10KW圓錐圓柱齒輪減速器設計.doc

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1、 第 26 頁 共 26 頁 畢 業(yè) 設 計(論文) 題 目 名 稱 10KW圓錐－圓柱齒輪減速器的設計 題 目 類 別 學 院（系） 山 東 理 工 專 業(yè) 班 級 學 生 姓 名 指 導 教 師 開題報告日期 目 錄 1 引言 ……………………………………………………………………… 1 2 傳動裝置的總體設計…………………………

2、……………………………1 2.1 擬訂傳動方案 …………………………………………………………1 2.2 電動機的選擇………………………………………………………… 2 2.3 確定傳動裝置的傳動比及其分配…………………………………… 3 2.4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)…………………………………… 3 3 傳動零件的設計計算…………………………………………………… 4 3.1 高速級圓錐齒輪傳動設計…………………………………………… 4 3.2 低速級圓柱直齒輪設計……………………………………………… 8 4 軸的

3、設計………………………………………………………………… 11 4.1 中間軸的設計…………………………………………………………11 4.2 高速軸的設計…………………………………………………………16 4.3 低速軸的設計…………………………………………………………17 5 軸承的選擇和計算……………………………………………………… 18 5.1 中間軸的軸承的選擇和計算…………………………………………18 5.2 高速軸的軸承的選擇和計算…………………………………………19 5.3 低速軸的軸承的選擇和計算………………………

4、…………………19 6 減速器鑄造箱體的主要結構尺寸……………………………………… 19 7 鍵聯(lián)接的選擇和強度校核………………… ……………………………21 7.1 中間軸與齒輪聯(lián)接用鍵的選擇和強度校核…………………………21 8 結 論…………………………………………………………………… 23 9 致 謝…………………………………………………………………… 24 10 參考文獻………………………………………………………………… 26 1 引言 減速器是機械行業(yè)中較為常見而且比較重要的機械傳動裝置。減速器的種類非常

5、多，各種減速器的設計各有各的特點，但總的設計步驟大致相同。其設計都是根據(jù)工作機的性能和使用要求，如傳遞的功率大小、轉速和運動方式，工作條件，可靠性，尺寸，維護等等。本文是關于圓錐齒輪減速器的設計，主要用于攪拌機的傳送。這種減速器相對于其他種類的減速器來講，運用不是很廣泛。本課題主要通過計算機輔助設計（CAD）完成。計算機輔助設計及輔助制造（CAD/CAM）技術是當今設計以及制造領域廣泛采用的先進技術，通過本課題的研究，將進一步深入地對這一技術進行了解和學習。 2 傳動裝置的總體設計 2.1 擬訂傳動方案 本傳動裝置用于攪拌機，工作參數(shù)：傳動效率η=0.96，在室內工作（環(huán)境最高溫度35

6、℃），載荷平穩(wěn)，連續(xù)單向運轉，使用壽命24000小時。本設計擬采用二級圓錐直齒輪減速器，錐齒輪應布置在高速級，使其直徑不至于過大，便于加工。傳動簡圖如圖2-1所示。 圖2-1 傳動裝置簡圖 1— 電動機 2—傳動帶輪 3—二級圓錐齒輪減速器 4—輸出軸 2.2 電動機的選擇 （1）選擇電動機的類型 按工作條件和要求，選用一般用途的Y系列三相異步電動機。 電壓380V。 （2）選擇電動機的功率 電動機所需工作功率為：P=P／； 查表確定各部分裝置的效率：V帶傳動效率1=0.96，滾動軸承傳動效率（一對）2=0.99，圓錐齒輪傳動效率3=0.96，圓柱齒輪傳

7、動效率4=0.99，聯(lián)軸器傳動效率5=0.99，分析傳動裝置傳動過程可得： 傳動裝置的總效率為：=1●24 ●3●4●5； 所以=0.960.9940.960.970.99=0.894； 所以所需電動機功率為：P= P／=10/0.894=11.1 kW 查表，選取電動機的額定功率P=12.5 kW。 （3）選擇電動機的轉速 通常，V帶的傳動比范圍為：i1’=2~4,二級圓錐齒輪減速器傳動比為：i2’=8~15,則減速器的總傳動比=16~60， 符合這范圍的電動機同步轉速有1000、1500、3000 r/min三種，現(xiàn)以同步轉速1000 r/min和1500 r/min兩種常用

