機械設(shè)計基礎(chǔ)之機械設(shè)計-第2章:機械零件設(shè)計計算基礎(chǔ).ppt

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1、北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,第二章,靜應力狀態(tài)下的強度計算 變應力狀態(tài)下的強度計算 表面強度計算 剛度和振動計算,機械零件設(shè)計計算基礎(chǔ),北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,步驟1:繪制運動簡圖 步驟2:繪制結(jié)構(gòu)簡圖 步驟3:分析載荷應力 步驟4:選擇零件材料 步驟5:分析失效形式 步驟6:確定工作準則 步驟7:進行設(shè)計計算 步驟8:進行結(jié)構(gòu)設(shè)計 步驟9:進行校核驗算,機械零件設(shè)計的一般步驟,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,步驟1:繪制運動簡圖 步驟2:繪制結(jié)構(gòu)簡圖 步驟3:分析載荷

2、應力 步驟4:選擇零件材料 步驟5:分析失效形式 步驟6:確定工作準則 步驟7:進行設(shè)計計算 步驟8:進行結(jié)構(gòu)設(shè)計 步驟9:進行校核驗算,機械零件設(shè)計的一般步驟,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,計算載荷=K 名義載荷,載荷系數(shù)(工作情況系數(shù)),載荷(1),載荷 作用于零件上的力或力矩 名義載荷(理論載荷)F 理想工作條件下的載荷,根據(jù)額定功率計算 計算載荷(實際載荷)Fc 作用于零件的實際載荷,考慮各種附加載荷,K 1,主因是動力機與工作機的工作性質(zhì),如平穩(wěn)、沖擊,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,內(nèi)燃機閥門 彈簧

3、受力,載荷(2),靜載荷 不隨時間變化或變化緩慢的載荷 鍋爐受力 變載荷 隨時間周期性或非周期性變化的載荷,汽車軸、齒輪受力,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,應力,() 單位面積上的內(nèi)力 拉伸應力、壓縮應力、剪切應力,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,零件的應力,作用在零件剖面上的應力,穩(wěn)定變應力,靜應力 不隨時間變化或變化緩慢的應力 變應力 隨時間周期性或非周期性變化的應力,非穩(wěn)定變應力,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,問題:靜變載荷與靜變應力的關(guān)系?,靜應力的產(chǎn)生一般

4、源于靜載荷 變應力的產(chǎn)生則源于變載荷或靜載荷,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,穩(wěn)定變應力,每次循環(huán)的參數(shù)和周期均不隨時間變化的周期性變應力,亦稱循環(huán)變應力,對稱循環(huán)變應力,脈動循環(huán)變應力,非對稱循環(huán)變應力,應力參數(shù),最大應力max m + a 最小應力min m a 平均應力m (max+min)2 應力幅 a (maxmin)2,應力循環(huán)特性 r = minmax,問題:三種穩(wěn)定變應力的參數(shù)? 靜應力的參數(shù)?,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,步驟1:繪制運動簡圖 步驟2:繪制結(jié)構(gòu)簡圖 步驟3:分析載荷應力 步驟

5、4:選擇零件材料 步驟5:分析失效形式 步驟6:確定工作準則 步驟7:進行設(shè)計計算 步驟8:進行結(jié)構(gòu)設(shè)計 步驟9:進行校核驗算,機械零件設(shè)計的一般步驟,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,常用零件材料的力學性能等級和牌號 (1)鑄鐵:含2.06易成型、價廉、吸振、可靠性差。如灰鑄鐵、球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵 (2)鋼:含量1.4常用。 碳素鋼:普通碳素鋼、優(yōu)質(zhì)碳素鋼 合金鋼:綜合機械性能好,但較貴 鑄鋼:含(0.150.6)易成型 (3)有色金屬合金:有特殊性能,價昂少用。如鋁合金、銅合金(黃銅、青銅)、軸承合金 (4) 非金屬材

