碟形彈簧測力分選機結構設計【含PDF圖紙】

碟形彈簧測力分選機結構設計【含PDF圖紙】,含PDF圖紙,彈簧,測力,分選,結構設計,pdf,圖紙 72 72 54 660 替代 “ 圖樣代號 ” 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設計 標記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號簽名 年 月 日 工藝 標準化 批準 階 段 標 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號 舊底圖總號 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號 版本 主管設計 1 1 35.193 機座 FXJ.01.06 HT200 技術要求： 1、鑄件不得有氣孔、夾渣，沙眼等缺陷。 2、銳邊去毛刺。 其余 揚州大學廣陵學院機械81001班 6.3 40 110 110 11 0 800 900 6XM8 20 75 17.5 42.3 63.5 238.4 303.6 42.1 82.4 176.9 232.3 42.1 82.4 232.3 176.9 15 105 15 105 16X 11 R65 40 278 200 4XM8 20 100 26.3 40 A A 3.2 A-A 3.2 3.2 3.2 200 40 + + 0.100 0.070 100 + 0.040 0 M8 20 R10 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 125 2XM8 75 10 72 140.5 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設計 標記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號簽名 年 月 日 工藝 標準化 批準 階 段 標 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號 舊底圖總號 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號 版本 主管設計 1:2 氣壓缸支架底座 FXJ.01.03 Q235 揚州大學廣陵學院機械81001班 65 2XM8 69 28 153 10 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 R10 2X 5.5 50 28 10.5 8 17 A A 32 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設計 標記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號簽名 年 月 日 工藝 標準化 批準 階 段 標 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號 舊底圖總號 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號 版本 主管設計 2：1 氣壓缸底座 FXJ.01.02 Q235 A-A 3 R2 揚州大學廣陵學院機械81001班 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 技術要求： 1、45鋼調(diào)質(zhì)處理，Hrc2832。 2、表面粗糙度為6.3。 揚州大學廣陵學院機械81001班 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設計 標記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號簽名 年 月 日 工藝 標準化 批準 階 段 標 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號 舊底圖總號 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號 版本 主管設計 1：4 液壓缸座 FXJ.01.07 45鋼 20 20 40 40 20 100 4XM8 75 65 18 123 200 150 40 120 16 63 60 4X 9 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 63.6 28.2 100 40 20 技術要求： 1、其余表面粗糙度為6.3。 2、銳邊去毛刺。 