《液壓與氣壓傳動(dòng)》PPT課件.ppt

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1、液壓與氣壓傳動(dòng),緒論：工作原理,力的傳遞 F1=P1*A1=P2*A2 運(yùn)動(dòng)的傳遞 S1*A1=S2*A2,液壓系統(tǒng)的組成,,系統(tǒng)組成,能源裝置 執(zhí)行元件 控制元件 輔助元件 工作介質(zhì),第一篇：液壓傳動(dòng),液壓油液,,,,液壓油的選用,系統(tǒng)壓力 環(huán)境溫度 運(yùn)動(dòng)速度 液壓泵,第二節(jié) 液體靜力學(xué),液體靜力學(xué)研究靜止液體的力學(xué)規(guī)律和這些規(guī)律的實(shí)際應(yīng)用。靜力液體是指液體處于內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，因此液體不顯示粘性，液體內(nèi)部無(wú)剪切應(yīng)力，只有法向應(yīng)力即壓力。 一、液體靜壓力及特性 1、靜壓力 靜壓力是指液體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，其單位面積上所收的法向作用力。靜壓力在液壓傳動(dòng)中簡(jiǎn)稱為壓力，而在物理學(xué)中則稱

2、為壓強(qiáng)。 可表示為： P=F/A,壓力單位為牛頓/米2(N/m2),液體靜壓力有兩個(gè)重要特性： （1）液體靜壓力的方向總是沿著作用面的法線方向。液體不能承受拉力和剪切力。所以只能承受法向壓力。 （2)靜止液體中任何一點(diǎn)所受到各個(gè)方向壓力都相等。,二、靜壓力基本方程,1、靜壓力基本方程,液面壓力P0，求離液面h深處A點(diǎn)壓力。 在A點(diǎn)的小液柱其底部面積為?A，高為h。小液柱處于平衡狀態(tài)。則在垂直方向上的力平衡方程為 P=p0+ρgh=p0+γh 其中ρ為液體的密度， γ=ρg為液體的重度。,液面壓力為p0。選擇一基準(zhǔn)水平面(0 x)，根據(jù)靜壓力基本方程式可確定距

3、液面深度為h處A點(diǎn)的壓力p，即 p=p0+γh=p0+γ(z0-z) 整理后得 P/γ+z=p0/γ+z0=常數(shù) 式中z實(shí)質(zhì)上表示了A點(diǎn)單位重量 液體得位能。單位重量液體的位 能為mgz/mg=z,z又稱為位置水頭。,2、靜壓力基本方程式的物理意義,靜壓力基本方程式說(shuō)明：靜止液體中單位重量液體的壓力能和位能可以相互轉(zhuǎn)換，但各點(diǎn)的總能量保持不變，即能量守恒。,3、絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力和真空度,壓力的分類 絕對(duì)壓力：相對(duì)于絕對(duì)真空的壓力。 相對(duì)壓力（表壓力/真空度） 絕對(duì)壓力＝相對(duì)壓力＋大氣壓 壓力的單位：Pa（N/m2),由靜壓力基本方程式 p=p0+γh 可知，液體中任何一點(diǎn)的壓

4、力都包含有液面壓力p0，或者說(shuō)液體表面的壓力p0等值的傳遞到液體內(nèi)所有的地方。這稱為帕斯卡原理或靜壓傳遞原理。,4、帕斯卡原理,液壓系統(tǒng)的壓力管路和壓力容器中，由外力所產(chǎn)生的壓力p0要比液體自重所產(chǎn)生的壓力γh大許多倍。即對(duì)于液壓傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，一般不考慮液體位置高度對(duì)于壓力的影響，可以認(rèn)為靜止液體內(nèi)各處的壓力都是相等的。,帕斯卡原理應(yīng)用實(shí)例,垂直、水平液壓缸截面積為A1、A2；活塞上負(fù)載為F1、F2。兩缸互相連通，構(gòu)成一個(gè)密閉容器，則按帕斯卡原理，缸內(nèi)壓力到處相等，p1=p2，于是F2＝F1 . A2/A1，如果垂直液缸活塞上沒(méi)負(fù)載，則在略去活塞重量及其它阻力時(shí)，不論怎樣推動(dòng)水平液壓缸活塞，不能在