6、料:如工程塑料、橡膠、玻璃等燒結(jié)材料、復合材料,常用材料,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,材料選用原則,使用要求 使用環(huán)境、載荷性質(zhì)、結(jié)構(gòu)、重要程度... 工藝要求 零件及其毛坯的形狀、批量、加工方法... 經(jīng)濟要求 材料價格結(jié)合加工費用、材料利用率...,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,步驟1:繪制運動簡圖 步驟2:繪制結(jié)構(gòu)簡圖 步驟3:分析載荷應力 步驟4:選擇零件材料 步驟5:分析失效形式 步驟6:確定工作準則 步驟7:進行設(shè)計計算 步驟8:進行結(jié)構(gòu)設(shè)計 步驟9:進行校核驗算,機械零件設(shè)計的一般步驟,北京航空航天

7、大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,軸可能的失效形式: 斷裂、塑性變形、過大彈性變形、共振,零件失效形式,失效 零件喪失工作能力或達不到設(shè)計要求的性能,不僅僅指破壞,主要失效形式 斷裂:如軸、齒輪輪齒發(fā)生斷裂 表面點蝕:工作表面片狀剝落 塑性變形:零件發(fā)生永久性變形 過大彈性變形 表面破壞 過大振動和噪聲、過熱等,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,步驟1:繪制運動簡圖 步驟2:繪制結(jié)構(gòu)簡圖 步驟3:分析載荷應力 步驟4:選擇零件材料 步驟5:分析失效形式 步驟6:確定工作準則 步驟7:進行設(shè)計計算 步驟8:進行結(jié)構(gòu)設(shè)計 步驟9:進行校核

8、驗算,機械零件設(shè)計的一般步驟,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,零件工作能力準則,工作能力 不失效條件下零件的安全工作限度。該限度通常以零件承受載荷的大小來表示,又常稱為“承載能力”。如:吊鉤最大起重量50 kN,其工作能力或承載能力為50 kN,工作能力準則 衡量零件工作能力的指標。零件設(shè)計就是針對零件主要失效形式選擇適合的工作能力準則進行設(shè)計。主要包括強度準則、剛度準則、耐磨性準則、振動穩(wěn)定性準則、耐熱性準則,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,強度準則,剛度準則,耐磨性準則,選擇工作準則,主要失效形式與工作準則的對應

9、斷裂:如軸、齒輪輪齒發(fā)生斷裂 表面點蝕:工作表面片狀剝落 塑性變形:零件發(fā)生永久性變形 過大彈性變形 表面破壞 過大振動和噪聲、過熱等,振動穩(wěn)定性準則,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,步驟1:繪制運動簡圖 步驟2:繪制結(jié)構(gòu)簡圖 步驟3:分析載荷應力 步驟4:選擇零件材料 步驟5:分析失效形式 步驟6:確定工作準則 步驟7:進行設(shè)計計算 步驟8:進行結(jié)構(gòu)設(shè)計 步驟9:進行校核驗算,機械零件設(shè)計的一般步驟,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,強度計算,強度:材料抵抗斷裂或殘余變形的能力 強度準則:工作應力許用應力 或 ,

10、失效形式:斷裂、疲勞破壞、殘余變形 典型零件:軸、齒輪、 帶輪等,,正應力:,,剪應力:,機械零件工作能力的最基本準則,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,許用應力:設(shè)計零件時所依據(jù)的條件應力 許用安全系數(shù):考慮計算精度、材料均勻度和 零件重要度等因素,查表而得。,許用安全系數(shù)許用應力結(jié)構(gòu)笨重 許用安全系數(shù)許用應力不夠安全,許用應力與許用安全系數(shù),北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,靜應力狀態(tài)下的強度計算(1),塑性材料零件,脆性或低塑性材料零件,防止塑性變形,防止斷裂,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼

11、紅 13522046022,靜應力狀態(tài)下的強度計算(2),靜應力下的極限應力與材料性能有關(guān) 脆性材料取強度極限應力B 塑性材料取屈服極限應力S,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,變應力狀態(tài)下的強度計算(1),疲勞破壞機理:零件產(chǎn)生微觀裂紋;發(fā)展成宏觀裂紋;宏觀裂紋急劇擴展;到達材料極限強度時發(fā)生斷裂,影響零件疲勞強度因素 材料極限應力 應力集中 尺寸效應 表面狀態(tài),疲勞失效:大多數(shù)機械零件工作時受變應力作用。即使應力值小于材料的屈服強度,也會在經(jīng)受一定應力循環(huán)周期后突然斷裂,而且斷裂時沒有明顯的宏觀塑性變形,這種破壞形式稱為疲勞失效,北京航空航天大學機械工程

12、及自動化學院 劉繼紅 13522046022,,變應力狀態(tài)下的強度計算(2),循環(huán)特性r一定時,應力循環(huán)N次后,材料不發(fā)生疲勞破壞時的最大應力,稱為疲勞極限。,KN:壽命系數(shù) N0: 循環(huán)基數(shù) m:材料與應力指數(shù),疲勞曲線(N曲線),rNmN = rmN0 = C,,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,變應力狀態(tài)下的強度計算(3),,,lgN,lgrN,,,,,,,O,103(104),N0,r,A,B,,,低周循環(huán),高周循環(huán),,有限壽命區(qū),無限壽命區(qū),,循環(huán)基數(shù)(107),疲勞曲線一般是在對稱循環(huán)變應力條件下的實驗結(jié)果,北京航空航天大學機械工程及自動化學院

13、劉繼紅 13522046022,變應力狀態(tài)下的強度計算(4),相同循環(huán)次數(shù)(通常取N0)和不同循環(huán)特性r下,材料有不同的疲勞極限,可從材料疲勞極限應力圖求得。,,,,,,,a,m,F(B,0),S(s,0),A(0, -1),B(0/2, 0/2),E,45o,,135o,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,變應力狀態(tài)下的強度計算(5),疲勞強度準則:,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,表面強度計算,表面接觸強度 表面擠壓強度 表面磨損強度,齒輪傳動、蝸桿傳動以及滾動軸承等依靠表面接觸工作的零件,受到法向載荷時,其工作能力取

14、決于接觸表面的強度,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,表面接觸強度,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,,赫茲公式,接觸應力的計算公式,影響接觸應力的因素:,曲率半徑,材料,接觸線長度,Fac:法向載荷;L:接觸長度;,疲勞強度準則:H H ,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,耐磨性準則,耐磨性:零件抗磨損的能力。磨損是相當復雜的物理化學過程。影響磨損的因素包括載荷的大小和性質(zhì)、滑動速度、潤滑劑的化學性質(zhì)和物理性質(zhì)等。磨粒磨損、粘著磨損、疲勞磨損、腐蝕磨損、沖蝕磨損、微動磨損 耐磨性準則:

15、 P ,失效形式:零件表面破壞 典型零部件:齒輪、軸承、鏈等,P為表面壓強,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,剛度準則,剛度:材料抵抗彈性變形的能力 剛度準則:實際變形量許用變形量 彎曲剛度:撓度條件: y y 傾角條件: 扭曲剛度:扭角條件:j j,失效形式:過大的彈性變形 典型零件:軸、蝸桿等,北京航空航天大學機械工程及自動化學院 劉繼紅 13522046022,振動穩(wěn)定性準則,共振:當機器的自振頻率與周期性干擾力變化頻率相同或整數(shù)倍時,就會發(fā)生共振,此時振幅急劇增大,導致零件破壞或機器工作條件失常等 振動穩(wěn)定性:機器工作時振幅不能超過許可值 振動穩(wěn)定性準則:0.85f fp 或 1.15f

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