揚州大學廣陵學院機械81001班 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設計 標記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號簽名 年 月 日 工藝 標準化 批準 階 段 標 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號 舊底圖總號 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號 版本 主管設計 1：1 電動機座 FXJ.01.05 Q235 C1 4XM 6 22 140 120 105 45 64 10 3.2 C1 4XM8 90 10 3.2 90 115 C1 10 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 17 替代 “ 圖樣代號 ” 描圖 45鋼 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設計 標記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號簽名 年 月 日 工藝 標準化 批準 階 段 標 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號 描校 舊底圖總號 借(通)用件登記 版本 主管設計 零 件 代 號 1：2 1 1 0.919 FXJ.01.01 軸 揚州大學廣陵學院機械81001班 2、倒角均為C0.5。 其余 閆相宜 技術要求： 1、45鋼調(diào)質(zhì)處理，HRC2832。 6.3 24均布 6XM5 R17.5 15 8 + 0.043 0 6 B B 3.2 3.2 1.6 3.2 1.6 1.6 1.6 42 R0.5 375 40 0.010 R0.5 0.043 8.500 63 0 -30 0.010 49 9 55 0.010 50 0.010 400 R0.5 300 60 14 20 A A A-A 1 : 2 44.5 - 0 0.2 B 1 : 1 M5 12.4均布 26 -0 0.020 其余 技術要求： 1、倒角均為C1。 揚州大學廣陵學院機械81001班 6.3 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設計 標記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號簽名 年 月 日 工藝 標準化 批準 階 段 標 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號 舊底圖總號 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號 版本 主管設計 1：1 軸承蓋 FXJ.01.04 45鋼 A-A 3.2 3.2 86 R1 55 + +0.30 0.20 R1 160 100 - -0.100 0.020 10 19 160 6XM8均布 R65 A A PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 機械工程學院 畢業(yè)設計（論文）前期工作材料 學生姓名： 學號： 教 科 部： 機 械 電 子 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 設計（論文）題目： 碟形彈簧測力分選機 結構設計 指導老師： 材 料 目 錄 序號 名 稱 數(shù)量 備注 1 畢業(yè)設計（論文）選題、審題表 1 2 畢業(yè)設計（論文）任務書 1 3 畢業(yè)設計（論文）實習調(diào)研報告 1 4 畢業(yè)設計（論文）開題報告（含文獻綜述） 1 5 畢業(yè)設計（論文）外文資料翻譯（含原文） 1 6 畢業(yè)設計（論文）中期檢查表 1 2014 年 2 月 17 日 機械工程學院 本科生畢業(yè)設計（論文）選題、審題表 學 院 機械學院 選題教師 姓名 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 專業(yè)技術職務 副教授 申報課題名稱 碟形彈簧測力分選機結構設計 課題性質(zhì) A B C D E 課題來源 A B C D √ √ 課題簡介 彈簧測力分選機是對大量生產(chǎn)的彈簧依據(jù)其彈性系數(shù)不同，按照設定的指標進行測試，篩選出合格與不合格產(chǎn)品，自動流入不同料箱，用于不同場合。 設計（論文） 要 求 （包括應具備的條件） 本課題要求針對碟形彈簧設計一個測力分選機的結構設計。 