern lathes the ways are surface-hardened to resist wear and abrasion, but precaution should be taken in operating a lathe to assure that the ways are not damaged. Any inaccuracy in them usually means that the accuracy of the entire lathe is destroyed.
The headstock is mounted in a fixed position on the inner ways, usually at the left end of the bed. It provides a powered means of rotating the work at various speeds. Essentially, it consists of a hollow spindle, mounted in accurate bearings, and a set of transmission gears—similar to a truck transmission—through which the spindle can be rotated at a number of speeds. Most lathes provide from 8 to 18 speeds, usually in a geometric ratio, and on modern lathes all the speeds can be obtained merely by moving from two to four levers. An incereasing trend is to provide a continuousiy variable speed range through electrical or mechanical drives.
Because the accuracy of a lathe is greatly dependent on the spindle, it is of heavy construcition and mounted in heavy bearings,usually prealoaded tapered roller or ball types.The spindle has a hole extending through its length, through which long bar stock can be fed. The size of this hole is an important dimension of a lathe because it determines the maximum size of bar stock that can be machined when the material must be fed through spindle.
The tailstork assembly consists, essentially, of three part. A lower casting fits on the inner ways of the bed and can slide longitudinlly thereon, with a means for clamping the entire assembly in any desired location. An upper casting fits on the lower one and can be moved transversely upon it,on some type of keyed ways, to permint alingning the tailstock and headstock spindles. The third major component of the assembly is the tailstock quill. The is a hollow steel cylinder, usually about 51 to 76mm in diameter, that can be means of a handwhell and screw.
The size of a lathe is designated by two dimensions. The first is known as the swing. This is the maximum diamenions. The first is known as the swing. This the maximum diameter of work that can be rotated on a lathe. It is approximately twice the distance between the line connecting the lathe centers and the nearest point on the ways. The second size dimension is the maximum diameter between centers. The swing thus indicates the maximum workpiece diameter that can be turned in the lathe, while the distance between centers indicates the maximum length of workpiece that can be mounted between centers.
Engine lathes are the type most frequently used in manufacturing. They are heavy-duty machine tools with all the components described previously and have power drive for all tool movements except on the compound rest. They commonly range in size from 305 to 610mm swing and from 610 to 1219mm center distances, but swing up to 1270mm and center distances up to 3658mm are not uncommon. Most have chip pans abd a built-in coolant circulating system. Smaller engine lathes—with swings usually not over 330mm also are available in bench type, designed for the bed to be mounted on a bench or cabinet.
Although engine lathes are versatile and very useful, because of the time required for changing and setting tools and for making measurements on the workpiece, they are not suitable for quantity production. Often the actual chipproduction time is less than 30% of the total cycle time. In addition, a skilled machinist is required for all the operations,and such persons are costly and often in short supply. However, much of the operator’s time is consumed by simple, repetitious adjustments and in watching chips being made. Consequently, to reduce or eliminate the amount of skilled labor that is required, turret lathes, screw machines, and other types of semiautomatic and automatic lathes have been highily developed and are widely used in manufacturing.
東 北 林 業(yè) 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)
開(kāi) 題 報(bào) 告
論 文 題 目： 盤(pán)絲車(chē)床
學(xué) 生：
指 導(dǎo) 教 師： 教授
專(zhuān)業(yè)(班級(jí))： 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化（機(jī)械電子工程） 班
學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院
20 年 12 月 28 日
選題依據(jù)（國(guó)內(nèi)外動(dòng)態(tài)，設(shè)計(jì)大體規(guī)劃等）及可行性論述。
1. 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)：
車(chē)床是主要用車(chē)刀對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車(chē)削加工的機(jī)床。在車(chē)床上還可用鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應(yīng)的加工。車(chē)床主要用于加工軸、盤(pán)、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，是機(jī)械制造和修配工廠中使用最廣的一類(lèi)機(jī)床。1797年，英國(guó)機(jī)械發(fā)明家莫茲利創(chuàng)制了用絲杠傳動(dòng)刀架的現(xiàn)代車(chē)床，并于1800年采用交換齒輪，可改變進(jìn)給速度和被加工螺紋的螺距。1817年，另一位英國(guó) 人羅伯茨采用了四級(jí)帶輪和背輪機(jī)構(gòu)來(lái)改變主軸轉(zhuǎn)速。為了提高機(jī)械化自動(dòng)化程度，1845年，美國(guó)的菲奇發(fā)明轉(zhuǎn)塔車(chē)床；1848年，美國(guó)又出現(xiàn)回輪車(chē)床；1873年，美國(guó)的斯潘塞制成一臺(tái)單軸自動(dòng)車(chē)床，不久他又制成三軸自動(dòng)車(chē)床 ；20世紀(jì)初出現(xiàn)了由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車(chē)床。第一次世界大戰(zhàn)后，由于軍火、汽車(chē)和其他機(jī)械工業(yè)的需要，各種高效自動(dòng)車(chē)床和專(zhuān)門(mén)化車(chē)床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率，40年代末，帶液壓仿形裝置的車(chē)床得到推廣，與此同時(shí)，多刀車(chē)床也得到發(fā)展。50年代中，發(fā)展了帶穿孔卡、插銷(xiāo)板和撥碼盤(pán)等的程序控制車(chē)床。數(shù)控技術(shù)于60年代開(kāi)始用于車(chē)床，70年代后得到迅速發(fā)展。建國(guó)以來(lái)，我國(guó)機(jī)床工業(yè)從修配到制造，從仿制到自行設(shè)計(jì)，從制造單機(jī)到生產(chǎn)成套設(shè)備發(fā)展很快，50年代末60年代初，我國(guó)就自行設(shè)計(jì)初一套積木式機(jī)床。
