《《數(shù)控機(jī)床電氣控制》PPT課件》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《數(shù)控機(jī)床電氣控制》PPT課件（91頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、（1）機(jī)床常用電器特點(diǎn)、原理及選用 （2）機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)的分析方法 （3）典型普通機(jī)床電氣控制線路的特點(diǎn)與原理 （4）機(jī)床電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法和步驟 （5）可編程序控制器的工作原理 （6）可編程序控制器的指令與實(shí)際應(yīng)用 （7）數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理 （8）典型數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的原理,,,本課程主要的知識(shí)點(diǎn)：,（1）正確選用機(jī)床常用電器的能力 （2）分析機(jī)床控制電路基本環(huán)節(jié)的能力 （3）具有對(duì)不太復(fù)雜的機(jī)床控制電路的設(shè)計(jì)能力 （4）分析可編程控制器的工作原理的能力 （5）能根據(jù)生產(chǎn)工藝過(guò)程和控制要求正確編制PLC程序的能力 （6）分析數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的能力,,,學(xué)習(xí)本課程
2、應(yīng)達(dá)到的能力：,第一節(jié) 機(jī)床常用電器的選擇（課時(shí)4） 第二節(jié) 機(jī)床電氣原理圖的畫(huà)法及閱讀方法（課時(shí)1） 第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)（課時(shí)2） 第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行（課時(shí)1） 第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)（課時(shí)1） 第六節(jié) 電動(dòng)機(jī)保護(hù)（課時(shí)1）,,,第一章 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié),(1)低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理。 (2)控制線路的基本環(huán)節(jié)的工作原理、分析方法。,,,本章重點(diǎn)：,,通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要求讀者具有正確選用機(jī)床常用電器的能力、分析機(jī)床控制電路基本環(huán)節(jié)的能力和看懂電氣控制原理圖的能力。,本章的能力要求:,,,,第一節(jié) 機(jī)床常用電器的選擇,一、開(kāi)關(guān)電器 1.刀開(kāi)關(guān) 主要用于接通和
3、切斷長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常起動(dòng)及制動(dòng)、容量小于7.5kW的異步電動(dòng)機(jī)。,,,,刀開(kāi)關(guān)分單極、雙極和三極。刀開(kāi)關(guān)在電氣原理圖中的圖形及文字符號(hào)如圖所示。,,,,（1）其額定電流要大于電動(dòng)機(jī)額定電流的三倍。（2）根據(jù)電源種類(lèi)、電壓等級(jí)、所需級(jí)數(shù)及使用場(chǎng)合。,刀開(kāi)關(guān)選擇：,目前生產(chǎn)的產(chǎn)品常用型號(hào)系列有HD和HS等。,,,,2組合開(kāi)關(guān),在機(jī)床電氣控制中主要用作電源開(kāi)關(guān)，不帶負(fù)載接通或斷開(kāi)電源，供轉(zhuǎn)換之用；也可以直接控制5kW以下的異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止等，組合開(kāi)關(guān)不適于頻繁操作的場(chǎng)所使用。 開(kāi)關(guān)的額定電流一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的1.52.5倍。,,,,組合開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。,主要根
4、據(jù)電源種類(lèi)、電壓等級(jí)、所需觸頭數(shù)及電動(dòng)機(jī)容量進(jìn)行選用。 組合開(kāi)關(guān)的常用產(chǎn)品有HZ5、HZ10系列。,,,,3低壓斷路器(自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)),它常作為不頻繁接通和斷開(kāi)電路的總電源開(kāi)關(guān)或部分電路的電源開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生過(guò)載、短路或欠壓故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，有效地保護(hù)串接在它后面的電器設(shè)備。,,,,(1) 塑料外殼式斷路器,機(jī)床常用的DZl0、DZl5、DZ520、DZ550等系列塑料外殼式斷路器（以下簡(jiǎn)稱斷路器），適用于交流電壓500V以下和直流電壓220V以下的電路，作不頻繁地接通和斷開(kāi)電路用。,,,,(2) 小型斷路器,小型斷路器主要用于照明配電系統(tǒng)和控制回路。機(jī)床常用DZ3032、DZ4760等系列
