1827_液壓挖掘機行走裝置
1827_液壓挖掘機行走裝置,液壓,挖掘機,行走,裝置
南昌航空大學科技學院學士學位論文學士學位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立完成的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外,本論文不包含法律意義上已屬于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他學位申請的論文或成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名: 日期:學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)南昌航空大學科技學院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。作者簽名: 日期:導師簽名: 日期:畢業(yè)設計(論文)開題報告題目 液壓挖掘機行走裝置專 業(yè) 名 稱 機械設計制造及其自動化班 級 學 號 078105215學 生 姓 名 樂晨輝指 導 教 師 邢普填 表 日 期 2011 年 3 月 1 日說 明開題報告應結(jié)合自己課題而作,一般包括:課題依據(jù)及課題的意義、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(含文獻綜述) 、研究內(nèi)容及實驗方案、目標、主要特色及工作進度、參考文獻等內(nèi)容。以下填寫內(nèi)容 各專業(yè) 可根據(jù)具體情況適當 修改 。但每個專業(yè)填寫內(nèi)容應保持一致。一、選題的依據(jù)及意義:挖掘機歷來為世界各國工程機械行業(yè)永恒不變的焦點,但由于其復雜的制造技術(shù)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及投入產(chǎn)出比高的特點,長期以來挖掘機所配套的關(guān)鍵液壓零部件技術(shù)被歐美日韓所掌控,我國在挖掘機產(chǎn)品上的技術(shù)與世界先進水平存在較大差距。然而,近年來國產(chǎn)挖掘機品牌的市場占有率正在逐步攀升,一批具有較強自主創(chuàng)新能力的挖掘機生產(chǎn)商在不斷壯大。從國際市場看,我國已經(jīng)成為世界最大的挖掘機生產(chǎn)國和消費國之一。但是國內(nèi)將近 80%的市場份額被國外品牌占領(lǐng)。而今,我國的挖掘機市場正在蓬勃發(fā)展,但是我們不具備核心技術(shù)和自主知識產(chǎn)權(quán),在發(fā)動機、液壓件、控制元件上等關(guān)鍵配套方面還完全受制于人,因此,提高核心部件的國產(chǎn)化率、健全的配套體系就不可或缺了。二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(含文獻綜述):國外研究現(xiàn)狀:近些年來,隨著微電子技術(shù),計算機技術(shù),控制技術(shù)通信技術(shù)等新技術(shù)的日益滲透液壓挖掘機技術(shù)中,智能化的進一步應用,使得動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件能夠隨著挖掘機具體工作狀況而改變,從而提高工作效率,使操縱變得更容易。世界各工業(yè)發(fā)達國家的液壓挖掘機技術(shù)得以迅速提高,像國外的這些廠家如日本的小松、日立、神鋼、住友等,美國的卡特,韓國的大宇、現(xiàn)代,尤其是德國的挖掘機,技術(shù)都已經(jīng)很先進了。而今,挖掘機技術(shù)更是朝著智能、環(huán)保的方向發(fā)展,像 Carnegie Mellon 大學的自主裝載系統(tǒng)、澳大利亞機器人中心、英國蘭卡斯特大學的智能挖掘機等都在開始新興技術(shù)的融合發(fā)展,上世紀 80 年代初, 美國 Kraft TeleRobtics 公司和 John Deere 公司等都相繼成功開發(fā)出遙控挖掘機,日本小松制作所以 PC200- 2 型液壓挖掘機為基本機型進行遙控挖掘機研制。國內(nèi)研究現(xiàn)狀:國產(chǎn)挖掘機的功能比較單一,其衍生產(chǎn)品較少,而且國產(chǎn)挖掘機規(guī)格主要集中在 30t以下,6t 以下的規(guī)格比較齊全,從 1.5t-30t 基本形成系列,200t 以上基本空白,因此我國挖掘機還處于“發(fā)展期” 。我國挖掘機企業(yè)在研發(fā)體系和試驗體系建設方面雛形難見,產(chǎn)品的開發(fā)基本上處于仿造階段,電控技術(shù)只有山東眾友等少數(shù)公司自己開發(fā),大多數(shù)企業(yè)都在選購。