5、液體中形成壓力。,三、壓力對(duì)固體壁面的總作用力,1、壓力作用在平面上的總作用力 當(dāng)承受壓力作用的面是平面時(shí)，作用在該面上的壓力的方向是互相平行的。故總作用力F等于油液壓力p與承壓面積A的乘積。 F=p.A 。 對(duì)于圖中所示的液壓缸，油液壓力作用在活塞上的總作用力為： F=p.A=p.?D2/4 式中 p－油液的壓力； D－活塞的直徑。,2、油液壓力作用在曲面上的作用力,當(dāng)承受壓力作用的表面是曲面時(shí)，將曲面分成若干微小面積dA，將作用力dF分解為x、y兩個(gè)方向上的分力， 即 Fx＝p.dAsin?=p.Ax FY= p.dAcos?=p.Ay 式中，Ax、Ay分別是曲面在x 和

6、y方向上的投影面積。 所以總作用力 F=(Fx2+Fy2)1/2,第三節(jié) 液體動(dòng)力學(xué),液體動(dòng)力學(xué)研究液體在外力作用下運(yùn)動(dòng)規(guī)律，即研究作用在液體上的力與液體運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系。由于液體具有粘性，流動(dòng)時(shí)要產(chǎn)生摩擦力，因此研究液體流動(dòng)問(wèn)題時(shí)必須考慮粘性的影響。,1、穩(wěn)定流動(dòng)和非穩(wěn)定流動(dòng),一、基本概念,液體流動(dòng)時(shí)，若液體中任何一點(diǎn)的壓力，流速和密度都不隨時(shí)間變化，這種流動(dòng)稱為穩(wěn)定流動(dòng)。反之，壓力，流速隨時(shí)間而變化的流動(dòng)稱為非穩(wěn)定流動(dòng)。 水箱中放水，如果水箱上方有一補(bǔ)充水源，使水位H保持不變，則水箱下部出水口流出的液體中各點(diǎn)的壓力和速度均不隨時(shí)間變化，故為穩(wěn)定流動(dòng)。反之則為非穩(wěn)定流動(dòng)。,,概念： 為了便

7、于導(dǎo)出基本方程，常假定液體既無(wú)粘性油不可壓縮，這樣的液體稱為理想液體。 實(shí)際液體則既有粘性又可壓縮。,2、理想液體與實(shí)際液體,3、通流截面、流量和平均流量,垂直于液體流動(dòng)方向的截面稱為通流截面 ，也叫過(guò)流斷面。 單位時(shí)間t內(nèi)流過(guò)某通流截面的液體體積V稱為流量Q，即： Q=V/t=vA (A-通流截面面積，v－平均流速） 可看出，平均流量為流量與通流面積之比。實(shí)際上由于液體具有粘性，液體在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)，通流截面上各點(diǎn)的流速是不相等的。管道中心處流速最大；越靠近管壁流速越??；管壁處的流速為零。為方便起見(jiàn)，以后所指流速均為平均流速。,當(dāng)液體在管道內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，根據(jù)質(zhì)量守恒定律，管內(nèi)液體的質(zhì)量不

8、會(huì)增多也不會(huì)減少，所以在單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)每一截面的液體質(zhì)量必然相等。如圖所示，管道的兩個(gè)通流面積分別為A1、A2，液體流速分別為v1、v2，液體的密度為ρ， 則 ρv1A1=ρv2A2=常量 即: v1A1=v2A2=Q＝常量 或 v1/v2=A2/A,二、連續(xù)性方程,理想液體沒(méi)有粘性，它在管內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)沒(méi)有能量損失。根據(jù)能量守恒定律，同一管道每一截面上的總能量都是相等的。在圖中任意取兩個(gè)截面A1和A2，它們距離基準(zhǔn)水平面的坐標(biāo)位置分別為Z1和Z2，流速分別為v1、v2， 壓力分別為p1和p2，根據(jù)能量守恒定律有： P1/ γ +z1+v12/2g=P2/ γ +z2+v22/2g 可改寫成：