5、的小型斷路器。 其主要用于交流50Hz/60Hz，單極230V，二、三、四極400V線路的過(guò)載、短路保護(hù)，同時(shí)也可以在正常情況下不頻繁地通斷電器裝置和照明線路。,,,,低壓斷路器電氣圖形及文字符號(hào)如圖所示。,,,,1）額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路的正常工作電壓和工作電流。 2）各脫扣器的整定： 熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制的電動(dòng)機(jī)的額定電流或負(fù)載額定電流相等； 失壓脫扣器的額定電壓等于主電路額定電壓； 電流脫扣器（過(guò)電流脫扣器）的整定電流應(yīng)大于負(fù)載正常工作時(shí)的尖峰電流，對(duì)于電機(jī)負(fù)載，通常按起動(dòng)電流的1.7倍整定。,低壓斷路器的選擇：,,,,二、主令電器,控制系統(tǒng)中，主令電器是一種專(zhuān)門(mén)發(fā)布命
6、令、直接或通過(guò)電磁式電器間接作用于控制電路的電器，常用來(lái)控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車(chē)、調(diào)速及制動(dòng)等。 常用的有控制按鈕、限位開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。,,,,1控制按鈕,在控制電路中發(fā)出手動(dòng)指令遠(yuǎn)距離控制其他電器，再由其他電器去控制主電路或轉(zhuǎn)移各種信號(hào)，也可以直接用來(lái)轉(zhuǎn)換信號(hào)電路和電器聯(lián)鎖電路等。 每個(gè)按鈕中觸點(diǎn)的形式和數(shù)量可按需要裝配成1常開(kāi)、1常閉到6常開(kāi)、6常閉形式。,,,,指示燈按鈕內(nèi)可裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)，緊急式按鈕裝有蘑菇形鈕帽，以便于緊急操作；另外，還有旋鈕式、鑰匙式按鈕。,,,,一般使用時(shí)用紅色表示停止按鈕，綠色表示起動(dòng)按鈕。,常用的按鈕種類(lèi)有LA2、LA18、LA19 、
7、LA20、LA25等系列。,按鈕圖形和文字符號(hào)如圖所示。,按鈕選擇的主要依據(jù)是使用場(chǎng)所、所需要的觸頭數(shù)量、種類(lèi)及顏色。,,,,2.限位開(kāi)關(guān),,,,限位開(kāi)關(guān)又稱位置開(kāi)關(guān)，其作用是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變，即按一定行程自動(dòng)停車(chē)、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)。用來(lái)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)安全保護(hù)。,限位開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。,目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的限位開(kāi)關(guān)有LXK3、3SE3、LX19、LX32、JL33等系列。其中，3SE3系列為引進(jìn)西門(mén)子公司技術(shù)生產(chǎn)的，該系列開(kāi)關(guān)額定電壓為500V，額定電流為10A。,,,,在實(shí)際應(yīng)用中，限位開(kāi)關(guān)的選擇主要從以下幾方面考慮：1) 根據(jù)機(jī)械位置對(duì)開(kāi)關(guān)的要
8、求；2) 根據(jù)控制對(duì)象對(duì)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)數(shù)目的要求。,,,,接近開(kāi)關(guān)(無(wú)觸點(diǎn)式限位開(kāi)關(guān)) 有一對(duì)常開(kāi)、常閉觸頭。它不僅能代替有觸頭限位開(kāi)關(guān)來(lái)完成行程控制和限位保護(hù)，還可以用于高頻記數(shù)、測(cè)速、液面控制、零件尺寸檢測(cè)、加工程序的自動(dòng)銜接等場(chǎng)合。,,,,接近開(kāi)關(guān)圖形與文字符號(hào)如圖所示。,其主要系列型號(hào)有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18和 3SG、LXT3等。,,,,接近開(kāi)關(guān)的選用主要從以下幾方面考慮：1) 因價(jià)格高，僅用于工作頻率高，可靠性及精度要求均較高的場(chǎng)合。2) 按動(dòng)作距離要求選擇型號(hào)、規(guī)格。,,,,3萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),,,,萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一種多檔式、控制多回路的主令電器。廣泛應(yīng)用于各種配電裝置的電源隔