目前，世界各國(guó)的大型普通車(chē)床基本上是朝著提高加工精度，提高機(jī)床的生產(chǎn)效率和規(guī)劃程度以及擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多功能的方向發(fā)展。（一）通用化，系列化及組合結(jié)構(gòu)，這種組合結(jié)構(gòu)可有典型零件，部件組合起來(lái)并根據(jù)加工對(duì)象的不同很快大的改變組合形式而組成新的車(chē)床；（二）提高生產(chǎn)率，擴(kuò)大加工范圍，向一機(jī)多功能發(fā)展；（三）提高機(jī)床自動(dòng)化水平，采用加工工件和機(jī)床部件移動(dòng)距離的自動(dòng)測(cè)量和數(shù)顯裝置，縮短停機(jī)測(cè)量時(shí)間，保證尺寸精度及其一致性提高效率；（四）提高機(jī)床精度及其使用壽命，為了提高機(jī)床精度，機(jī)床結(jié)構(gòu)有較大改進(jìn)如采用了一些相應(yīng)的橫梁變形補(bǔ)償裝置，滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌的廣泛應(yīng)用以及鑲嵌式導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)
2. 畢業(yè)設(shè)計(jì)大體規(guī)劃：
本設(shè)計(jì)大體分為三部分：
第一部分，進(jìn)行總體方案構(gòu)思，通過(guò)對(duì)比分析，提出設(shè)計(jì)方案，繪制結(jié)構(gòu)草圖。
第二部分，進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成系統(tǒng)總圖（機(jī)械圖紙）繪制。進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算。
第三部分，進(jìn)行重要零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成零件圖（機(jī)械圖紙）繪制，進(jìn)行必要的剛度校核和強(qiáng)度校核等。
2. 可行性分析：
課題研究具有如下條件：
（1）本科學(xué)習(xí)階段，學(xué)過(guò)機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械精度設(shè)計(jì)、機(jī)械制造工藝學(xué)等課程。
（2）前往工廠進(jìn)行實(shí)習(xí)，熟悉盤(pán)絲車(chē)床工作原理。
（3）遇到疑難問(wèn)題可以有多種解決途徑，如請(qǐng)教指導(dǎo)老師，與同學(xué)探討，獨(dú)立思考，以及觀察和分析實(shí)物等等。
參
考
文
獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)：
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11. 車(chē)床卡盤(pán)，手動(dòng)卡盤(pán)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)，ASME
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論文撰寫(xiě)過(guò)程中擬采取的方法和手段
1．資料檢索：
在圖書(shū)館或資料室等處檢索相關(guān)紙質(zhì)文獻(xiàn)等資料；通過(guò)校園網(wǎng)、中國(guó)期刊網(wǎng)，SPRINGER電子期刊全文網(wǎng)等檢索相關(guān)電子文獻(xiàn)資料；前往工廠進(jìn)行實(shí)習(xí)，實(shí)地了解相關(guān)車(chē)床的結(jié)構(gòu)和工作原理
2．論文撰寫(xiě)軟件：
論文撰寫(xiě)使用Office軟件。
3. 圖紙繪制軟件工具：
使用AutoCAD、UG等機(jī)械繪圖軟件繪制機(jī)械圖紙。
寫(xiě)
作
提
綱
論文提綱如下：
第一章 緒論
第二章 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第1節(jié)，機(jī)床車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第2節(jié)，機(jī)床傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第3節(jié)．盤(pán)絲卡盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第三章 運(yùn)動(dòng)分析
第1節(jié)，傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析
第2節(jié)．不同工況下車(chē)床運(yùn)動(dòng)分析
第四章 重要零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
計(jì)
劃
進(jìn)
度
及
其
內(nèi)
容
工作進(jìn)度安排：
2008年 12月28日前 熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，收集設(shè)計(jì)資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。
2009年1月1日~3月15日 進(jìn)行總體方案構(gòu)思，通過(guò)對(duì)比分析，提出設(shè)計(jì)方案，繪制結(jié)構(gòu)草圖。閱讀資料，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的緒論部分。
2009年3月16日~4月1號(hào) 前往工廠實(shí)習(xí)，實(shí)地了解盤(pán)絲車(chē)床結(jié)構(gòu)和工作原理，親自操作機(jī)床進(jìn)行生產(chǎn)
2009年4月2日~5月6日 進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，主要機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成全部機(jī)械圖紙繪制。進(jìn)行機(jī)構(gòu)主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算，完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的機(jī)械設(shè)計(jì)部分。
2009年5月7日~5月31日 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，完成建模與仿真，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分。
2009年6月1日~6月15日 修改、完善圖紙和說(shuō)明書(shū)，導(dǎo)師評(píng)審，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。
指導(dǎo)教師
意 見(jiàn)
簽名：
2008年 12月 29日
專(zhuān)業(yè)
意見(jiàn)
簽名：
2008年 12月 30日
注：紙張?zhí)顚?xiě)不夠可另加附頁(yè)。
4
寧XX大學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
盤(pán)絲車(chē)床切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
所在學(xué)院
專(zhuān) 業(yè)
班 級(jí)
姓 名
學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)老師
年 月 日
摘 要
盤(pán)絲車(chē)床用于加工三爪自定心卡盤(pán)的零件-盤(pán)絲,包括車(chē)平面螺紋、端面和鏜孔等。該機(jī)床采用床身長(zhǎng)度方向與主軸軸心線垂直的布局，有兩個(gè)刀架。
本文設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)的切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)，該進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要用于上面。切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中需滿(mǎn)足，可帶動(dòng)上拖板作切入運(yùn)動(dòng)，切入運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)絲杠須停轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)切入行程終點(diǎn)時(shí)，上拖板應(yīng)退回原位。
本文主要完成確定了切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案, 進(jìn)給機(jī)構(gòu)由液壓系統(tǒng)控制，帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒條，帶動(dòng)齒輪，使絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲杠螺母副，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。對(duì)主要的零件設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,如齒輪齒條機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、棘輪棘爪、搖桿、箱體等零部件的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：盤(pán)絲車(chē)床，盤(pán)絲，平面車(chē)削
33
Abstract
Threading lathe used for processing of three claw chuck parts - plate wire, including car plane thread, facing and boring. The machine adopts the bed length direction and the axis of spindle vertical layout, with two knife.
