《機(jī)械常用傳動(dòng)裝置.ppt》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《機(jī)械常用傳動(dòng)裝置.ppt(33頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、熟悉常用機(jī)構(gòu)、常用機(jī)械傳動(dòng)及通用 零部件的工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用、結(jié) 構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn);,,,,常用機(jī)構(gòu)、常用機(jī)械傳動(dòng)及用零部件 的工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用、結(jié)構(gòu)。,抓好基本學(xué)習(xí)環(huán)節(jié) 學(xué)會(huì)綜合運(yùn)用知識(shí) 學(xué)會(huì)知識(shí)技能的實(shí)際應(yīng)用,第三篇 常用機(jī)構(gòu),緒論,緒論,機(jī)械設(shè)計(jì)在工程技術(shù)中的地位和作用 機(jī)械概述 該部分的性質(zhì)、內(nèi)容、任務(wù)和學(xué)習(xí)方法,1.機(jī)械設(shè)計(jì)在工 程技術(shù)中的地位和作用,該課程研究機(jī)械設(shè)計(jì)中的共性問(wèn)題,是機(jī)械設(shè)計(jì)工程的技術(shù)基礎(chǔ),應(yīng)用廣泛。 機(jī)械設(shè)計(jì)的程序,實(shí)際上是對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)所研究?jī)?nèi)容的系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程。 工程上進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí),首先,將構(gòu)件按照機(jī)械的工作原理要求組成機(jī)構(gòu);其次,分析各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)情況及
2、構(gòu)件在外力作用下的平衡問(wèn)題;第三,分析構(gòu)件在外力作用下的承載能力問(wèn)題,合理地選擇材料、熱處理,確定構(gòu)件(零件)的形狀、具體結(jié)構(gòu)、幾何尺寸、制造工藝;最后,繪制零件工作圖,待加工。,2.機(jī)械概述,(1)掌握名詞 機(jī)器和機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件 (2)機(jī)器的組成 (3)機(jī)械的類型,機(jī)器,具有以下三個(gè)特征的實(shí)物組合體稱為機(jī)器。 1.都是人為的各種實(shí)物的組合。 2.組成機(jī)器的各種實(shí)物間具有確 定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 3.可代替或減輕人的勞動(dòng),完成 有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。,機(jī)構(gòu),它是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各種實(shí)物的組合,它只符合機(jī)器的前兩個(gè)特征。(如齒輪機(jī)構(gòu)) 機(jī)構(gòu)主要用來(lái)傳遞和變換運(yùn)動(dòng)。 機(jī)器主要用來(lái)傳遞和
3、變換能量。 從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度分析,機(jī)器和機(jī)構(gòu)之間并無(wú)區(qū)別,都是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各種實(shí)物的組合,所以,通常將機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械。,零件和構(gòu)件,零件是組成機(jī)器的最小單元,也是機(jī)器的制造單元,機(jī)器是由若干個(gè)不同的零件組裝而成的。 各種機(jī)器經(jīng)常用到的零件稱為通用零件。 特定的機(jī)器中用到的零件稱為專用零件。 構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元,一般由若干個(gè)零件剛性聯(lián)接而成,也可以是單一的零件。若從運(yùn)動(dòng)的角度來(lái)講,可以認(rèn)為機(jī)器是由若干個(gè)構(gòu)件組裝而成的。,機(jī)器的組成,根據(jù)功能的不同,一部完整的機(jī)器由以下四部分組成: 1.原動(dòng)部分:機(jī)器的動(dòng)力來(lái)源。 2.工作部分:完成工作任務(wù)的部分。 3.傳動(dòng)部分:把
4、原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作機(jī)。 4.控制部分:使機(jī)器的原動(dòng)部分、傳動(dòng)部分、工作部分按一定的順序和規(guī)律運(yùn)動(dòng),完成給定的工作循環(huán)。,機(jī)械的類型,根據(jù)用途不同,機(jī)械可分為: (1)動(dòng)力機(jī)械實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與其他形式能量間的轉(zhuǎn)換。 (2)加工機(jī)械改變物料的結(jié)構(gòu)形狀、性質(zhì)及狀態(tài)。 (3)運(yùn)輸機(jī)械改變?nèi)嘶蛭锪系目臻g位置。 (4)信息機(jī)械獲取或處理各種信息。。,3.本部分的性質(zhì)、內(nèi)容 任務(wù)和學(xué)習(xí)方法,(1)機(jī)械設(shè)計(jì)是一門綜合性的技術(shù)基礎(chǔ)課,其研究對(duì)象和課程內(nèi)容: 常用機(jī)構(gòu) 常用機(jī)械傳動(dòng) 通用機(jī)械零部件,3.本部分的性質(zhì)、內(nèi)容 任務(wù)和學(xué)習(xí)方法,(2)機(jī)械設(shè)計(jì)課程的任務(wù): 熟悉常用機(jī)構(gòu)、
5、常用機(jī)械傳動(dòng)及通用零部件的工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用、結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn),掌握常用機(jī)構(gòu)、常用機(jī)械傳動(dòng)和通用零部件的選用和基本設(shè)計(jì)方法,具備正確分析、使用和維護(hù)機(jī)械的能力,初步具有應(yīng)用簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)裝置的能力。,3.本部分的性質(zhì)、內(nèi)容 任務(wù)和學(xué)習(xí)方法,(3)學(xué)習(xí)方法 抓好基本學(xué)習(xí)環(huán)節(jié) 學(xué)會(huì)綜合運(yùn)用知識(shí) 學(xué)會(huì)知識(shí)技能的實(shí)際應(yīng)用 學(xué)會(huì)總結(jié)歸納 學(xué)會(huì)創(chuàng)新,第三篇 常用機(jī)構(gòu),研究對(duì)象:機(jī)構(gòu)(平面機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)) 內(nèi)容主要:機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析從分析機(jī)構(gòu)的組成入手,研究機(jī)構(gòu)的組成情況對(duì)其運(yùn)動(dòng)的影響,以及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法,為研究現(xiàn)有機(jī)構(gòu)和創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)打下基礎(chǔ)。 常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)從分析幾種常用機(jī)構(gòu)的工作原理和