9、離、電路轉(zhuǎn)換、電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)距離控制等，也常作為電壓表、電流表的換相開(kāi)關(guān)，還可用于控制小容量的電動(dòng)機(jī)。,常用萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有LW5和LW6系列。,腳踏開(kāi)關(guān)是一種特定形式的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，它是將腳踏板和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組合在一起的控制電器。腳踏開(kāi)關(guān)電氣圖形及文字符號(hào)如圖所示。,,,,4. 腳踏開(kāi)關(guān),三、熔斷器,,,,當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔斷器的熔體自身發(fā)熱而熔斷，從而分?jǐn)嚯娐返碾娖?。熔斷器主要用于短路保護(hù)。 熔斷器一般由熔體和底座等組成。 熔斷器的類(lèi)型分為瓷插（插入）式、螺旋式和封閉管式三種。,熔斷器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示。,選擇熔斷器時(shí)主要是選擇熔斷器的類(lèi)型、額定電壓、額定電流及熔體的額定電流。,
10、,,,熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器工作的電路額定電壓，額定電流必須等于或高于熔斷器工作的電路額定電流。 電路保護(hù)用熔斷器熔體的額定電流，基本上可按電路的額定負(fù)載電流來(lái)選擇。,,,,電動(dòng)機(jī)回路中作短路保護(hù)時(shí)，對(duì)于單臺(tái)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)按下式計(jì)算： Ifu=（1.52.5）IN IIN 電動(dòng)機(jī)的額定電流。 對(duì)于多臺(tái)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)按下式計(jì)算： Ifu=（1.52.5）Inmax+IN INmax 功率最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流。 IN 其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。,,,,四、接觸器,,,,接觸器是一種用來(lái)頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載的主電路(如電動(dòng)機(jī))的自動(dòng)控制電器。 接觸器種類(lèi)分
11、為直流、交流兩種，機(jī)床上應(yīng)用最多的是交流接觸器。目前我國(guó)常用的交流接觸器主要有：CJ20、CJX1、CJX2、CJ12和CJ10等系列，引進(jìn)德國(guó)BBC公司制造技術(shù)生產(chǎn)的B系列，德國(guó)SIEMENS公司的3TB系列等。,接觸器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示。,選擇交流接觸器時(shí)主要考慮主觸點(diǎn)的額定電壓、額定電流、輔助觸點(diǎn)的數(shù)量與種類(lèi)、吸引線圈的電壓等級(jí)、操作頻率等。,,,,交流接觸器的額定電壓（指主觸點(diǎn)的額定電壓）一般為500V或380V兩種，應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓。,接觸器線圈的電流種類(lèi)（交流和直流兩種）和電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路相同。 觸點(diǎn)數(shù)量和種類(lèi)應(yīng)滿足主電路和控制電路的要求 。,,,,接觸器
12、的額定電流（指主觸點(diǎn)的額定電流）應(yīng)大于或等于被控回路的額定電流。,五、繼電器,,,,繼電器是一種根據(jù)電量參數(shù)（電壓、電流）或非電量參數(shù)（時(shí)間、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通或斷開(kāi)控制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的電器。,中間繼電器其主要用途是當(dāng)其他電器的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來(lái)增加它們的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量，起到中間信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大作用。 中間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。,,,,1.中間繼電器,常用的中間繼電器有JZ7、JZ8等系列。適用于交流電壓380V、電流5A以下的控制電路。 中間繼電器主要依據(jù)被控制電路的電壓等級(jí)，觸點(diǎn)的數(shù)量、種類(lèi)及容量來(lái)選用。,,,,2時(shí)間