課題預計 工作量大小 大 適中 小 課題預計 難易程度 難 一般 易 √ √ 所在專業(yè)審定意見： 負責人（簽名）： 年 月 日 院主管領導意見： 簽名： 年 月 日 說明：1、該表作為本科學生畢業(yè)設計（論文）課題申報時專用，由選題教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)有關人員討論，負責人簽名后生效； 2、有關內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應欄打“√” 課題一旦被學生選定，此表須放在“畢業(yè)設計（論文）資料袋”中存檔。  填 表 說 明 1、該表的填寫只針對1名學生做畢業(yè)設計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學選擇，應在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標題），并且在“設計（論文）要求”一欄上加以體現(xiàn)。 2“課題性質(zhì)”一欄： A、工程設計； B、實驗研究； C、軟件工程（如CAI課題等）； D、理論探討； E、其它。 3、“課題來源”一欄： A、自然科學基金與部、省、市級以上科研課題； B、企、事業(yè)單位委托課題； C、校、院（系）級基金課題； D、自擬課題。 4、“課題簡介”一欄： 主要指研究設計該課題的背景介紹及目的、意義。 5、“設計（論文）要求（包括應具備的條件）”一欄： 主要指本課題技術方面的要求，而“條件”指從事課題必須具備的基本條件（如儀器設備、場地、文獻資料等）。  機械工程學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 教 科 部： 機 械 電 子 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 生 姓 名： 學號： 畢業(yè)（論文）題目： 碟形彈簧測力分選機結構設計 起 迄 日 期： 設計（論文）地點： 指 導 老 師： 專業(yè)負責人： 發(fā)任務書日期： 年 2 月 17 日  任務書填寫要求 1、畢業(yè)設計（論文）任務書由指導老師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、學院分管領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學生； 2、任務書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可在本學院網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3、任務書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經(jīng)過所在專業(yè)的教科部及學院主管領導審批后方可重新填寫； 4、任務書內(nèi)有關“教科部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數(shù)字； 5、任務書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714-87《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性； 6、有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408-94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2005年3月21日”或“2005-03-21”。 畢業(yè)設計（論文）任務書 1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的： 通過該課題的畢業(yè)設計可以使學生在綜合運用所學的機械結構設計的知識，解決設計中的問題，著重培養(yǎng)學生的設計能力，以及獨立解決和分析問題的能力。通過碟形彈簧測力分選機結構設計，讓學生獲得一定的設計能力。 2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）： 1）查閱文獻資料15篇以上、翻譯不少于五千印刷符的英文資料； 2）碟形彈簧測力分選機結構方案論證； 3）碟形彈簧測力分選機結構設計，繪制圖紙； 4）碟形彈簧測力分選機結構分析； 5）碟形彈簧測力分選機結構設計說明書。 3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求（包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等）： 1）碟形彈簧測力分選機結構全套圖紙； 一套 2）碟形彈簧測力分選機結構分析計算報告； 一份 3）碟形彈簧測力分選機結構設計說明書； 一份 4）翻譯不少于5000印刷符的英文資料。 