6、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)入手,研究根據(jù)給定運(yùn)動(dòng)和傳力要求設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的基本方法。這里不涉及構(gòu)件的強(qiáng)度計(jì)算、材料選擇和結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)等問(wèn)題。,平面機(jī)構(gòu),平面機(jī)構(gòu):所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),否則稱為空間機(jī)構(gòu)。,,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制:偏心輪機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)示意圖繪制:鄂式破碎機(jī),第8章 平面連桿機(jī)構(gòu),,第2節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu),定義:若干個(gè)剛性構(gòu)件用平面低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu),也可稱為平面低副機(jī)構(gòu)。,優(yōu)點(diǎn):1.能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換,也可以實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡,容易滿足生產(chǎn)中各種動(dòng)作要求;2.構(gòu)件間接觸面上的比壓小、易潤(rùn)滑、磨損輕、適用于傳遞較大載荷的場(chǎng)合;3.機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副的元素形狀簡(jiǎn)單
7、、易于加工制造和保證精度。,缺點(diǎn):1.只能近似地滿足給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡要求,且設(shè)計(jì)比較復(fù)雜;2. 運(yùn)動(dòng)構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力難以平衡,高速時(shí)會(huì)引起較大的振動(dòng),因此常用于速度較低的場(chǎng)合。,命名:根據(jù)所含有構(gòu)件的數(shù)目。如四桿機(jī)構(gòu),多桿機(jī)構(gòu)(五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu))。本章主要研究平面四桿機(jī)構(gòu)的類型、基本性質(zhì)和設(shè)計(jì)方法。,8.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用,平面四桿機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) (全轉(zhuǎn)動(dòng)副),含有移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu),,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,固定不動(dòng)的構(gòu)件為機(jī)架;與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件為連架桿,連架桿中,能繞機(jī)架的固定鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的稱為曲柄,僅能在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)的稱為搖桿;聯(lián)接兩連架桿且不與機(jī)
8、架直接相聯(lián)的構(gòu)件稱為連桿。,根據(jù)兩個(gè)連架桿能否成為曲柄,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種基本形式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。,,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是:既能將曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)變換為搖桿的往復(fù)擺動(dòng),又能將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)變換為曲柄的連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。,雙曲柄機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是:能將等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹芷谛缘淖兘撬俣绒D(zhuǎn)動(dòng)。,例如:攪拌機(jī)、縫紉機(jī)等。,例如:慣性篩、挖掘機(jī)(平行四邊形機(jī)構(gòu))、車門啟閉機(jī)構(gòu)(反平行四邊形機(jī)構(gòu))等。,雙搖桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是:兩個(gè)連架桿均為搖桿 。,例如:起重機(jī)、電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)等。,,,,,,含有一個(gè)移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu),1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu):,,,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副,使轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副。