13、繼電器,從得到輸入信號(hào)起，需經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后才能輸出信號(hào)的繼電器稱為時(shí)間繼電器。 時(shí)間繼電器有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。通電延時(shí)時(shí)間繼電器是線圈通電，觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作；斷電延時(shí)時(shí)間繼電器是線圈斷電，觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作。,,,,時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。,選擇時(shí)應(yīng)考慮：延時(shí)觸點(diǎn)的延時(shí)方式、數(shù)目。,,,,3熱繼電器,利用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。 熱繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。,,,,熱繼電器由于其熱慣性，當(dāng)電路短路時(shí)不能立即動(dòng)作切斷電路。因此，不能用作短路保護(hù)。 常用的熱繼電器有JR0、JR10系列。 熱繼電器的整定電流一般應(yīng)調(diào)節(jié)到與電動(dòng)機(jī)額定電流相等，以便更好地起到過(guò)載保護(hù)作
14、用。 當(dāng)熱繼電器通過(guò)的電流為其整定電流的20時(shí)，在一定時(shí)間動(dòng)作。,,,,4速度繼電器,速度繼電器又稱為反接制動(dòng)繼電器。它主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制電路中，當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。,,,,速度繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖所示。,機(jī)床上常用的速度繼電器有JY1型和JFZ0型兩種。,,,,六、控制變壓器,,,,變壓器是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換成頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓的靜止電器。,變壓器的選擇是依據(jù)變壓器的額定值 P = KPi K=1.11.25,七、直流穩(wěn)壓電源（開(kāi)關(guān)電源）,選擇開(kāi)關(guān)電源時(shí)需要考慮電源的輸出電壓路數(shù)、電源的尺寸、環(huán)境條
15、件等條件。,,,,直流穩(wěn)壓電源的功能是將非穩(wěn)定交流電源變成穩(wěn)定直流電源。,第二節(jié) 機(jī)床電氣原理圖的畫(huà)法及閱讀方法,一、電氣原理圖的畫(huà)法 電氣原理圖是為了便于閱讀和分析控制線路，根據(jù)簡(jiǎn)單清晰的原則，采用電氣元件展開(kāi)的形式繪制成的表示電氣控制線路工作原理的圖形。,,,,,,,1. 繪制電氣原理圖的基本規(guī)則,1）電氣原理圖一般分為主電路、控制電路、輔助電路，主電路就是從電源到電動(dòng)機(jī)繞組的大電流通過(guò)的路徑，控制電路是由接觸器、繼電器的吸引線圈和輔助觸點(diǎn)以及熱繼電器、按鈕的觸點(diǎn)等組成，輔助電路包括照明燈、信號(hào)燈等電器元件?？刂齐娐?、輔助電路中通過(guò)的電流較小。一般主電路用粗實(shí)線表示，畫(huà)在左邊（或上部）；
16、輔助電路用細(xì)實(shí)線表示，畫(huà)在右邊（或下部）。,,,,2）在原理圖中，各電器元件不畫(huà)實(shí)際的外形圖，而采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來(lái)畫(huà)，文字符號(hào)也要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。屬于同一電器的線圈和觸點(diǎn)，都要用同一文字符號(hào)表示。當(dāng)使用相同類(lèi)型電器時(shí)，可在文字符號(hào)后加注阿拉伯?dāng)?shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)分。,,,,3）同一電器的各個(gè)部件可以不畫(huà)在一起，但必須采用同一文字符號(hào)標(biāo)明。若有多個(gè)同一種類(lèi)的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)，如KM1、KM2。,4）元器件和設(shè)備的可動(dòng)部分在圖中通常均以自然狀態(tài)畫(huà)出。所謂自然狀態(tài)是指各種電器在沒(méi)有通電和外力作用時(shí)的狀態(tài)。對(duì)于接觸器、電磁式繼電器等是指其線圈未加電壓，而對(duì)于按鈕、限位開(kāi)關(guān)等，則是指其尚
17、未被壓合。,,,,5）在原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無(wú)直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不能畫(huà)黑圓點(diǎn)。,6）在原理圖中，無(wú)論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。,2. 圖面區(qū)域的劃分,,,,圖面分區(qū)時(shí)，豎邊從上到下用拉丁字母，橫邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號(hào)。分區(qū)代號(hào)用該區(qū)域的字母和數(shù)字表示。圖區(qū)橫向編號(hào)下方的“電源開(kāi)關(guān)及保護(hù)”等字樣，表明它對(duì)應(yīng)的下方元件或電路的功能，以便于理解全電路的工作原理。,3. 符號(hào)位置的索引,,,,在較復(fù)雜的電氣原理圖中，對(duì)繼電器、接觸器的線圈的文字符號(hào)下方要標(biāo)注其觸點(diǎn)位置的索引；