In this paper the design of the main design entry feeding mechanism, the feeding mechanism is mainly used for the turret top. Design of cutting feed mechanism design needs to meet, can drive the upper carriage for cutting motion, starting at the end of the screw motion must stop, when arriving at the entry end of stroke, upper carriage should return in situ.
This paper mainly completes the identified entry feed mechanism design, feeding mechanism is controlled by a hydraulic system, drive the piston, through the rack drives the gear, screw rod to rotate, so that, through the leading screw nut pair, the rotary motion into linear motion, realized the feed. On the main parts design calculation, such as gear and rack mechanism, the ball screw mechanism, a ratchet pawl, rocker, box and other parts of the design.
Key Words: Threading lathe，plate wire，flat turning
目 錄
摘 要 3
Abstract 4
目 錄 5
第1章 緒論 7
1.1車(chē)床簡(jiǎn)介 7
1.2 數(shù)控車(chē)床的概念 7
1.3車(chē)床的組成與各部件的安裝注意事項(xiàng) 8
1.4 盤(pán)絲車(chē)床 9
1.5 本文主要研究?jī)?nèi)容和任務(wù) 10
第2章 切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 10
2.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11
2.1.1液壓傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) 11
2.2盤(pán)絲車(chē)床的切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 11
2.2.1 切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 11
2.2.2切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)方案擬定 12
第3章 切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)工作原理 13
第4章 切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)各零件設(shè)計(jì) 14
4.1 齒條和齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 14
4.2 蝸輪蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算 16
4.3 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì) 20
4.3.1滾珠絲杠的特點(diǎn) 21
4.3.2 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu) 22
4.3.3滾珠絲杠副的種類(lèi) 22
4.3.4滾珠絲杠副精度 23
4.3.5 滾珠絲杠副性能 23
4.3.6 導(dǎo)軌副設(shè)計(jì)與計(jì)算 25
4.3.7滾珠絲杠副設(shè)計(jì)與計(jì)算 26
4.3.8 棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 29
4.3.9 棘爪零件設(shè)計(jì) 30
4.3.10 手動(dòng)進(jìn)給搖桿的設(shè)計(jì) 30
4.3.11 進(jìn)給箱體的設(shè)計(jì) 31
總 結(jié) 32
參考文獻(xiàn) 33
致 謝 34
第1章 緒論
1.1車(chē)床簡(jiǎn)介
車(chē)床主要用于加工軸、盤(pán)、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，是機(jī)械制造和修配工廠中使用最廣的一類(lèi)機(jī)床。銑床和鉆床等旋轉(zhuǎn)加工的機(jī)械都是從車(chē)床引伸出來(lái)的。在我國(guó)香港等地也有人叫旋床。
1.2 數(shù)控車(chē)床的概念
機(jī)床是人類(lèi)進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)的重要工具，也是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志。 普通機(jī)床經(jīng)歷了近兩百年的歷史。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動(dòng)化，精密機(jī)械與測(cè)量等技術(shù)的發(fā)展與綜合應(yīng)用，生產(chǎn)了機(jī)電一體化的新型機(jī)床一一數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床一經(jīng)使用就顯示出了它獨(dú)特的優(yōu)越性和強(qiáng)大生命力，使原來(lái)不能解決的許多問(wèn)題，找到了科學(xué)解決的途徑。 數(shù)控機(jī)床是一種通過(guò)數(shù)字信息，控制機(jī)床按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡， 進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)電一體化的加工裝備，經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標(biāo)志之一，在我國(guó)制造業(yè)中，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，是一個(gè) 企業(yè)綜合實(shí)力的體現(xiàn)。 數(shù)控車(chē)床是數(shù)字程序控制車(chē)床的簡(jiǎn)稱(chēng)，它集通用性好的萬(wàn)能型車(chē)床、加工精度高的精密型車(chē)床和加工效率高的專(zhuān)用型車(chē)床的特點(diǎn)于一身，是國(guó)內(nèi)使用量最大，覆蓋面 最廣的一種數(shù)控機(jī)床。要學(xué)好數(shù)控車(chē)床理論和操作，就必須勤學(xué)苦練，從平面幾何，三角函數(shù)，機(jī)械制圖，普通車(chē)床的工藝和操作等方面打好基礎(chǔ)。 因此，必須首先具有普通車(chē)工工藝學(xué)知識(shí)然后才能從掌握人工控制轉(zhuǎn)移到數(shù)字控制方面來(lái)，另一方面，若沒(méi)有學(xué)好有關(guān)數(shù)學(xué)、電工學(xué)、公差與配合及機(jī)械制造等深內(nèi)容，要學(xué)好數(shù)控原 理和程序編制等，也會(huì)感到十分困難。熟悉零件工藝要求，正確處理工藝問(wèn)題。由于數(shù)控機(jī)床加工的特殊性，要求數(shù)控機(jī)床加工工人既是操作者，又是程序員，同時(shí) 具備初級(jí)技術(shù)人員的某些素質(zhì)，因此，操作者必須熟悉被加工零件的各項(xiàng)工藝（技術(shù)）要求，如加工路線，刀具及其幾何參數(shù)，切削用量，尺寸及形狀位置公差。只 有熟悉了各項(xiàng)工藝要求，并對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題正確進(jìn)行處理后，才能減少工作盲目性，保證整個(gè)加工工作圓滿(mǎn)完成。
1.3車(chē)床的組成與各部件的安裝注意事項(xiàng)
1. 數(shù)控車(chē)床的刀具
（1）對(duì)刀具的要求
數(shù)控車(chē)床能兼作粗、精加工。為使粗加工能以較大切削深度、較大進(jìn)給速度地加工，要求粗車(chē)刀具強(qiáng) 度高、耐用度好。精車(chē)首先是保證加工精度，所以要求刀具的精度高、耐用度好。為減少換刀時(shí)間和方便對(duì)刀，應(yīng)可能多地采用機(jī)夾刀。 數(shù)控車(chē)床還要求刀片耐用度的一致性好，以便于使用刀具壽命管理功能。在使用刀具壽命管理時(shí)，刀片耐用度的設(shè)定原則是以該批刀片中耐用度最低的刀片作為依據(jù) 的。在這種情況下，刀片耐用度的一致性甚至比其平均壽命更重要。
（2）數(shù)控車(chē)床的刀具
數(shù)控車(chē)削用的車(chē)刀一般分為三類(lèi)，即尖形車(chē)刀、圓弧形車(chē)刀和成型車(chē)刀。以直線形切削刃為特征的車(chē) 刀一般稱(chēng)為尖形車(chē)刀。這類(lèi)車(chē)刀的刀尖(同時(shí)也為其刀位點(diǎn))由直線形的主、副切削刃構(gòu)成，如90?內(nèi)、外圓車(chē)刀，左、右端面車(chē)刀，切槽(斷)車(chē)刀及刀尖倒棱 很小的各種外圓和內(nèi)孔車(chē)刀。用這類(lèi)車(chē)刀加工零件時(shí)，其零件的輪廓形狀主要由一個(gè)獨(dú)立的刀尖或一條直線型主切削刃位移后得到，它與另兩類(lèi)車(chē)刀加工時(shí)所得到零 件輪廓形狀的原理是截然不同的。
圓弧形車(chē)刀是較為特殊的數(shù)控加工用車(chē)刀。其特征是，構(gòu)成主切削刃的刀刃形狀為一圓度誤差或線輪 廓度誤差很小的圓??；該圓弧刃每一點(diǎn)都是圓弧形車(chē)刀的刀尖，因此，刀位點(diǎn)不在圓弧上，而在該圓弧的圓心上；車(chē)刀圓弧半徑理論上與被加工零件的形狀無(wú)關(guān)，并 可按需要靈活確定或測(cè)定后確認(rèn)。當(dāng)某些尖形車(chē)刀或成型車(chē)刀(如螺紋車(chē)刀)的刀尖具有一定的圓弧形狀時(shí)，也可作為這類(lèi)車(chē)刀使用。圓弧形車(chē)刀可以用于車(chē)削內(nèi)、 外表面，特別適宜于車(chē)削各種光滑連接(凹形)的成型面。
