數控車床系統(tǒng)XY工作臺與控制系統(tǒng)設計

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黃河科技學院畢業(yè)設計（文獻翻譯） 第10 頁 單位代碼 0 2 學 號 080105655 分 類 號 TH6 密 級 秘密 畢業(yè)設計 文獻翻譯 院（系）名稱 工學院機械系 專業(yè)名稱 機械設計制造及其自動化 學生姓名 金賀 指導教師 薛東彬 2012年 3 月 10 日  針對不同的數控機床一個基于互聯(lián)網的機床檢查計劃 Dong-ttoon Kim 情報和精密機械部門，韓國機械和材料研究所,大田305 - 343,韓國 Sun-Ho Kim 機電工程專業(yè)本科工程,東義大學，Busan 614 - 714釜山、韓國 Kwang-SIK KOH 電氣工程和計算機科學學院，慶北國立大學，大邱廣域市702-701，韓國 摘要 本文提出了一個基于互聯(lián)網的機床檢查與數字控制機床(CNC)技術。根據其體系結構的不同，數控機床分為兩種類型：一種是封閉式控制結構（CAC），它是傳統(tǒng)的數控機床；一種是開放式控制結構（OAC），這是最近推出的PC-based控制器。由于CAC有一個封閉的架構，所以它依賴于數控機床供應商制定的規(guī)格。而因為這一點，它的應用程序很難在數控領域為用戶所實現(xiàn)。近日，傳統(tǒng)的數控機床已被基于PC的開放式數控機床所取代。然而，現(xiàn)在還有很多傳統(tǒng)的數控機床在OAC配備不足的車間工作。對于CAC和OAC數控機床基于互聯(lián)網的檢查，一個合適的系統(tǒng)環(huán)境是必要的。通過這項研究，對包括CAC和OAC在內的各種CNC在專業(yè)化生產系統(tǒng)進行全球化管理，對各種CNC基于互聯(lián)網的檢查設計一個合適的環(huán)境，并對CAC和OAC檢查方法作比較。這項研究成果可作為一個數控機床集成制造系統(tǒng)的全球監(jiān)測和遠程控制的基本模型。在本研究中定義的檢查點分為兩類：結構性點和操作點。前者包括軸承的振動，主軸單元的溫度，和其他期刊管理點，而后者則包括油檢查，夾具鎖/開鎖，加工開/關狀態(tài)。 關鍵詞：基于Internet的檢查方法，變式數控，CAC，0AC 1導言 電腦和互聯(lián)網的廣泛使用，導致一個基于Internet的數控機床的控制和監(jiān)測的全球化管理在專業(yè)化生產系統(tǒng)的需求不斷增加。在過去，利用可編程邏輯控制器（PLC）的接觸點，監(jiān)測做為數控機床和制造系統(tǒng)外圍設備的I / O信號。 但是，這個程序已經被限制到CNC內部信息的監(jiān)測。它很難執(zhí)行用戶在數控領域定義的程序，這個程序包括檢查有關CNC的各種監(jiān)測數據，外圍設備和其他外部單位（Rober and Shin, 1995；Lee et.al.,2004）。而所需的用戶自定義程序是數控機床監(jiān)測與遠程站點的通信應用程序模塊。近日，基于PC的開放式結構數控機床取代了傳統(tǒng)的數控機床，從而提供了一個方便的環(huán)境來實現(xiàn)用戶定義的用于遠程監(jiān)視和控制的數控程序（Rober and Shin, 1995；Kwon et.al.,2000；Hong et.al.,2003）。然而，很多傳統(tǒng)的數控機床在OAC配備不足的車間工作。為了做到對這種變式數控機床遠程檢查，應對每個CAC和OAC構建合適的環(huán)境。 現(xiàn)在，我們簡要的概述下相關的研究。關于機床的開放式數控制造系統(tǒng)管理的研究，已經快速的實現(xiàn)了在柔性制造系統(tǒng)和自動配置（Wright，1995）和動態(tài)重新配置（Oldknow and Yellowley，2001）的研究。一個開關函數發(fā)生器的研究解決了在開放式結構機床的維修機制（Kim et al.，2002）。 機床的遠程控制和監(jiān)測客戶端 - 服務器環(huán)境也一直被研究（Oldknow and Yellowley，2003）。這種關于遠程服務的代表性例子是由CNC供應商開發(fā)的工廠窗口和遠程系統(tǒng)（Kim et al.，2000;Kang and Kang，1999）。然而，這些系統(tǒng)的特點是當地的域環(huán)境提高基本的技術支持。此外，這些研究還包括基于互聯(lián)網的機床管理，CNC故障診斷的實現(xiàn)和基本的遠程服務（Kim et al.，2003）。