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1、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)
第4章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理
1. 何謂機(jī)床夾具?試舉例說(shuō)明機(jī)床夾具的作用及其分類?
答:所謂機(jī)床夾具,就是將工件進(jìn)行定位、加緊,將刀具進(jìn)行導(dǎo)向或?qū)Φ?,以保證工件和刀具間的相對(duì)位置關(guān)系的附加裝置。
機(jī)床夾具的功用:①穩(wěn)定保證工件的加工精度;
②減少輔助工時(shí),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
③擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。
夾具的分類:1)通用夾具; 2)專用夾具; 3)成組夾具; 4)組合夾具; 5)隨行夾具。
2. 工件在機(jī)床上的安裝方法有哪些?其原理是什么?
答:工件在機(jī)床上的安裝方法分為劃線安裝和夾具安裝。劃線安裝
2、是按圖紙要求,在加工表面是上劃出加工表面的尺寸及位置線,然后利用劃針盤(pán)等工具在機(jī)床上對(duì)工件找正然后夾緊;夾具安裝是靠夾具來(lái)保證工件在機(jī)床上所需的位置,并使其夾緊。
3. 夾具由哪些元件和裝置組成?各元件有什么作用?
答:1)定位元件及定位裝置:用來(lái)確定工件在夾具上位置的元件或裝置;
2)夾緊元件及夾緊裝置:用來(lái)夾緊工件,使其位置固定下來(lái)的元件或裝置;
3)對(duì)刀元件:用來(lái)確定刀具與工件相互位置的元件;
4)動(dòng)力裝置:為減輕工人體力勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,所采用的各種機(jī)動(dòng)夾緊的動(dòng)力源;
5)夾具體:將夾具的各種元件、裝置等連接起來(lái)的基礎(chǔ)件;
6)
3、其他元件及其他裝置。
4. 機(jī)床夾具有哪幾種?機(jī)床附件是夾具嗎?
答:機(jī)床夾具有通用夾具、專用夾具、成組夾具、組合夾具和隨行夾具。
5. 何謂定位和夾緊?為什么說(shuō)夾緊不等于定位?
答:工件在夾具中占有正確的位置稱為定位,固定工件的位置稱為夾緊。工件在夾具中,沒(méi)有安放在正確的位置,即沒(méi)有定位,但夾緊機(jī)構(gòu)仍能將其夾緊,而使其位置固定下來(lái),此時(shí)工件沒(méi)有定位但卻被夾緊,所以說(shuō)夾緊不等于定位。
6. 什么叫做六點(diǎn)定位原理?
答:采用六個(gè)按一定規(guī)則布置的約束點(diǎn),限制工件的六個(gè)自由度,即可實(shí)現(xiàn)完全定位,這稱為六點(diǎn)定位原理。
7. 工件裝夾在夾具中,凡是有六個(gè)定位支承點(diǎn),即為完全定位,凡是超過(guò)六
4、個(gè)定位支承點(diǎn)就是過(guò)定位,不超過(guò)六個(gè)定位支承點(diǎn)就不會(huì)出現(xiàn)過(guò)定位,這種說(shuō)法對(duì)嗎,為什么?
答:不對(duì);過(guò)定位是指定位元件過(guò)多,而使工件的一個(gè)自由度同時(shí)被兩個(gè)以上的定位元件限制。
8. 定位、欠定位和過(guò)定位是否均不允許存在?為什么?根據(jù)加工要求應(yīng)予以限制的自由度或工件六個(gè)自由度都被限制了就不會(huì)出現(xiàn)欠定位或過(guò)定位嗎?試舉例說(shuō)明。
答:1)加工要求限制自由度而沒(méi)有限制,是欠定位,是不允許的;所限制的自由度小于六個(gè)時(shí),不一定是欠定位;2)一個(gè)自由度由一個(gè)以上定位元件限制時(shí),產(chǎn)生超定位,超定位一般是不允許的,它可能產(chǎn)生破壞;所限制自由度小于六個(gè)時(shí),也可能產(chǎn)生過(guò)定位;3)如果工件定位而精度較高,夾具定位元
5、件精度也很高時(shí),過(guò)定位是可以允許的,它可以提高加工剛度;4)工件定位應(yīng)根據(jù)加工要求而定,不必完全定位;5)過(guò)定位和欠定位也可能同時(shí)存在。
9. 常見(jiàn)的定位元件有哪些,分別限制的自由度的情況如何?