成型車(chē)刀俗稱(chēng)樣板車(chē)刀，其加工零件的輪廓形狀完全由車(chē)刀刀刃的形狀和尺寸決定。數(shù)控車(chē)削加工 中，常見(jiàn)的成型車(chē)刀有小半徑圓弧車(chē)刀、非矩形車(chē)槽刀和螺紋車(chē)刀等。在數(shù)控加工中，應(yīng)盡量少用或不用成型車(chē)刀，當(dāng)確有必要選用時(shí)則應(yīng)在工藝準(zhǔn)備文件或加工程 序單上進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 為了適應(yīng)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化加工的需要(如刀具的對(duì)刀或預(yù)調(diào)、自動(dòng)換刀或轉(zhuǎn)刀、自動(dòng)檢測(cè)及管理工作等)，并不斷提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，節(jié)省刀具費(fèi)用， 應(yīng)多使用模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化刀具。
2. 數(shù)控車(chē)床的卡盤(pán)
液壓卡盤(pán)是數(shù)控車(chē)削加工時(shí)夾緊工件的重要附件，對(duì)一般回轉(zhuǎn)類(lèi)零件可采用普通液壓卡盤(pán)；對(duì)零件被夾持部位不是圓柱形的零件，則需要采用專(zhuān)用卡盤(pán)；用棒料直接加工零件時(shí)需要采用彈簧卡盤(pán)。
4. 數(shù)控車(chē)床的尾座
對(duì)軸向尺寸和徑向尺寸的比值較大的零件，需要采用安裝在液壓尾架上的活頂尖對(duì)零件尾端進(jìn)行支撐，才能保證對(duì)零件進(jìn)行正確的加工。尾架有普通液壓尾架和可編程液壓尾座。
4. 數(shù)控車(chē)床的刀架
刀架是數(shù)控車(chē)床非常重要的部件。數(shù)控車(chē)床根據(jù)其功能，刀架上可安裝的刀具數(shù)量—般為8把、10 把、12把或16把，有些數(shù)控車(chē)床可以安裝更多的刀具。 刀架的結(jié)構(gòu)形式一般為回轉(zhuǎn)式，刀具沿圓周方向安裝在刀架上，可以安裝徑向車(chē)刀、軸向車(chē)刀、鉆頭、鏜刀。車(chē)削加工中心還可安裝軸向銑刀、徑向銑刀。少數(shù)數(shù)控 車(chē)床的刀架為直排式，刀具沿一條直線安裝。
托輥數(shù)控車(chē)床可以配備兩種刀架：
（1）專(zhuān)用刀架 由車(chē)床生產(chǎn)廠商自己開(kāi)發(fā)，所使用的刀柄也是專(zhuān)用的。這種刀架的優(yōu)點(diǎn)是制造成本低，但缺乏通用性。
（2）通用刀架 根據(jù)一定的通用標(biāo)準(zhǔn)而生產(chǎn)的刀架，數(shù)控車(chē)床生產(chǎn)廠商可以根據(jù)數(shù)控車(chē)床的功能要求進(jìn)行選擇配置。
5. 數(shù)控車(chē)床的銑削動(dòng)力頭
托輥數(shù)控車(chē)床刀架上安裝銑削動(dòng)力頭可以大大擴(kuò)展數(shù)控車(chē)床的加工能力。
1.4 盤(pán)絲車(chē)床
盤(pán)絲車(chē)床用于加工三爪自定心卡盤(pán)的零件-盤(pán)絲,包括車(chē)平面螺紋、端面和鏜孔等。該機(jī)床采用床身長(zhǎng)度方向與主軸軸心線垂直的布局，有兩個(gè)刀架。其中左刀架為車(chē)絲刀架，右刀架為鏜孔、車(chē)端面刀架。工件用液壓卡盤(pán)夾緊；車(chē)絲刀架運(yùn)動(dòng)循環(huán)由液壓控制。
1.5 本文主要研究?jī)?nèi)容和任務(wù)
1、切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中需滿(mǎn)足，可帶動(dòng)上拖板作切入運(yùn)動(dòng)，切入運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)絲杠須停轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)切入行程終點(diǎn)時(shí)，上拖板應(yīng)退回原位。
2、 刀架還應(yīng)具備手動(dòng)進(jìn)給功能。
第2章 切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)
液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門(mén)及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機(jī)械（絞車(chē)）、船頭門(mén)、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。
該機(jī)床的車(chē)絲刀架的運(yùn)動(dòng)循環(huán)是由液壓控制的。
車(chē)絲刀架橫向讓刀和進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)是用油缸傳動(dòng)帶曲線槽的滑板及從動(dòng)滾子實(shí)現(xiàn)的；切入運(yùn)動(dòng)由油缸中活塞齒條，進(jìn)扇形齒輪和棘輪機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)絲杠獲得，使絲杠復(fù)位靠油缸驅(qū)動(dòng)。
機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)總示意圖：
圖 2-1 進(jìn)給系統(tǒng)示意圖
刀架是車(chē)床的重要組成部分，用于夾持切削用的刀具，因此其結(jié)構(gòu)直接影響到車(chē)床的切削性能和切削效率。而切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)正是實(shí)現(xiàn)刀架前進(jìn)后退的重要組成部分.
2.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
液壓系統(tǒng)成功而又廣泛使用的秘密在于它的通用性和易操作性，液壓動(dòng)力傳遞不會(huì)像機(jī)械運(yùn)動(dòng)那樣受機(jī)械幾何形體的制約，為提高生產(chǎn)率，優(yōu)化自動(dòng)化生產(chǎn)，液壓系統(tǒng)成為了自動(dòng)化的重要組成部分。
2.1.1液壓傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)
機(jī)床的液壓傳動(dòng)機(jī)床的車(chē)絲刀架的運(yùn)動(dòng)循環(huán)是由液壓控制的。如圖所示：
圖 2-2 液壓控制示意圖
車(chē)絲刀架橫向讓刀和進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)是用油缸傳動(dòng)帶曲線槽的滑板及從動(dòng)滾子實(shí)現(xiàn)的；切入運(yùn)動(dòng)由油缸中活塞齒條，進(jìn)扇形齒輪和棘輪機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)絲杠獲得，使絲杠復(fù)位靠油缸驅(qū)動(dòng)。
液壓閥控制油缸，驅(qū)動(dòng)活塞齒條運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)中，將齒輪設(shè)計(jì)成扇形齒輪，目的是帶動(dòng)后面的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，使絲杠獲得間隙的傳動(dòng)，最后通過(guò)絲杠螺母副，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀架的進(jìn)給。
當(dāng)?shù)都苓M(jìn)給到其終點(diǎn)的時(shí)候，通過(guò)觸動(dòng)微電開(kāi)關(guān)，控制液壓閥，驅(qū)動(dòng)活塞齒條運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速退刀。
2.2盤(pán)絲車(chē)床的切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
2.2.1 切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
一般來(lái)說(shuō)，機(jī)床的切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要有以下幾種：
1，液壓（或氣動(dòng)）驅(qū)動(dòng)的活塞齒條齒輪切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)
這種由液動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)調(diào)速范圍大、緩沖制動(dòng)容易，轉(zhuǎn)位速度可調(diào)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)尺寸較小，制造容易，因而應(yīng)用較廣泛。而轉(zhuǎn)位角度大小可由活塞桿上的限位檔塊來(lái)調(diào)整。也有采用氣動(dòng)的，氣動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度可調(diào)，但運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，有沖擊，結(jié)構(gòu)尺寸大，驅(qū)動(dòng)力小。故一般多用于非金屬切削的自動(dòng)化機(jī)械和自動(dòng)線的切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)中。
2，圓柱凸輪步進(jìn)式切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)
這種切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)依靠凸輪輪廓強(qiáng)制作轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全取決于凸輪輪廓形狀。圓柱凸輪是在圓周面上加工出一條兩端有頭的凸起=輪廓，從動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)（相當(dāng)于體）端面有多個(gè)柱銷(xiāo)，銷(xiāo)子數(shù)量與工位數(shù)相等。當(dāng)圓柱凸輪按固定的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，有的柱銷(xiāo)會(huì)進(jìn)入凸輪輪廓的曲線段，使凸輪開(kāi)始驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)位，與此同時(shí)有的圓柱銷(xiāo)會(huì)與凸輪輪廓脫離，當(dāng)柱銷(xiāo)接觸的凸輪輪廓由曲線段過(guò)渡到直線段時(shí)，即使凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)盤(pán)也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即完成了一次刀盤(pán)分度轉(zhuǎn)位動(dòng)作。如此反復(fù)下去，就能實(shí)現(xiàn)多次的換刀操作。由于凸輪是一個(gè)兩端開(kāi)口的非閉合曲線輪廓，所以當(dāng)凸輪正反轉(zhuǎn)進(jìn)均可帶動(dòng)刀盤(pán)正反兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。這種切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位速度高、精度較低，運(yùn)動(dòng)特性可以自由設(shè)計(jì)選取但制造較困難、成本較高、結(jié)構(gòu)尺寸較大。這種切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以通過(guò)控制系統(tǒng)中的邏輯電路或PC程序來(lái)自動(dòng)選擇回轉(zhuǎn)方向，以縮短轉(zhuǎn)位輔助時(shí)間。