18、而在觸點(diǎn)文字符號(hào)下方要標(biāo)注其線圈位置的索引 。,符號(hào)位置的索引，用圖號(hào)、頁(yè)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法 。,4. 技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注,,,,電氣元件的技術(shù)數(shù)據(jù)，除在電氣元件明細(xì)表中標(biāo)明外，有時(shí)也可用小號(hào)字體標(biāo)在其圖形符號(hào)的旁邊。,二、電氣原理圖閱讀和分析方法,,,,1查線讀圖法,查線讀圖法是按照線路根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的工作步驟依次讀圖。（1）了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系 （2）分析主電路 （3）分析控制電路,2.邏輯代數(shù)法,,,,邏輯代數(shù)法又稱間接讀圖法，是通過(guò)對(duì)電路的邏輯表達(dá)式的運(yùn)算來(lái)分析控制電路的，其關(guān)鍵是正確寫(xiě)出電路的邏輯表達(dá)式。 通常把繼電器、接觸器、電磁閥等線圈通電或按鈕、限位開(kāi)關(guān)受力（其常開(kāi)觸點(diǎn)
19、閉合接通），用邏輯“1”表示。把線圈失電或按鈕、限位開(kāi)關(guān)未受力（其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)），用邏輯“0”表示。,在繼電接觸器控制線路中，把表示觸點(diǎn)狀態(tài)的邏輯變量稱為輸入邏輯變量；把表示繼電器、接觸器等受控元件的邏輯變量稱為輸出邏輯變量。輸出邏輯變量是根據(jù)輸入邏輯變量經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算得出的。輸入、輸出邏輯變量的這種相互關(guān)系稱為邏輯函數(shù)關(guān)系。,,,,（1）邏輯與 邏輯與用觸點(diǎn)串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 KM=KA1KA2,,,,（2）邏輯或 邏輯或用觸點(diǎn)并聯(lián)電路實(shí)現(xiàn)。 KM=KA1+KA2,基本邏輯圖如圖所示。,,,,（1）組合開(kāi)關(guān)、控制按鈕、熔斷器、接觸器、中 間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器等電氣元器件 的作用
20、、圖形及文字符號(hào)。 （2）電氣原理圖的畫(huà)法規(guī)則。 （3）電氣原理圖的閱讀和分析方法。,,,,知識(shí)回顧：,第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),一、直接起動(dòng),,,,點(diǎn)動(dòng)：按下按鈕，電動(dòng)機(jī)工作，松開(kāi)按鈕， 電動(dòng)機(jī)停。 長(zhǎng)動(dòng)：按下按鈕，松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)連續(xù)工作。,1. 點(diǎn)動(dòng)控制線路,接通電源開(kāi)關(guān)QS按下起動(dòng)按鈕SB 接觸器線圈KM通電，常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M接通。松開(kāi)SB 線圈KM斷電M停止。,原理：,,,,2. 長(zhǎng)動(dòng)控制線路,,,,接通電源開(kāi)關(guān)QS 按下起動(dòng)按鈕SB2 接觸器KM吸合接觸器KM輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M運(yùn)行松開(kāi)按鈕SB2 M繼續(xù)運(yùn)行。 按下停止按鈕SB1 KM線圈斷電，接觸器所有觸點(diǎn)斷開(kāi)
21、M停轉(zhuǎn)。,原理：,,,,自鎖（自保）：依靠接觸器自身的輔助觸點(diǎn)來(lái)使其線圈保持通電。,3. 點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制線路,,,,圖a）是以開(kāi)關(guān)SA的打開(kāi)與閉合來(lái)區(qū)別點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)的。,原理：,,,,圖b）按鈕SB3 控制點(diǎn)動(dòng)，按鈕SB2控制長(zhǎng)動(dòng)。,圖c）點(diǎn)動(dòng)時(shí)按SB3，中間繼電器KA的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)，KA的常開(kāi)觸點(diǎn)使KM通電，電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)。連續(xù)控制時(shí)，按SB2即可。,分析下列線路如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)？,思考題：,,,,4.兩點(diǎn)控制線路,,,,兩點(diǎn)控制：在甲、乙兩個(gè)地方都能對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)起動(dòng)與停止控制。按鈕SB1、SB3位于甲地，按鈕SB2、SB4位于乙地 。,二、降壓起動(dòng),1.Y-降壓起動(dòng)控制線路