答:常見(jiàn)的定位元件:1)平面定位:支撐釘及支撐板、可調(diào)支撐與自位支撐、輔助支撐;2)孔定位:定位銷、錐銷、心軸;3)外圓面定位:三爪卡盤(pán)、V型鐵定位
10. 可調(diào)支承、自位支承和輔助支承的不同之處?
答:可調(diào)支撐:當(dāng)工件的定位基面形狀復(fù)雜時(shí)或者各毛坯的尺寸、形狀變化較大時(shí),多采用這類支撐,它的頂端位置在一個(gè)范圍內(nèi)調(diào)整,并可用螺母鎖緊;自位支撐:為了避免超定位,需要減少某個(gè)定位元件所限制的自由度
6、數(shù)目時(shí),常把支撐做成浮動(dòng)或聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu),使之自為;輔助支撐:當(dāng)工件定位基面較小,致使其一部分懸伸較長(zhǎng)時(shí),為增加工件的剛性,減少切削時(shí)的變形,常采用輔助支撐。
11.根據(jù)六點(diǎn)定位原理,是分析圖4.74中各零件的定位方案中各個(gè)定位元件所限制的自由度。
圖4.74 零件的定位方案
答:在(a)圖中,三扎卡盤(pán)限制四個(gè)自由度:工件繞y軸、z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和延y、z軸的移動(dòng);擋塊限制延x軸方向的移動(dòng)。共限制五個(gè)自由度,屬于不完全定位。
在(b)圖中,三扎卡盤(pán)限制兩個(gè)自由度:延y、z軸的移動(dòng);若頂尖為死定尖,則頂尖配合三扎卡盤(pán)限制工件繞y、z軸的轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí),
7、頂尖限制延x方向的移動(dòng)。共限制五個(gè)自由度,屬于不完全定位。若頂尖為活定尖,則頂尖只配合三扎卡盤(pán)限制工件繞y、z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。共限制四個(gè)自由度,屬于不完全定位。
在(c)圖中,兩頂尖限制工件繞y、z軸轉(zhuǎn)動(dòng),x、y、z移動(dòng)。共五個(gè)自由度,屬于不完全定位。
在(d)圖中,小錐度心軸限制工件繞y、z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和y、z的移動(dòng);頂尖限制心軸延x方向的移動(dòng)。共限制四個(gè)自由度,屬于不完全定定位。
在(e)圖中,若三扎卡盤(pán)為相對(duì)夾持長(zhǎng)三扎卡盤(pán),則三扎卡盤(pán)限制四個(gè)自由度:y、z軸的旋轉(zhuǎn)以及x、y軸的移動(dòng),中心架起輔助作用,增加工件的強(qiáng)度。共限制四個(gè)自由度,輸油不完全定位。若三扎卡盤(pán)為相對(duì)夾持短三扎卡盤(pán),
8、則三扎卡盤(pán)限制兩個(gè)自由度:x、y軸的移動(dòng),中心架配合三抓卡盤(pán),限制Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。共限制四個(gè)自由度,屬于不完全定位。
在(f)圖中,心軸限制Y,Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與移動(dòng),小平面限制X軸移動(dòng),共限制五個(gè)自由度,為不完全定位。
在(g)圖中,雙頂尖限制Y,Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與移動(dòng),小平面限制X軸的移動(dòng),總共限制五個(gè)自由度,為不完全定位。
在(h)圖中,心軸1控制X,Y軸的移動(dòng),平面2控制Z軸的移動(dòng)X,Y的轉(zhuǎn)動(dòng),總共限制五個(gè)自由度,為過(guò)定位。
在(i)圖中心軸控制Y,Z的轉(zhuǎn)動(dòng)與移動(dòng),平面2控制X軸的移動(dòng)Y,Z的轉(zhuǎn)動(dòng),總共限制七個(gè)自由度,為過(guò)定位。
在(j)圖中,左端固定錐銷,限制X、Y、Z的移動(dòng)自由度;右
9、端浮動(dòng)錐銷與固定錐銷組合后限制Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
在(k)圖,中當(dāng)為長(zhǎng)V型塊限制X,Z移動(dòng),為不完全定位;當(dāng)為短V型塊時(shí)限制X,Z的移動(dòng),為不完全定位。
在(l)圖中,圓柱銷控制X,Y的移動(dòng),圓柱銷和小平面配合限制X,Z的轉(zhuǎn)動(dòng),共限制五個(gè)自由度,為不完全定位。
12.何謂定位誤差?定位誤差有哪些因素引起的?定位誤差的數(shù)值一般應(yīng)控制在零件公差的什么范圍之內(nèi)?