8、轉速的電動機進行分析比較（查表） 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格、傳動比及市場供應情況，選取比較合適的方案，現(xiàn)選用型號為Y160M—4，其主要安裝尺寸如下： 中心高：H=160 mm 外型尺寸：L（ACAD）HD=600（325+255）385 mm 軸伸尺寸：D=42 mm，E=110 mm 裝鍵部分尺寸：FGD=123742 mm 底腳安裝尺寸：AB=254210 mm 地腳螺栓孔直徑：K=15 mm 2.3 確定傳動裝置的傳動比及其分配 （1）減速器總傳動比ia=12.6（n為滿載轉速） （2）分配傳動裝置各級傳動比：取V帶傳動的傳動比i0=3，則減速器的

9、傳動比為i=ia/i0=12.6/3=4.2 為了避免圓錐齒輪過大，制造困難，并考慮齒輪的浸油深度，取高速級傳動比i=2，低速級傳動比為i=i/i1=2.1。 2.4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) （1）各軸的輸入功率 軸0（電動機軸）：P0= P=11.1 kW 軸Ⅰ（高速軸）P= P01=11.10.96=10.66kW 軸Ⅱ（中間軸）P= P23=10.660.990.96=10.13 kW 軸Ⅲ（低速軸）P= P24=10.130.990.97=9.73 kW （2）各軸的轉速 軸0：n0= n=1460 r/min 軸Ⅰ：n= n0／i01=1460／3=486.

10、67 r/min 軸Ⅱ：n=n1／i12=486.67／2=243.335 r/min 軸Ⅲ：n=n2／i23=243.335／2.1=115.874 r/min （3）各軸的輸入轉矩 軸0：T0=T=9550=9550≈72.6Nm 軸Ⅰ：T=9550=9550≈209.18 Nm 軸Ⅱ：T=9550=9550≈397.57Nm 軸Ⅲ：T=9550=9550≈801.92Nm 表2-1 設計軸的傳動特性表 軸名 輸入功率（kW） 轉速n（r/min） 輸入轉矩（Nm） 傳動比 效率 電動機軸 11.1 1460 72.6 3 0.96 軸Ⅰ 10

11、.66 486.67 209.18 2 0.96 軸Ⅱ 10.13 243.335 397.57 2.1 0.97 軸Ⅲ 9.73 115.874 801.92 3 傳動零件的設計計算 3.1 高速級圓錐齒輪傳動設計 （1）選擇齒輪類型、材料、精度以及參數(shù) ① 選用圓錐直齒齒輪傳動 ② 選用齒輪材料：選取大小齒輪材料均為45鋼，小齒輪調質處理齒面硬度取240HBS；大齒輪正火處理齒面硬度取200HBS。 ③ 選取齒輪為8級精度（GB10095—88） ④ 選取小齒輪齒數(shù)Z=26，Z=Z=226≈52 （2）按齒面

12、接觸疲勞強度設計 首先確定計算參數(shù) （a）使用系數(shù)KA：查表得KA=1.0 （b）使用系數(shù)KV：查圖得KV=1.3 （c）齒間載荷分配系數(shù)KHa：估計KAKt/b<100N/mm, cos===0.8944 cos===0.4472 當量齒數(shù)：ZV1=Z1/cos=26/cos=29 ZV2=Z2/ cos=52/ cos=116 當量齒輪的重合度：=[1.88-3.2（1/ ZV1+1/ ZV2）] =1.88-3.2（1/29+1/116）

13、 =1.742 Z==0.868 （d）KH=1/ Z2=1/（0.868）2=1.33 （e）查取齒向載荷分布系數(shù)K=1.2 所以載荷系數(shù)K：K=KAKV KH K=1.01.31.31.2=2.028 轉矩T1=209.18Nm=209180Nmm （f）查取齒寬系數(shù)=0.3 （g）查得彈性影響系數(shù)=189.8 （h）查得區(qū)域系數(shù)=2.5 （i）查取材料接觸疲勞強度極限：查圖得，小齒輪為=580Mpa,大齒輪=540 Mpa （j）計算應力循環(huán)次數(shù)N N=60 thn1=60124000486.67=700.8010