在柔性制造系統(tǒng)中基于Web的監(jiān)控也進行了研究（Jung et al.，2001）。此外，還研究了維護數控機床的公共交換電信電話網（PSTN）和數字I / O模塊（Hyun et al.，1998）。 然而，這些研究都集中在CAC機除外的OAC機上，而研究的大多數的服務功能是通過電話線或外部網絡（如Internet）傳輸的監(jiān)測數據。盡管是基于互聯(lián)的應用程序，仍要安裝一個開發(fā)商依賴的特殊的客戶端，因為大多數情況下是基于客戶-服務器的配置。在某些特殊情況下，一個額外的內核是必需的。此外，優(yōu)越的數控廠商，如西門子的第三方支持通過互聯(lián)網的網絡服務。然而，在這情況下，非常困難的是服務的功能往往不適合車間修改功能。在國內，甚至有部分數控廠商無法服務一般商用的基于互聯(lián)網的檢查服務，如通過lnternet的監(jiān)測。出現(xiàn)這種情況是因為大部分的運營商和數控廠商都集中在國內數控市場的穩(wěn)定性和原創(chuàng)能力上面。也就是說，大部分的數控廠商都害怕數控機床因過載而崩潰或因故障造成額外軟件安裝或升級，所以他們支持遠程服務功能?？傊?，雖然對OAC有一些研究，但是少有滿意的設計，而對CAC的研究更是非常缺乏。尤其是，基于互聯(lián)網的檢查與CAC和OAC的變種數控機床沒有得到充分的研究報告，由于不便開發(fā)環(huán)境和較差的軟件可移植性。 本文調查申請的方法是基于互聯(lián)網的檢查技術，對OAC和CAC兩個變式數控機床進行比較。通過這項研究建議通過基于Internet檢查變式數控機床的有效計劃。首先，遠程檢查和控制與CAC的機床和零部件相關的數字信號，通過使用I / O的嵌入式模塊介紹網頁；其次，本文認為模擬和數字遠程檢查OAC的機器通過實施相關的信號用戶定義的應用程序能夠接口與外部服務器的數控域，并通過數據采集單元（DAU），能夠獲得與連接的數據機及周邊設備的聯(lián)系點。 CAC有一個封閉的架構，它是依賴數控協(xié)力廠商規(guī)范。由于這一點，就已經很困難，為用戶實施在數控應用程序。因此，一個特殊的，額外的模塊需要基于互聯(lián)網的應用程序（塞納科技，2002年）。對于這一點，一個網絡的I / O嵌入式模塊適用于本研究基于互聯(lián)網的檢查。模塊直接連接到TCP/ IP網絡與遠程通信網站。為了獲得監(jiān)測數據數控機床，模塊的I / O信號在數控被分配到PLC的I / O信號。另一方面，OAC有一個基于PC的開放式架構，運作獨立于數控供應商的規(guī)范并沒有額外的模塊是必要的，用于連接遠程站點。正因為如此，一個簡單的DAU，這是不直接連接到OAC的主要電路板，而不是直接影響到數控穩(wěn)定，用于信號傳感和數據通過RS232/422行收購無需額外通信設備模塊?；贗nternet的遠程機器檢查與OAC，用戶定義的守護進程的工具通信和應用程序Web服務的形式實現(xiàn)OAC和內部功能內外部服務器。互聯(lián)網通信之間進行數控領域的守護程序外部服務器和網絡腳本程序。 2基于Internet檢查OAC的方法 在OAC的情況，不需要網絡支持附加設備模塊，OAC有一個方便的結構，可以實現(xiàn)網絡應用程序。檢查和獲得機床I / O信號的數據，只需要信號處理板或外部的DAU數據采集。由于大多數OAC是基于單板計算機上的DAU一個緊湊的結構，比板型（Advantech，2002）更有效可以簡單地連接I / O信號。試圖通過監(jiān)測加工狀態(tài)，應用程序通過DAU零部件溫度和振動的檢查方法，可以通知檢查時間和零部件的更換時間。通過這個應用，數控機床及周邊設備的模擬和數字接觸點監(jiān)測使用的DAU。在實驗中，使用外部的I / O的DAU模塊，以減少硬件設備的大小，并盡量減少負荷?；贗nternet的檢查OAC機床配置使用的DAU如圖1RS485通訊內部通過RS232/485轉換規(guī)范。0V至1.5V的范圍內分配一個采樣周期為每秒10次，以獲取模擬傳輸值。為獲取軸承的振動和主軸溫度的實驗，傳輸的模擬值在OAC和DAU之間的通信協(xié)議實時監(jiān)控，如圖2所示Subsequently，也進行檢查開/關狀態(tài)的石油和鉗的基本實驗，如圖3所示功能的應用程序代碼，實現(xiàn)在OAC數控域的內部功能。 基于Internet的檢查應用，通訊發(fā)達的守護程序在數控領域實施，在外部服務器由Web服務的Web scr.ipt方案實施，使用vbscrip，JavaScript和活動服務器頁面（ASP），如圖4守護程序之間的網絡通信可以在數控域和外部Web腳本程序。