一份 4．主要參考文獻： （1） MinoruHamada,Yasuyuki Seguchi. On the Strength of a Disk Spring （2） 謝一明. 彈簧自動測力分選包裝機[M/OL]. [2014-3-20]. . （3） 謝一明. 郭志勇. 彈簧自動測力分選包裝機 [J]. 包裝與食品機械, 1995年, 第13卷(第1期). （4） 鄒安陽等. 彈簧分選機的機構設計及控制原理研究[M/OL]. [2014-3-20]. . （5） 呂俊. 嵌入式彈簧負荷測控系統(tǒng)的研制[M/OL]. [2014-3-20]. . （6） 王英浩, 李文斌, 王川云, 等. 基于有限元的航天器用碟形彈簧優(yōu)化設計[J]. 導彈與航天運載技術, 2013年(第6期 總第329期). （7） ?李祝強. 數(shù)控自動圓柱螺旋彈簧分選機的研究與設計 [D]. 重慶大學機械工程學院 , 二0一0年五月 . （8） 馮宗德. 彈簧參數(shù)自動檢測儀[M/OL]. [2014-3-20]. . （9） 易先忠. 碟形彈簧基本特性參數(shù)分析 [J]. 石油機城, 1995年, 第23卷(第3期 ). （10） 王曉波. 碟形彈簧的力學性能研究[D]. 鄭州大學 , 2007年. （11） 李光梅. 水果機器視覺重量綜合分選機機械系統(tǒng)及稱重模塊的設計[D]. 山東：山東農(nóng)業(yè)大學碩士學位論文，2008. （12） 卞宗林,等.國內(nèi)彈簧高新技術(材料)的發(fā)展[J].彈簧工程,2000,(4):3-5. （13） 王清提. 小尺寸碟形彈簧的測力[J]. 航 天 工 藝 , 1988年8月 (第4期). （14） McLean, R.P.: Approximation theory for stochastic variational and Ky Fan inequalities in finite dimensions. Annals of Operations Research 44(1), 43–61 (2006) （15）（英）監(jiān)凱維奇，（美）泰勒 有限元方法（第5版）第1卷：基本原理 清華大學出版社 畢業(yè)設計（論文）任務書 5、本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃 起止日期 工 作 內(nèi) 容 2.17～3.1 3.2～3.20 3.21～3.31 4.1～4.10 4.11～4.20 4.21～4.30 5.1～5.10 1）資料收集、翻譯 2）碟形彈簧測力分選機結構方案比較 3）碟形彈簧測力分選機結構設計 4）碟形彈簧測力分選機結構圖紙繪制 5）碟形彈簧測力分選機結構分析計算 6）碟形彈簧測力分選機結構設計說明書 7）編寫畢業(yè)設計報告 所在專業(yè)審核意見： 負責人： 年 月 日 學院意見： 院長： 年 月 日  機械工程學院 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學 生 姓 名： 學號： 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 設計（論文）題目： 碟形彈簧測力分選機結構設計 指 導 老 師： 年 04 月 2 日  開題報告填寫要求 1、開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審核的依據(jù)材料之一。此報告應在指導老師的指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見及所在專業(yè)的教科部審核后生效； 2、開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從本學院網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見； 3、“文獻綜述”應按論文的格式成文，并直接書寫（或打印）在本開題報告第一欄目內(nèi)，學生寫文獻綜述的參考文獻應不少于15篇（不包括辭典、手冊）； 4、有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408-94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2005年3月21日”或“2005-03-21”。 畢業(yè)設計（論文）開題報告 1．