14、6 N==280.32106 （k）查表得：對N1,取m1=14.16,對N2取m2=17.56（m為疲勞曲線方程指數(shù)） ZN1===1.025 ZN2==1.075 （l）查得接觸疲勞強度最小安全系數(shù)S=1.05 （m）計算許用接觸應力[]： []===566.19 Mpa []==552.86 Mpa （n）小齒輪大端分度圓直徑d1： = =120.14mm 即d1=120mm （3）確定主要參數(shù)： （a）大端模數(shù)m：m=d1/z1=120/26=4.62,即m=4.6 （b）大端分度圓直徑d1=m z1

15、=264.6=119.6mm d2=mz2=239mm （c）錐距R：R==133.72 （d）齒寬b：b=R=40.11，取整b=40 (4)輪齒彎曲疲勞強度驗算： （a）齒形系數(shù)YFa1=2.65, YFa2=2.15 （b）應力修正系數(shù)YSa按當量齒數(shù)查圖得： YSa1=1.67，YSa2=2.25 （c）重合度系數(shù)Y：Y=0.25+=0.25+=0.68 （d）齒間載荷分配系數(shù)KFa：KFa=1/ Y=1/0.68=1.47 載荷系數(shù)K：K=2.028 （e）齒根工作應力：=

16、 = =202.21N/mm2 ==221.04N/mm2 （f）彎曲疲勞極限由圖查得：=330 N/mm2 310N/mm2 由表查得：N0=3106，m=49.91(為疲勞曲線方程指數(shù)) （g）彎曲壽命系數(shù)YN：YN1===0.9 YN2=

17、=0.91 （h） 由圖查得尺寸系數(shù)：YX=1.0 （i）彎曲疲勞強度最小安全系數(shù)SFmin查得：SFmin=1.25 （j）許用彎曲疲勞應力： ===237.6N/mm2 ===225.68 N/mm2 （k）彎曲疲勞強度校核： = 237.6N/mm2〈 =225.68N/mm2〈 所以滿足彎曲疲勞強度要求。（注：本節(jié)查表查圖見《機械工程及自動化簡明設計手冊》 葉偉昌 2001） （5）齒輪傳動幾何尺寸計算 幾何尺寸計算結果列于下表3-1：（取，,） 表3-1 圓錐齒輪參數(shù)（單位mm）

18、名 稱 代號 計算公式 結 果 小齒輪 大齒輪 傳 動 比 法面模數(shù) 法面壓力角 標準值 齒 數(shù) 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒 寬 3.2 低速級圓柱直齒輪的設計： （1）選擇齒輪類型、材料、精度以及參數(shù) ①選用齒輪材料：選取大小齒輪材料均為45鋼，小齒輪調質處理齒面硬度取240HBS；大齒輪正火處理齒面硬度取200HBS。 ② 選取齒輪為8級精度（GB10095—88）

19、③ 選取小齒輪齒數(shù)Z=25，Z=Z=2.125=52.5取Z=53 （2）設計計算： ①設計準則：按齒面接觸疲勞強度設計，再按齒根彎曲疲勞強度校核。 ②按齒面接觸疲勞強度設計 其中 ， （a）查圖選取材料的接觸疲勞極限應力為： 小齒輪為=580Mpa,大齒輪=560 Mpa。 （b）由圖查得彎曲疲勞極限：=330 N/mm2 310 N/mm2 （c）應力循環(huán)次數(shù)N：N1=60n2at=60194.67124000 N1=2.8108 則N2=N1/μ2=

20、2.8108/3.184=0.88108 （d）由圖查得接觸疲勞壽命系數(shù) （e）由圖查得彎曲疲勞壽命系數(shù)； （f）查表得接觸疲勞安全系數(shù)=1；彎曲疲勞安全系數(shù)=1.4； 又=2.0，試選=1.3。 （g）求許用接觸應力和許用彎曲應力： =580Mpa; =571Mpa; =23021/1.4Mpa=328Mpa; =300Mpa. （h）將有關值代入下式得： = 即：=94.86mm 則=0.96m/s ∴/100=250.96/100=0.24 m/s （i）查圖可得，由表查得，；取， 則1.251.091.051=1.431