答:指工件在夾具中定位不準(zhǔn)確而帶來(lái)的誤差。引起定位誤差的因素:1)定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合,2)定位基面與定位元件之間的間隙,3)定位基面本身的形狀誤差。
13.圖4.75(a)所示零件,底面3和側(cè)面4已加工好,現(xiàn)需
10、加工臺(tái)階面1和頂面2,定位方案如圖4.75(b)所示,求各工序的定位誤差。
1.
圖4.75 各零件和定位方案
答:在加工頂面2時(shí),設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合,所以定位誤差即為本工序的加工誤差,即δC=δH=2ΔH.在加工臺(tái)階面1時(shí),由于設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合,所以定位誤差為本道工序的加工誤差與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換誤差之和,即δC=δA+δH=2ΔA+2ΔH=2(ΔA+ΔH)。
14.圖4.76所示為套筒零件銑平面,以內(nèi)孔(D+ΔD 0 )中心O為定位基準(zhǔn),套在心軸d-Δd 0O1上,則O1為調(diào)刀基準(zhǔn),配合間隙為Δ,工序尺寸為H 0+ΔH,求心軸水平和垂直放置時(shí)工序尺寸H
11、 0+ΔH的定位誤差。
答:①當(dāng)心軸垂直放置時(shí),由于基準(zhǔn)位移而產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差,則有孔:Dmax=D+ΔD Dmin=D 軸:dmax=d dmin=d-Δd所以O(shè)1Omax=(D+ΔD)/2-(d-Δd) /2 O1Omin= D/2-d/2又因?yàn)殚g隙配合為Δ基準(zhǔn)位移誤差所造成的加工誤差為:Δ1=(ΔD+Δd)/2+Δ所以水平放置時(shí)定位誤差為:ΔH=Δ1+ΔH=(ΔD+Δd)/2+Δ+ΔH②當(dāng)心軸垂直放置時(shí):加工誤差等于間隙配合誤差Δ所以,垂直放置時(shí)的定位誤差為:Δv=Δ+ΔH
15.圖4.77所示圓柱體零件的直徑為d-Δd0,均放在V型塊上定位銑平面,其加工表面的設(shè)計(jì)尺寸的基
12、準(zhǔn)分別為上母線B、下母線C和零件中心線O,試分別計(jì)算其定位誤差。
答:δ=90o,則有:①當(dāng)設(shè)計(jì)尺寸基準(zhǔn)為上母線B時(shí),定位誤差為:ΔB=δ21sinα2+1=Δd21sinπ4+1=1.207Δd②當(dāng)設(shè)計(jì)尺寸基準(zhǔn)為下母線C時(shí),定位誤差為:ΔC=δ2(1sinα2-1)=Δd2(1sinπ4-1)=0.207Δd③當(dāng)設(shè)計(jì)尺寸基準(zhǔn)為零件中心線O時(shí),定位誤差為:Δo=δ2sinα2=Δd2sinπ4=0.707Δd
16.為什么會(huì)出現(xiàn)基準(zhǔn)位移誤差?以工件的孔和外圓在心軸和V型塊上定位為例。
答:由于定位副的制造誤差而造成定位基準(zhǔn)位置的變動(dòng),對(duì)工件加工尺寸造成的誤差 , 稱為基準(zhǔn)位移誤差.
13、
工件以圓柱孔定位
1) 工件以圓柱孔在過(guò)盈配合心軸上定位
由于過(guò)盈配合,定位基準(zhǔn)不會(huì)發(fā)生移動(dòng):
故ΔY =0
因此定位誤差因基準(zhǔn)不重合情況不同而不同。
(1)工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合,均為圓柱孔軸線時(shí)
ΔB=0
ΔY =0
ΔD=ΔB +ΔY =0
(2)工序基準(zhǔn)在工件定位孔的母線上時(shí)
①工序基準(zhǔn)在工件定位孔的上母線上時(shí)
式中:δD——工件定位內(nèi)孔的尺寸公差。
②工序基準(zhǔn)在工件定位孔的下母線上時(shí)
ΔB=
ΔY =0
ΔD=ΔB +ΔY =
(3)工序基準(zhǔn)在工件外圓上、下母線上時(shí)
ΔD=ΔB +ΔY =
式中:δd——工件外
14、圓尺寸的公差
2) 工件以圓柱孔在間隙配合的圓柱心軸(圓柱銷)上定位,單邊接觸時(shí)
(1) 若工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合,則
ΔB=0
ΔY=
ΔD=ΔB +ΔY
式中δd0——定位心軸的尺寸公差。
為了安裝方便,有時(shí)還增加一最小間隙Xmin ,由于最小間隙Xmin是一個(gè)常量,這個(gè)數(shù)值可以在調(diào)整必具預(yù)先加以考慮,則使Xmin的影響消除掉。因此在計(jì)算基準(zhǔn)位移量時(shí)可不計(jì)Xmin的影響。
(2) 若工序基準(zhǔn)在工件的外圓上、下母線上,則
ΔB=
ΔD=ΔB +ΔY
(3) 若工序基準(zhǔn)在工件定位孔的母線上
①工序基準(zhǔn)在工件定位孔的上母線上時(shí)
15、又
ΔB=
ΔY
即: ΔD f=ΔB +ΔY-=ΔB -ΔY
②工序基準(zhǔn)在工件定位孔的下母線上時(shí)
ΔB= ΔY
ΔD=ΔB +ΔY +
17.夾緊力的確定原則是什么?