9、,根據(jù)滑塊往復(fù)移動(dòng)的導(dǎo)路中心線是否通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可分為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。,特點(diǎn):可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和往復(fù)移動(dòng)的變換。,應(yīng)用:活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床等機(jī)械等。,,2.曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),應(yīng)用實(shí)例:回轉(zhuǎn)式油泵(轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu))牛頭刨床的主體機(jī)構(gòu)(擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu))。,取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件為機(jī)架而獲得的。取構(gòu)件2為機(jī)架,構(gòu)件3為主動(dòng)件,若 ,導(dǎo)桿1作整周運(yùn)動(dòng),稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu);若 ,導(dǎo)桿1作往復(fù)擺動(dòng),稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。,,取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿3為機(jī)架而得到的。當(dāng) 曲柄2為原動(dòng)件繞點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊4繞機(jī)架3上的鉸鏈中心擺動(dòng),故稱該機(jī)構(gòu)為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)或稱為擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)。,
10、3.曲柄搖塊機(jī)構(gòu),,應(yīng)用于各種擺動(dòng)式原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)中。擺缸式液壓泵、卡車車箱自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu) 。,,取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊4為機(jī)架而得到的。當(dāng)曲柄2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)桿1可在固定滑塊4中往復(fù)移動(dòng),故該機(jī)構(gòu)稱為移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(或定塊機(jī)構(gòu))。,4.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),應(yīng)用實(shí)例:手壓抽水機(jī)、抽油泵等。,,,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件,1.最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和,小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和; 2.連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿。,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和,則取最短桿的相鄰桿為機(jī)架時(shí),得曲柄搖桿機(jī)構(gòu);取最短桿為機(jī)架時(shí),得雙曲柄機(jī)構(gòu);取與最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架時(shí),得雙搖桿機(jī)構(gòu)。
11、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和,則不論取何桿為機(jī)架時(shí)均無(wú)曲柄存在,而只能得雙搖桿機(jī)構(gòu)。,推論:,,8.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì),,,,1.急回特性 :,搖桿的擺角, 極位夾角。,,,,,,,為描述從動(dòng)搖桿的急回特性,在此引入行程速比系數(shù) K,即:,,K值的大小反映了急回運(yùn)動(dòng)特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角 , 角越大,K值越大,急回運(yùn)動(dòng)特性越明顯;反之,則愈不明顯。當(dāng)時(shí) ,K=1 ,機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。,若在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)先給定K值,則 :,,在生產(chǎn)實(shí)際中,常利用機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)來(lái)縮短非生產(chǎn)時(shí)間,提高生產(chǎn)率,如牛頭刨床、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)等。,8.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)
12、的基本性質(zhì),2.壓力角與傳動(dòng)角,壓力角愈小,機(jī)構(gòu)的傳力效果愈好。所以,衡量機(jī)構(gòu)傳力性能,可用壓力角作為標(biāo)志。,,,,,,,,,,,,壓力角:從動(dòng)件受力方向與受力點(diǎn)線速度方向之間所夾的銳角。,傳動(dòng)角:壓力角的余角即連桿與從動(dòng)件間所夾的銳角。,,在連桿機(jī)構(gòu)中,為度量方便,常用壓力角的余角即連桿與從動(dòng)件間所夾的銳角(傳動(dòng)角)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的傳力性能。,傳動(dòng)角愈大,機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好,反之則不利于機(jī)構(gòu)中力的傳遞。機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,傳動(dòng)角是變化的,機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的位置正好是傳力效果最差的位置,也是檢驗(yàn)其傳力性能的關(guān)鍵位置。,設(shè)計(jì)要求:,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),以曲柄為原動(dòng)件時(shí),其最小傳動(dòng)角發(fā)生在曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一。,8.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì),機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置,從動(dòng)件會(huì)出現(xiàn)卡死(機(jī)構(gòu)自鎖)或運(yùn)動(dòng)方向不確定的現(xiàn)象。,措施和應(yīng)用,