21、 修正=94.861.03mm=97.71mm （j）m==3.91,所以由表取標準模數(shù)m=4mm. （k）計算幾何尺寸： =425=100mm， 453=212mm, a=m(Z1+Z2)/2=156mm, b=1100mm=100mm, 取b2=105,b1=b2+10=115mm (3).校核齒跟彎曲疲勞強度： 由圖可查得 由下式校核大小齒輪的彎曲強度： ，即Mpa<; MPa = 87.8MPa<; 所以滿足彎曲疲勞強度要求。（注：本節(jié)查表查圖見《機械工程及自動化簡明設計手冊》 葉偉昌 2001） （4）齒輪傳動幾何尺寸計算 幾何尺寸計算結

22、果列于下表3-2：（取，） 表3-2 圓柱齒輪的參數(shù)（單位mm） 名 稱 代號 計算公式 結 果 小齒輪 大齒輪 中 心 距 = 傳 動 比 法面模數(shù) 法面壓力角 標準值 齒 數(shù) 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 =202 齒 寬 大齒輪采用腹板式鍛造齒輪機構。小齒輪與軸材料相同采用齒輪軸。 4 軸的設計 4.1中間軸的設計 （1）選擇軸的材料 根據(jù)

23、所設計的軸零件選用45鋼，加工方法為調質處理。查軸的常用材料及其力學性能，得抗拉強度，屈服點。查軸的許用彎曲應力表，得，，。 （2）按扭轉強度估算軸的最小直徑 取C=106，得≥ （3）軸的結構設計 圖4-1 中間軸裝配草圖 按軸的結構和強度要求選取安裝軸承處①和⑥的軸徑d=45mm，初選軸承型號為30209圓錐滾子軸承（GB/T297—94），裝齒輪②處的軸徑d=50mm，軸肩③直徑 d=55mm，齒輪軸④處的齒頂圓直徑d=108mm，軸肩⑤直徑d=50 mm，軸的裝配草圖如圖所示，兩軸承支點之間的距離為= 式中——軸承寬度，查得30209軸承=20 mm ——齒輪端面

24、與軸承端面的距離=35.5 ——錐齒輪的寬度，=30mm ——兩齒輪輪轂端面之間的距離=6mm ——圓柱齒端面和軸承端面的距離=27.5 ——圓柱齒輪的寬度，=115mm （4）按彎扭合成應力校核軸的強度 ① 計算作用在軸上的力 （a）錐齒輪受力分析 圓周力 徑向力 軸向力 （b）圓柱齒輪受力分析 圓周力 徑向力 ② 計算支反力 水平面： = 求得：， 再由，得： 垂直面：，， 求得 再由， ③ 作彎矩圖 水平面彎矩 ： 垂直面彎矩 ： ④ 合成彎矩 ：

25、 ⑤ 轉矩 ⑥計算當量彎矩 單向運轉，轉矩為脈動循環(huán)折合系數(shù)取為： B截面的當量彎矩為 ⑦ 校核軸徑 分別校核B，C截面，校核該截面直徑 考慮到鍵槽的設計會降低軸的強度，所以軸的設計應在原來設計基礎上增大5%， 則 . 結構設計確定的最小直徑B為50mm，C為55mm，所以強度足夠。 （5）軸的校核 圖4-2 中間軸的受力分析及彎扭矩圖 （6）軸的結構 圖4-3 中間軸結構 4.2 高速軸的設計 （1）選擇軸的材料 根據(jù)所設計的軸零件選用45鋼，加工方法為調質處理。查軸的常用材料及其力

26、學性能，得抗拉強度，屈服點。查軸的許用彎曲應力表，得，，。 （2）按扭轉強度估算軸的最小直徑 取C=106，得≥ （3）軸的結構設計 按軸的結構和強度要求選取聯(lián)軸承處的軸徑d=30，初選軸承型號為30208圓錐滾子軸承（GB/T297—94），長度尺寸根據(jù)結構進行具體的設計，校核的方法與中間軸相類似，經過具體的設計和校核，得該齒輪軸結構是符合要求的，是安全的，軸的結構如下圖所示： 圖4-4 高速軸結構 4.3 低速軸的設計 （1）選擇軸的材料 根據(jù)所設計的軸零件選用45鋼，加工方法為調質處理。查軸的常用材料及其力學