節(jié)能減排,降噪安全部件精細作業(yè)的工作裝置、不同功能的附屬裝置等方面的研發(fā)個別企業(yè)才剛剛起步,大多數(shù)企業(yè)沒有能力涉及。目前我國挖掘機的質(zhì)量問題主要表現(xiàn)在:結(jié)構(gòu)件、電控、發(fā)動機、液壓件等核心部件,以及諸如軸銷、司機室、四輪一帶等其他部件。國內(nèi)挖掘機廠家諸如廣西玉柴、柳工股份、三一重工、河北宣工、徐工、山河智能、龍工集團等,正在崛起的江西南特、桂林華力、湖南九五重工、南昌華工、大連黑貓、合肥振宇等。三、研究內(nèi)容及實驗方案: 主要研究內(nèi)容:1;根據(jù)要求,初步確定行走裝置總體方案的設計。2;行走裝置等有關(guān)參數(shù)和行走裝置結(jié)構(gòu)布置。3;行走機構(gòu)傳動方案,確定行走液壓馬達主參數(shù)和傳動比等。4;進行變速箱設計、軸及其他相關(guān)部件選擇,并對相關(guān)行走裝置強度的計算。5;驗算行走速度、爬坡能力。對行走穩(wěn)定性進行驗算。采用的方法:主要是根據(jù)公式計算法(查表法)以挖掘機的機重為指標,對現(xiàn)代挖掘機總體參數(shù)用概率的方法得出各主要參數(shù)的經(jīng)驗系數(shù),以公式來確定挖掘機的各種參數(shù),然后根據(jù)所得出的參數(shù)與給出的參數(shù)對比,求得最接近的設計參數(shù)。根據(jù)所得的數(shù)據(jù)進行CAD 圖紙的繪制,利用 Pro/e 軟件將行走裝置的零件進行三維裝配,并進行仿真行走運動的模擬,通過三維仿真模擬檢驗設計參數(shù)的合理性。四、目標、主要特色及工作進度目標:一、培養(yǎng)學生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨立工作能力,拓寬和深化學生的知識。二、培養(yǎng)學生樹立正確的設計思想,設計構(gòu)思和創(chuàng)新思維掌握工程設計的一般程序規(guī)范和方法。 三、培養(yǎng)學生樹立正確的設計思想和使用技術(shù)資料、國家標準等手冊、圖冊工具書進行設計計算,數(shù)據(jù)處理,編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。 四、培養(yǎng)學生進行調(diào)查研究,面向?qū)嶋H,面向生產(chǎn),向工人和技術(shù)人員學習的基本工作態(tài)度,工作作風和工作方法。主要特色:通過畢業(yè)設計,使我們進一步鞏固、加深對所學的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識的掌握,使之系統(tǒng)化、綜合化;培養(yǎng)我們獨立思考、獨立工作和綜合運用已學知識分析與解決實際問題的能力,尤其注重培養(yǎng)我們獨立獲取新知識的能力;培養(yǎng)我們在方案設計、設計計算、工程繪圖、文字表達、文獻查閱、計算機應用及工具書使用等方面的基本工作實踐能力。因此,大力研究發(fā)展液壓挖掘機行走裝置,對于提高勞動生產(chǎn)率和加速國民經(jīng)濟的發(fā)展具有重要意義。工作進度:1 搜集挖掘機的中文和外文資料,撰寫開題報告。 1-2 周2 挖掘機行走裝置總體設計,參數(shù)確定和尺寸設計及計算。 3-5 周3 行走馬達選型設計,變速箱減齒輪的設計和強度校核驗證。 6-8 周4 完成行走裝置相關(guān)部件圖和裝配圖的繪制。 9-11 周5UG/Solidworks 進行三維建模和仿真設計 12-13 周6 撰寫畢業(yè)設計說明書。 14-16 周 7 準備答辯 17 周五、參考文獻[1] 周勇,宋春華.國內(nèi)外液壓挖掘機的發(fā)展動向[J].礦山機械,2008,(08)[2] 孫玉琴, 孟繁懋. 淺談液壓挖掘機的技術(shù)創(chuàng)新特點[J].黑龍江科技信息,2011,(22)[3] 胡際勇,趙智強,韓進城,陳超. 大型工程機械行走裝置綜述[J].工程機械,2010,(12) [4] 張宏,張箭. 國內(nèi)外小型挖掘機發(fā)展綜述[J]. 工程機械,2007,(04)[5] 曹善華.單斗挖掘機[M].北京:機械工業(yè)出版社,1989[6] 謝習華,周亮,張大慶. 液壓挖掘機技術(shù)研究的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 工程機械, 2007, (08) 南昌航空大學科技學院學士學位論文精選的脫皮豆類混合大米壓縮物的液流學與營養(yǎng)學的質(zhì)量S. Balasubramaian & Anjan Borah & K. K. Singh &R. T. Patil摘要:人們通過最小成本的夾頭壓縮機對即食大米及其豆類(如黑豆,綠豆,小扁豆和豌豆)的基本壓縮物的研究。壓縮物是通過維持不變的供給率與保濕成分及其在 15%的豆類混合水平下制備而成的。