因此，多個客戶端可以監(jiān)控檢查的數據和機器的狀態(tài)，通過收購數字和模擬數據傳輸從外部數據庫的OAC。數控通信服務程序采用標準的開放式數據庫連接（ODBC）和數據處理，利用結構化查詢語言（SQL）查詢。通過這個過程，檢查數據傳輸相關的表中的信息構建在數據庫表中。在互聯(lián)網環(huán)境下的遠程檢查，實現(xiàn)了通過設計的應用程序，如圖5所示結果表明，這種檢查方法是有利的，在其方便的開發(fā)環(huán)境在軟件方面，可以很容易地實現(xiàn)用戶定義的應用程序。 圖1基于互聯(lián)網的檢查OAC的機器配置使用的DAU 圖2通信協(xié)議之間的OAC的DAU模 圖3模擬輸入（0-1.5V的范圍）的收購和數字輸入（8位直接投資） 圖4 OAC和應用程序之間的接口網站SEVER 圖5 檢查OAC的機器所使用的DAU和應用程序  3基于Internet的檢查計劃和變式數控機床的例子 基于互聯(lián)網的檢查的計劃變型數控機床的建議圖6CAC機區(qū)旨在檢查通過下載腳本代碼的數字數據和嵌入式設備服務器的I / O接口機制。在OAC機區(qū)檢查所使用的DAU和應用程序，如數據采集模塊，通信守護進程模塊，和一個web腳本模塊的模擬數據和數字數據。基于互聯(lián)網的變種數控機床的遠程檢查，通過擬議的計劃表見圖7 在CAC的機床的情況下，一個Java applet被編碼和下載，以檢查機床的I / O數據和通過網絡瀏覽器向客戶提供檢查結果。在I / O地址的Java applet代碼和真正的I / O點的機床之間分配，監(jiān)視和控制遠程站點。展示的內容是對監(jiān)測結果 I / O的接觸點與當前加工/關狀態(tài)。 CAC的機床運作周期的啟動按鈕正在網頁瀏覽器上。 在OAC機床的情況下，收購的DAU監(jiān)測數據傳送到在遠程站點，外部服務器和通信守護進程服務。它通過網絡瀏覽器激活油傳感器，主軸溫度是0.0007（這是從0至1.5 V范圍內的模擬值）。 結果表明，在前一種情況下，CAC是有利的，它可以很容易地利用網絡功能的嵌入式設備，在硬件實現(xiàn)基于lnternet的檢查系統(tǒng)。然而，用戶定義的應用程序和下載數據的最大尺寸被限制在512字節(jié)；后者的情況下，在其方便的開發(fā)環(huán)境，可以方便地實現(xiàn)在數控領域的許多不同的應用程序，無需額外設備的優(yōu)點。然而，用戶定義的應用程序編程工作需要比在前者的情況下實施通信和網絡服務。 圖6基于互聯(lián)網的檢查環(huán)境變異數控機床 圖7 例如基于互聯(lián)網的遠程檢查變種數控機床  4結論 本文提出了一種新的研究基于Internet檢查傳統(tǒng)的CAC和最近推廣的OAC兩種變式數控機床。為了實現(xiàn)基于互聯(lián)網高效的檢查CAC機，，使用信號檢測方法，通過網絡I / O嵌入式設備模塊，可以支持互聯(lián)網應用環(huán)境，因為在CAC的環(huán)境執(zhí)行用戶定義的應用程序，是依賴于數控廠商規(guī)范了的數控領域。 為了實現(xiàn)基于互聯(lián)網檢查OAC機床，數字和模擬信號的檢查方法，它不需要額外的網絡I / O的互聯(lián)網應用的嵌入式設備，有人建議，因為數控域執(zhí)行用戶定義的應用程序很容易因方便OAC的環(huán)境。這種方法只需利用的DAU取得的I / O硬件方面的數據和采集到的數據傳送到外部服務器通過在遠程站點上的網頁瀏覽器的遠程檢查。 隨后，對CAC和OAC機的檢查方法進行了比較。通過這項研究，為數控機床與數控變種的CAC和OAC在制造系統(tǒng)，基于互聯(lián)網的變型數控機床的檢查，被設計為一體的綜合經營的一個合適的環(huán)境，如建筑的全球管理。這項研究的結果可能是一個全球監(jiān)測和遠程控制在變種數控機床集成制造系統(tǒng)的基本模型。 在今后的工作中應解決以下問題：首先，研究人員應該調查優(yōu)越的遠程檢查環(huán)境的設計和實現(xiàn)，可以在嵌入式設備利用足夠的上下載的代碼；其次，還需要進一步研究，可以更簡單地對集成和經營變式數控機床的標準化和優(yōu)化應用程序進行開發(fā)。 感謝 感謝工業(yè)改造技術項目（商務部，工業(yè)和能源）提供的財政支持。 數控車床XY軸工作臺和控制系統(tǒng)設計 摘 要 我設計的是車床XY軸工作臺和控制系統(tǒng)，采用單片機控制步進電動機驅動工作臺。首先確定設計的總體方案，然后對車床的機械部分進行設計，其中包括工作臺、滾動導軌、滾珠絲杠、步進電動機的設計和選用，最后對數控系統(tǒng)硬件和軟件設計。