結合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫2000字左右的文獻綜述： 碟形彈簧是一種圓環(huán)墊片狀的材質(zhì)不同的金屬機械配件，是一種結構簡單、尺寸緊湊的彈性元件。一般是通過相當數(shù)量的疊加來提供足夠彈性伸展而發(fā)揮作用。由于有變剛度特性、承載能力大、緩沖減震性強并且易于獲取不同彈性特性和安裝緊湊等的特點，廣泛應用于機械設備行業(yè)，汽車工業(yè)，石油工業(yè)以及航天工業(yè)等領域，很大范圍取代了圓柱形螺旋彈簧。碟形彈簧一般由金屬帶材、板材或鍛造坯料沖壓而成，其幾何構型為截面呈淺圓錐狀的軸對稱回轉體。如圖所示 近年來，由于機械設備行業(yè)，汽車工業(yè)等行業(yè)的迅速發(fā)展，推動了彈簧工業(yè)的產(chǎn)品設計制造工藝生產(chǎn)設備以及彈簧的材料等的發(fā)展。由于行業(yè)的需要，對于彈簧的檢測以及分選設備的設計開發(fā)，是彈簧工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。彈簧分選機是安裝在彈簧加工過程中的檢測工藝工段線上。對此，本設計是碟形彈簧分選機的設計，其涉及到機械、電氣等方面的技術，是一個典型的機電一體化系統(tǒng)設計，主要是碟形彈簧分選機的機構設計。結合目前所掌握的各項技術，旨在開發(fā)一套具有較高自動化水平，安全可靠，性價比高的數(shù)控自動碟形彈簧分選機。 彈簧檢測是其生產(chǎn)過程必不可少的工序。測力是檢測的主要內(nèi)容之一。彈簧力參數(shù)直接影響彈簧的性能和工作狀態(tài)。尤其是高精度彈簧以及需配對或者配套使用的彈簧，要求嚴格按力參數(shù)分選包裝。這類彈簧大批量生產(chǎn)時，用手工在測力儀上測試存在如下間題： （1）易產(chǎn)生操作誤差，包括有測量位移誤差，工件偏置誤差，操作速度變化而產(chǎn)生的附加動載荷、操作手柄在測試讀數(shù)時因抖動或松動引起的誤差; （2）易產(chǎn)生讀數(shù)誤差，指針擺動慣性，操作者疲勞觀察錯覺等引起的誤差。 目前國內(nèi)市場上能見到的彈簧分選機大多數(shù)都是國外廠家開發(fā)生產(chǎn)的，國內(nèi)各彈簧生產(chǎn)設備及檢測設備生產(chǎn)的研究較少，因此本設計可提高我國彈簧檢測分選設備在全世界中的競爭力。我國自八十年代初開始研制自動測力裝置，至今還未有令人滿意的結果，究其原因可歸納為如下幾點。 （1）沒排除受檢彈簧與定位元件表面在測力過程中的摩擦力的影響及機械動作、液壓裝置沖擊所引起的附加動載荷的影響; （2）沒有很好地消除測力裝置本身的加工和安裝誤差; （3）受傳感器精度影響及分選控制誤動影響; （4）大多數(shù)機型不能同時完成自動測力和分選功能。 由于手工操作檢驗及現(xiàn)有測力分選機的缺陷，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量和檢驗效率。所以本文主要研究快速準確的碟形彈簧分選機。 國內(nèi)各彈簧生產(chǎn)設備及檢測設備生產(chǎn)廠均未研制出高效實用的彈簧分選機。國外市場上能見的分選機類型為兩種—高精度型和高速度型;高精度型彈簧分選機主要用來分選那些精度要求很高的彈簧，如噴氣飛機的油門彈簧，該彈簧的每一個變形對應相應的飛行速度。因此，對這種彈簧的分檢要求十分苛刻，該彈簧的靜態(tài)負荷精度達要求達到0.3%以上，位移精度要求小于0.02mm，需要用到高精度型彈簧分選機才能滿足要求，但這種分選機的分選速度很低，一般低于每分鐘8件，不適合大批量彈簧生產(chǎn)的需要[fZl。國內(nèi)很多彈簧生產(chǎn)及檢測設備生產(chǎn)廠針對各自的需求研發(fā)了一些彈簧分選設備，如基于重力的彈分選機、基于尺寸的彈簧分選機、基于壓力的彈簧分選機，這些設備在功能和性價比上都還和國外同類產(chǎn)品有一定差距。 因此研究自動彈簧分選機技術，研制開發(fā)自動化程度高、運行經(jīng)濟、高速高 效的自動彈簧分選設備以替代進口產(chǎn)品及國內(nèi)同類產(chǎn)品的不足，對適應我國汽摩 行業(yè)發(fā)展和彈簧自動分選，以及推動整個工業(yè)自動化裝備國產(chǎn)化具有十分重要的 意義。 在分選機研究方面，國外公司起步較早。美國、日本、英國、瑞士的一些糧食加工設備生產(chǎn)企業(yè)從事此項研究。因此早期的分選機主要運用在農(nóng)副產(chǎn)品如水果、谷物類等分選上。隨著工業(yè)化速度加快，在二十世紀四五十年代彈簧分選機運用與發(fā)展，但也僅限于像飛機油門彈簧等高精度分選場合。同時一些彈簧專業(yè)生產(chǎn)廠也根據(jù)自身需要開發(fā)了一些以單一要素為主要分選體的分選設備。