27、性能，得抗拉強度，屈服點。查軸的許用彎曲應力表，得，，。 ( 2 ) 初步估算軸的最小直徑 取C=106，得≥ （3）軸的結構設計 按軸的結構和強度要求選取聯(lián)軸承處的軸徑d=65，初選軸承型號為30214圓錐滾子軸承（GB/T297—94）。其中長度尺寸根據(jù)中間軸的結構進行具體的設計，校核的方法與中間軸相類似，經過具體的設計和校核，得該齒輪軸結構是符合要求的，是安全的，軸的結構如圖所示： 圖4-5 低速軸結構 5 軸承的選擇和計算 5.1 中間軸的軸承的選擇和計算 按軸的結構設計，初步選用30209（GB/T297—94）圓錐滾子軸承 （1） 計算軸承載荷

28、 圖5-1 中間軸軸承的受力簡圖 ① 軸承的徑向載荷 軸承A： 軸承B： ② 軸承的軸向載荷 查表可得圓錐滾子軸承的內部軸向力計算公式為 查表可得30209軸承的Y=1.5。 故，方向為自左向右； ，方向為自右向左。 由，故軸承A被壓緊，B被放松。 所以，兩軸承的總軸向力為： ，。 ③ 計算當量動載荷 由表查得圓錐滾子軸承30209的 取載荷系數(shù)， 軸承A：>e 則 軸承B：＜e 則 ④ 計算軸承壽命 因為＞，軸承B受載大，所以按軸承B計算壽命，查得30209軸承基本額定載荷，軸承工作溫度小于，取溫度系數(shù)，則軸承壽命， 若按8年的使用壽命計算

29、，兩班制工作，軸承的預期壽命為 ，＞,所以所選軸承合適。 5.2 高速軸的軸承的選擇和計算 按軸的結構設計，選用30208（GB/T297—94）圓錐滾子軸承，經校核所選軸承能滿足使用壽命，合適。 5.3 低速軸的軸承的選擇和計算 按軸的結構設計，選用30213（GB/T297—94）圓錐滾子軸承，經校核所選軸承能滿足使用壽命，合適。 6 減速器鑄造箱體的主要結構尺寸（單位：mm） (1) 箱座（體）壁厚：=≥8，取=10，其中=210； (2) 箱蓋壁厚：=0.02a+3≥8，取=8； (3) 箱座、箱蓋、箱座底的凸緣厚度：，,； (4) 地腳螺栓直徑及數(shù)目：根據(jù)=

30、210，得，根據(jù)螺栓的標準規(guī)格，選得20，數(shù)目為6個； (5) 軸承旁聯(lián)結螺栓直徑：； (6) 箱蓋、箱座聯(lián)結螺栓直徑：=10～12，取=10； (7) 軸承端蓋螺釘直徑： 表6-1 減速器所用螺釘規(guī)格 高速軸 中間軸 低速軸 軸承座孔（外圈）直徑 80 85 125 軸承端蓋螺釘直徑 8 10 10 螺 釘 數(shù) 目 6 6 6 (8) 檢查孔蓋螺釘直徑：本減速器為二級傳動減速器，所以取=5； (9) 螺栓相關尺寸：視具體設計情況而定，以圖紙設計為準 (10) 軸承座外徑：，其中為軸承外圈直徑， 把數(shù)據(jù)代入上述公式，得數(shù)據(jù)如下： 高

31、速軸：mm取為125mm; 中間軸：取為130mm; 低速軸：取為180mm. (11) 軸承旁聯(lián)結螺栓的距離：以螺栓和螺釘互不干涉為準盡量靠近； (12) 軸承旁凸臺半徑：40mm，根據(jù)結構而定； (13) 軸承旁凸臺高度：根據(jù)低速軸軸承外徑和扳手空間的要求，由結構確定； (14) 箱外壁至軸承座端面的距離：，取=60mm； (15) 箱蓋、箱座的肋厚：≥0.85，取=8mm，≥0.85，取=10mm； (16) 大齒輪頂圓與箱內壁之間的距離：≥1.2，取=20mm； (17) 鑄造斜度、過渡斜度、鑄造外圓角、內圓角：鑄造斜度=1：10， 過渡斜度=1：20，鑄造外圓角=

32、5，鑄造內圓角=3。 7 鍵聯(lián)接的選擇和強度校核 7.1 中間軸與齒輪用鍵聯(lián)接的選擇和強度校核 （1）錐齒輪與軸的鍵聯(lián)接 ① 選用普通平鍵（A型） 按中間軸裝齒輪處的軸徑=50，以及輪轂長=50， 查表，選用鍵1445GB1096—79。 ② 強度校核 鍵材料選用45鋼，查表知，鍵的工作長度，，按公式的擠壓應力 ＜ 所以鍵的聯(lián)接的強度是足夠的，選用本鍵合適。 （2） 低速軸和高速軸上的鍵效核方法同上，材料同樣選用45鋼。 經效核，合格。 結 論 減速器的設計是一個較為復雜的過程，期間設計計算、繪制工程圖、編制工藝等等，都是較為繁瑣