9、 P/ γ +z+v2/2g=常量,三、伯努利方程,1、理想液體的伯努力方程,量綱都是長(zhǎng)度單位，分別稱為水頭、位置水頭和速度水頭。 伯努利方程的物理意義為：在管內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)的理想液體具有壓力能、位能和動(dòng)能三種形式的能量。在任意截面上這三種能量都可以相互轉(zhuǎn)換，但其總和保持不變。而靜壓力基本方程則是伯努利方程（在速度為零時(shí)）的特例。,實(shí)際液體的伯努利方程為： P1/ γ +Z1+V12/2g=P2/ γ +Z2+V22/2g+hw ( 注：hw—以水頭高度表示的能量損失。) 當(dāng)管道水平放置時(shí)，由于z1=z2，方程可簡(jiǎn)化為： P1/ γ +V12/2g=P2/ γ +V22/2g+hw

10、 當(dāng)管道為等徑直管且水平放置時(shí)，方程可簡(jiǎn)化為： P1/ γ = P2/r+hw,2、實(shí)際液體的泊努利方程,3.伯努利方程應(yīng)用舉例,計(jì)算泵吸油腔的真空度或泵允許的最大吸油高度,如圖所示，設(shè)泵的吸油口比油箱液高h(yuǎn)，取油箱液面I－I和泵進(jìn)口處截面II-II列伯努利方程，并取截面I－I為基準(zhǔn)水平面。泵吸油口真空度為： P1/γ+v12/2g=P2/γ+h+v22/2g+hw P1為油箱液面壓力，P2為泵吸油口的絕對(duì)壓力,一般油箱液面與大氣相通，故p1為大氣壓力，即p1=pa；v2為泵吸油口的流速，一般可取吸油管流速；v1為油箱液面流速，由于v1<

11、壓力，hw為能量損失。據(jù)此，上式可簡(jiǎn)化成 Pa/γ=P2/γ+h+v22/2g+hw 泵吸油口真空度為 Pa-P2=γh+ρv2/2+ΔP,由上式可知，在泵的進(jìn)油口處有一定真空度，所謂吸油，實(shí)質(zhì)上是在油箱液面的大氣壓力作用下把油壓入泵內(nèi)的過(guò)程。由上式還可看出，泵吸油口的真空度由三部分組成： （1）產(chǎn)生一定流速所需的壓力； （2）把油液提升到高度h所需的壓力； （3）吸油管內(nèi)壓力損失。 泵吸油口的真空度不能太大，即泵吸油口處的絕對(duì)壓力不能太低。當(dāng)壓力低于大氣壓一定數(shù)值時(shí)，溶解于油中的空氣便分離出來(lái)形成氣泡,這種現(xiàn)象稱為氣穴。這時(shí)的絕對(duì)壓力稱為空氣分離壓pa。氣泡被帶進(jìn)泵內(nèi)，在泵

12、的壓油區(qū)遇到負(fù)載壓力，氣泡便破裂，在其破裂處，壓力和溫度急劇升高，引起強(qiáng)烈的沖擊和噪聲。而且氣泡破裂時(shí)所產(chǎn)生的高壓高溫還會(huì)腐蝕機(jī)件，縮短泵的壽命，這一現(xiàn)象稱為氣蝕。為避免產(chǎn)生氣蝕，必須限制真空度，其方法除了加大油管直徑等外，一般要限制泵的吸油高度h,允許的最大吸油高度計(jì)算式為: h?（Pa-Pg)/γ-v22/2g-?p/γ,四、液體穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)的動(dòng)量方程,1.動(dòng)量方程,在管流中，任意取出被通流截面1、2，截面上的流速為v1、v2。該段液體在t時(shí)刻的動(dòng)量為（mv)，于是有： ?F＝?（mv)/t＝ρQ(v2－ v1） 上式即為液體穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)的動(dòng)量方程。等式左邊為作用于控制體積上的全部外力