答:(1)夾緊力作用方向應(yīng)有助于工件定位的準(zhǔn)確性。
(2) 夾緊力方向應(yīng)盡可能使所需夾緊力減小。
(3) 夾緊力方向應(yīng)盡可能使工件變形減小
18.鉆套的種類有哪些?分別適用于什么場(chǎng)合?
答:根據(jù)鉆套的結(jié)構(gòu)和使用特點(diǎn),主要有四種類型。
①固定鉆套 該類鉆套外圓以H7/n6或H7/r6配合,直接壓入鉆模板上的鉆套底孔內(nèi)。在使用過(guò)程中若不需要更換鉆套(據(jù)經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì),鉆套一般可使用
16、1000~12000次),則用固定鉆套較為經(jīng)濟(jì),鉆孔的位置精度也較高。
②可換鉆套 當(dāng)生產(chǎn)批量較大,需要更換磨損的鉆套時(shí),則用可換鉆套較為方便??蓳Q鉆套裝在襯套中,襯套是以H7/n6或H7/r6的配合直接壓入鉆模板的底孔內(nèi),鉆套外圓與襯套內(nèi)孔之間常采用F7/m6或F7/k6配合。當(dāng)鉆套磨損后,可卸下螺釘,更換新的鉆套。螺釘還能防止加工時(shí)鉆套轉(zhuǎn)動(dòng)或退刀時(shí)鉆套隨刀具拔出。
③快換鉆套 當(dāng)被加工孔需依次進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸時(shí),由于刀具直徑逐漸增大,應(yīng)使用外徑相同而內(nèi)徑不同的鉆套來(lái)引導(dǎo)刀具,這時(shí)使用快換鉆套可減少更換鉆套的時(shí)間,如圖7-58所示??鞊Q鉆套的有關(guān)配合與可換鉆套的相同。更換鉆
17、套時(shí),將鉆套的削邊處轉(zhuǎn)至螺釘處,即可取出鉆套。鉆套的削邊方向應(yīng)考慮刀具的旋向,以免鉆套隨刀具自行拔出。
以上三類鉆套已標(biāo)準(zhǔn)化,其結(jié)構(gòu)參數(shù)、材料和熱處理方法等,可查閱有關(guān)手冊(cè)。
④特殊鉆套 由于工件形狀或被加工孔位置的特殊性,有時(shí)需要設(shè)計(jì)特殊結(jié)構(gòu)的鉆套。 如在斜面上鉆孔時(shí),應(yīng)采用特殊鉆套,鉆套應(yīng)盡量接近加工表面,并使之與加工表面的形狀相吻合。如果鉆套較長(zhǎng),可將鉆套孔上部的直徑加大(一般取0.1mm),以減少導(dǎo)向長(zhǎng)度。又如在凹坑內(nèi)鉆孔時(shí),常用加長(zhǎng)鉆套。
19.夾具的動(dòng)力裝置有幾種?各有什么特點(diǎn)?
答(1)氣動(dòng)夾緊裝置 氣壓夾緊是夾具中使用最廣泛的一種動(dòng)力裝置
(2)液壓夾緊裝置 液壓夾緊裝置特別適用于大型工件的加工及切削時(shí)有較大沖擊的場(chǎng)合。
(3)氣—液壓夾緊裝置
(4)氣動(dòng)夾緊裝置的擴(kuò)力機(jī)構(gòu) 常用的擴(kuò)力機(jī)構(gòu)有楔塊式、杠桿式、鉸鏈連桿式和氣一液壓增力裝置等
(5)電磁夾緊裝置一般都是作為機(jī)床附件的通用夾具。
(6)真空夾緊裝置 真空夾緊特別適用于夾緊由鋁、銅及其合金、塑料等非導(dǎo)磁材料制成的薄板形工件,或剛度較差的大型薄殼零件。
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