如瑞典的 Tekno – Detaljer 公司于 1970 年開發(fā)的彈簧分選機。該類分選機雖在精度上具有較大的優(yōu)勢，但由于其大多結構簡單，且分選單一，因此僅適合一些實驗性和小加工生產(chǎn)上作為檢測使用。 相對國外而言，國內(nèi)分選機的研究還處于起步階段，用于成品的還很少，目前主要是引進或者改造國外的分選機。國內(nèi)生產(chǎn)彈簧分選機的主體企業(yè)并不多，只是一些企業(yè)主要依據(jù)自身的要求研發(fā)相應的自動化程度較低的、分選比較單一的分選機，如杭州寶威機械廠研制的彈簧分選機，該機在設計上采用工位旋轉方式，速度與彈簧定位成為關鍵，速度過快彈簧可能在慣性下飛出工位，速度過低則達不到設計要求，且圓盤式結構使得圓盤轉到的慣性難以控制。針對此種情況國內(nèi)一些科研機構和大專院校結合實際也做了相關的研究工作，如湖北工業(yè)大學與武漢科技學院合作研發(fā)的數(shù)控彈簧高速自動分選機，該項目研究的數(shù)控彈簧高速自動分選機，開發(fā)了檢測系統(tǒng)抗漂移、抗干擾和變頻傳動高速分度系統(tǒng)；研制了快速采集和快速濾波系統(tǒng)；確定了數(shù)據(jù)特征值，開發(fā)了計算機快速彈簧檢測圖形分析及檢測軟件，但在速度與彈簧分組值上還有待提高。 本設計研究的碟形彈簧分選機結構主要采用了工位旋轉工作模式與落料旋轉的分選方法。工位旋轉工作模式是彈簧相對于工位是不動的，故結構的整體性是很好的，但是彈簧的重力作用在固定工位上，故限制了檢測的速度。落料旋轉的分選結構設計，不僅結構簡單而且噪音小等優(yōu)點。 畢業(yè)設計（論文）開題報告 2．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 通過分析國內(nèi)外分選機的研究現(xiàn)狀，結合國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)實際需求，總結國內(nèi)外彈簧彈簧分選機的優(yōu)點與不足，可知碟形彈簧分選機關鍵技術主要集中在以下四個方面:碟形彈簧定位、分選機構設計、電機控制、系統(tǒng)分選精度。 本設計主要研究碟形彈簧分選機的碟形彈簧的定位以及機構設計。不同的結構決定了分選機的性能的差異。 碟形彈簧分選機機械結構的可靠與合理性是保障整機運行平穩(wěn)、可靠以及運行精度的核心組成部分。機械結構部分主要由圓柱螺旋彈簧測定臺、分選分裝結構及機架構成。 目前碟形彈簧定位方案大致分為兩種類型，一種是碟形彈簧固定式，另一種是碟形彈簧運動方式。固定式即指工件相對工位固定，工位的數(shù)量不小于工件數(shù)量，在檢測工序過程中工件始終保持與工位的相對固定直到這個工位檢測完畢。固定式的方法有利于檢測臺結構布局整體性，但由于利用彈簧自身重力作用固定在工位上，隨著工位運動必將限制運動的速度，降低了整個設備運行效率。碟形彈簧運動方式是指利用外力促使碟形彈簧在檢測流程中運動，直至檢測完畢送入分選框內(nèi)。該方式在結構不及固定式的整體性，但在運行效率可控性方面得到極大提高，且在連接上位傳送機構與下位分選裝置提供了良好銜接點?？紤]兩種定位方案利弊，綜合方案一的整體機構性與方案二的可控性，采用了雙推固定雙進的定位工作模式。 分選機分選機構在保障有效落料方面起著核心控制作用，關鍵在于使碟形彈簧準確快速的分裝在分選框內(nèi)。國內(nèi)外在這方面的研究時間相對較早，運用方式也越來越靈活多變。具有代表性的分別運用在農(nóng)業(yè)上的種子分選滾筒式、蘋果分選鏈條式，其次就是利用分選物料自身特性設計分選機構—落料筒動定方式。 滾筒式與鏈條式原理相同，僅在結構上有差別，都能適應大量自動化生產(chǎn)的要求且效率也高，但由于結構龐大以及是以大量的摩擦傳動為基礎，因此在設備運行過程中噪音大、資源消耗大，不適用于體積小、重量輕的離合器彈簧的分選。 落料筒動定方式有效運用了彈簧自身要素特點，在此基礎上而設計的兩種不同的分選方式。落料筒旋轉的方式相對與固定方式在結構與防噪上更具有獨特優(yōu)勢，利用步進電機帶動落料筒旋轉不僅結構簡單，且步進電機自身可控制好與運行噪音小等特點。 綜上各方案比較，最終選擇如下圖送料方式及定位方式： 此送料裝置的設計要求是將受檢彈簧逐個連續(xù)地輸送給測力系統(tǒng)。設計方案是用一分料盤逐個將受檢彈簧從料斗中取出并輸送出去。 用SolidWorks繪制三維圖，用ansys對主要受力零件進行結構分析，確保分選機機構的穩(wěn)定性。 畢業(yè)設計（論文）開題報告 指導教師意見： 1．