13、之和，等式右邊為液體的動(dòng)量變化率。上式表明：作用在液體控制體積上的外力總和等于單位時(shí)間內(nèi)流出與流入控制表面的液體動(dòng)量之差。,?,(1)求液流作用在滑閥閥芯上的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力,兩圖中分別為液流流經(jīng)滑閥閥腔的兩種流動(dòng)情況,先列出圖(a)的控制體積在閥芯軸線方向上的動(dòng)量方程求得閥芯作用于液體的力為： F’=ρQv2cos90。－ρQv1cos?=-ρQv1cos?,A圖,油液作用在閥芯上的力稱作穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力，其大小為： F=- F’=ρQv1cos?， F的方向與v1cos?一致。閥 芯上的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力力圖使滑 閥閥口關(guān)閉。,實(shí)際液體具有粘性，在液體流動(dòng)時(shí)就有力，為了克服阻力，就必然要消耗能量，這樣就有

14、能量損失。能量損失主要表現(xiàn)為壓力損失，這就是實(shí)際液體伯努利方程中最后一項(xiàng)的意義。 壓力損失過(guò)大，將使功率消耗增加，油液發(fā)熱，泄漏增加，效率降低，液壓系統(tǒng)性能變壞。因此在液壓技術(shù)中正確估算壓力損失的大小，從而找到減少壓力損失的途徑。, 2-3 管路壓力損失計(jì)算,液壓系統(tǒng)中的壓力損失分為兩類：,一是油液流經(jīng)直管時(shí)的壓力損失，稱為沿程壓力損失。這類壓力損失是由液體流動(dòng)時(shí)的內(nèi)摩擦力引起的。,二是油液流經(jīng)局部障礙時(shí)，由于液流的方向和速度突然變換，在局部區(qū)域形成漩渦，引起液體質(zhì)點(diǎn)相互撞擊和劇烈摩擦因而產(chǎn)生的壓力損失，這種損失稱為局部壓力損失。,層流：液體中質(zhì)點(diǎn)沿管道作直線運(yùn)動(dòng)而沒(méi)有橫向運(yùn)動(dòng)，既液體作分層流

15、動(dòng)，各層間的流體互不混雜。如圖所示。,一、液體的流態(tài),紊流: 液體中質(zhì)點(diǎn)除沿管道軸線運(yùn)動(dòng)外，還有橫向運(yùn)動(dòng)，呈現(xiàn)紊亂混雜狀態(tài)。,雷諾系數(shù) RC=V.D/?,層流紊流演示實(shí)驗(yàn)—在線播放—優(yōu)酷網(wǎng)，視頻高清在線觀看,油液在直管中流動(dòng)的沿程壓力損失可用達(dá)西公式表示： ΔPλ=λ(l/d)(ρv2/2) 式中 λ－沿程阻力系數(shù)；l－直管長(zhǎng)度；d –管道直徑； v－油液的平均流速； ρ－油液密度。 公式說(shuō)明了壓力損失ΔP與管道長(zhǎng)度及流速v的平方成正比，而與管子的內(nèi)徑成反比。至于油液的粘度，管壁粗糙度和流動(dòng)狀態(tài)等都包含在λ內(nèi)。,二、沿程壓力損失,1、層流時(shí)沿程阻力系數(shù)?的確定,設(shè)液體

16、在一直徑為d的圓管中作層流運(yùn)動(dòng)，在液流中取微小圓柱體，直徑為2r，長(zhǎng)為l。作用在這小圓柱體上的兩端壓力（p1,p2)和圓柱兩側(cè)的剪切應(yīng)力(粘性力?) 可求得管中流速分布的表達(dá)式為 U=[(p1-p2)/4?l](d2/4-r2) 在管中心處，流速最大，其值為 Umax=[(p1-p2)/16?l].d2,液流在直管中流動(dòng)時(shí)的速度分布規(guī)律,沿程阻力系數(shù)?,層流時(shí)沿程阻力系數(shù)?的理論值為： ?=64/Re 水的實(shí)際阻力系數(shù)和理論值很接近。 液壓油在金屬管中流動(dòng)時(shí)，常?。??=75/Re 在橡皮管中流動(dòng)時(shí)，取 ?=80/Re,在這里應(yīng)注意，層流的壓力損失?p與流速v的一次方程成正比，因?yàn)樵?的分母中