由壓縮面粉做成的稀飯的液流學性質(zhì)通過使用快速黏膠分析機進行評估。大米壓縮物的最大及其最小的黏膠性是 697cp.,大米混合物與 15%的豌豆的黏膠性是 523cp,對豆類混合物的水平增加,.黏膠的程度呈減少的趨勢。其他的快速黏膠分析機的液流學參數(shù),像在轉(zhuǎn)折階段,中間階段及其最后階段的黏膠性 分別是 266cp-226cp.,431-297cp,452-375cp.在大米壓縮物與混合 15%的豆類中發(fā)現(xiàn) 最大價值的蛋白質(zhì),脂肪,纖維和灰末成分的存在。 大米壓縮物內(nèi)加上豆類成分,營養(yǎng)值呈現(xiàn)出增加的趨勢。僅僅是大米壓縮物的膠凝程度是在 29.4%,與加上豆類混合物的膠凝度上呈現(xiàn)個降低的趨勢,也只是大米混合 15%的脫皮豆類的最小膠凝度。 所有的壓縮物的感官評估價值的得分呈現(xiàn)出最讓人接受的范圍:6 至 8.因此,脫皮豆類的豆類混合水平獲得了好的分數(shù),并且對低成本的膨脹壓縮物及其速溶粉的生產(chǎn)展呈現(xiàn)出很大的趨向。關(guān)鍵詞:大米,脫皮豆類,壓縮物,感官 質(zhì)量, 營養(yǎng)簡介擠壓烹飪是生產(chǎn)膨脹消除與速溶粉的有效加工法之一。 ,在擠壓烹飪中,經(jīng)過高度扭曲的原材料因此允許部分的淀粉水解。 固有的擠壓系統(tǒng)需要跟高的金融投資,生產(chǎn)能力于及技術(shù)知識。 ,這就不適用與發(fā)展中國家。 為生產(chǎn)輔食,在 20 世紀八十年代初期,科羅拉多大學研發(fā)了的單個的夾頭擠壓機/干燥擠壓機除了擁有高生產(chǎn)力,但是還需要花昂貴的成本。在發(fā)展中國家,對速溶粉生產(chǎn)的擠壓烹飪加工還未被采用。因此,具有很小的生產(chǎn)力的簡單機器的使用還是具有潛在的利益的。為了研究小吃與速溶粉的生產(chǎn),還需要對低成本的夾頭擠壓機的可能性進行研究。大米,是南昌航空大學科技學院學士學位論文制作無骨蛋白食物最常用的谷類之一。豆類是植物蛋白,卡路里及其他營養(yǎng)的主要來源。豆類的擠壓烹飪增加了豆類營養(yǎng)的消化。圖1一低成本擠出機夾頭主視圖 側(cè)視圖圖 1在產(chǎn)品研發(fā)期間,為對加工期間與加工之后的產(chǎn)品行為的理解,最高與最后的膠凝度是最重要的參數(shù)??焖僬硰椘諆x可以用來調(diào)查脂肪的黏膠效應與大米淀粉和米粉的氨基酸。擠壓加工的緊密結(jié)構(gòu)能夠構(gòu)建一個緊密的營養(yǎng)網(wǎng),以便減少液化淀粉酶對淀粉顆粒的侵襲。 再者,由營養(yǎng)網(wǎng)創(chuàng)造的物理障礙限制了對淀粉酶的淀粉可取性,南昌航空大學科技學院學士學位論文并且延誤其在試管內(nèi)的水解作用。 各種報告顯示,膠凝的特性,漿糊的流變性能,膠體和其他的淀粉功能性質(zhì)隨物種和變體的變化 而變化。淀粉的凝膠性性能取決于種類,顆粒的結(jié)構(gòu),植物的起源和淀粉的比例。糯米和一般水稻在 60 至 78℃時可凝膠化。許多因素影響了食物的偏好與接受性。許多因素是產(chǎn)品固有的,比如表面,味道和氣味,其他外在的因素,如社會文化因素。圖 2 典型參數(shù)快速粘度分析儀粘度專為豆類混合飯擠壓圖 2 測試時間.分鐘表1粘滯性譜參數(shù)性狀縮寫 描述(術(shù)語參考)PV 峰值粘度(61-02,1999年)T 海槽(61-02)BD 擊穿(寶和1999年夏,61-02) ,降低在烹飪過程中粘度在95℃FV 在最后時刻結(jié)束糊粘度期間在50℃把以上的點作為目標,現(xiàn)在的工作是研究精選出脫皮豆類混合大米壓縮物的液流學和營養(yǎng)學的質(zhì)量。南昌航空大學科技學院學士學位論文原料與方法不同的脫皮豆類,如黑豆,綠豆,小扁豆和豌豆與精米都是從當?shù)厥袌鲑徺I的。通過清理與分級,原材料放在在粗超的扎板機表面是為了制成 1.65-2.36mm 顆粒大小的玉米片。在 0,5,10 與 15%混合水平的不同豆類玉米片被與大米玉米片混合。為制出擠壓物,需要 2KG 的加濕至 14%濕度的混合原料。 低成本的擠壓機,它是一個小的單個螺釘自動擠壓機,由 7.5KW 的電動馬達所驅(qū)動。 它 的芯管是 250mm 的,直徑率為 6:1.,和一個 4mm 直徑,5mm 長度的圓柱體的刀模。螺釘?shù)霓D(zhuǎn)動速度高,可允許高度扭曲。螺釘構(gòu)型有個定螺距,螺紋深度克允許摩擦力與芯管內(nèi)溫度的遞增。螺釘?shù)闹睆绞?42.5mm,根部直徑是 32.5mm..含濕量保持在 14%。擠壓機的芯管墻有個螺旋槽,可以增加產(chǎn)品的摩擦和烹調(diào)。為確保正常的供給率,擠壓機裝置了一個保濕螺釘,在研究中它不會被改變。擠壓之后,壓縮物是磨碎的,并把 液流學與營養(yǎng)學的分析列為主題。