33、的事情。但隨著科學技術的發(fā)展這些過程都變的簡單化。為了適應現(xiàn)代市場的需求，就必須運用計算機輔助設計技術解決過去計算繁瑣，繪圖工作量大及工作效率低，更新速度慢的問題。 正是基于此，在本畢業(yè)設計中，運用了強大的三維造型軟件Pro-E造型，它圖形界面友好，直觀，在繪圖過程中易變換，修改錯誤，方便用戶及時調整，提高了效率，并能生成二維圖紙，主要計算也通過編寫程序來上機完成，讓我們省去了不少繁瑣的計算過程。主要零件的工藝設計在計算機輔助設計的條件下也顯得一目了然。但這都要建立在我們熟練掌握這些軟件的運用的基礎上。本人對于Pro-E軟件的運用只是剛入門，所以設計二維圖紙主要通過CAD完成，三維造型還有很

34、多不足之處。希望自己在今后的學習工作中來彌補自身的不足之處。 通過本設計我對各種減速器的結構和設計步驟有了一個大概的了解，對以前所學的專業(yè)知識作了一個很好的總結，設計中尚有很多不合理和不理解的地方，以待在今后的學習工作中來彌補。 致 謝 感謝學校和系里為我們學生提供了優(yōu)越的學習環(huán)境和學習條件，使我們能夠順利的完成畢業(yè)設計的任務。經過三個多月的學習工作，我順利的完成了學校所布置的畢業(yè)設計任務。在這我要特別感謝我的指導老師李茂勝老師，正是他的嚴格要求和悉心指導才使我完成了二級圓錐齒輪減速器的設計。通過畢業(yè)設計我把以前沒學好的知識再次進行了學習

35、，使我的機械設計理論和實踐知識得到了豐富。這些都是與李老師嚴謹?shù)娘L格是分不開的。他有很多工作要做，平時還要給學生上課，但對我們的畢業(yè)設計從沒放松過，他總是盡量擠出時間來幫我們解決問題，并讓我們積極參與探討，調動我們的學習熱情，這些都是值得我們傾佩的。同時我要感謝和我同組的同學，他們在我設計中也給了我很多寶貴的意見 。以及監(jiān)督我們簽到和幫助我們在機房用機、打印圖紙的老師們。我要對所有幫助過我的老師我同學說一聲感謝，你們都辛苦了！ 參考文獻 1 吳彥農，康志軍.Solidworks2003實踐教程.淮陰：淮陰工學院，2003 2 孫江宏，段

36、大高.中文版Pro/Engineer2001入門與實例應用.北京：中國鐵道出版社，2003 3 葉偉昌.機械工程及自動化簡明設計手冊（上冊）.北京：機械工業(yè)出版社，2001 4 徐錦康.機械設計.北京：機械工業(yè)出版社，2001 5 成大先.機械設計手冊（第四版 第四卷）.北京：化學工業(yè)出版社，2002 6 葛常清.機械制圖（第二版）.北京：中國建材工業(yè)出版社，2000 7 譚浩強.C程序設計（第二版）.北京：清華大學出版社，2000 8 譚浩強.C程序設計題解與上機指導（第二版）.北京：清華大學出版社，2000 9 劉鴻之.材料力學（第三版 上、下冊）.北京：高等教育出版社，2001 10 呂廣庶，張遠明.工程材料及成型技術.北京：高等教育出版社，2001 11 曾正明.機械工程材料手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2003 12 周昌治，楊忠鑒，趙之淵，陳廣凌.機械制造工藝學.重慶：重慶大學出版社，1999 13 張耀宸.機械加工工藝設計手冊.北京：航空出版社，1989 14 許高燕.機械設計手冊及課程設計.中國地質大學出版社，1989 15 彭萬波，張云靜，張然.Pro/Engineer2001實例精解.北京：清華大學出版社，2002 16 張展.減速器設計選用手冊.上海：上?？茖W技術出版社，