新一代的CNC系統(tǒng)這類典型機電一體化產品正朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。 關鍵詞： 數控車床 XY工作臺 控制系統(tǒng) 前 言 一、當今世界數控技術及裝備發(fā)展的趨勢及我國數控裝備技術發(fā)展和產業(yè)化的現(xiàn)狀 在我國對外開放進一步深化的新環(huán)境下 ,發(fā)展我國數控技術及裝備、提高我國制造業(yè)信息化水平和國際競爭能力的重要性 ,并從戰(zhàn)略和策略兩個層面提出了發(fā)展我國數控技術及裝備的幾點看法。 裝備工業(yè)的技術水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經濟的水平和現(xiàn)代化程度 ,數控技術及裝備是發(fā)展新興高新技術產業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術和最基本的裝備 ,又是當今先進制造技術和裝備最核心的技術。數控技術是用數字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術 ,而數控裝備是以數控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產品 ,其技術范圍覆蓋很多領域。 （一）、數控技術的發(fā)展趨勢。 數控技術的應用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化 ,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征 ,而且隨著數控技術的不斷發(fā)展和應用領域的擴大 ,他對國計民生的一些重要行業(yè) IT、汽車、輕工、醫(yī)療等的發(fā)展起著越來越重要的作用。從目前世界上數控技術及其裝備發(fā)展的趨勢來看 ,其主要研究熱點有以下幾個方面: (1) 高速、高精加工技術及裝備的新趨勢 (2) 5 軸聯(lián)動加工和復合加工機床快速發(fā)展 (3) 智能化、開放式、網絡化成為當代數控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢 （二）、對我國數控技術及其產業(yè)發(fā)展的基本估計 我國數控技術起步于 1958 年 ,近 50 年的發(fā)展歷程大致可分為三個階段：第一階段從 1958 年到 1979 年 ,即封閉式發(fā)展階段。在此階段 ,由于國外的技術封鎖和我國的基礎條件的制 ,數控技術的發(fā)展較為緩慢。第二階段是在國家的“六五”、“七五”期間以及“八五”的前期 ,即引進技術 ,消化吸收 ,初步建立起國產化體系階段。在此階段 ,由于改革開放和國家的重視 ,以及研究開發(fā)環(huán)境和國際環(huán)境的改善 ,我國數控技術的研究、開發(fā)以及在產品的國產化方面都取得了長足的進步。第三階段是在國家的“八五”的后期和“九五”期間 ,即實施產業(yè)化的研究 ,進入市場競爭階段?？v觀我國數控技術近 50 年的發(fā)展歷程 ,特別是經過 4 個 5 年計劃的攻關 ,總體來看取得的成績還是不小。 （三）、對我國數控技術和產業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考 (1) 戰(zhàn)略考慮。我國是制造大國 ,在世界產業(yè)轉移中要盡量接受前端而不是后端的轉移 ,所以 ,我們應站在國家安全戰(zhàn)略的高度來重視數控技術和產業(yè)問題。首先從社會安全看 ,因為制造業(yè)是我國就業(yè)人口最多的行業(yè) ,制造業(yè)發(fā)展不僅可提高人民的生活水平 ,而且還可緩解我國就業(yè)的壓力 ,保障社會的穩(wěn)定;其次從國防安全看 ,西方發(fā)達國家把高精尖數控產品都列為國家的戰(zhàn)略物質 ,對我國實現(xiàn)禁運和限制 ,“東芝事件”和“考克斯報告”就是最好的例證。 (2)發(fā)展策略。從我國基本國情的角度出發(fā) ,以國家的戰(zhàn)略需求和國民經濟的市場需求為導向 ,以提高我國制造裝備業(yè)綜合競爭能力和產業(yè)化水平為目標 ,用系統(tǒng)的方法 ,選擇能夠主導 21 世紀初期我國制造裝備業(yè)發(fā)展升級的關鍵技術以及支持產業(yè)化發(fā)展的支撐技術、配套技術作為研究開發(fā)的內容 ,實現(xiàn)制造裝備業(yè)的跨躍式發(fā)展。