流變學性能,擠壓的粉末黏膠性能是使用第 162 個方法,通過粘膠分析儀 (MODEL -3 –D)的 3.0 版本的變溫軟件而得出的。樣品 懸浮是通過在放有蒸餾水的鋁筒里放入 3g 擠壓的粉末準備而成的。一個程序化的加熱與冷卻系統(tǒng)在這就使用了。每種樣品在加溫至 50℃的時候進行攪拌,剩下的加工過程中保持不變的扭曲率。溫度保持在 50℃,持續(xù) 1 分鐘。測試時間(秒) 測試時間(秒)南昌航空大學科技學院學士學位論文圖3典型的快速粘混紡不同糙大米儀積擠壓圖4 度糊化大米混合不同糙擠壓 豆類團的水平,%然后樣品加熱在95℃,持續(xù)2分30秒。 ,之后,樣品冷卻至50℃,持續(xù)2分鐘。一個粘性坐標曲線的快速黏膠分析儀的繪圖被用于決定最高的粘性,低谷期的粘性,衰落期的粘性以及最后的粘性。每種分析都進行過兩次。營養(yǎng)學的分析。不同豆類混合大米壓縮物決定了營養(yǎng)成分,脂肪與灰末和纖維。擠壓物的粘膠性的程度 被 Wootton 研究。感官評價。由 11 個成員主城的辦培訓的專家小組評估擠壓物。如顏色,氣味,表面處理,氣味,松脆性和所有的擠壓物的可接受性等感官的特性被用 9 點的快感標度來評價(1—4 點,非常不喜歡至輕微的不喜歡,5 點,即喜歡也不喜歡。6-9點喜歡至稍微喜歡。樣品在經(jīng)過加溫至 105℃,持續(xù)三分鐘,后供給評價小組服用。數(shù)據(jù)分析所報告出來的數(shù)據(jù)是 10 中觀察的平均數(shù),并是以 MS EXCEL 2000 為準的。結(jié)果與討論低成本的擠壓機對擠壓物表面的粘性的作用,所有的粘性參數(shù)決定著與單個的大米擠壓物相比下的豆類的混合水平增長與降低。但是,綠色谷物的一般擠壓物的粘性減弱不是很明顯。在低谷期的粘性,豌豆最大,因此變化范圍在 288-297cp,是所有品種中比較低的。最后的粘性在所有的品種中都在下降,但是,降低的程度比綠豆高,從 437cp 變至 404cp。在最高階段的粘性的相似的觀察已經(jīng)被記錄。 當擠壓粉末懸浮液加溫至以上一定的溫度,水攝入顆粒內(nèi),減弱了淀粉段內(nèi)的氫鍵,南昌航空大學科技學院學士學位論文由于機械的輸入,與它一致的原材料相比,反射出一個趨向下降的快速黏膠性分析儀輪廓。這種粘性在加溫至 95℃時會加強,在冷卻時繼續(xù)降低,最后圖像顯示:不同豆類與混合水平呈現(xiàn)出穩(wěn)定的趨勢,單在加工的最后階段顯示出稍微的上升趨向。所有研究系統(tǒng)的粘性溫度圖像都是簡單的模式。表2 營養(yǎng)分析不同糙豆類混合擠壓大米豆類 豆類% 蛋白質(zhì)% 脂肪% 纖維% 灰分%黑豆 0 8.6 0.86 0.19 0.565 9.2 0.90 0.25 0.6210 9.8 0.96 0.27 0.7815 10.5 1.03 0.29 0.96綠豆 0 8.6 0.86 0.19 0.565 9.7 0.90 0.24 0.7410 10.1 0.96 0.26 0.8815 10.9 1.02 0.28 0.98小扁豆 0 8.6 0.86 0.19 0.565 9.7 0.90 0.23 0.6610 10.1 0.96 0.25 0.7615 11.2 1.03 0.27 0.88豌豆 0 8.6 0.86 0.19 0.565 9.0 0.90 0.32 0.6610 9.6 0.96 0.39 0.7815 10.2 1.03 0.50 0.86當顆粒在其最腫脹的狀態(tài)時,它的粘性最大,在最高的粘性時任然保持完好的在這個階段可堅持加熱,然而,顆粒的破碎便會使得粘性降低。粘性在冷卻階段的第二次增加和衰減現(xiàn)象及其所觀察到的淀粉成分有關(guān)。粘性程度的影響。大米壓縮物的粘性程度是%29.4.粘性變化范圍是:22.4 至29.4%。 豆類混合壓縮物同大米壓縮物相比,粘性稍低。在 15%的水平時的豆類混合壓縮物之間的粘性程度沒有太大的差異,黑豆和綠豆的粘性卻是稍低的 (22.4%和 22.6%) ,隨之在后的是豌豆(23.3%)與小扁豆((23.2%) 。部分的淀粉糊化是合適的,因為在糊化準備時減少了腫脹,因此為維持在較高的濃度可允許合適的半南昌航空大學科技學院學士學位論文液體稠度。也就是,高能量密度。這個也就指明 擠壓烹飪已經(jīng)提高了壓縮物的膠凝程度。根據(jù) LIN et.al. 壓縮物的脂肪成分 嚴重影響了淀粉膠凝度。因此,同大米一樣,豆類混合的膠凝度減低是由于 營養(yǎng)和脂肪的增加水平。營養(yǎng)價值的影響。大米,黑豆,綠豆,小扁豆及其豌豆分別是6%,8%,24%,19.7%,25.1%與 19.7%的營養(yǎng)值。大米和豆類的混合形成了一種營養(yǎng)豐富的食物。豆類混合大米壓縮物的營養(yǎng)成分范圍是:8.6%至 11.15%。在壓縮物中,同豆類相比,大米的營養(yǎng)成分低。營養(yǎng)成分的高低取決于豆類的種類。這也許是應為豆類本身就有很高的營養(yǎng)成分。