17、包含有v的因子。,2.紊流時(shí)沿程阻力系數(shù)?,紊流流動(dòng)時(shí)的能量損失比層流時(shí)要大，截面上速度分布也與層流時(shí)不同，除靠近管壁處速度較低外，其余地方速度接近于最大值。 其阻力系數(shù)?由試驗(yàn)求得。 當(dāng)2.3x103

18、式可改寫為： Q=Cq.a(2/ρ– p)1/2 由伯努利方程可知，，故Cq要比Cd略大一些，一般在計(jì)算時(shí)取Cq=0.62~0.63，Cq稱為流量系數(shù)。,2、流經(jīng)細(xì)長(zhǎng)小孔的流量,細(xì)長(zhǎng)小孔，是指長(zhǎng)徑比l/d>4的小孔。在液壓技術(shù)中常作為阻尼孔。如圖所示。 油液流經(jīng)細(xì)長(zhǎng)小孔時(shí)的流動(dòng)狀態(tài)一般為層流，因此可用液流流經(jīng)圓管的流量公式， 即： Q=(πd4/128μl)Δp 從上式可看出，油液流經(jīng)細(xì)長(zhǎng)小孔的流量和小孔前后壓差成正比，而和動(dòng)力粘度μ成反比，因此流量受油溫影響較大，這是和薄壁小孔不同的。,液壓元件各零件間如有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，就必須有一定的配合間隙。液壓油就會(huì)從壓力較高的配合間隙流

19、到大氣中或壓力較低的地方，這就是泄漏。泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏。泄漏主要是有壓力差與間隙造成的。,二、液流流經(jīng)細(xì)縫的流量,在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因，液體壓力在一瞬間會(huì)突然升高，產(chǎn)生很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。,第七節(jié) 液壓沖擊,液壓沖擊的類型有： 1、液流通道迅速關(guān)閉或液流迅速換向使液流速度的大小或方向突然變化時(shí)，由于液流的慣力引起的液壓沖擊。,2、運(yùn)動(dòng)著的工作部件突然制動(dòng)或換向時(shí)，因工作部件的慣性引起的液壓沖擊。 3、某些液壓元件動(dòng)作失靈或不靈敏，使系統(tǒng)壓力升高而引起的液壓沖擊。,一、液流通道迅速關(guān)閉時(shí)的液壓沖擊 (水錘現(xiàn)象）,液體自一具有固定液面的壓力容器沿長(zhǎng)度

20、為l，直徑為d的管道經(jīng)出口處的閥門以速度v0流出。諾將閥門突然關(guān)閉，此時(shí)緊靠閥門口B處的一層液體停止流動(dòng)，壓力升高?p。其后液體也依次停止流動(dòng)，動(dòng)能形成壓力波, 并以速度c向A傳播。此后B處壓力降低?p，形成壓力降波，并向A傳播。而后當(dāng)A處先恢復(fù)初始?jí)毫Γ瑝毫Σㄓ謧飨駼。則如此循環(huán)使液流振蕩。振蕩終因摩擦損失而停止。,（1）使完全沖擊改變?yōu)椴煌耆珱_擊 （2）限制管中油液的流速 （3）用橡膠軟管或在沖擊源處設(shè)置蓄能器，以吸收液壓沖擊的能量。 （4)在容易出現(xiàn)液壓沖擊的地方，安裝限制壓力升高的安全閥。,可采取下列措施來(lái)減少液壓沖擊：,二、運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊,如圖所示，活塞以速度v0向左運(yùn)