強調市場需求為導向 ,即以數控終端產品為主 ,以整機如量大面廣的數控車床、銑床、高速高精高性能數控機床、曲型數字化機械、重點行業(yè)關鍵設備等 帶動數控產業(yè)的發(fā)展。重點解決數控系統(tǒng)和相關功能部件 數字化伺服系統(tǒng)與電機、高速電主軸系統(tǒng)和新型裝備的附件等 的可靠性和生產規(guī)模問題。沒有規(guī)模就不會有高可靠性的產品;沒有規(guī)模就不會有價值低廉而富有競爭力的產品;當然 ,沒有規(guī)模中國的數控裝備最終難有出頭之日。 一、畢業(yè)設計的目的、意義 《機電一體化系統(tǒng)設計》畢業(yè)設計是培養(yǎng)學生設計能力的重要實踐性教學環(huán)節(jié)之一，是綜合運用所學過的機械、電子、自動控制、計算機等知識進行的基本設計訓練。其目的是： 能夠正確運用《機電一體化系統(tǒng)設計》課程的基本理論和相關知識，掌握機電一體化系統(tǒng)（產品）的功能構成、特點和設計思想、設計方法，了解設計方案的擬定、比較、分析和計算，培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力，使學生具有機電一體化系統(tǒng)設計的初步能力； 通過機械部分設計，掌握機電一體化系統(tǒng)典型機械零部件和執(zhí)行元件的計算、選型和結構設計方法和步驟； 通過測試及控制系統(tǒng)方案設計，掌握機電一體化系統(tǒng)控制系統(tǒng)的硬件組成、工作原理，和軟件編程思想； 通過畢業(yè)設計提高學生應用手冊、標準及編寫技術說明書的能力，促進學生在科學態(tài)度、創(chuàng)新精神、專業(yè)技能等方面綜合素質的提高。 二、畢業(yè)設計的內容 （一）畢業(yè)設計題目：單片機控制步進電機驅動的多用XY工作臺。 已知條件：定位精度：±0.01mm，滾珠絲杠及導軌使用壽命：T=15000h，中等沖擊 工作臺的有效行程為 快速進給速度 和工作載荷 三、數控系統(tǒng)總體方案的確定 數控系統(tǒng)總體方案設計的內容包括：系統(tǒng)運動方式的確定，執(zhí)行機構及傳動方案的確定，伺服電機類型及調速方案確定，計算機控制系統(tǒng)的選擇。進行方案的分析、比較和論證。 （一）系統(tǒng)運動方式的確定 該系統(tǒng)要求工作臺沿各坐標軸的運動有精確的運動關系因此采用連續(xù)控制方式。 （二）伺服系統(tǒng)的選擇 開環(huán)伺服系統(tǒng)在負載不大時多采用功率步進電機作為伺服電機.開環(huán)控制系統(tǒng)由于沒有檢測反饋部件，因而不能糾正系統(tǒng)的傳動誤差。但開環(huán)系統(tǒng)結構簡單，調整維修容易，在速度和精度要求不太高的場合得到廣泛應用。 考慮到運動精度要求不高，為簡化結構，降低成本，宜采用步進電機開環(huán)伺服系統(tǒng)驅動。 （三）計算機系統(tǒng)的選擇 采用MCS-51系列中的8031單片機擴展控制系統(tǒng)。MCS-51單片機的主要特點是集成度高，可靠性好，功能強，速度快，性價比高?？刂葡到y(tǒng)由微機部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進功率放大電路等組成。系統(tǒng)的工作程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)。顯示器采用數碼管顯示加工數據和工作狀態(tài)等信息。 （四） X—Y工作臺的傳動方式 為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性以及結構的緊湊，采用滾珠絲杠螺母傳動副。為提高傳動剛度和消除間隙，采用有預加載荷的結構。 由于工作臺的運動部件重量和工作載荷不大，故選用滾動直線導軌副，從而減小工作臺的摩擦系數，提高運動平穩(wěn)性。 考慮電機步距角和絲杠導程只能按標準選取，為達到分辨率的要求，以及考慮步進電機負載匹配，采用齒輪減速傳動。系統(tǒng)總體框圖如下: 計 算 機 光電隔離 功率放大 步進 電機 X向工作臺 光電隔離 功率放大 步進 電機 Y向工作臺 圖3-1 四、機械部分設計 機械部分設計內容包括：確定系統(tǒng)脈沖當量，運動部件慣性的計算，選擇步進電機，傳動及導向元件的設計、計算與選擇，繪制機械部分裝配圖等。 （一 ）確定系統(tǒng)脈沖當量 脈沖當量δp是一個進給指令時工作臺的位移量，應小于等于工作臺的位置精度，由于定位精度為±0.01mm因此選擇脈沖當量為0.01mm。 （二）工作臺外形尺寸及重量初步估算 根據給定的有效行程，畫出工作臺簡圖，估算X向和Y向工作臺承載重量WX和WY。 取X向導軌支撐鋼球的中心距為410mm,Y向導軌支撐鋼球的中心距為400mm,設計工作臺簡圖如下: 工作臺簡圖 圖4-1 X向拖板(上拖板)尺寸為: 長*寬*高=420*410*50 重量:按重量=體積*材料比重估算為: = Y向拖板(下拖板)尺寸為: 重量= 上導軌(含電機)重量為 夾具及工件重量:約155N X-Y工作臺運動部分總重量為: （三）滾動導軌副的計算、選擇 根據給定的工作載荷Fz和估算的Wx和Wy計算導軌的靜安全系數fSL=C0/P，式中：C0為導軌的基本靜額定載荷，kN；工作載荷P=0.5(Fz+W)； fSL=1.0~3.0(一般運行狀況)，3.0~5.0（運動時受沖擊、振動）。根據計算結果查有關資料初選導軌： 因系統(tǒng)受中等沖擊,因此取 根據計算額定靜載荷初選導軌: 選擇漢機江機床廠HJG-D系列滾動直線導軌,其型號為:HJG-D25 基本參數如下: 表4-1 額定載荷/N 靜態(tài)力矩/N*M 滑座重量 導軌重量 導軌長度 動載荷 靜載荷 L (mm) 17500 26000 198 198 288 0.60 3.1 760 滑座個數 單向行程長度 每分鐘往復次數 M 4 0.6 4 導軌的額定動載荷N 依據使用速度v（m/min）和初選導軌的基本動額定載荷 (kN)驗算導軌的工作壽命Ln： 額定行程長度壽命: （4-1） 導軌的額定工作時間壽命: (4-2) 導軌的工作壽命足夠. （四）滾珠絲杠計算、選擇 初選絲杠材質：CrWMn鋼，HRC58~60，導程：l0=5mm 強度計算 絲杠軸向力：(N) (4-3) 其中：K=1.15，滾動導軌摩擦系數f=0.003~0005；在車床車削外圓時：Fx=(0.1~0.6)Fz，F(xiàn)y=(0.15~0.7)Fz，可取Fx=0.5Fz，F(xiàn)y=0.6Fz計算。 取f=0.004,則: 壽命值：，其中絲杠轉速(r/min) (4-4) 最大動載荷： 式中：fW為載荷系數，中等沖擊時為1.2~1.5；fH為硬度系數，HRC≥58時為1.0。 查表得中等沖擊時則: 根據使用情況選擇滾珠絲杠螺母的結構形式，并根據最大動載荷的數值可選擇滾珠絲杠的型號為: CM系列滾珠絲桿副，其型號為：CM2005-5。 其基本參數如下: 圖4-2 其額定動載荷為14205N> 足夠用.滾珠循環(huán)方式為外循環(huán)螺旋槽式,預緊方式采用雙螺母螺紋預緊形式. 滾珠絲杠螺母副的幾何參數的計算如下表 表4-2 名稱 計算公式 結果 公稱直徑 ―― 20mm 螺距 ―― ５mm 接觸角 ―― 鋼球直徑 ―― 3.175mm 螺紋滾道法向半徑 1.651mm 偏心距 0.04489mm 螺紋升角 螺桿外徑 19.365mm 螺桿內徑 16.788mm 螺桿接觸直徑 17.755mm 螺母螺紋外徑 23.212mm 螺母內徑（外循環(huán)） 20.7mm 傳動效率計算 絲杠螺母副的傳動效率為： (4-5) 式中：φ=10’，為摩擦角；γ為絲杠螺旋升角。 穩(wěn)定性驗算 絲杠兩端采用止推軸承時不需要穩(wěn)定性驗算。 剛度驗算 滾珠絲杠受工作負載引起的導程變化量為：(cm) (4-6) Y向所受牽引力大,故用Y向參數計算 絲杠受扭矩引起的導程變化量很小，可忽略不計。導程變形總誤差Δ為 E級精度絲杠允許的螺距誤差[ Δ]=15μm/m。 （五）齒輪計算、設計 因步進電機步距角滾珠絲杠螺距t=5mm,要實現(xiàn)脈沖當量,在傳動系統(tǒng)中應加一對齒輪降速傳動. 齒輪傳動比： ，步進電機步距角：α= 1.5?/step。 (4-7) 取小齒輪齒數 則大齒輪齒數 大小齒輪材料均為45鋼 由于軟齒面齒輪工藝簡單、生產率高，故選擇軟齒面齒輪。 因傳遞的扭距較小,取模數m=1mm則: 分度圓直徑: 齒頂圓直徑: 齒根圓直徑: 齒寬: 取 中心距: 分度圓壓力角: 大小齒輪均采用漸開線標準圓柱齒輪 小齒輪采用兩片薄齒輪錯齒排列以消除間隙. 雙片齒輪錯齒消隙結構圖如下: 1、2--薄齒輪, 3—彈簧, 4、8—凸耳, 5—調節(jié)螺釘, 6、7—螺母 雙片齒輪錯齒消隙結構圖 圖4-3 （六）步進電機慣性負載的計算 根據等效轉動慣量的計算公式，有： （1）等效轉動慣量的計算 折算到步進電機軸上的等效負載轉動慣量為： (4-8) 式中：為折算到電機軸上的慣性負載；為步進電機軸的轉動慣量；為齒輪１的轉動慣量； 為齒輪２的轉動慣量；為滾珠絲杠的轉動慣量；Ｍ為移動部件的質量。 對鋼材料的圓柱零件可以按照下式進行估算： (4-9) 式中為圓柱零件直徑，為圓柱零件的長度。 