小扁豆混合大米壓縮物呈現(xiàn)最高的營養(yǎng)成分。僅僅是由大米做成的壓縮物,或是單獨的豆類混合大米壓縮物都呈現(xiàn)出低的脂肪百分數(shù):0.86%至 1.03%,而玄米是:(0.5%)和豆類:如:黑豆,綠豆,小扁豆,豌豆。在豆類之間脂肪沒有很大的差別,綠豆除外,呈現(xiàn)出較低的價值。大米和豆類混合大米壓縮物的纖維成分范圍是 0.19%至 0.5%。 隨著豆類成分的增加,壓縮物的纖維成分呈現(xiàn)出增長的趨勢:因為豆類的纖維成分比大米的高。 豌豆在水平上混合大米壓縮物顯示出更高的纖維價值。 灰末壓縮物成分隨著豆類水平的增加而增加?;夷┏煞址秶牵?.56%至 0.98%。黑豆和綠豆混合壓縮物呈現(xiàn)出高點的灰末成分(0.96%和0.98%) ,小扁豆(0.88%)和豌豆(0.86%)在其后。感官特性的影響。在所有的例子中,感官屬性也明顯地被豆類水平影響。 然而,同綠豆和小扁豆基本壓縮物為相比,黑豆和豌豆混合壓縮物在整體的范圍內(nèi)并沒有顯示出太多的變化,這也許是應為豆類的內(nèi)在顏色特征。表 5 擠壓由不同粗糙度混合而成的大米享樂分數(shù)黑豆 綠豆顏色 顏色脆度 表面處理 脆度 表面處理味道 味道顏色 顏色南昌航空大學科技學院學士學位論文脆度 表面處理 脆度 表面處理 味道 味道 然而,同單單的大米壓縮物相比,在沒有變化整體可接受性分數(shù),黑豆(15%) ,豌豆(15%)綠豆(10%)及其小扁豆(10%)的混合水平是可以接受的。結(jié)論帶有小生產(chǎn)力的低成本擠壓機適合加工和生產(chǎn)豆類混合大米膨脹小吃食物與帶有低水分和低液體成分的速溶粉。在經(jīng)過加工中,被部分糊化和膠化的擠壓粉,可縮性的速溶粉顯示了高能量密度顆粒的制備范圍。壓縮粉的低粘性圖像與原始成分的粉,高營養(yǎng)及其高感官價值相比,揭示出產(chǎn)品發(fā)展的用處和可能性,尤其是為正餐和輔食。參考文獻科隆納磷,Doublier 巨浪,Melcion 太平紳士,德 Monredon 樓名士的 c(1984)擠壓蒸煮小麥淀粉和滾筒干燥。一,物理和大分子的修改。谷物化學61:538-544Deliza001麥菲小時,Hedderley D 類(1996)信息影響消費者評估甜和苦的解決方案。 ? 食品科學61:1080-1083Fardet 甲,Abecassis J 號,Hoebler?,鮑德溫下午,Buleon 甲,Berot 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kN=58.8KW,轉(zhuǎn)速 2000r/min;油泵最大流量 2×100l/min;最大工作壓力 21MPa。最高行駛速度 31Km/h,設計取全 橋驅(qū)動。上部 轉(zhuǎn)臺是全回轉(zhuǎn)式,因此它可在一個更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓機械傳動控制而使整機性能得以改善。與傳統(tǒng)機械式挖掘機相比,其行走能力提高到了很多。本次設計的主要內(nèi)容為:液壓挖掘機行走裝置方案設計;繪制裝配草圖和總裝配圖;動力源選擇及有關(guān)參數(shù)的確定;行走裝置牽引力的計算;傳動方式比較與選擇、傳動方案的確定及傳動系統(tǒng)的技術(shù)設計;行星減速器及零、部件的設計計算,主要零件強度校核;繪制零、部件 圖和總裝配圖, 進行仿真設計,編寫設計計算說明書。本設計的主要特點是:方案設計中提出多種方案,從可靠性、可實現(xiàn)性、 綜合性能等進行方案比較,選擇方案。其構(gòu)造特點是行走部件之間的傳動采用齒輪傳動和液壓傳動,通 過油缸的伸縮來實現(xiàn) 挖掘行走過程中的動力傳遞。差速器與回轉(zhuǎn)平臺鉸接技術(shù)設計中應考慮總體配置合理、安全;選材、加工方法和技術(shù)條件參閱相關(guān)技術(shù)資料;圖紙按照所設計的參數(shù)進行繪制。充分注意整機各子系統(tǒng)之間的相關(guān)性,力求整機性能的一致性和最優(yōu)化性。從中可以看出整機作業(yè)能力有了很大的改進,不僅行走速度快,且整體挖掘機器重量輕 ,傳動平穩(wěn),作業(yè)效率高,結(jié)構(gòu)緊湊。