21、動(dòng)，活塞和負(fù)載總質(zhì)量為M。當(dāng)換向閥突然關(guān)閉進(jìn)出油口通道，油液被封閉在兩腔之中，由于運(yùn)動(dòng)部件的慣性，活塞將繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一段距 離后才停止，使液壓缸 左腔油液受到壓縮，從 而引起液體壓力急劇增 加。此時(shí)運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng) 能為回油腔中油液所形 成的液體彈簧所吸收。,第二章 液壓泵,液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，其作用是把原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，向系統(tǒng)提供一定壓力和流量的液流,●容積式泵: 泵是靠密封容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封腔的容積變化值 ●基本特點(diǎn): 具

22、有一個(gè)或若干個(gè)周期性變化的密封容積 具有配流裝置油箱內(nèi)液體的絕 對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣 壓力,一、工作原理,二、 主要性能參數(shù),壓力: 工作壓力p 額定壓力pn 排量和流量: 排量 V:液壓泵軸轉(zhuǎn)一周，由其密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算而得的排出液體的體積,單位(m3/r)或 (mL/r) 理論流量qt:單位時(shí)間內(nèi)理論上可排出的液體體積. 等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積 V:液壓泵的排量（m3/r）；n:主軸轉(zhuǎn)速（r/s）；qt:液壓泵理論排量（m3/s） 實(shí)際流量q 額定流量qn,,泵和馬達(dá)的能量轉(zhuǎn)換關(guān)系、功率與效率,能量損失 容積損失：由于泵和馬達(dá)本身的泄漏所引起的能量損失 機(jī)械損失：由于泵和馬達(dá)

23、機(jī)械副之間的磨擦所引起的能量損失,三、液壓泵特性曲線,容積效率?v: q=qt-Δq =qt-Kip 機(jī)械效率?m: 泵的輸出功率:,,,,,,,,,四、液壓泵與液壓馬達(dá)的類型,液壓泵類型: 結(jié)構(gòu)形式:齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等 泵的輸出流量能否調(diào)節(jié):定量泵和變量泵 泵的額定壓力的高低:低壓泵、中壓泵和高壓泵,一、 軸向柱塞泵,斜盤式軸向柱塞泵的工作原理 改變斜盤傾角γ的大小，就能改變柱塞的行程長(zhǎng)度，也就改變了泵的排量。,斜軸式軸向柱塞泵的工作原理,軸向柱塞泵的排量和流量 流量脈動(dòng),當(dāng)柱塞數(shù)較多并為奇數(shù)時(shí)脈動(dòng)較小，故柱塞泵的柱塞數(shù)一般為奇數(shù)，常取 7或9,斜盤式軸向柱塞泵的工作原理,斜

24、軸式軸向柱塞泵的工作原理,二、 變量軸向柱塞泵,變量軸向柱塞泵:主體+變量機(jī)構(gòu) 主體機(jī)構(gòu)特點(diǎn)： 滑履結(jié)構(gòu) 中心彈簧機(jī)構(gòu) 缸體端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償 配流盤 變量機(jī)構(gòu)：改變斜盤傾角γ的大小以調(diào)節(jié)泵的排量,SCY14-1型斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu),三、 徑向柱塞泵,移動(dòng)定子以改變偏心距的大小，便可改變柱塞的行程，從而改變排量,第三節(jié) 葉片泵,單作用式(變量泵) 雙作用式(定量泵) 中低壓 工作原理 雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 限壓式變量葉片泵,一、單作用式葉片泵(非平衡式) 工作原理,單作用式葉片泵(非平衡式) 工作原理,改變定子和轉(zhuǎn)子間的偏心量e，就可改變泵的排量(變量泵) 轉(zhuǎn)子受有不平衡的徑向液壓