所以有： 　 電機軸的轉動慣量很小，可以忽略，所以有： （七）步進電機的選用 (１）步進電機啟動力矩的計算 設步進電機的等效負載力矩為Ｔ，負載力為Ｐ，根據能量守恒原理，電機所做的功與負載力所做的功有如下的關系： 式中為電機轉角，Ｓ為移動部件的相應位移，為機械傳動的效率。若取，則Ｓ＝，且。所以： (4-10) 式中：為移動部件負載（N），G為移動部件質量（N），為與重力方向一致的作用在移動部件上的負載力（N），為導軌摩擦系數，為步進電機的步距角（rad）,T為電機軸負載力矩（N.cm）。 取=0.3（淬火鋼滾珠導軌的摩擦系數），＝０.8，==279.23Ｎ?？紤]到重力影響，Ｙ向電機負載較大，因此Ｇ＝1200Ｎ，所以有： 考慮到啟動時運動部件慣性的影響，則啟動轉矩： (4-11) 取系數為０.３，則： 對于工作方式為三相６拍的步進電機： (２） 步進電機的最高工作頻率 為使電機不產生失步空載啟動頻率要大于最高運行頻率,同時電機最大靜轉矩要足夠大,查表選擇兩個90BF001型三相反應式步進電機. 電機有關參數如下: 表4-3 型號 主要技術參數 相數 步距角 電壓 (V) 相電流 (A) 最大靜轉矩 (n.m) 空載啟動頻率 空載運行頻率 分配方式 90BF001 4 0.9 80 7 3.92 2000 8000 4相8拍 外形尺寸(mm) 重量 kg 轉子轉動慣量 Kg.m 外直徑 長度 軸直徑 90 145 9 4.5 1764 五、數控系統(tǒng)硬件電路設計 （一）數控系統(tǒng)的硬件電路由以下幾部分組成： 1、主控制器。即中央處理單元CPU 2、總線。包括數據總線，地址總線，控制總線。 3、存儲器。包括只讀可編程序存儲器和隨機讀寫數據存儲器。 4、接口。即I/O輸入輸出接口。 數控系統(tǒng)的硬件框圖如下所示： 圖5-1 （二）主控制器ＣＰＵ的選擇 ＭＣＳ－５１系列單片機是集中ＣＰＵ，Ｉ／Ｏ端口及部分ＲＡＭ等為一體的功能性很強的控制器。只需增加少量外圍元件就可以構成一個完整的微機控制系統(tǒng)，并且開發(fā)手段齊全，指令系統(tǒng)功能強大，編程靈活，硬件資料豐富。本次設計選用８０３１芯片作為主控芯片。 （三）存儲器擴展電路設計 （1）程序存儲器的擴展 單片機應用系統(tǒng)中擴展用的程序存儲器芯片大多采用ＥＰＲＯＭ芯片。其型號有：2716，2732，2764，27128，27258，其容量分別為２k,4k,8k,16k32k。在選擇芯片時要考慮ＣＰＵ與ＥＰＲＯＭ時序的匹配。８０３１所能讀取的時間必須大于ＥＰＲＯＭ所要求的讀取時間。此外，還需要考慮最大讀出速度，工作溫度以及存儲器容量等因素。在滿足容量要求時，盡量選擇大容量芯片，以減少芯片數量以簡化系統(tǒng)。綜合以上因素，選擇２７６４芯片作為本次設計的程序存儲器擴展用芯片。 于8031芯片的口是分時傳送低8位地址線和數據線的，故8031擴展系統(tǒng)中一定要有地址鎖存器，常用的地址鎖存器芯片是742S373。 （2）數據存儲器的擴展 由于8031芯片內部RAM只有128字節(jié)供用戶使用，遠不能滿足系統(tǒng)需要，因此需要擴展片外的數據存儲器（RAM）。常用的數據存儲器有6116(2Kx8)，6264(8Kx8)等，這里我選用6264(8Kx8)。 （3）譯碼電路 由于這里擴展的容量較大，擴展多個外圍芯片。因此，這里使用譯碼法來進行編址。譯碼電路可使用現(xiàn)有的譯碼芯片，這里我們選用3-8譯碼器（74LS138）。這種芯片，輸入端占用3根最高位地址線，剩余的13根低位地址線可作為片內地址線，74LS138譯碼器的8根輸出線分別對應8個8K字節(jié)的地址空間。 （4）Ｉ／Ｏ擴展電路設計 (a).通用可編程接口芯片８１５５ ８０３１單片機共有４個８位并行Ｉ／Ｏ接口，但供用戶使用的只有Ｐ1口及部分Ｐ3 口線。因此要進行Ｉ／Ｏ口的擴展。８１５５與微機接口較簡單，是微機系統(tǒng)廣泛使用的接口芯片。 （四）步進電機驅動電路設計 （1）脈沖分配器 步進電機的控制方式由脈沖分配器實現(xiàn)，其作用是將數控裝置送來的一系列指令脈沖按一定的分配方式和順序輸送給步進電機的各相繞組，實現(xiàn)電機正反轉。數控系統(tǒng)中通常使用集成脈沖分配器和軟件脈沖分配器。本設計采用集成脈沖分配器YB013。 （2）光電隔離電路 在步進待年紀驅動電路中，一般在接口電路與功率放大器之間家上光電隔離電路，實現(xiàn)電氣隔離，通常使用光電偶合器作為光電隔離電路。 （3）功率放大器 環(huán)型分配器的輸出脈沖很小，還遠不能滿足步進電機的要求，不許將它放大，以產生足夠大的功率驅動步進電機正常運轉，這里采用的功率放大電路如下圖所示： 圖5-2功率放大器 （五）其它輔助電路設計 （１）８０３１的時鐘電路 單片機的時鐘可由內部方式產生，內部方式利用芯片內部的振蕩電路，在XTA，XTA引腳上外接定時元件。