關(guān)鍵詞:液壓挖掘機 行走裝置 減速器指導教師簽名:南昌航空大學科技學院學士學位論文Hydraulic excavator equipment designStudent name:LeChenHui Class:0781052Supervisor:XingPuAbstract:In this design, because the compact wheel running gear is high efficiency, by comparing the use of a tire to meet the design requirements of walking devices.According to design requirements, machine weight 11 tons; tire sizes 9.00-20; tire dynamic radius r = 0.491 meters. Excavator maximum traction P = 0.6 Weight; engine power N = 58.8KW, speed 2000r/min; pump maximum flow rate 2 × 100l/min; maximum working pressure of 21MPa. Maximum speed 31Km / h, designed to take full bridge driver.Upper turntable is the entire rotation, so it can be in a larger range.Because of the use of hydraulic mechanical transmission the entire machine performance can be improved.Compared with the traditional mechanical excavators, and its capacity to a lot of walking.The design of the main contents are: hydraulic excavator equipment design; assembly drawing general assembly drawings and sketches; power source selection and the determination of the parameters; running gear traction calculation; Transmission comparison and selection, determination and drive schemeTransmission of the technical design; planetary gear and parts and components of the design calculations, the main part strength check; drawn components and parts drawings, and assembly drawings, design calculations prepared statement.The design of the main features are: program design presented in a variety of programs, from the reliability, can be realized, for programs such as comprehensive performance comparison options.Its structure is characterized by walking between the drive components and hydraulic transmission with gear drive, stretching through the cylinder to achieve the excavation of the power during walking.Differential with the rotary platform articulated the overall technical design should be considered a reasonable allocation, security; selection, processing methods and criteria refer to the relevant technical information; drawings in accordance with the design parameters to draw.Full attention to machine the 南昌航空大學科技學院學士學位論文correlation between the various subsystems, and strive to overall performance of the consistency and optimization.Machine operation capability can be seen from a considerable improvement, not only walking speed, and overall mining machinery, light weight, smooth drive, high