3，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)位
隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，可以采用直流（或交流）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿、蝸輪（消除間隙）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位的速度和角位移均可通過(guò)半閉環(huán)反饋進(jìn)行精確控制加以實(shí)現(xiàn)，因而這種切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位速度可以進(jìn)行精確控制、精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易。所以在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床中被廣泛采用[6]。
2.2.2切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)方案擬定
為了把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，常采用絲杠螺母機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、蝸桿齒條機(jī)構(gòu)以及凸輪杠桿機(jī)構(gòu)等。在需要周期進(jìn)給時(shí)，常采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)。
進(jìn)給機(jī)構(gòu)由液壓系統(tǒng)控制，帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒條，帶動(dòng)齒輪，使絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲杠螺母副，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。
第3章 切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)工作原理
該部分設(shè)計(jì)參考切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖 4-3 進(jìn)給機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)圖
當(dāng)壓力油接通油缸時(shí)，活塞齒條向左移動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)裝有棘爪的扇形齒輪旋轉(zhuǎn)，則由棘爪、棘輪。使絲杠旋轉(zhuǎn)，則絲杠通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上拖板作切入運(yùn)動(dòng)。切入運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，油缸接油箱，活塞在彈簧作用下，使扇形齒輪復(fù)位，棘爪在棘輪上打滑，絲杠停轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，經(jīng)蝸桿副轉(zhuǎn)動(dòng)護(hù)板，則可改變活塞左移一次時(shí)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而調(diào)整切入量。按下按鈕，壓下杠桿，使棘爪抬起和棘輪脫開(kāi)，然后再轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，使絲杠旋轉(zhuǎn)，刀架得到手動(dòng)進(jìn)給。
絲杠順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擋鐵由固定擋板限位；逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由活動(dòng)擋塊限位。調(diào)整擋塊的位置，便可改變絲杠的轉(zhuǎn)角而調(diào)整切入行程。轉(zhuǎn)動(dòng)螺母，細(xì)齒牙嵌式離合器在套中的彈簧作用下而脫開(kāi)，再轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，就可調(diào)整切入行程終點(diǎn)的位置。調(diào)整完畢，擰緊螺母，使細(xì)齒牙嵌式離合器接合。
切入行程終點(diǎn)時(shí)，擋鐵碰微動(dòng)開(kāi)關(guān)，壓力油進(jìn)入復(fù)位油缸，帶齒條的活塞向右移動(dòng)，經(jīng)齒輪使齒輪使絲杠反轉(zhuǎn)，則上拖板退回原為，以便加工下一個(gè)工件。
當(dāng)車(chē)絲刀架縱向走刀完畢時(shí)，壓力油進(jìn)入油缸的左腔推動(dòng)活塞，經(jīng)活塞剛帶動(dòng)讓刀滑板右移。由滑板上的曲線槽經(jīng)滾子、銷(xiāo)子帶動(dòng)上拖板作橫向讓刀運(yùn)動(dòng)。讓刀行程為10毫米。彈簧用于消除絲杠與螺母之間的間隙。
刀架上一次安裝精車(chē)、半精車(chē)、次粗車(chē)、粗車(chē)、倒角等五把車(chē)刀，相鄰兩車(chē)刀的中心距離等于被加工的螺距；精車(chē)刀切削刃寬度等于被加工螺紋槽寬減去磨削余量。
第4章 切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)各零件設(shè)計(jì)
4.1 齒條和齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算
齒輪齒條的傳動(dòng)計(jì)算
齒輪與齒條傳動(dòng)特點(diǎn)
齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條可以看作一個(gè)齒數(shù)無(wú)窮多的齒輪的一部分，這時(shí)齒輪的各圓均變?yōu)橹本€，作為齒廓曲線的漸開(kāi)線也變?yōu)橹本€。齒條直線的速度與齒輪分度圓直徑、轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為
式中 d——齒輪分度圓直徑，；
——齒輪轉(zhuǎn)速，。
其嚙合線與齒輪的基圓相切，由于齒條的基圓為無(wú)窮大，所以嚙合線與齒條基圓的切點(diǎn)在無(wú)窮遠(yuǎn)處。
齒輪與齒條嚙合時(shí)，不論是否標(biāo)準(zhǔn)安裝（齒輪與齒條標(biāo)準(zhǔn)安裝即為齒輪的分度圓與齒條的分度圓相切），其嚙合角恒等于齒輪分度圓壓力角，也等于齒條的齒形角；齒輪的節(jié)圓也恒與分度圓重合。只是在非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，齒條的節(jié)線與分度線不再重合。
齒輪與齒條正確嚙合條件是基圓齒距相等，齒條的基圓齒距是其兩相鄰齒廓同側(cè)直線的垂直距離，即。
齒輪與齒條的實(shí)際嚙合線為，即齒條頂線及齒輪齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)及之間的長(zhǎng)度。
齒輪齒條傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算
齒輪與齒條傳動(dòng)的尺寸計(jì)算見(jiàn)表
表 齒輪齒條傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算
項(xiàng)目名稱(chēng)
計(jì)算公式及代號(hào)
轉(zhuǎn)齒輪齒條數(shù)值
轉(zhuǎn)齒輪齒條數(shù)值
齒輪齒數(shù)
48
32
模數(shù)
2
2
螺旋角
基本齒廓
壓力角
齒頂高系數(shù)
1
1
頂隙系數(shù)
0.25
0.25
齒輪變位系數(shù)
0.418
0.418
尺寬
齒輪
10
10
齒條
30
30
齒條長(zhǎng)度
75
300
主要幾何參數(shù)計(jì)算
項(xiàng)目名稱(chēng)
計(jì)算公式及代號(hào)
轉(zhuǎn)齒輪齒條數(shù)值
轉(zhuǎn)齒輪齒條數(shù)值
齒輪分度圓直徑
96
64
齒頂高
齒輪
2.836
2.836
齒條
2
2
齒根高
齒輪
1.664
1.664
齒條
2.5
2.5
齒高
齒輪
4.5
4.5
齒條
齒輪中心到齒條中心距
4.5
4.5
齒距
6.238
6.238
齒條齒數(shù)
12
32
齒條的主要特點(diǎn)：
（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱(chēng)為齒形角，標(biāo)準(zhǔn)值為20°。（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。
（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱(chēng)為分度線（中線），它是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。
4.2 蝸輪蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算
設(shè)計(jì)的普通圓柱蝸桿傳動(dòng)比為，傳動(dòng)反向，工作載荷穩(wěn)定，但有不大的沖擊，要求設(shè)計(jì)壽命為。
對(duì)蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算如下；
(1).選擇蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型
根據(jù)的推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿（）。
(2).選擇材料