25、力,且徑向不平衡力隨泵的工作壓力提高而提高，因此這種泵的工作壓力不能太高 排量和流量: 流量脈動(dòng).理論分析表明，葉片數(shù)為奇數(shù)時(shí)脈動(dòng)率較小，故一般葉片數(shù)為13或15,,,二、雙作用式葉片泵(平衡式) 工作原理,排量和流量: 無(wú)流量脈動(dòng).理論分析可知，流量脈動(dòng)率在葉片數(shù)為4的整數(shù)倍、且大于8時(shí)最小。故雙作用葉片泵的葉片數(shù)通常取為12,,,雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),定子內(nèi)曲線:等加速等減速曲線 配流盤:三角槽 葉片的傾角:前傾角 端面間隙:間隙自動(dòng)補(bǔ)償措施 高壓葉片泵的結(jié)構(gòu):為了提高壓力，必須在結(jié)構(gòu)上采取措施，使吸油區(qū)葉片壓向定子的作用力減小。 可以采取的措施有多種，一般采用復(fù)合葉片結(jié)構(gòu)如雙

26、葉片結(jié)構(gòu)和子母葉片結(jié)構(gòu)等,YB1型葉片泵的結(jié)構(gòu),配流盤,三、限壓式變量葉片泵,限壓式變量葉片泵的流量改變是利用壓力的反饋?zhàn)饔脤?shí)現(xiàn)的(外反饋和內(nèi)反饋) 外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理 限壓式變量葉片泵的特性曲線 限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu),外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理,pBA=PB) p? e? q ? 當(dāng)pc=K(e0+x0)/A, e=0 q=0,限壓式變量葉片泵的特性曲線,限定壓力pB:泵在保持最大輸出流量不變時(shí)，可達(dá)到的最高壓力 極限壓力pc:外載進(jìn)一步加大時(shí)泵的工作壓力不再升高，這時(shí)定子和轉(zhuǎn)子間的偏心量為零，泵的實(shí)際輸出流量為零 調(diào)整: 調(diào)整螺釘1可改變?cè)计牧縠0，即調(diào)節(jié)泵的最

27、大輸出流量， 亦即改變A點(diǎn)的位置，使 AB線段上下平移 調(diào)整螺釘4可改變彈簧預(yù)壓縮量，即調(diào)節(jié)限定壓力pB大小， 亦即改變B點(diǎn)的位置，使BC線段左右平移 改變彈簧剛度k，則可改變BC線段的斜率， 彈簧越“軟”（k值越小），BC線段越陡，pc值越??； 反之，彈簧越“硬”（k值越大），BC線段越平坦，pc值越大,第四節(jié) 齒輪泵,定量泵(外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵) 齒輪泵沒(méi)有單獨(dú)的配流 裝置，齒輪的嚙合線起 配流作用,一、齒輪泵的工作原理,排量和流量計(jì)算 式中：D——分度圓直徑，mm； m——模數(shù)(m=D／z，z為齒數(shù))，mm； B——齒寬，mm； n——轉(zhuǎn)速，r／min； ， K—

28、—修正系數(shù)，一般為1．05～1．15。 瞬時(shí)流量脈動(dòng),齒數(shù)愈少，脈動(dòng)愈大,齒輪泵的結(jié)構(gòu),泵工作壓力為2.5MPa，屬于低壓齒輪泵,二、 齒輪泵的特點(diǎn),困油:封閉容積減小會(huì)使被困油液受擠而產(chǎn)生高壓，并從縫隙中流出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，軸承等機(jī)件也受到附加的不平衡負(fù)載作用。封閉容積增大又會(huì)造成局部真空，使溶于油中的氣體分離出來(lái)，產(chǎn)生氣穴，引起噪聲、振動(dòng)和氣蝕. 消除困油的方法:通常是在兩側(cè)端蓋上開(kāi)卸荷槽，且偏向吸油腔,齒輪泵的困油現(xiàn)象及其消除方法,三、 齒輪泵的特點(diǎn),泄漏: 1.通過(guò)齒輪嚙合處的間隙； 2.通過(guò)泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙； 3.通過(guò)齒輪兩端面和端蓋間的端面間隙 結(jié)論: 齒輪泵由于泄漏大和存在徑向不平衡力，因而限制了壓力的提高。為使齒輪泵能在高壓下工作，常采取的措施為： 減小徑向不平衡力， 提高軸與軸承的剛度， 同時(shí)對(duì)泄漏量最大的端面間隙采用自動(dòng)補(bǔ)償裝置,