efficiency, compact structure.Keywords: Hydraulic walking device reducerSignature of Supervisor:畢業(yè)設計(論文)外文翻譯題目 精選的脫皮豆類混合大米壓縮物 的液流學與營養(yǎng)學的質(zhì)量 專 業(yè) 名 稱 機械設計制作及其自動化班 級 學 號 078105215學 生 姓 名 樂晨輝指 導 教 師 邢普南昌航空大學科技學院學士學位論文學士學位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立完成的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外,本論文不包含法律意義上已屬于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他學位申請的論文或成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名: 日期:學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)南昌航空大學科技學院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。作者簽名: 日期:導師簽名: 日期:畢業(yè)設計(論文)開題報告題目 液壓挖掘機行走裝置專 業(yè) 名 稱 機械設計制造及其自動化班 級 學 號 078105215學 生 姓 名 樂晨輝指 導 教 師 邢普填 表 日 期 2011 年 3 月 1 日說 明開題報告應結(jié)合自己課題而作,一般包括:課題依據(jù)及課題的意義、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(含文獻綜述) 、研究內(nèi)容及實驗方案、目標、主要特色及工作進度、參考文獻等內(nèi)容。以下填寫內(nèi)容 各專業(yè) 可根據(jù)具體情況適當 修改 。但每個專業(yè)填寫內(nèi)容應保持一致。一、選題的依據(jù)及意義:挖掘機歷來為世界各國工程機械行業(yè)永恒不變的焦點,但由于其復雜的制造技術(shù)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及投入產(chǎn)出比高的特點,長期以來挖掘機所配套的關(guān)鍵液壓零部件技術(shù)被歐美日韓所掌控,我國在挖掘機產(chǎn)品上的技術(shù)與世界先進水平存在較大差距。然而,近年來國產(chǎn)挖掘機品牌的市場占有率正在逐步攀升,一批具有較強自主創(chuàng)新能力的挖掘機生產(chǎn)商在不斷壯大。從國際市場看,我國已經(jīng)成為世界最大的挖掘機生產(chǎn)國和消費國之一。但是國內(nèi)將近 80%的市場份額被國外品牌占領(lǐng)。而今,我國的挖掘機市場正在蓬勃發(fā)展,但是我們不具備核心技術(shù)和自主知識產(chǎn)權(quán),在發(fā)動機、液壓件、控制元件上等關(guān)鍵配套方面還完全受制于人,因此,提高核心部件的國產(chǎn)化率、健全的配套體系就不可或缺了。二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(含文獻綜述):國外研究現(xiàn)狀:近些年來,隨著微電子技術(shù),計算機技術(shù),控制技術(shù)通信技術(shù)等新技術(shù)的日益滲透液壓挖掘機技術(shù)中,智能化的進一步應用,使得動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件能夠隨著挖掘機具體工作狀況而改變,從而提高工作效率,使操縱變得更容易。世界各工業(yè)發(fā)達國家的液壓挖掘機技術(shù)得以迅速提高,像國外的這些廠家如日本的小松、日立、神鋼、住友等,美國的卡特,韓國的大宇、現(xiàn)代,尤其是德國的挖掘機,技術(shù)都已經(jīng)很先進了。而今,挖掘機技術(shù)更是朝著智能、環(huán)保的方向發(fā)展,像 Carnegie Mellon 大學的自主裝載系統(tǒng)、澳大利亞機器人中心、英國蘭卡斯特大學的智能挖掘機等都在開始新興技術(shù)的融合發(fā)展,上世紀 80 年代初, 美國 Kraft TeleRobtics 公司和 John Deere 公司等都相繼成功開發(fā)出遙控挖掘機,日本小松制作所以 PC200- 2 型液壓挖掘機為基本機型進行遙控挖掘機研制。國內(nèi)研究現(xiàn)狀:國產(chǎn)挖掘機的功能比較單一,其衍生產(chǎn)品較少,而且國產(chǎn)挖掘機規(guī)格主要集中在 30t以下,6t 以下的規(guī)格比較齊全,從 1.5t-30t 基本形成系列,200t 以上基本空白,因此我國挖掘機還處于“發(fā)展期” 。