對“文獻綜述”的評語： 2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設計（論文）結果的預測： 指導老師： 年 月 日 所在專業(yè)審查意見： 負責人： 年 月 日 機械工程學院 畢業(yè)設計（論文）外文資料翻譯 教 科 部： 機 械 制 造 專 業(yè)： 機械設計制造及自動化 姓 名： 學 號： 外 文 出 處：On the Strength of a Disk Spring--By （用外文寫） MinoruHamada and Yasuyuki Seguchi 附 件： 指導老師評語 簽 名： 年 月 日 注：請將該封面與附件裝訂成冊。  機械工程學院畢業(yè)設計（論文）中期檢查表 學生姓名 學號 指導教師 選題情況 課題名稱 碟形彈簧測力分選機結構設計 難易程度 偏難 √ 適中 偏易 工 作 量 較大 合理 √ 較小 符合規(guī)范化 的要求 任務書 有 √ 無 開題報告 有 √ 無 外文翻譯質(zhì)量 優(yōu) 良 中 差 學習態(tài)度 出勤情況 好 一般 差 工作進度 快 按計劃進行 慢 中期工作匯報及解答問題情況 優(yōu) 良 中 差 中期成績評定： 所在專業(yè)意見： 負責人 年 月 日 參考文獻 （1） MinoruHamada,Yasuyuki Seguchi. On the Strength of a Disk Spring （2） 謝一明. 彈簧自動測力分選包裝機[M/OL]. [2014-3-20]. . （3） 謝一明. 郭志勇. 彈簧自動測力分選包裝機 [J]. 包裝與食品機械, 1995年, 第13卷(第1期). （4） 鄒安陽等. 彈簧分選機的機構設計及控制原理研究[M/OL]. [2014-3-20]. . （5） 呂俊. 嵌入式彈簧負荷測控系統(tǒng)的研制[M/OL]. [2014-3-20]. . （6） 王英浩, 李文斌, 王川云, 等. 基于有限元的航天器用碟形彈簧優(yōu)化設計[J]. 導彈與航天運載技術, 2013年(第6期 總第329期). （7） ?李祝強. 數(shù)控自動圓柱螺旋彈簧分選機的研究與設計 [D]. 重慶大學機械工程學院 , 二0一0年五月 . （8） 馮宗德. 彈簧參數(shù)自動檢測儀[M/OL]. [2014-3-20]. . （9） 易先忠. 碟形彈簧基本特性參數(shù)分析 [J]. 石油機城, 1995年, 第23卷(第3期 ). （10） 王曉波. 碟形彈簧的力學性能研究[D]. 鄭州大學 , 2007年. （11） 李光梅. 水果機器視覺重量綜合分選機機械系統(tǒng)及稱重模塊的設計[D]. 山東：山東農(nóng)業(yè)大學碩士學位論文，2008. （12） 卞宗林,等.國內(nèi)彈簧高新技術(材料)的發(fā)展[J].彈簧工程,2000,(4):3-5. （13） 王清提. 小尺寸碟形彈簧的測力[J]. 航 天 工 藝 , 1988年8月 (第4期). （14） McLean, R.P.: Approximation theory for stochastic variational and Ky Fan inequalities in finite dimensions. Annals of Operations Research 44(1), 43–61 (2006) 本科生畢業(yè)論文 畢業(yè)論文題目 學 生 姓 名 專 業(yè) 班 級 指 導 教 師 完 成 日 期 年 月 日 文 獻 綜 述 前言 碟形彈簧是一種圓環(huán)墊片狀的材質(zhì)不同的金屬機械配件，是一種結構簡單、尺寸緊湊的彈性元件。一般是通過相當數(shù)量的疊加來提供足夠彈性伸展而發(fā)揮作用。由于有變剛度特性、承載能力大、緩沖減震性強并且易于獲取不同彈性特性和安裝緊湊等的特點，廣泛應用于機械設備行業(yè)，汽車工業(yè)，石油工業(yè)以及航天工業(yè)等領域，很大范圍取代了圓柱形螺旋彈簧。碟形彈簧一般由金屬帶材、板材或鍛造坯料沖壓而成，其幾何構型為截面呈淺圓錐狀的軸對稱回轉體。如圖所示 近年來，由于機械設備行業(yè)，汽車工業(yè)等行業(yè)的迅速發(fā)展，推動了彈簧工業(yè)的產(chǎn)品設計制造工藝生產(chǎn)設備以及彈簧的材料等的發(fā)展。由于行業(yè)的需要，對于彈簧的檢測以及分選設備的設計開發(fā)，是彈簧工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。彈簧分選機是安裝在彈簧加工過程中的檢測工藝工段線上。對此，本設計是碟形彈簧分選機的設計，其涉及到機械、電氣等方面的技術，是一個典型的機電一體化系統(tǒng)設計，主要是碟形彈簧分選機的機構設計。結合目前所掌握的各項技術，旨在開發(fā)一套具有較高自動化水平，安全可靠，性價比高的數(shù)控自動碟形彈簧分選機。 彈簧檢測是其生產(chǎn)過程必不可少的工序。測力是檢測的主要內(nèi)容之一。彈簧力參數(shù)直接影響彈簧的性能和工作狀態(tài)。