22、 起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成Y型，起動(dòng) 完畢，正常運(yùn)行其恢復(fù)型聯(lián)結(jié)。,,,,降壓起動(dòng)的目的是減小起動(dòng)電流。,Y-降壓起動(dòng)控制線路,,,,互鎖：接觸器之間互相制約的關(guān)系。,原理：,,,,注：1）KM2、KM3不能 同時(shí)通電，以防短路。 2） KM2常閉觸點(diǎn)使KT斷電。,2. 串電阻降壓起動(dòng)控制線路,,,,起動(dòng)時(shí)，在三相定子電路中串電阻，降低電壓，起動(dòng)后，將定子中的電阻短接。,KM2通電自鎖后，其常閉斷開(kāi)KM1和KT。,圖a）原理：,圖b）與圖a）區(qū)別 ：,,,,（1）限位開(kāi)關(guān)、速度繼電器等電氣元器件的作用、圖形及文字符號(hào)。 （2）點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)的概念。 （3）自鎖與互鎖的含義。,,,,知識(shí)
23、回顧：,第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,一、正反轉(zhuǎn)控制線路,,,,電動(dòng)機(jī)的三相電源的任意二根線對(duì)調(diào)，實(shí)現(xiàn)電 動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,,,,1.接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制,,,,2.雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制 既有接觸器的電氣互鎖，又有按鈕的機(jī)械互 鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。 按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2， KM1通，KM2斷，電機(jī) 正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3 ， KM1斷，KM2通，電 機(jī)反轉(zhuǎn)；若按下停止鈕SB1，電機(jī)停 。,按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2， KM1通，電機(jī)正轉(zhuǎn)； 若按下停止按鈕SB1， KM1斷，電機(jī)停 ；按下反 轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3 ，KM2通，電機(jī)反轉(zhuǎn)。,二、正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)線路,,,,利用限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。,按下S
24、B2，KM1通（自鎖），KM2斷，電動(dòng) 機(jī)正轉(zhuǎn)；工作臺(tái)右移到位，壓下SQ1， KM1斷， KM2通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；工作臺(tái)左移到位，壓下 SQ2， KM1通，KM2斷，循環(huán)下去。,根據(jù)上圖控制線路，如果要求工作臺(tái)到達(dá)前端時(shí)要停留一下再后退，怎么辦？,原理：,思考題：,,,,三、雙速電動(dòng)機(jī)的高低速控制線路,,,,雙速電動(dòng)機(jī)是通過(guò)改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)來(lái)改變其轉(zhuǎn)速，即通過(guò)改變定子繞組的接線的方法。,定子繞組的 U1、V1、 W1接電源， 而U2、 V2、 W2接線端懸空，則三相定子繞組接成三角形，每相繞組的兩個(gè)線圈串聯(lián)，具有四個(gè)極（即兩對(duì)極），電動(dòng)機(jī)為低速。 定子繞組的U1、V1、W1連在一起，而
25、U2、 V2、 W2接電源，則三相定子繞組變?yōu)殡p星形，每相繞組中的兩個(gè)線圈并聯(lián)，變?yōu)閮蓚€(gè)極，電動(dòng)機(jī)為高速。,原理：,,,,按下SB2，KM1通，電動(dòng)機(jī)低速；按下SB3, KM2通， KM3通，電動(dòng)機(jī)高速。,,,,第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),制動(dòng)方法：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng) 電氣制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是在電動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí)產(chǎn)生一個(gè) 與轉(zhuǎn)子原來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng) 機(jī)迅速停車(chē)。,,,,一、反接制動(dòng)控制線路,反接制動(dòng)：利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使 定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制 動(dòng)轉(zhuǎn)矩 。,,,,按下起動(dòng)按鈕SB2 接觸器KM1通電并自鎖 電動(dòng)機(jī)M通電速度繼電器KS的常開(kāi)觸頭閉合， 為反接制