我國挖掘機企業(yè)在研發(fā)體系和試驗體系建設方面雛形難見,產(chǎn)品的開發(fā)基本上處于仿造階段,電控技術(shù)只有山東眾友等少數(shù)公司自己開發(fā),大多數(shù)企業(yè)都在選購。節(jié)能減排,降噪安全部件精細作業(yè)的工作裝置、不同功能的附屬裝置等方面的研發(fā)個別企業(yè)才剛剛起步,大多數(shù)企業(yè)沒有能力涉及。目前我國挖掘機的質(zhì)量問題主要表現(xiàn)在:結(jié)構(gòu)件、電控、發(fā)動機、液壓件等核心部件,以及諸如軸銷、司機室、四輪一帶等其他部件。國內(nèi)挖掘機廠家諸如廣西玉柴、柳工股份、三一重工、河北宣工、徐工、山河智能、龍工集團等,正在崛起的江西南特、桂林華力、湖南九五重工、南昌華工、大連黑貓、合肥振宇等。三、研究內(nèi)容及實驗方案: 主要研究內(nèi)容:1;根據(jù)要求,初步確定行走裝置總體方案的設計。2;行走裝置等有關(guān)參數(shù)和行走裝置結(jié)構(gòu)布置。3;行走機構(gòu)傳動方案,確定行走液壓馬達主參數(shù)和傳動比等。4;進行變速箱設計、軸及其他相關(guān)部件選擇,并對相關(guān)行走裝置強度的計算。5;驗算行走速度、爬坡能力。對行走穩(wěn)定性進行驗算。采用的方法:主要是根據(jù)公式計算法(查表法)以挖掘機的機重為指標,對現(xiàn)代挖掘機總體參數(shù)用概率的方法得出各主要參數(shù)的經(jīng)驗系數(shù),以公式來確定挖掘機的各種參數(shù),然后根據(jù)所得出的參數(shù)與給出的參數(shù)對比,求得最接近的設計參數(shù)。根據(jù)所得的數(shù)據(jù)進行CAD 圖紙的繪制,利用 Pro/e 軟件將行走裝置的零件進行三維裝配,并進行仿真行走運動的模擬,通過三維仿真模擬檢驗設計參數(shù)的合理性。四、目標、主要特色及工作進度目標:一、培養(yǎng)學生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨立工作能力,拓寬和深化學生的知識。二、培養(yǎng)學生樹立正確的設計思想,設計構(gòu)思和創(chuàng)新思維掌握工程設計的一般程序規(guī)范和方法。 三、培養(yǎng)學生樹立正確的設計思想和使用技術(shù)資料、國家標準等手冊、圖冊工具書進行設計計算,數(shù)據(jù)處理,編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。 四、培養(yǎng)學生進行調(diào)查研究,面向?qū)嶋H,面向生產(chǎn),向工人和技術(shù)人員學習的基本工作態(tài)度,工作作風和工作方法。主要特色:通過畢業(yè)設計,使我們進一步鞏固、加深對所學的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識的掌握,使之系統(tǒng)化、綜合化;培養(yǎng)我們獨立思考、獨立工作和綜合運用已學知識分析與解決實際問題的能力,尤其注重培養(yǎng)我們獨立獲取新知識的能力;培養(yǎng)我們在方案設計、設計計算、工程繪圖、文字表達、文獻查閱、計算機應用及工具書使用等方面的基本工作實踐能力。因此,大力研究發(fā)展液壓挖掘機行走裝置,對于提高勞動生產(chǎn)率和加速國民經(jīng)濟的發(fā)展具有重要意義。工作進度:1 搜集挖掘機的中文和外文資料,撰寫開題報告。 1-2 周2 挖掘機行走裝置總體設計,參數(shù)確定和尺寸設計及計算。 3-5 周3 行走馬達選型設計,變速箱減齒輪的設計和強度校核驗證。 6-8 周4 完成行走裝置相關(guān)部件圖和裝配圖的繪制。 9-11 周5UG/Solidworks 進行三維建模和仿真設計 12-13 周6 撰寫畢業(yè)設計說明書。 14-16 周 7 準備答辯 17 周五、參考文獻[1] 周勇,宋春華.國內(nèi)外液壓挖掘機的發(fā)展動向[J].礦山機械,2008,(08)[2] 孫玉琴, 孟繁懋. 淺談液壓挖掘機的技術(shù)創(chuàng)新特點[J].黑龍江科技信息,2011,(22)[3] 胡際勇,趙智強,韓進城,陳超. 大型工程機械行走裝置綜述[J].工程機械,2010,(12) [4] 張宏,張箭. 國內(nèi)外小型挖掘機發(fā)展綜述[J]. 工程機械,2007,(04)[5] 曹善華.單斗挖掘機[M].北京:機械工業(yè)出版社,1989[6] 謝習華,周亮,張大慶. 液壓挖掘機技術(shù)研究的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 工程機械, 2007, (08)
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