根據(jù)庫(kù)存材料的情況，并考慮到蝸桿傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為40-45 HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。
(3).按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)
根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。
1) 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩
按，估取效率，則
===
2) 確定載荷系數(shù)
因?yàn)楣ぷ鬏d荷穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)為；由西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著的《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材表11-5選取使用系數(shù)；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù)；則
=
3) 確定彈性影響系數(shù)
因選用的是鑄錫青銅輪和鋼蝸桿相配，故。
4) 確定接觸系數(shù)
先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距a的比值，從圖11-18中可查得=。
5) 確定許用接觸應(yīng)力
根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC，
可從表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力為。
應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
壽命系數(shù)
則
6) 計(jì)算中心距
取中心距a=80mm，因故從表11-2中取模數(shù)為m=2mm，蝸桿分度圓直徑。這時(shí)，從圖11-18中可查得接觸系數(shù)，因?yàn)?，因此以上?jì)算的結(jié)果可用。
(2) 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸
1) 蝸桿 軸向齒距
直徑系數(shù)
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
分度圓導(dǎo)程角
蝸桿軸向齒厚
圖2.3 蝸桿的結(jié)構(gòu)圖
1) 蝸輪 蝸輪齒數(shù) ；變位系數(shù)
驗(yàn)算傳動(dòng)比，這時(shí)傳動(dòng)比誤差為，是允許的。
蝸輪分度圓直徑
蝸輪喉圓直徑
蝸輪齒根圓直
蝸輪咽喉母圓半徑
圖2.4 蝸輪的結(jié)構(gòu)圖
(4) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
當(dāng)量齒數(shù)
根據(jù)，，從圖11-19中可查得齒形系數(shù)。
螺旋角系數(shù)
許用彎曲應(yīng)力
從表11-8中查得由制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力
壽命系數(shù)
彎曲強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。
(6) 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定
考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng)，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T10089—1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇8級(jí)精度，側(cè)隙種類(lèi)為f，標(biāo)注為8f GB/T10089—1988。然后由有關(guān)手冊(cè)查得要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度，此處從略[9]。
4.3 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)
滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。
早在19世紀(jì)末就發(fā)明了滾珠絲杠副，但很長(zhǎng)一段時(shí)間未能實(shí)際應(yīng)用，因制造難度太大。世界上第一個(gè)使用滾珠絲杠副的是美國(guó)通用汽車(chē)公司薩吉諾分廠，它將滾珠絲杠副用于汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上。1940年，美國(guó)開(kāi)始成批生產(chǎn)用于汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠副，1943年，滾珠絲杠副開(kāi)始用于飛機(jī)上。精密螺紋磨床的出現(xiàn)使?jié)L珠絲杠副在精度和性能上產(chǎn)生了較大的飛躍，隨著數(shù)控機(jī)床和各種自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展，促進(jìn)了滾珠絲杠副的研究和生產(chǎn)。從50年代開(kāi)始，在工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家中，滾珠絲杠副生產(chǎn)廠家如雨后春筍般迅速出現(xiàn)，例如：美國(guó)的WARNER-BEAVER公司、GM-SAGINAW公司；英國(guó)的ROTAX公司；日本的NSK公司、TSUBAKI公司等。我國(guó)早在50年代末期開(kāi)始研制用于程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床的滾珠絲杠副。40多年來(lái)，由于滾珠絲杠副具有高效率、高精度、高剛度等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、航天、航空、核工業(yè)等領(lǐng)域。現(xiàn)在，滾珠絲杠副已成為機(jī)械傳動(dòng)與定位的首選部件。
由于滾珠絲杠副的使用不斷普及，使用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，對(duì)滾珠絲杠副的要求也越來(lái)越多，普通規(guī)格的滾珠絲杠副已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿(mǎn)足不了使用要求，如航天航空領(lǐng)域、小型精密測(cè)試裝置、電子儀器以及半導(dǎo)體裝置等基本上都需要公稱(chēng)直徑d0≤12mm，導(dǎo)程Ph=0.5～2.5 mm的微型滾珠絲杠副。日本NSK公司已開(kāi)發(fā)出公稱(chēng)直徑d0=4mm，導(dǎo)程Ph=0.5mm的世界最小導(dǎo)程微型滾珠絲杠副。半導(dǎo)體插件裝置、小型機(jī)器人等需要微型大導(dǎo)程滾珠絲杠副，以滿(mǎn)足高速驅(qū)動(dòng)要求。
隨著機(jī)械產(chǎn)品向高速、高效、自動(dòng)化方向發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控鍛壓機(jī)械、加工中心以及機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械等，其進(jìn)給驅(qū)動(dòng)速度不斷提高，大導(dǎo)程滾珠絲杠副的出現(xiàn)，滿(mǎn)足了高速化的要求。日本NSK公司已開(kāi)發(fā)出公稱(chēng)直徑×導(dǎo)程為：15mm×40mm、16mm×50mm、20mm×60mm、25mm×80mm超大導(dǎo)程滾珠絲杠副，快速進(jìn)給速度達(dá)180m/min。
4.3.1滾珠絲杠的特點(diǎn)
1、與滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩為1/3
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到1/3以下，即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滾動(dòng)絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。
2、高精度的保證
采用歌德式（Gothic arch）溝槽形狀、軸向間隙可調(diào)整得很小，也能輕便地傳動(dòng)。若加入適當(dāng)?shù)念A(yù)緊載荷，消除軸向間隙，可使絲杠具有更佳的剛性，在承載時(shí)減少滾珠和螺母、絲杠間的彈性變形，達(dá)到更高的精度。
3、微進(jìn)給可能
滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng)，所以啟動(dòng)力矩極小，不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。
3、 無(wú)側(cè)隙、剛性高
滾珠絲杠副可以加予壓，由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性（滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力，在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí)，由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng)）。
5、高速進(jìn)給可能
滾珠絲杠由于運(yùn)動(dòng)效率高、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動(dòng))。
6、高可靠性
與其它傳動(dòng)機(jī)械，液壓傳動(dòng)相比，滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)故障率很低，維修保養(yǎng)也較簡(jiǎn)單，只需進(jìn)行一般的潤(rùn)滑和防塵。在特殊場(chǎng)合可在無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)下工作。
7、高耐用性
鋼球滾動(dòng)接觸處均經(jīng)硬化（HRC58～63）處理，并經(jīng)精密磨削，循環(huán)體系過(guò)程純屬滾動(dòng)，相對(duì)對(duì)磨損甚微，故具有較高的使用壽命和精度保持性。
4.3.2 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)
滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結(jié)構(gòu)(以插管為代表)兩種。這兩種結(jié)構(gòu)也是最常用的結(jié)構(gòu)。這兩種結(jié)構(gòu)性能沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，只是內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸??；外循環(huán)結(jié)構(gòu)安裝連接尺寸大。目前，滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)已有10多種，但比較常用的主要有：內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)；外循環(huán)結(jié)構(gòu)；端蓋結(jié)構(gòu)；蓋板結(jié)構(gòu)。
內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外形就是圓形和橢圓形。由于圓形滾珠反向通道較短，因此，在流暢性上不如橢圓形結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在，最好的反向器結(jié)構(gòu)為橢圓形內(nèi)通道結(jié)構(gòu)，由于滾珠反向不通過(guò)絲杠齒頂，類(lèi)似外循環(huán)結(jié)構(gòu)，因此，消除了絲杠齒頂?shù)菇钦`差給滾珠反向帶來(lái)的影響。但由于制造工藝較復(fù)雜，影響了這種結(jié)構(gòu)的推廣。
4.3.3滾珠絲杠副的種類(lèi)
現(xiàn)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)上對(duì)滾珠絲杠副還沒(méi)有統(tǒng)一的分類(lèi)，但各國(guó)一般是按以下原則進(jìn)行分類(lèi)的：
普通滾珠絲杠副一般指公稱(chēng)直徑d0=16～100mm，導(dǎo)程Ph=4～20mm，螺旋升角φ＜9°。
微型滾珠絲杠副指公稱(chēng)直徑d0≤12mm的滾珠絲杠副。對(duì)于導(dǎo)程Ph≤3mm的滾珠絲杠副稱(chēng)為微型小導(dǎo)程滾珠絲杠副，螺旋升角φ＞9°的滾珠絲杠副稱(chēng)為微型大導(dǎo)程滾珠絲杠副。
大導(dǎo)程滾珠絲杠副指公稱(chēng)直徑d0≥16mm，螺旋升角17°≥φ＞9°或?qū)С蘢0≤Ph≤d0的滾珠絲杠副，對(duì)于螺旋升角φ＞17°稱(chēng)為超大導(dǎo)程滾珠絲杠副。
重型滾珠絲杠副指公稱(chēng)直徑d0≥125mm的滾珠絲杠副。
4.3.4滾珠絲杠副精度
過(guò)去，為了獲得高的定位精度，主要通過(guò)提高滾珠絲杠副本身的精度來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，對(duì)滾珠絲杠的導(dǎo)程累積誤差要求很高，給滾珠絲杠副的制造帶來(lái)困難，使?jié)L珠絲杠副的生產(chǎn)成本加大。特別是高精度滾珠絲杠副，只有通過(guò)數(shù)控螺紋磨床或激光反饋螺紋磨床加工才能達(dá)到。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們掌握了數(shù)控補(bǔ)償技術(shù)，因而，不需要很高精度的滾珠絲杠副，也能獲得高的定位精度。為了適應(yīng)數(shù)控補(bǔ)償技術(shù)的要求，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO3408-3-1992以及部頒標(biāo)準(zhǔn)JB3162.2-92都對(duì)滾珠絲杠副的行程變動(dòng)量作了要求，如有效行程內(nèi)行程變動(dòng)量、任意300mm行程內(nèi)行程變動(dòng)量、2π弧度內(nèi)行程變動(dòng)量。其目的就是要控制滾珠絲杠副行程誤差的直線性，也即滾珠絲杠副行程誤差線性化。為數(shù)控誤差補(bǔ)償創(chuàng)造條件。
4.3.5 滾珠絲杠副性能
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)滾珠絲杠副的要求也越來(lái)越高，為了使機(jī)械產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)高的定位精度且能平穩(wěn)運(yùn)行，這就要求滾珠絲杠副不但有高的精度，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)阻滯現(xiàn)象。滾珠絲杠副運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，主要取決于滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)量，不同轉(zhuǎn)速下滾珠絲杠副的滾珠鏈運(yùn)動(dòng)的流暢性不同，因此，滾珠絲杠副的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩也不相同。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO3408－3－1992以及部頒標(biāo)準(zhǔn)JB3162.2－92規(guī)定了在轉(zhuǎn)速為100r/min時(shí)，滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的允差。
由于存在加工誤差，如：滾珠絲杠中徑尺寸全長(zhǎng)不一致，絲杠、螺母的導(dǎo)程誤差，絲杠與螺母的滾道齒形誤差以及螺紋滾道的粗糙度等，使?jié)L珠絲杠副的動(dòng)態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩在絲杠螺紋全長(zhǎng)上是不恒定的，這直接影響驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性，因而也影響滾珠絲杠副的定位精度。因此，滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量的大小是反映滾珠絲杠副性能好壞的重要指標(biāo)。
近幾年來(lái)，人們對(duì)滾珠絲杠副的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量的大小開(kāi)始重視起來(lái)，以前人們只重視滾珠絲杠副綜合行程誤差曲線，現(xiàn)在也開(kāi)始重視滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的曲線。因?yàn)橛辛诉@兩條曲線，滾珠絲杠副的性能就能很好地反映出來(lái)。
為了滿(mǎn)足上述要求，北京機(jī)床研究所先后研制了滾珠絲杠副綜合行程誤差測(cè)量?jī)x和預(yù)緊轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x。應(yīng)用現(xiàn)代化的測(cè)量手段和高精度的傳感器，在測(cè)量過(guò)程中能實(shí)時(shí)顯示行程誤差曲線和預(yù)緊轉(zhuǎn)矩曲線，并打印出完整的測(cè)量報(bào)告，為衡量滾珠絲杠副的總成質(zhì)量，提供了可靠的檢測(cè)手段。
隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，“高速、高效”成為各廠家追求的目標(biāo)，對(duì)于高速驅(qū)動(dòng)與定位部件，國(guó)外已有直線電動(dòng)機(jī)問(wèn)世，開(kāi)始用于加工中心，快速進(jìn)給速度達(dá)到160m/min以上，加速度達(dá)4g以上，向滾珠絲杠副提出嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。但由于直線電動(dòng)機(jī)存在價(jià)格昂貴、控制系統(tǒng)復(fù)雜、需采取措施解決磁鐵吸引金屬切屑、強(qiáng)磁對(duì)人身危害以及發(fā)熱等缺點(diǎn)，在近一段時(shí)間很難得到普及。滾珠絲杠副仍是現(xiàn)在高速驅(qū)動(dòng)的最優(yōu)先選擇，國(guó)外大部分高速加工中心仍使用滾珠絲杠副。為了達(dá)到高速驅(qū)動(dòng)目的，設(shè)計(jì)時(shí)在提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)4000r/min)的同時(shí)，使用大導(dǎo)程滾珠絲杠副，導(dǎo)程可達(dá)32mm。如日本馬扎克公司在FF660機(jī)床上使用滾珠絲杠副，機(jī)床快速移動(dòng)速度達(dá)90m/min，加速度達(dá)1.5g。?
滾珠絲杠副在高速驅(qū)動(dòng)時(shí)主要存在的問(wèn)題是：噪聲、溫升、精度。滾珠絲杠副噪聲產(chǎn)生的原因主要有：滾珠在循環(huán)回路中的流暢性、滾珠之間的碰撞、滾道的粗糙度、絲杠的彎曲等。滾珠絲杠副的溫升主要是由滾珠與絲杠、螺母、反向器之間的摩擦及滾珠之間的摩擦產(chǎn)生的。要解決上述問(wèn)題首先應(yīng)從滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)始，對(duì)存在的問(wèn)題采取措施；另一方面，從工藝上解決，通過(guò)合理的工藝流程，提高產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量；選取適當(dāng)?shù)臐L珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩；減小滾珠絲杠副的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)量，使?jié)L珠絲杠副適應(yīng)高速驅(qū)動(dòng)的要求。
世界主要滾珠絲杠生產(chǎn)制造商：
日本黑田精工(KURODA)滾珠絲杠，日本THK滾珠絲杠、臺(tái)灣上銀HIWIN滾珠絲杠、臺(tái)灣ABBA滾珠絲杠、韓國(guó)SBC滾珠絲杠、日本NSK滾珠絲杠等。
4.3.6 導(dǎo)軌副設(shè)計(jì)與計(jì)算
根據(jù)給定的工作載荷Fz和估算的Wx和Wy計(jì)算導(dǎo)軌的靜安全系數(shù)fSL=C0/P，式中：C0為導(dǎo)軌的基本靜額定載荷，kN；工作載荷P=0.5(Fz+W)； fSL=1.0~4.0(一般運(yùn)行狀況)，4.0~5.0（運(yùn)動(dòng)時(shí)受沖擊、振動(dòng)）。根據(jù)計(jì)算結(jié)果查有關(guān)資料初選導(dǎo)軌：
因系統(tǒng)受中等沖擊,因此取
根據(jù)計(jì)算額定靜載荷初選導(dǎo)軌:
選擇漢機(jī)江機(jī)床廠HJG-D系列滾動(dòng)直線導(dǎo)軌,其型號(hào)為:HJG-D25
基本參數(shù)如下:
額定載荷/N
靜態(tài)力矩/N*M
滑座重量
導(dǎo)軌重量
導(dǎo)軌長(zhǎng)度
動(dòng)載荷
靜載荷
L
(mm)
17500
26000
198
198
288
0.60
4.1
760
滑座個(gè)數(shù)
單向行程長(zhǎng)度
每分鐘往復(fù)次數(shù)
M
4
0.6
4
導(dǎo)軌的額定動(dòng)載荷N
依據(jù)使用速度v（m/min）和初選導(dǎo)軌的基本動(dòng)額定載荷 (kN)驗(yàn)算導(dǎo)軌的工作壽命Ln：
額定行程長(zhǎng)度壽命:
導(dǎo)軌的額定工作時(shí)間壽命:
導(dǎo)軌的工作壽命足夠.