26、動(dòng)作好了準(zhǔn)備。,原理：,,,,按下停止按鈕SB1接觸器KM1線圈斷電電 動(dòng)機(jī)M斷電由于電動(dòng)機(jī)慣性，KS常開(kāi)觸頭閉合 反接制動(dòng)接觸器KM2線圈通電并自鎖電動(dòng)機(jī)進(jìn)入 反接制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降當(dāng)電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，速度繼電器常開(kāi)觸頭復(fù)位 接觸器KM2線圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。,二、能耗制動(dòng)控制線路,,,,能耗制動(dòng)：就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源 之后，在電動(dòng)機(jī)定子繞組上立即加一個(gè)直流電壓， 利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn) 距 。,,,,按下停止按鈕SB1 接觸器KM1斷電，電動(dòng)機(jī)斷電時(shí)間繼電器KT線圈與接觸器KM2線圈同時(shí)通電并自鎖，直流電源接入定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)
27、當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性速度接近于零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)常閉觸頭斷開(kāi)接觸器KM2線圈電路時(shí)間繼電器KT線圈斷電，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)結(jié)束。,原理：,,,,三、能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)的區(qū)別,,,,能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。其缺點(diǎn)：制動(dòng)力較弱，需要直流電源。 反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)迅速，效果顯著。其 缺點(diǎn)：制動(dòng)時(shí)沖擊大，對(duì)傳動(dòng)部件有害，能量消耗也較大。,第六節(jié) 電動(dòng)機(jī)保護(hù),,,,一、短路保護(hù) 現(xiàn)象：短路。 保護(hù)元器件：斷路器、熔斷器。,二、過(guò)載保護(hù) 現(xiàn)象：過(guò)載 保護(hù)元器件：斷路器、熱繼電器,三、過(guò)電流保護(hù) 現(xiàn)象：不正確的起動(dòng)或過(guò)大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩引起電流過(guò)大。 保護(hù)元器件：過(guò)電流繼電
28、器,四、零電壓與欠電壓保護(hù) 零電壓保護(hù)：為了防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)。 欠電壓保護(hù)：需要在電源電壓降到一定允許值以下時(shí)將電源切斷。 保護(hù)元器件：電壓繼電器。,,,,五、弱磁保護(hù) 現(xiàn)象：直流電動(dòng)機(jī)磁通的過(guò)度減少會(huì)引起電動(dòng)機(jī)的超速。 保護(hù)元器件：電磁式電流繼電器。,本章在簡(jiǎn)要介紹常用低壓電器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及主要用途的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)講述了三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速等基本控制環(huán)節(jié)，這些基本控制環(huán)節(jié)是閱讀、分析、設(shè)計(jì)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路的基礎(chǔ)，因此必須熟練掌握。同時(shí)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)，必須嚴(yán)格依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的各種符號(hào)、單位、名詞術(shù)語(yǔ)和繪制原則。,本章小結(jié)：,,,,
《數(shù)控機(jī)床電氣控制》PPT課件