如下圖所示 圖5-3時鐘電路 （２）復位電路 單片機的復位電路都是靠外部電路實現(xiàn)，在時鐘電路工作后，只要在ＲＥＳＥＴ引腳上出現(xiàn)10ms 以上高電平，單片機便實現(xiàn)狀態(tài)復位，以后單片機便從0000Ｈ單元開始執(zhí)行程序 圖5-4復位電路 六、系統(tǒng)控制軟件的設計 （一）系統(tǒng)控制軟件的主要內容 數控系統(tǒng)是按照事先編好的控制程序來實現(xiàn)各種控制功能。按照功能可將數控系統(tǒng)的控制軟件分為以下幾個部分： （1）系統(tǒng)管理程序：它是控制系統(tǒng)軟件中實現(xiàn)系統(tǒng)協(xié)調工作的主體軟件。其功能主要是接受操作者的命令，執(zhí)行命令，從命令處理程序到管理程序接收命令的環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)處于新的等待操作狀態(tài)。 （2）零件加工源程序的輸入處理程序。該程序完成從外部I/O設備輸入零件加工源程序的任務。 （3）插補程序。根據零件加工源程序進行插補，分配進給脈沖。 （4）伺服控制程序。根據插補運算的結果或操作者的命令控制伺服電機的速度，轉角以及方向。 （5）診斷程序。包括移動不見移動超界處理，緊急停機處理，系統(tǒng)故障診斷，查錯等功能。 （6）機床的自動加工及手動加工控制程序。 （7）鍵盤操作和顯示處理程序。包括監(jiān)視鍵盤操作，顯示加工程序、機床工作狀態(tài)、操作命令等信息。 （二）系統(tǒng)控制功能分析 數控X-Y工作臺的控制功能包括： （1）、系統(tǒng)初始化。如對I/O接口8155，8255A進行必要的初始化工作，預置接口工作方式控制字。 （2）、工作臺復位。開機后工作臺應該自動復位，亦可手動復位。 （3）、輸入和顯示加工程序。 （4）、監(jiān)視按鍵，鍵盤及開關。如監(jiān)視緊急停機鍵及行程開關，鍵盤掃描等功能。 （5）、工作臺超程顯示與處理。工作臺位移超過規(guī)定值時應該立即停止工作臺的運動，并顯示相應的指示字符。 （6）、工作臺的自動控制。 （7）、工作臺的手動控制。 （8）、工作臺的聯(lián)動控制。 （三）系統(tǒng)管理程序控制 管理稱許是系統(tǒng)的主程序，開機后即進入管理程序。其主要功能是接受和執(zhí)行操作者的命令。在設計管理程序時，應確定接收命令的形式，系統(tǒng)的各種操作功能等。數控X-Y工作臺的基本操作功能有：輸入加工程序，自動加工，刀位控制，工作臺位置控制，手動操作，緊急停機等。 （四）自動加工程序設計 （1）機床在自動加工時的動作順序：工作臺移動到位→刀具快速進給→加工→退刀→工作臺運動到下一位置； （2）計算機在加工過程中的操作：讀取刀具軌跡，控制機床完成加工； 結束語 《畢業(yè)設計》是我在大學里的最后一門課程。通過這次畢業(yè)設計，我學會了如何查閱現(xiàn)有的技術資料、如何舉一反三、如何通過改進并加入自己的想法與觀點，使之成為自己的東西。并且結合生產知識，培養(yǎng)理論聯(lián)系實際以及分析和解決工程實際問題的才能，并使大學三年所學的知識得到進一步鞏固、深化和擴展。在此，我對我的論文指導老師沈丁琦老師表示衷心的感謝，感謝他對我的嚴格要求，感謝他的監(jiān)督和指導。其次我要感謝這三年里給我授課的所有老師。感謝你們傳給我知識。最后還要感謝參考文獻中所列書籍、文章及資料的作者。 參考資料 1、 高鐘毓 《機電控制工程[M]》 清華大學出版社 2002． 2、 劉助柏 《知識創(chuàng)新思維方法論[J]》機械工業(yè)出版社 1999 3、 宋云奪 宋云奪 《光機電一體化產業(yè)的未來[J]》 《光機電信息》 2003 (12) 4、 丁連紅 《機電一體化技術發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀分析[J]》 《中國科技信息》 2007 (12) 5、 張鵬萬 孫劍峰 李占平 《機電一體化中的接口技術[J]礦業(yè)工程》 2005 (06) 6、 王寶敏 《談機電一體化技術的發(fā)展趨勢[J]》 《大眾科技》 2006 (05) 7、 王維剛 《淺談機電一體化技術的發(fā)展趨勢[J]》《黑龍江科技信息》 2007 (02) 8、 楊春光 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