4.3.7滾珠絲杠副設(shè)計(jì)與計(jì)算
初選絲杠材質(zhì)：CrWMn鋼，HRC58~60，導(dǎo)程：l0=5mm
（1） 強(qiáng)度計(jì)算
絲杠軸向力：(N)
其中：K=1.15，滾動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)f=0.003~0005；在車(chē)床車(chē)削外圓時(shí)：Fx=(0.1~0.6)Fz，F(xiàn)y=(0.15~0.7)Fz，可取Fx=0.5Fz，F(xiàn)y=0.6Fz計(jì)算。
取f=0.004,則:
壽命值：，其中絲杠轉(zhuǎn)速(r/min)
最大動(dòng)載荷：
式中：fW為載荷系數(shù)，中等沖擊時(shí)為1.2~1.5；fH為硬度系數(shù)，HRC≥58時(shí)為1.0。
查表得中等沖擊時(shí)則:
根據(jù)使用情況選擇滾珠絲杠螺母的結(jié)構(gòu)形式，并根據(jù)最大動(dòng)載荷的數(shù)值可選擇滾珠絲杠的型號(hào)為: CM系列滾珠絲桿副，其型號(hào)為：CM2005-5。
其基本參數(shù)如下:
其額定動(dòng)載荷為14205N> 足夠用.滾珠循環(huán)方式為外循環(huán)螺旋槽式,預(yù)緊方式采用雙螺母螺紋預(yù)緊形式.
滾珠絲杠螺母副的幾何參數(shù)的計(jì)算如下表
名稱(chēng)
計(jì)算公式
結(jié)果
公稱(chēng)直徑
――
20mm
螺距
――
５mm
接觸角
――
鋼球直徑
――
4.175mm
螺紋滾道法向半徑
1.651mm
偏心距
0.04489mm
螺紋升角
螺桿外徑
19.365mm
螺桿內(nèi)徑
16.788mm
螺桿接觸直徑
17.755mm
螺母螺紋外徑
24.212mm
螺母內(nèi)徑（外循環(huán)）
20.7mm
（2） 傳動(dòng)效率計(jì)算
絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為：
式中：φ=10’，為摩擦角；γ為絲杠螺旋升角。
（3） 穩(wěn)定性驗(yàn)算
絲杠兩端采用止推軸承時(shí)不需要穩(wěn)定性驗(yàn)算。
（4） 剛度驗(yàn)算
滾珠絲杠受工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量為：(cm)
Y向所受牽引力大,故用Y向參數(shù)計(jì)算
絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略不計(jì)。導(dǎo)程變形總誤差Δ為
E級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差[ Δ]=15μm/m。
4.3.8 棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
在許多機(jī)器中，除廣泛采用常用機(jī)構(gòu)外，還經(jīng)常用到其他類(lèi)型的一些機(jī)構(gòu)，如各類(lèi)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)中選用棘輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)絲杠的間歇運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。
棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：
棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠；而且棘輪軸每次轉(zhuǎn)過(guò)角度的大小可以在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，這些都是它的優(yōu)點(diǎn)。
棘輪機(jī)構(gòu)常用于各種設(shè)備中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度的功能。本課題中，選擇棘輪機(jī)構(gòu)，來(lái)使得絲杠做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)橫向間歇進(jìn)給。
通過(guò)改變棘輪每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度的大小，可以改變絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，從而改變進(jìn)給量。
棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：
在設(shè)計(jì)棘輪機(jī)構(gòu)時(shí)，為了保證棘輪機(jī)構(gòu)工作的可靠性，在工作行程，棘爪應(yīng)能順利地滑入齒底。即棘齒的切斜角應(yīng)大于摩擦角。
本次設(shè)計(jì)的棘輪零件圖，如圖3-4 所示：
圖 3-4 棘輪
4.3.9 棘爪零件設(shè)計(jì)
圖 3-5 棘爪
4.3.10 手動(dòng)進(jìn)給搖桿的設(shè)計(jì)
本課題任務(wù)中，進(jìn)給機(jī)構(gòu)需能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)進(jìn)給，故設(shè)計(jì)了手動(dòng)進(jìn)給搖桿，搖桿與手柄間采用螺紋連接。如圖：
圖3-6 進(jìn)給搖桿
4.3.11 進(jìn)給箱體的設(shè)計(jì)
初步定下箱體長(zhǎng) 380mm，寬 300mm，高400mm。具有齒輪齒條部分，箱體需要有通孔。具體設(shè)計(jì)如下圖所示：
圖3-7 箱體
總 結(jié)
本次課題是盤(pán)絲車(chē)床切入進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中得到老師耐心的指導(dǎo)和同學(xué)的熱心幫助才使得這次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠完滿(mǎn)完成，同時(shí)也鞏固了我所學(xué)的知識(shí)，作為大學(xué)四年的最后的一次作業(yè)，自始至終我都用心的去完成，并從中學(xué)到了不少的知識(shí)。在能力培養(yǎng)方面也基本達(dá)到了預(yù)期的目的，即不但培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)來(lái)解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，而且還使我初步樹(shù)立了很強(qiáng)的工作責(zé)任感。在設(shè)計(jì)中我們小組緊密配合，雖是共同設(shè)計(jì)一臺(tái)數(shù)控車(chē)床，但各有分工。這就為我們的創(chuàng)新思維留足了廣闊的自由空間，在追求統(tǒng)一的前提下充分發(fā)揮自己的想象力。講求團(tuán)隊(duì)合作精神，這一課題的設(shè)置符合高等院校辦學(xué)精神，同時(shí)也符合現(xiàn)代企業(yè)的擇人準(zhǔn)則。獨(dú)立思考、廣泛討論是獲取新知識(shí)的有效捷徑這一思想正在被越來(lái)越多的人所接受,必盡這是我們邁向工程實(shí)際的第一步，也是最為關(guān)鍵的一步。相信經(jīng)過(guò)這次訓(xùn)練后，無(wú)論是在以后的工作還是學(xué)習(xí)中，必定能使我們少走彎路。
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致 謝
在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中得到了很多老師和同學(xué)的熱心幫助，在這里我要一一向他們表示感謝。首先我要感謝我們的指導(dǎo)老師教授。從畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始到期末答辯，老師一直嚴(yán)格要求我們，為我們安排了理合的作息時(shí)間，避免了由于作息時(shí)間無(wú)序而出現(xiàn)的懶散現(xiàn)象的發(fā)生。為了能使我們按時(shí)勝利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，XX老師多次帶領(lǐng)我們小組的同學(xué)實(shí)地參觀盤(pán)絲車(chē)床，加深了我們對(duì)機(jī)床的理性認(rèn)識(shí)。有的同學(xué)設(shè)計(jì)的課題可查閱的相關(guān)資料較少，老師親就親自通過(guò)不同途徑為這些同學(xué)找到相關(guān)的資料，保證了這些同學(xué)的進(jìn)度。正是在老師有效的指導(dǎo)下，使得我們小組每個(gè)同學(xué)的進(jìn)度都達(dá)到了學(xué)院的要求。在學(xué)院組織的幾次中期檢查中，我們組的同學(xué)沒(méi)有一個(gè)因?yàn)檫M(jìn)度跟不上而遭到檢查老師的批評(píng)。我很欣賞老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，敬佩他的為人；感謝他對(duì)我們的耐心指導(dǎo)。我相信這幾個(gè)月來(lái)他對(duì)我的教誨一定會(huì)使我終身受益。
再次我要感謝機(jī)自實(shí)驗(yàn)室的所有老師以及曾在數(shù)控機(jī)床操作方面給予我們幫助的學(xué)長(zhǎng)們。感謝他們?yōu)槲覀兲峁┝水厴I(yè)設(shè)計(jì)的場(chǎng)所以及無(wú)私的幫助。
還有很多我無(wú)法一一列舉姓名的師長(zhǎng)和友人給了我指導(dǎo)和幫助，在此衷心的表示感謝，他們的名字我一直銘記在心！
最后，衷心感謝在百忙之中抽出時(shí)間審閱本論文的專(zhuān)家教授。