尤其是高精度彈簧以及需配對或者配套使用的彈簧，要求嚴格按力參數(shù)分選包裝。這類彈簧大批量生產(chǎn)時，用手工在測力儀上測試存在如下間題： （1）易產(chǎn)生操作誤差，包括有測量位移誤差，工件偏置誤差，操作速度變化而產(chǎn)生的附加動載荷、操作手柄在測試讀數(shù)時因抖動或松動引起的誤差; （2）易產(chǎn)生讀數(shù)誤差，指針擺動慣性，操作者疲勞觀察錯覺等引起的誤差。 目前國內(nèi)市場上能見到的彈簧分選機大多數(shù)都是國外廠家開發(fā)生產(chǎn)的，國內(nèi)各彈簧生產(chǎn)設備及檢測設備生產(chǎn)的研究較少，因此本設計可提高我國彈簧檢測分選設備在全世界中的競爭力。我國自八十年代初開始研制自動測力裝置，至今還未有令人滿意的結果，究其原因可歸納為如下幾點。 （1）沒排除受檢彈簧與定位元件表面在測力過程中的摩擦力的影響及機械動作、液壓裝置沖擊所引起的附加動載荷的影響; （2）沒有很好地消除測力裝置本身的加工和安裝誤差; （3）受傳感器精度影響及分選控制誤動影響; （4）大多數(shù)機型不能同時完成自動測力和分選功能。 由于手工操作檢驗及現(xiàn)有測力分選機的缺陷，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量和檢驗效率。所以本文主要研究快速準確的碟形彈簧分選機。 國內(nèi)各彈簧生產(chǎn)設備及檢測設備生產(chǎn)廠均未研制出高效實用的彈簧分選機。國外市場上能見的分選機類型為兩種—高精度型和高速度型;高精度型彈簧分選機主要用來分選那些精度要求很高的彈簧，如噴氣飛機的油門彈簧，該彈簧的每一個變形對應相應的飛行速度。因此，對這種彈簧的分檢要求十分苛刻，該彈簧的靜態(tài)負荷精度達要求達到0.3%以上，位移精度要求小于0.02mm，需要用到高精度型彈簧分選機才能滿足要求，但這種分選機的分選速度很低，一般低于每分鐘8件，不適合大批量彈簧生產(chǎn)的需要[fZl。國內(nèi)很多彈簧生產(chǎn)及檢測設備生產(chǎn)廠針對各自的需求研發(fā)了一些彈簧分選設備，如基于重力的彈分選機、基于尺寸的彈簧分選機、基于壓力的彈簧分選機，這些設備在功能和性價比上都還和國外同類產(chǎn)品有一定差距。 因此研究自動彈簧分選機技術，研制開發(fā)自動化程度高、運行經(jīng)濟、高速高 效的自動彈簧分選設備以替代進口產(chǎn)品及國內(nèi)同類產(chǎn)品的不足，對適應我國汽摩 行業(yè)發(fā)展和彈簧自動分選，以及推動整個工業(yè)自動化裝備國產(chǎn)化具有十分重要的 意義。 在分選機研究方面，國外公司起步較早。美國、日本、英國、瑞士的一些糧食加工設備生產(chǎn)企業(yè)從事此項研究。因此早期的分選機主要運用在農(nóng)副產(chǎn)品如水果、谷物類等分選上。隨著工業(yè)化速度加快，在二十世紀四五十年代彈簧分選機運用與發(fā)展，但也僅限于像飛機油門彈簧等高精度分選場合。同時一些彈簧專業(yè)生產(chǎn)廠也根據(jù)自身需要開發(fā)了一些以單一要素為主要分選體的分選設備。如瑞典的 Tekno – Detaljer 公司于 1970 年開發(fā)的彈簧分選機。該類分選機雖在精度上具有較大的優(yōu)勢，但由于其大多結構簡單，且分選單一，因此僅適合一些實驗性和小加工生產(chǎn)上作為檢測使用。 相對國外而言，國內(nèi)分選機的研究還處于起步階段，用于成品的還很少，目前主要是引進或者改造國外的分選機。國內(nèi)生產(chǎn)彈簧分選機的主體企業(yè)并不多，只是一些企業(yè)主要依據(jù)自身的要求研發(fā)相應的自動化程度較低的、分選比較單一的分選機，如杭州寶威機械廠研制的彈簧分選機，該機在設計上采用工位旋轉方式，速度與彈簧定位成為關鍵，速度過快彈簧可能在慣性下飛出工位，速度過低則達不到設計要求，且圓盤式結構使得圓盤轉到的慣性難以控制。針對此種情況國內(nèi)一些科研機構和大專院校結合實際也做了相關的研究工作，如湖北工業(yè)大學與武漢科技學院合作研發(fā)的數(shù)控彈簧高速自動分選機，該項目研究的數(shù)控彈簧高速自動分選機，開發(fā)了檢測系統(tǒng)抗漂移、抗干擾和變頻傳動高速分度系統(tǒng)；研制了快速采集和快速濾波系統(tǒng)；確定了數(shù)據(jù)特征值，開發(fā)了計算機快速彈簧檢測圖形分析及檢測軟件，但在速度與彈簧分組值上還有待提高。 本設計研究的碟形彈簧分選機結構主要采用了工位旋轉工作模式與落料旋轉的分選方法。工位旋轉工作模式是彈簧相對于工位是不動的，故結構的整體性是很好的，但是彈簧的重力作用在固定工位上，故限制了檢測的速度。落料旋轉的分選結構設計，不僅結構簡單而且噪音小等優(yōu)點。